技術(shù)編號:4189510
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種位置檢測裝置,特別是一種檢測工件在輸送過程中是否發(fā)生位置竄動的裝置。背景技術(shù)隨著汽車市場的持續(xù)增長,各大汽車廠商都在加大產(chǎn)量、壓縮生產(chǎn)節(jié)拍、提高自動化率;因此緩存料架也廣泛地被各汽車廠商所使用,操作工把工件放到輸送線的另一端,而位于輸送線另一端的機(jī)器人會將這些工件取走。但是在某些情況下如操作工放件不到位、輸送線啟動或停止時的慣性等原因?qū)е鹿ぜ恢贸霈F(xiàn)偏差,但機(jī)器人的取件位置卻是固定的,因此會出現(xiàn)機(jī)器人取不到工件的問題,甚至機(jī)器人會對工件造成損...
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