專(zhuān)利名稱：一種絡(luò)紗機(jī)用紗團(tuán)自動(dòng)下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及落砂機(jī)的下料設(shè)備制作領(lǐng)域，尤其涉及一種用于50kg級(jí)玻璃纖維大紗團(tuán)自動(dòng)下料裝置。
背景技術(shù)：
玻璃纖維是一種具有優(yōu)良性能的非金屬材料，具有較好的絕緣性、抗腐蝕性、耐熱性且機(jī)械強(qiáng)度高等特點(diǎn)，玻璃纖維通常用作復(fù)合材料中的增強(qiáng)材料。與傳統(tǒng)的材料進(jìn)行比較，復(fù)合材料在耐腐蝕性、耐磨性、韌性及耐溫性等方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)，且重量輕，因此其在汽車(chē)、航空航天、建筑、電子電氣等領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。目前玻璃纖維多以紗團(tuán)形式存在，隨著玻纖生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大以及生產(chǎn)成本的提高，玻纖生產(chǎn)設(shè)備上原有的下料工藝工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，已經(jīng)不能夠滿足生產(chǎn)要求。現(xiàn)有的紗團(tuán)的下料一般過(guò)程為:當(dāng)絡(luò)紗機(jī)絡(luò)好一個(gè)紗團(tuán)后，絡(luò)紗機(jī)自動(dòng)停止，由人工從絡(luò)紗機(jī)上搬下紗團(tuán)擱置在一旁的小車(chē)上，并人工對(duì)其重量進(jìn)行稱重，再人為推動(dòng)小車(chē)至集中傳送帶旁，由人工把紗團(tuán)從小車(chē)上搬運(yùn)至集中傳送帶上。這種下料工藝的缺點(diǎn)是工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低下，同樣的操作人員控制的絡(luò)紗機(jī)數(shù)量少。中國(guó)專(zhuān)利CN202272494U，公開(kāi)了一種絡(luò)紗機(jī)紗團(tuán)搬運(yùn)車(chē)，其包括移動(dòng)導(dǎo)軌、裝配于移動(dòng)導(dǎo)軌之上的車(chē)架、驅(qū)動(dòng)裝置、控制器以及夾手，所述移動(dòng)導(dǎo)軌固定于兩根立柱上設(shè)置于絡(luò)紗機(jī)的上方，所述車(chē)架的兩端設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)的裝配于移動(dòng)導(dǎo)軌之上，且所述車(chē)架上向下設(shè)置有垂直導(dǎo)軌，所述垂直導(dǎo)軌上安裝有可沿垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)的活動(dòng)架，所述活動(dòng)架連接升降驅(qū)動(dòng)，且所述活動(dòng)架上安裝有可沿活動(dòng)架平移的夾手，所述夾手上連接有夾緊驅(qū)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和平移驅(qū)動(dòng)。上述絡(luò)紗機(jī)紗團(tuán)搬運(yùn)車(chē)能夠自動(dòng)對(duì)絡(luò)紗機(jī)卷制好的紗團(tuán)取下，然后再將其移動(dòng)到輸送線上，工作效率高，減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，該技術(shù)方案也是通過(guò)設(shè)置機(jī)械搬運(yùn)車(chē)來(lái)解決人工強(qiáng)度大，效率低下的問(wèn)題，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，活動(dòng)架內(nèi)安裝有氣缸體積龐大，能耗較高，安裝困難，并且不能實(shí)現(xiàn)夾持稱重?cái)?shù)據(jù)檢測(cè)一體化，紗團(tuán)夾持不牢固，并且從絡(luò)紗機(jī)上方運(yùn)送，危險(xiǎn)性較大，紗團(tuán)重量較大，容易砸傷工人，有待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)紗團(tuán)自動(dòng)卸筒、記重、卸料自動(dòng)化程度高的紗團(tuán)紗團(tuán)自動(dòng)下料系統(tǒng)。