氣缸套毛坯自動裝框裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種氣缸套毛坯自動裝框裝置，包括支架，支架上設(shè)有橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壣匣瑒舆B接有水平行走框，水平行走框與橫向?qū)к壷g設(shè)有橫向動力驅(qū)動機構(gòu)，水平行走框上連接有升降式搬運機構(gòu)。本發(fā)明采用齒輪齒條副、線軌絲杠副等機構(gòu)來實現(xiàn)機械手的上下及水平運動來搬運氣缸套毛坯裝框作業(yè)。本發(fā)明主要應(yīng)用在鑄造車間，大大降低了工人的勞動強度，自動化程度高，充分提高了氣缸套毛坯裝框的效率。
【專利說明】氣缸套毛坯自動裝框裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于氣缸套生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種氣缸套毛坯自動裝框裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]氣缸套統(tǒng)毛坯裝框作業(yè)主要是靠人工搬運，由于出爐的毛坯較熱，工人手工搬運一次只能搬運一個，而且需要戴手套，操作極其不便，裝滿一筐需要重復(fù)數(shù)十次甚至上百次同樣的動作，工人勞動強度大，且工作效率低。如果能設(shè)計一種將氣缸套毛坯自動裝入筐中，將大大減輕工人的勞動強度，并提高生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種自動化程度高、降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率的氣缸套毛坯自動裝框裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出以下技術(shù)方案:氣缸套毛坯自動裝框裝置，包括支架，支架上設(shè)有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣匣瑒舆B接有水平行走框，水平行走框與橫向?qū)к壷g設(shè)有橫向動力驅(qū)動機構(gòu)，水平行走框上連接有升降式搬運機構(gòu)。
[0005]所述支架下部設(shè)有位于毛坯輸送平臺。
[0006]所述支架的外側(cè)設(shè)有位于橫向?qū)к壱欢讼路降牡儡?，道軌上裝載有毛坯框的運輸小車。
[0007]所述橫向動力驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)在橫向?qū)к壪虏坎⑴c橫向?qū)к壠叫械凝X條和設(shè)在水平行走框內(nèi)的橫向伺服電機，橫向伺服電機的主軸連接有齒輪，齒輪與齒條嚙合連接。
[0008]所述升降式搬運機構(gòu)包括與水平行走框下部連接的豎向?qū)к?、上端與水平行走框轉(zhuǎn)動連接的絲杠、與豎向?qū)к壨ㄟ^燕尾槽結(jié)構(gòu)滑動連接的拖板以及設(shè)在豎向?qū)к壓髠?cè)上部的豎向伺服電機，絲杠與豎向?qū)к壠叫性O(shè)置，拖板的后部與絲杠螺紋連接，拖板的前部下側(cè)水平設(shè)有一排插桿，伺服電機的主軸與絲杠的上端部通過同步帶傳動連接。
[0009]所述豎向?qū)к壓蟛吭O(shè)有豎向加強板和橫向筋板。
[0010]采用上述技術(shù)方案，水平行走框和升降式搬運機構(gòu)的水平運動是靠橫向伺服電機帶動齒輪與齒條嚙合傳動來實現(xiàn)。豎向伺服電機通過同步帶帶動絲杠轉(zhuǎn)動，與絲杠螺紋連接的拖板沿豎向?qū)к壣舷乱苿樱习迳系牟鍡U插入毛坯輸送平臺上的一排氣缸套毛坯，進行上下和水平運動，將氣缸套毛坯搬運到運輸小車上的毛坯框中。豎向加強板和橫向筋板起到增強豎向?qū)к墢姸鹊淖饔谩?br> [0011]本發(fā)明采用齒輪齒條副、線軌絲杠副等機構(gòu)來實現(xiàn)機械手的上下及水平運動來搬運氣缸套毛坯裝框作業(yè)。本發(fā)明主要應(yīng)用在鑄造車間，大大降低了工人的勞動強度，自動化程度高，充分提高了氣缸套毛坯裝框的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明在一個角度下的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明在另一個角度下的立體結(jié)構(gòu)示意圖 圖3本發(fā)明當中去除拖板和插桿后升降式搬運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明當中拖板和插桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明當中水平行走框和升降式搬運機構(gòu)的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明的氣缸套毛坯自動裝框裝置，包括支架1，支架I上設(shè)有橫向?qū)к?，橫向?qū)к?上滑動連接有水平行走框3，水平行走框3與橫向?qū)к?之間設(shè)有橫向動力驅(qū)動機構(gòu)，水平行走框3上連接有升降式搬運機構(gòu)。
