工件送出裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種通用設(shè)計(jì)思想的工件送出裝置，該工件送出裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能夠?qū)⒍鄰埌鍫罟ぜ粡堃粡埖厮统觯⑶夷軌蚺c作業(yè)者的作業(yè)步調(diào)對(duì)應(yīng)而簡(jiǎn)單地設(shè)定板狀工件的送出時(shí)刻，從而即使在各作業(yè)者的作業(yè)效率的變動(dòng)大的情況下，也能夠適應(yīng)于各作業(yè)者。在具有將板狀工件沿軸向送出的旋轉(zhuǎn)軸(14)和使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(16)的工件送出裝置(10)中，旋轉(zhuǎn)軸包括：第一桿(18)，其一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；第二桿(20)，其一端(20a)能夠旋轉(zhuǎn)地與第一桿的另一端嵌合，在軸部的外周面形成有螺旋部，且在另一端具有前端彎曲的工件卡掛固定部，其中，第二桿構(gòu)成為當(dāng)板狀工件卡掛固定于工件卡掛固定部的前端時(shí)，其相對(duì)于第一桿停止旋轉(zhuǎn)。
【專利說(shuō)明】工件送出裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工件送出裝置，更具體而言，涉及具備旋轉(zhuǎn)軸的工件送出裝置，該旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)使多張重疊并懸吊的板狀工件沿著在外周面形成的螺旋部一張一張地分離并送出。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，提出有在產(chǎn)品的組裝時(shí)，將安置成整齊排列狀態(tài)的多張板狀工件一張一張地分離而送出(向下一工序供給)的工件送出裝置(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]在專利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)中，將用于使整齊排列著的板狀工件整齊排列送出的槽以相對(duì)于水平面傾斜的方式進(jìn)行支持，并將與在槽的端面配置的限動(dòng)件抵接的板狀工件向與工件的流動(dòng)正交的方向一張一張地取出并送出。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)昭59-112880號(hào)公報(bào)
[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]但是，在專利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)中，為了將整齊排列著的多個(gè)板狀工件一張一張地送出而需要復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，因此存在裝置大型化且成本增加的不良情況。另外，在作業(yè)中的作業(yè)者的作業(yè)效率急劇降低的情況下，為了調(diào)整板狀工件的送出速度，需要每次操作電源、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而操作變得繁雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明的目的在于解決上述的課題，提供一種通用設(shè)計(jì)思想的工件送出裝置，該工件送出裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能夠?qū)⒄R排列而重疊的多張板狀工件一張一張地送出，并且能夠與作業(yè)者的作業(yè)步調(diào)對(duì)應(yīng)而簡(jiǎn)單地設(shè)定板狀工件的送出時(shí)刻，從而即使在各作業(yè)者的作業(yè)效率的變動(dòng)大的情況下，也能夠適應(yīng)于各作業(yè)者。