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供了以下技術(shù)方案:一種絡(luò)紗機(jī)用紗團(tuán)自動(dòng)下料裝置，包括集中傳送帶、取料車(chē)、控制系統(tǒng)，其特征在于取料車(chē)的軌道兩側(cè)間隔排列絡(luò)紗機(jī)，集中傳送帶布設(shè)于軌道的一端部，取料車(chē)的工作面上順次排布有固定滑槽、取料機(jī)構(gòu)及排料推送機(jī)構(gòu)，所述的取料機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)基座及安裝在回轉(zhuǎn)基座上的伸縮機(jī)械臂組成。回轉(zhuǎn)基座由座體、直流電機(jī)及其渦輪蝸桿、步進(jìn)電機(jī)及其自鎖螺桿組成，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿帶動(dòng)座體回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)自鎖螺桿帶動(dòng)座體上下運(yùn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)基座的回轉(zhuǎn)角度為-95° +95°。
伸縮機(jī)械臂為半開(kāi)放式筒體，筒體底部與回轉(zhuǎn)基座頂端分別設(shè)置有嚙合的齒輪，兩者活動(dòng)連接，所述齒輪通過(guò)電機(jī)傳動(dòng)，所述伸縮機(jī)械臂通過(guò)電動(dòng)推桿連接伸縮機(jī)械臂兩側(cè)的伸縮導(dǎo)桿，所述伸縮伸縮導(dǎo)桿前端設(shè)有取件電磁擋塊，所述導(dǎo)桿末端設(shè)置有到位行程開(kāi)關(guān)。通過(guò)電動(dòng)推桿連接伸縮機(jī)械臂兩側(cè)的伸縮導(dǎo)桿，所述伸縮伸縮導(dǎo)桿前端設(shè)有取件電磁擋塊，所述導(dǎo)桿末端設(shè)置有到位行程開(kāi)關(guān)，導(dǎo)桿末端負(fù)責(zé)檢測(cè)手臂最短極限位置，電磁擋塊前部行程開(kāi)關(guān)負(fù)責(zé)檢測(cè)手臂已經(jīng)伸長(zhǎng)至可取件位置。排料推送機(jī)構(gòu)由電動(dòng)推桿以及開(kāi)設(shè)于取料車(chē)工作面上的固定滑槽組成，所述伸縮機(jī)械臂上開(kāi)設(shè)有與電動(dòng)推桿對(duì)應(yīng)的開(kāi)口。所述伸縮機(jī)械臂筒體底部設(shè)置有稱重裝置和數(shù)據(jù)產(chǎn)集裝置，稱重裝置為壓力感應(yīng)裝置。所述數(shù)據(jù)記錄采集裝置對(duì)于紗團(tuán)運(yùn)輸過(guò)程中的所有過(guò)程均有數(shù)據(jù)化記錄，并可跟蹤反饋紗團(tuán)運(yùn)輸過(guò)程是否合格，可記錄所有輸送紗團(tuán)的重量等數(shù)據(jù)從而可方便監(jiān)管每臺(tái)絡(luò)紗機(jī)的運(yùn)行情況。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮機(jī)械臂臂體上設(shè)置有紅外定位器，所述紅外線定位裝置由紅外線發(fā)射接收器以及在絡(luò)紗機(jī)紗團(tuán)中心位置的紅外感應(yīng)標(biāo)記物組成。所述取料車(chē)兩側(cè)設(shè)置有人員安全保護(hù)裝置，所述人員安全裝置由電子裝置及機(jī)械保護(hù)裝置組成，所述電子裝置由人體熱電感應(yīng)裝置組成，所述機(jī)械保護(hù)裝置由設(shè)定在機(jī)械周?chē)恼謿ぜ皣鷻诮M成。所述導(dǎo)軌上設(shè)置有機(jī)械鎖緊裝置，所述機(jī)械鎖緊裝置包括小車(chē)導(dǎo)軌定位器以及電磁鎖組成。所述排料推送裝置由電動(dòng)推桿以及開(kāi)設(shè)于車(chē)體工作平面上的固定滑槽組成，所述伸縮機(jī)械臂臂體相上開(kāi)設(shè)有與推桿對(duì)應(yīng)的開(kāi)口。所述固定滑槽表面摩擦系數(shù)要求〈0.15，通過(guò)排料推送裝置可以將滑槽上的紗團(tuán)卸料到集中傳送帶上。為更好的解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，以下詳細(xì)介紹本發(fā)明的工作原理:
首先工人按下任意一絡(luò)紗機(jī)電器控制柜上的取件按鈕，下料車(chē)自動(dòng)沿軌道運(yùn)行至該絡(luò)紗機(jī)前，軌道上的機(jī)械鎖緊裝置將下料車(chē)鎖緊；下料車(chē)的回轉(zhuǎn)基座回轉(zhuǎn)直取紗團(tuán)位置，伸縮機(jī)械臂傾倒，由垂直位置轉(zhuǎn)向水平位置，回轉(zhuǎn)基座上升，當(dāng)伸縮機(jī)械臂的紅外定位器對(duì)準(zhǔn)絡(luò)紗機(jī)紗團(tuán)中心位置的紅外感應(yīng)標(biāo)記物后停止上升,機(jī)械臂的取件中心對(duì)準(zhǔn)紗團(tuán)中心；伸縮機(jī)械臂導(dǎo)桿伸出，直至到導(dǎo)桿中心的電磁擋塊上的行程開(kāi)關(guān)位于紗團(tuán)后端，導(dǎo)軌伸出停止，取件電磁擋塊吸合，勾住紗團(tuán)后端。紗團(tuán)勾住后，伸縮臂導(dǎo)桿縮回將紗團(tuán)拖至機(jī)械臂取件中心直至機(jī)械臂底部，當(dāng)紗團(tuán)到達(dá)機(jī)械臂取件中心底部后，機(jī)械臂傾倒至水平位置，使得紗團(tuán)由取件時(shí)的平行位置調(diào)整為垂直站立位置；下料車(chē)上的排料推送裝置將紗團(tuán)推至工作平面上的固定滑槽，所述工作臺(tái)面上設(shè)置有稱重裝置和數(shù)據(jù)產(chǎn)集裝置，稱重裝置為壓力感應(yīng)裝置，負(fù)責(zé)計(jì)測(cè)紗團(tuán)重量并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)通過(guò)串行總線傳輸給工控機(jī)裝置進(jìn)行處理，工控機(jī)中設(shè)置有數(shù)據(jù)采集處理軟件，負(fù)責(zé)對(duì)所有采集到的生產(chǎn)數(shù)據(jù):包括紗團(tuán)重量信息、單個(gè)紗團(tuán)加工時(shí)長(zhǎng)、每臺(tái)絡(luò)紗機(jī)的產(chǎn)量，工況等信息，當(dāng)紗團(tuán)的重量范圍不在某指定范圍內(nèi)發(fā)出警報(bào)聲，提醒工人該紗團(tuán)重量不滿足要求；然后工人按下小車(chē)上的送件按鈕，機(jī)械鎖止裝置松開(kāi)，開(kāi)始往傳送帶處移動(dòng)，在送件的途中，小車(chē)將伸縮機(jī)械臂及回轉(zhuǎn)基座恢復(fù)至原位，等待下一次取件，當(dāng)小車(chē)運(yùn)行到傳送帶前時(shí)，排料推送裝置將紗團(tuán)推向傳送帶，完成本次送件任務(wù)。
本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提供的紗團(tuán)紗團(tuán)的自動(dòng)下料工藝及控制裝置，和人工輔助卸筒裝置相比極大降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度以及危險(xiǎn)性，使得生產(chǎn)效率大大提高，同樣的操作人員可以控制更多的絡(luò)紗機(jī)。操作過(guò)程的智能化以及簡(jiǎn)單化也降低了對(duì)操作人員的技術(shù)要求，使得準(zhǔn)確率更高。系統(tǒng)攜帶的稱重裝置，數(shù)據(jù)記錄裝置可以分析出每臺(tái)受監(jiān)管的絡(luò)紗機(jī)運(yùn)行狀況，提聞良品率。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明下料車(chē)的俯視圖。
圖3為下料車(chē)的主視圖。
具體實(shí)施方式
一種絡(luò)紗機(jī)用紗團(tuán)自動(dòng)下料裝置，包括集中傳送帶001、取料車(chē)002、控制系統(tǒng)003，取料車(chē)002的軌道005兩側(cè)間隔排列絡(luò)紗機(jī)004，集中傳送帶001布設(shè)于軌道005的一端部，取料車(chē)002的工作面上順次排布有固定滑槽021、取料機(jī)構(gòu)022及排料推送機(jī)構(gòu)023，所述的取料機(jī)構(gòu)022由回轉(zhuǎn)基座221及安裝在回轉(zhuǎn)基座221上的伸縮機(jī)械臂222組成?；剞D(zhuǎn)基座221由座體221a、直流電機(jī)221b及其渦輪蝸桿221c、步進(jìn)電機(jī)221d及其自鎖螺桿22 Ie組成，直流電機(jī)221b驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿221c帶動(dòng)座體221a回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)22 Id驅(qū)動(dòng)自鎖螺桿221e帶動(dòng)座體221a上下運(yùn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)基座221的回轉(zhuǎn)角度為-95° +95°。