[0014]支架I下部設(shè)有位于毛坯輸送平臺4。
[0015]支架I的外側(cè)設(shè)有位于橫向?qū)к? —端下方的道軌5，道軌5上裝載有毛坯框6的運輸小車7。
[0016]橫向動力驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)在橫向?qū)к?下部并與橫向?qū)к?平行的齒條8和設(shè)在水平行走框3內(nèi)的橫向伺服電機9，橫向伺服電機9的主軸連接有齒輪10，齒輪10與齒條8嚙合連接。
[0017]升降式搬運機構(gòu)包括與水平行走框3下部連接的豎向?qū)к?1、上端與水平行走框3轉(zhuǎn)動連接的絲杠12、與豎向?qū)к?1通過燕尾槽結(jié)構(gòu)21滑動連接的拖板13以及設(shè)在豎向?qū)к?1后側(cè)上部的豎向伺服電機14，絲杠12與豎向?qū)к?1平行設(shè)置，拖板13的后部與絲杠12螺紋連接，拖板13后部設(shè)有與絲杠12螺紋連接的套管20，拖板13的前部下側(cè)水平設(shè)有一排插桿15，伺服電機的主軸與絲杠12的上端部通過同步帶16傳動連接。豎向?qū)к?1后部設(shè)有豎向加強板17和橫向筋板18。
[0018]水平行走框3和升降式搬運機構(gòu)的水平運動是靠橫向伺服電機9帶動齒輪10與齒條8嚙合傳動來實現(xiàn)。升降式搬運機構(gòu)采用豎向伺服電機14帶動絲杠12旋轉(zhuǎn)，絲杠12將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為拖板13沿豎向?qū)к?1的上下運動。將氣缸套毛坯搬運到運輸小車7上的毛坯框6中。豎向加強板17和橫向筋板18起到增強豎向?qū)к?1強度的作用。
[0019]本發(fā)明在工作使用時，當毛坯輸送平臺4上堆積一定數(shù)量的氣缸套毛坯19時，傳感器發(fā)出動作信號，水平行走框3在橫向伺服電機9的驅(qū)動下通過齒輪10、齒條8運動帶動插桿15插取一排氣缸套毛還19。豎向伺服電機14通過同步帶16帶動絲杠12旋轉(zhuǎn),與絲杠12螺紋連接的拖板13帶動插桿15沿豎向?qū)к?1做上下提升運動，從而實現(xiàn)對氣缸套毛坯19的上下及水平搬運，最后將氣缸套毛坯19整齊地裝入毛坯筐中。當一邊的毛坯筐裝滿時，運輸小車7帶動毛坯筐沿道軌5移動，另一個空的毛坯框6換至工作位。
[0020]本實施例并沒有對本發(fā)明的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.氣缸套毛坯自動裝框裝置，其特征在于:包括支架，支架上設(shè)有橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壣匣瑒舆B接有水平行走框，水平行走框與橫向?qū)к壷g設(shè)有橫向動力驅(qū)動機構(gòu)，水平行走框上連接有升降式搬運機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸套毛坯自動裝框裝置，其特征在于:所述支架下部設(shè)有位于毛坯輸送平臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣缸套毛坯自動裝框裝置，其特征在于:所述支架的外側(cè)設(shè)有位于橫向?qū)к壱欢讼路降牡儡?，道軌上裝載有毛坯框的運輸小車。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的氣缸套毛坯自動裝框裝置，其特征在于:所述橫向動力驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)在橫向?qū)к壪虏坎⑴c橫向?qū)к壠叫械凝X條和設(shè)在水平行走框內(nèi)的橫向伺服電機，橫向伺服電機的主軸連接有齒輪，齒輪與齒條嚙合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的氣缸套毛坯自動裝框裝置，其特征在于:所述升降式搬運機構(gòu)包括與水平行走框下部連接的豎向?qū)к?、上端與水平行走框轉(zhuǎn)動連接的絲杠、與豎向?qū)к壨ㄟ^燕尾槽結(jié)構(gòu)滑動連接的拖板以及設(shè)在豎向?qū)к壓髠?cè)上部的豎向伺服電機，絲杠與豎向?qū)к壠叫性O(shè)置，拖板的后部與絲杠螺紋連接，拖板的前部下側(cè)水平設(shè)有一排插桿，伺服電機的主軸與絲杠的上端部通過同步帶傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣缸套毛坯自動裝框裝置，其特征在于:所述豎向?qū)к壓蟛吭O(shè)有豎向加強板和橫向筋板。
【文檔編號】B65G35/00GK103496575SQ201310391511
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】馬續(xù)龍, 趙光磊, 姚濤, 張轉(zhuǎn)立 申請人:河南省中原內(nèi)配股份有限公司