專利名稱：檢測(cè)工件在輸送過(guò)程中是否發(fā)生位置竄動(dòng)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種位置檢測(cè)裝置，特別是一種檢測(cè)工件在輸送過(guò)程中是否發(fā)生位置竄動(dòng)的裝置。
背景技術(shù)：
隨著汽車市場(chǎng)的持續(xù)增長(zhǎng)，各大汽車廠商都在加大產(chǎn)量、壓縮生產(chǎn)節(jié)拍、提高自動(dòng)化率；因此緩存料架也廣泛地被各汽車廠商所使用，操作工把工件放到輸送線的另一端，而位于輸送線另一端的機(jī)器人會(huì)將這些工件取走。但是在某些情況下:如操作工放件不到位、輸送線啟動(dòng)或停止時(shí)的慣性等原因?qū)е鹿ぜ恢贸霈F(xiàn)偏差，但機(jī)器人的取件位置卻是固定的，因此會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人取不到工件的問(wèn)題，甚至機(jī)器人會(huì)對(duì)工件造成損傷。上述情況發(fā)生后，可能會(huì)對(duì)工件的加工精度造成影響，或者取件機(jī)器人處于急停狀態(tài)，需要維修人員進(jìn)行處理，影響了工作效率。因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問(wèn)題的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，布局合理，能夠檢測(cè)出工件在運(yùn)送的過(guò)程中是否發(fā)生位置竄動(dòng)的裝置。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種檢測(cè)工件在輸送過(guò)程中是否發(fā)生位置竄動(dòng)的裝置，包括固定的支架1，其特征在于:在支架I上軸承支撐有支撐軸2，支撐軸2下方固定設(shè)置有校正板3，校正板3下部的輪廓與待測(cè)工件4的輪廓相吻合，在支撐軸2的兩端分別設(shè)置有能夠與支撐軸2 —同轉(zhuǎn)動(dòng)的撞塊5，在支架I上設(shè)置有與撞塊5相配的接觸開(kāi)關(guān)6。本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
本種結(jié)構(gòu)形式的位置檢測(cè)裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，布局合理。傳統(tǒng)的自動(dòng)取件機(jī)器人要求工件擺放到位，否則可能取不到工件設(shè)置損傷工件，而現(xiàn)在卻并沒(méi)有一種能夠保證工件運(yùn)送到位的裝置，因此本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)能夠檢測(cè)出運(yùn)輸過(guò)程中的工件是否發(fā)生徑向上的位移，如果工件的位置不準(zhǔn)確，本裝置上設(shè)置的接觸開(kāi)關(guān)會(huì)發(fā)出信號(hào)，運(yùn)送工件的輸送裝置停止工作，并通知操作人員及時(shí)進(jìn)行處理，從而保證傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和安全性。并且它的制作工藝簡(jiǎn)單，制造成本低廉，因此可以說(shuō)它具備了多種優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場(chǎng)前景十分廣闊。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合

本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。如圖1所示:一種檢測(cè)工件在輸送過(guò)程中是否發(fā)生位置竄動(dòng)的裝置，包括一個(gè)座位基礎(chǔ)的、固定用的支架1，在支架I上軸承支撐有支撐軸2，在支撐軸2的下方固定設(shè)置有校正板3，而校正板3下部的輪廓?jiǎng)t與待測(cè)工件4的輪廓相吻合，在支撐軸2的兩端部分別設(shè)置有能夠與支撐軸2 —同轉(zhuǎn)動(dòng)的撞塊5，在支架I上還設(shè)置有與撞塊5相配的接觸開(kāi)關(guān)6。
本發(fā)明實(shí)施例的檢測(cè)工件在輸送過(guò)程中是否發(fā)生位置竄動(dòng)的裝置的工作過(guò)程如下:待測(cè)工件4在傳送帶的作用下行進(jìn)，如果待測(cè)工件4的位置擺放準(zhǔn)確，它恰好可以通過(guò)校正板3下方的輪廓，但如果待測(cè)工件4的位置有誤，具體的說(shuō)是存在徑向竄動(dòng)時(shí)，待測(cè)工件4便會(huì)與校正板3發(fā)生接觸，校正板3便會(huì)以支撐軸2為軸擺動(dòng)，而支撐軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，其兩端的撞塊5也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，并觸發(fā)接觸開(kāi)關(guān)6，此時(shí)接觸開(kāi)關(guān)6發(fā)出信號(hào)，傳送帶或輸送裝置停止工作，前方的抓件機(jī)器人也停止工作，同時(shí)操作人員收到信號(hào)后，進(jìn)行檢查并將待測(cè)工件4擺正位置。
權(quán)利要求
1.一種檢測(cè)工件在輸送過(guò)程中是否發(fā)生位置竄動(dòng)的裝置，包括固定的支架(1)，其特征在于:在支架(I)上軸承支撐有支撐軸(2 )，支撐軸(2 )下方固定設(shè)置有校正板(3 )，校正板(3)下部的輪廓與待測(cè)工件(4)的輪廓相吻合，在支撐軸(2)的兩端分別設(shè)置有能夠與支撐軸(2 ) —同轉(zhuǎn)動(dòng)的撞塊(5 )，在支架(I)上設(shè)置有與撞塊(5 )相配的接觸開(kāi)關(guān)(6 )。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種檢測(cè)工件在輸送過(guò)程中是否發(fā)生位置竄動(dòng)的裝置，包括固定的支架(1)，其特征在于在支架(1)上軸承支撐有支撐軸(2)，支撐軸(2)下方固定設(shè)置有校正板(3)，校正板(3)下部的輪廓與待測(cè)工件(4)的輪廓相吻合，在支撐軸(2)的兩端分別設(shè)置有能夠與支撐軸(2)一同轉(zhuǎn)動(dòng)的撞塊(5)，在支架(1)上設(shè)置有與撞塊(5)相配的接觸開(kāi)關(guān)(6)。這是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，布局合理，能夠檢測(cè)出工件在運(yùn)送的過(guò)程中是否發(fā)生位置竄動(dòng)的裝置。
文檔編號(hào)B65G43/08GK103171878SQ20131008993
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月20日
發(fā)明者張振偉 申請(qǐng)人:大連奧托自動(dòng)化設(shè)備有限公司