伸縮機(jī)械臂222為半開(kāi)放式筒體，筒體底部與回轉(zhuǎn)基座221頂端分別設(shè)置有嚙合的齒輪，兩者活動(dòng)連接，所述齒輪通過(guò)電機(jī)傳動(dòng)，所述伸縮機(jī)械臂222通過(guò)電動(dòng)推桿222a連接伸縮機(jī)械臂222兩側(cè)的伸縮導(dǎo)桿222b，所述伸縮導(dǎo)桿222b前端設(shè)有取件電磁擋塊222c，所述導(dǎo)桿222b末端設(shè)置有到位行程開(kāi)關(guān)222d，導(dǎo)桿222b末端負(fù)責(zé)檢測(cè)手臂最短極限位置，電磁擋塊222c前部行程開(kāi)關(guān)負(fù)責(zé)檢測(cè)手臂已經(jīng)伸長(zhǎng)至可取件位置。排料推送機(jī)構(gòu)023由電動(dòng)推桿231以及開(kāi)設(shè)于取料車(chē)002工作面上的固定滑槽021組成，所述伸縮機(jī)械臂222上開(kāi)設(shè)有與電動(dòng)推桿231對(duì)應(yīng)的開(kāi)口。伸縮機(jī)械臂222筒體底部設(shè)置有稱重裝置006和數(shù)據(jù)產(chǎn)集裝置007，稱重裝置006為壓力感應(yīng)裝置。所述伸縮機(jī)械臂222臂體上設(shè)置有紅外定位器，所述紅外線定位器由紅外線發(fā)射接收器008以及在絡(luò)紗機(jī)紗團(tuán)中心位置的紅外感應(yīng)標(biāo)記物009組成。所述取料車(chē)002兩側(cè)設(shè)置有人員安全保護(hù)裝置010，所述人員安全裝置010由電子裝置及機(jī)械保護(hù)裝置組成，所述電子裝置由人體熱電感應(yīng)裝置組成，所述機(jī)械保護(hù)裝置由設(shè)定在機(jī)械周?chē)恼謿ぜ皣鷻诮M成。所述導(dǎo)軌005上設(shè)置有機(jī)械鎖緊裝置051，所述機(jī)械鎖緊裝置051包括小車(chē)導(dǎo)軌定位器以及電磁鎖組成。所述固定滑槽021表面摩擦系數(shù)要求〈0.15，通過(guò)排料推送機(jī)構(gòu)023可以將滑槽021上的紗團(tuán)卸料到集中傳送帶001上。所述所有運(yùn)動(dòng)均采用電力裝置驅(qū)動(dòng)(電機(jī)以及電動(dòng)推桿，電磁牽引器)，比如取料車(chē)002的運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)基座221的運(yùn)動(dòng)，伸縮機(jī)械臂222的運(yùn)動(dòng)，排料推送機(jī)構(gòu)023的運(yùn)動(dòng)均采用電力裝置驅(qū)動(dòng)，不需要使用液壓或者氣壓裝置驅(qū)動(dòng)。所述伸縮機(jī)械臂222可在180°范圍內(nèi)進(jìn)行回轉(zhuǎn)，由此一個(gè)伸縮機(jī)械臂222即能對(duì)固定軌道005兩側(cè)的絡(luò)紗機(jī)進(jìn)行取件；該伸縮機(jī)械臂222帶升降功能，能夠針對(duì)紗團(tuán)的中心高度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)；通過(guò)機(jī)械臂222的伸縮過(guò)程完成紗團(tuán)卸筒任務(wù)。所述控制系統(tǒng)003的電源采用固定軌道005傳輸或是空中架設(shè)伸縮電纜傳輸，當(dāng)整個(gè)控制系統(tǒng)003未能正常供電時(shí)，設(shè)備本身帶有的應(yīng)急電源可讓取料車(chē)002上的取料機(jī)構(gòu)022回復(fù)原位，不至于在緊急情況發(fā)生時(shí)出現(xiàn)裝置卡死現(xiàn)象。
權(quán)利要求
1.一種絡(luò)紗機(jī)用紗團(tuán)自動(dòng)下料裝置，包括集中傳送帶、取料車(chē)、控制系統(tǒng)，其特征在于取料車(chē)的軌道兩側(cè)間隔排列絡(luò)紗機(jī)，集中傳送帶布設(shè)于軌道的一端部，取料車(chē)的工作面上順次排布有固定滑槽、取料機(jī)構(gòu)及排料推送機(jī)構(gòu)，所述的取料機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)基座及安裝在回轉(zhuǎn)基座上的伸縮機(jī)械臂組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絡(luò)紗機(jī)用紗團(tuán)自動(dòng)下料裝置，其特征在于回轉(zhuǎn)基座由座體、直流電機(jī)及其渦輪蝸桿、步進(jìn)電機(jī)及其自鎖螺桿組成，