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]為了解決上述的課題，在本發(fā)明的第一方面中提供一種工件送出裝置，其具備:旋轉(zhuǎn)軸，其通過(guò)旋轉(zhuǎn)使多張重疊并懸吊的板狀工件沿著在外周面形成的螺旋部一張一張地分離，并將所述板狀工件沿軸向送出而使其從前端部落下；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其使所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，其中，所述旋轉(zhuǎn)軸包括:第一桿，其一端與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；第二桿，其一端能夠旋轉(zhuǎn)地與所述第一桿的另一端嵌合，在該第二桿的所述一端與相當(dāng)于所述前端部的另一端之間的軸部的外周面形成有所述螺旋部，并且在該第二桿的所述另一端具有向與所述軸部的軸向交叉的方向延伸且前端彎曲的工件卡掛固定部，并且，所述第二桿構(gòu)成為當(dāng)所述板狀工件卡掛固定于所述工件卡掛固定部的前端時(shí)，其相對(duì)于所述第一桿停止旋轉(zhuǎn)。
[0012]在本發(fā)明第二方面涉及的工件送出裝置中，在所述軸部的外周面形成的螺旋部的間距隨著從所述第二桿的中間部朝向所述第二桿的所述另一端而增加。[0013]在本發(fā)明第三方面涉及的工件送出裝置中，所述工件卡掛固定部的工件卡掛固定前端部形成為球狀。
[0014]在本發(fā)明第四方面涉及的工件送出裝置中，在所述軸部的外周面形成的螺旋部由在所述軸部的外周面卷繞成螺旋狀的金屬絲構(gòu)成。
[0015]在本發(fā)明第五方面涉及的工件送出裝置中，所述工件卡掛固定部與所述金屬絲一體地形成。
[0016]在本發(fā)明第六方面涉及的工件送出裝置中，在所述軸部的外周面形成的螺旋部由在所述軸部的外周面直接形成的螺旋凸部和螺旋槽構(gòu)成。
[0017]在本發(fā)明第七方面涉及的工件送出裝置中，所述第一桿為中空的筒狀構(gòu)件，并且能夠旋轉(zhuǎn)地與所述第二桿的外周面嵌合。
[0018]在本發(fā)明第八方面涉及的工件送出裝置中，所述第二桿為中空的筒狀構(gòu)件，并且能夠旋轉(zhuǎn)地與所述第一桿的外周面嵌合。
[0019]【發(fā)明效果】
[0020]在本發(fā)明第一方面涉及的工件送出裝置中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)使多張重疊并懸吊的板狀工件沿著在外周面形成的螺旋部一張一張地分離，并將所述板狀工件沿軸向送出而使其從前端部落下的旋轉(zhuǎn)軸包括:第一桿，其一端與使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；第二桿，其一端能夠旋轉(zhuǎn)地與第一桿的另一端嵌合，在該第二桿的一端與相當(dāng)于前端部的另一端之間的軸部的外周面形成有螺旋部，并且在該第二桿的另一端具有向與軸部的軸向交叉的方向延伸且前端彎曲的工件卡掛固定部，并且，第二桿構(gòu)成為當(dāng)板狀工件卡掛固定于工件卡掛固定部的前端時(shí)，其相對(duì)于第一桿停止旋轉(zhuǎn)，因此為不會(huì)導(dǎo)致成本提高的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，且能夠?qū)业醯亩鄰埌鍫罟ぜ粡堃粡埖厮统?，并且送出的板狀工件從旋轉(zhuǎn)軸的前端部落下而卡掛固定在工件卡掛固定部上，因此容易能夠?qū)鍫罟ぜ粡堃粡埖厝〕觥?br> [0021]另外，當(dāng)板狀工件卡掛固`定于工件卡掛固定部的前端時(shí)，只要操作者不將卡掛固定的板狀工件從工件卡掛固定部取下，則第二桿就成為保持停止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，因此能夠與作業(yè)者的作業(yè)步調(diào)對(duì)應(yīng)而簡(jiǎn)單地設(shè)定板狀工件的送出及取出的時(shí)刻，從而能夠提供一種即使在各作業(yè)者的作業(yè)效率的變動(dòng)大的情況下，也能夠適應(yīng)于各作業(yè)者的通用設(shè)計(jì)思想的工件送出裝置。并且，能夠提高從事配設(shè)工件送出裝置的工序的作業(yè)者的兼容性(可替代性)。
[0022]在本發(fā)明第二方面涉及的工件送出裝置中，在軸部的外周面形成的螺旋部的間距隨著從第二桿的中間部朝向另一端而增加，因此除了上述的效果之外，還將多張重疊并懸吊的板狀工件可靠地分離而送出，因此能夠可靠且容易地進(jìn)行板狀工件的送出及取出作業(yè)。
[0023]在本發(fā)明第三方面涉及的工件送出裝置中，工件卡掛固定部的工件卡掛固定前端部形成為球狀，因此除了上述的效果之外，能夠防止送出的板狀工件從工件卡掛固定前端部落下的情況，并且在作業(yè)者取出板狀工件時(shí)，若工件卡掛固定前端部為球狀，則板狀工件難以卡掛在工件卡掛固定前端部上，從而能夠順暢地進(jìn)行作業(yè)。
[0024]在本發(fā)明第四方面涉及的工件送出裝置中，在軸部的外周面形成的螺旋部由在軸部的外周面卷繞成螺旋狀的金屬絲構(gòu)成，因此除了上述的效果之外，還為更加簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，且能夠?qū)业醯亩鄰埌鍫罟ぜ粡堃粡埖厮统?。[0025]在本發(fā)明第五方面涉及的工件送出裝置中，工件卡掛固定部與金屬絲一體地形成，因此除了上述的效果之外，還為更加簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，且能夠?qū)业醯亩鄰埌鍫罟ぜ粡堃粡埖厮统觥?br> [0026]在本發(fā)明第六方面涉及的工件送出裝置中，在軸部的外周面形成的螺旋部由在軸部的外周面直接形成的螺旋凸部和螺旋槽構(gòu)成，因此除了上述效果之外，還為更加簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，且能夠?qū)业醯亩鄰埌鍫罟ぜ粡堃粡埖厮统觥?br> [0027]在本發(fā)明第七方面涉及的工件送出裝置中，第一桿為中空的筒狀構(gòu)件，并且能夠旋轉(zhuǎn)地與第二桿的外周面嵌合，因此除了上述的效果之外，還為更加簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，且能夠?qū)业醯亩鄰埌鍫罟ぜ粡堃粡埖厮统觥?br> [0028]在本發(fā)明第八方面涉及的工件送出裝置中，第二桿為中空的筒狀構(gòu)件，并且能夠旋轉(zhuǎn)地與第一桿的外周面嵌合，因此除了上述的效果之外，還為更加簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，且能夠?qū)业醯亩鄰埌鍫罟ぜ粡堃粡埖厮统觥?br> 【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是模型化的表示本發(fā)明的第一實(shí)施例涉及的工件送出裝置的模型圖。
[0030]圖2是圖1所示的工件送出裝置的立體圖。
[0031]圖3是用于說(shuō)明圖1所示的工件送出裝置中使用的板狀工件的說(shuō)明圖。
[0032]圖4是用于說(shuō)明第一實(shí)施例涉及的第一桿和第二桿的安裝結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0033]圖5是用于說(shuō)明第二實(shí)施例涉及的第一桿和第二桿的安裝結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0034]圖6是用于說(shuō)明第三實(shí)施例涉及的螺旋部的說(shuō)明圖。
[0035]符號(hào)說(shuō)明:
[0036]10工件送出裝置
[0037]12螺旋部
[0038]14旋轉(zhuǎn)軸
[0039]16電動(dòng)機(jī)
[0040]18 第一桿
[0041]18a第一桿的一端
[0042]18b第一桿的另一端
[0043]20 第二桿
[0044]20a第二桿的一端
[0045]20b第二桿的另一端
[0046]20c第二桿的軸部
[0047]20d第二桿的中間部
[0048]22工件卡掛固定部
[0049]22a工件卡掛固定部的長(zhǎng)軸
[0050]22b工件卡掛固定部的短軸
[0051]22c工件卡掛固定前端部
【具體實(shí)施方式】[0052]以下，結(jié)合附圖，對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明涉及的工件送出裝置的方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0053][實(shí)施例1]
[0054]圖1是模型化的表示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的工件送出裝置的模型圖，圖2是工件送出裝置的立體圖。另外，圖3是用于說(shuō)明工件送出裝置中使用的板狀工件的說(shuō)明圖，圖4是用于說(shuō)明第一桿和第二桿的安裝結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0055]在圖1及圖2中，符號(hào)10表示工件送出裝置。工件送出裝置10是將在多張重疊的狀態(tài)下懸吊的板狀工件a—張一張地分離而送出的裝置，其具有:旋轉(zhuǎn)軸14，其能夠?qū)鍫罟ぜ以多張重疊的狀態(tài)懸吊，并且通過(guò)旋轉(zhuǎn)將懸吊的多張板狀工件a沿著在外周面形成的螺旋部12 —張一張地分離并向軸向送出；電動(dòng)機(jī)16,其用于使旋轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)。