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿帶動(dòng)座體回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)自鎖螺桿帶動(dòng)座體上下運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種絡(luò)紗機(jī)用紗團(tuán)自動(dòng)下料裝置，其特征在于回轉(zhuǎn)基座的回轉(zhuǎn)角度為-95° +95°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絡(luò)紗機(jī)用紗團(tuán)自動(dòng)下料裝置，其特征在于伸縮機(jī)械臂為半開(kāi)放式筒體，筒體底部與回轉(zhuǎn)基座頂端分別設(shè)置有嚙合的齒輪，兩者活動(dòng)連接，所述齒輪通過(guò)電機(jī)傳動(dòng)，所述伸縮機(jī)械臂通過(guò)電動(dòng)推桿連接伸縮機(jī)械臂兩側(cè)的伸縮導(dǎo)桿，所述伸縮伸縮導(dǎo)桿前端設(shè)有取件電磁擋塊，所述導(dǎo)桿末端設(shè)置有到位行程開(kāi)關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絡(luò)紗機(jī)用紗團(tuán)自動(dòng)下料裝置，其特征在于排料推送機(jī)構(gòu)由電動(dòng)推桿以及開(kāi)設(shè)于取料車(chē)工作面上的固定滑槽組成，所述伸縮機(jī)械臂上開(kāi)設(shè)有與電動(dòng)推桿對(duì)應(yīng)的開(kāi)口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絡(luò)紗機(jī)用紗團(tuán)自動(dòng)下料裝置，其特征在于伸縮機(jī)械臂筒體底部設(shè)置有稱重裝置和數(shù)據(jù)產(chǎn)集裝置，稱重裝置為壓力感應(yīng)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絡(luò)紗機(jī)用紗團(tuán)自動(dòng)下料裝置，，其特征在于所述伸縮機(jī)械臂臂體上設(shè)置有紅外定位器，所述紅外線定位裝置由紅外線發(fā)射接收器以及在絡(luò)紗機(jī)紗團(tuán)中心位置的紅外感應(yīng)標(biāo)記物組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絡(luò)紗機(jī)用紗團(tuán)自動(dòng)下料裝置，，其特征在于所述取料車(chē)兩側(cè)設(shè)置有人員安全保護(hù)裝置，所述人員安全裝置由電子裝置及機(jī)械保護(hù)裝置組成，所述電子裝置由人體熱電感應(yīng)裝置組成，所述機(jī)械保護(hù)裝置由設(shè)定在機(jī)械周?chē)恼謿ぜ皣鷻诮M成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絡(luò)紗機(jī)用紗團(tuán)自動(dòng)下料裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌上設(shè)置有機(jī)械鎖緊裝置，所述機(jī)械鎖緊裝置包括小車(chē)導(dǎo)軌定位器以及電磁鎖組成。
全文摘要
一種絡(luò)紗機(jī)用紗團(tuán)自動(dòng)下料裝置，包括集中傳送帶、取料車(chē)、控制系統(tǒng)，取料車(chē)的軌道兩側(cè)間隔排列絡(luò)紗機(jī)，集中傳送帶布設(shè)于軌道的一端部，取料車(chē)的工作面上順次排布有固定滑槽、取料機(jī)構(gòu)及排料推送機(jī)構(gòu)，所述的取料機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)基座及安裝在回轉(zhuǎn)基座上的伸縮機(jī)械臂組成。操作過(guò)程的智能化以及簡(jiǎn)單化也降低了對(duì)操作人員的技術(shù)要求，使得準(zhǔn)確率更高。系統(tǒng)攜帶的稱重裝置，數(shù)據(jù)記錄裝置可以分析出每臺(tái)受監(jiān)管的絡(luò)紗機(jī)運(yùn)行狀況，提高良品率。
文檔編號(hào)B65H67/06GK103171933SQ20131010955
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月1日
發(fā)明者繆朝東, 陳胡興, 諸文超, 蔣東敏, 周亮 申請(qǐng)人:江蘇省宜興中等專(zhuān)業(yè)學(xué)校