[0056]如圖3(a)所示，板狀工件a例如是在機(jī)動(dòng)車等中使用的用于將電裝系統(tǒng)部件安裝到車身上的板狀的零件。如圖3(b)所示，板狀工件a被形成為板狀且曲軸狀，在一方的端部附近具有能夠懸吊于棒狀的構(gòu)件等的孔部al。因此，在將板狀工件a安置(懸吊)在工件送出裝置10時(shí)，在該孔部al穿過(guò)旋轉(zhuǎn)軸14。圖3(c)示出多張板狀工件a重疊并整齊排列的狀態(tài)，板狀工件a保持這樣的狀態(tài)(多張重疊的狀態(tài))而安置在旋轉(zhuǎn)軸14上。
[0057]返回到圖1的說(shuō)明，旋轉(zhuǎn)軸14由第一桿18和第二桿20構(gòu)成。第一桿18的一端18a與電動(dòng)機(jī)16連接，另一端18b與第二桿20的一端20a嵌合。
[0058]在第二桿20上的一端20a到另一端20b之間的軸部20c的外周面形成有螺旋部
12。另外，在第二桿20的另一端20b、即前端部設(shè)有向與軸部20c的軸向交叉的方向延伸且前端彎曲成L字狀的工件卡掛固定部22。
[0059]第二桿20是中空的筒狀構(gòu)件，如圖4(a)和(b)所示(圖4(a)是第一桿18和第二桿20的剖視圖，圖4(b)是立體圖)，該第二桿20與第一桿18嵌合。由于第二桿20被第一桿18大體沒(méi)有間隙地嵌入，因此嵌合之后，只要不沿與第一桿18的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向?qū)Φ诙U20作用規(guī)定以上的力，則該第二桿20就通過(guò)與第一桿18的摩擦阻力(第一桿18的外周面與第二桿20的內(nèi)周面的摩擦阻力)而與第一桿18 —體地旋轉(zhuǎn)。
[0060]返回到圖1的說(shuō)明，在第二桿20的軸部20c的外周面形成的螺旋部12是在軸部20c的外周面沿著軸向卷繞成螺旋狀的金屬絲狀構(gòu)件，該金屬絲狀構(gòu)件構(gòu)成螺旋部12的螺旋凸部。
[0061]螺旋部12的間距、即螺旋部12的相鄰的螺旋凸部間的間距以從第二桿20的中間部20d (軸部20c的中間位置、即相當(dāng)于第二桿20的從一端20a到另一端20b的距離的大致中間位置的位置)朝向另一端20b逐漸增加(變寬)的方式構(gòu)成。這是為了隨著通過(guò)第二桿20的旋轉(zhuǎn)而將從第二桿20的一端20a朝向中間部20d重疊安置的多張板狀工件a沿著螺旋部12送出，使多張板狀工件a—張一張地分離，并且隨著朝向第二桿20的另一端20b而使相鄰的板狀工件a的距離逐漸變大。
[0062]需要說(shuō)明的是，對(duì)于第二桿20的從一端20a到中間部20d的螺旋部12的間距而言，既可以設(shè)定為使其間隔擴(kuò)寬，也可以設(shè)定為使其間隔變窄，當(dāng)然也可以設(shè)定為等間隔。
[0063]在第二桿20的另一端20b設(shè)有向與軸部20c的軸向交叉的方向延伸且前端彎曲成L字狀的工件卡掛固定部22。工件卡掛固定部22包括:向與軸部20c的軸向交叉的方向(在圖1中，與軸向垂直的方向)延伸的長(zhǎng)軸22a ;從長(zhǎng)軸22a彎曲并向軸向延伸成L字狀的短軸22b。[0064]另外，工件卡掛固定部22的工件卡掛固定前端部22c形成為球狀。因此，送出的板狀工件a與球狀的工件卡掛固定前端部22c抵接，從而能夠防止板狀工件a從工件卡掛固定前端部22c落下的情況。并且，在作業(yè)者取出板狀工件a時(shí),若工件卡掛固定前端部22c為球狀，則板狀工件a難以卡掛于工件卡掛固定前端部22c，從而能夠順暢地進(jìn)行作業(yè)。
[0065]工件卡掛固定部22由于固定在第二桿20的另一端20b上，因此隨著第二桿2的旋轉(zhuǎn)一起旋轉(zhuǎn)。另外，當(dāng)通過(guò)第二桿20的旋轉(zhuǎn)而送出的板狀工件a到達(dá)第二桿20的另一端20b、即前端部時(shí),板狀工件a沿著工件卡掛固定部22的長(zhǎng)軸22a落下而卡掛固定在短軸22b 上。
[0066]工件卡掛固定部22是構(gòu)成螺旋部12的金屬絲狀構(gòu)件的一部分，與該金屬絲狀構(gòu)件一體地形成。即，在第二桿20的從一端20a到另一端20b的軸部20c上，構(gòu)成螺旋部12的金屬絲狀構(gòu)件的前端構(gòu)成從第二桿20的另一端20b向與軸向交叉的方向延伸的工件卡掛固定部22。換言之，金屬絲狀構(gòu)件的一部分構(gòu)成工件卡掛固定部22的長(zhǎng)軸22a和短軸22b。
[0067]如上所述，由于第一桿18和第二桿20大體上沒(méi)有間隙地嵌合(參照?qǐng)D4)，因此第一桿18和第二桿20通過(guò)第一桿18的外周面與第二桿20的內(nèi)周面的摩擦阻力而一體地旋轉(zhuǎn)。但是，當(dāng)通過(guò)第二桿20的旋轉(zhuǎn)而送出的板狀工件a從第二桿20的另一端20b沿著工件卡掛固定部22的長(zhǎng)軸22a落下，并卡掛固定于工件卡掛固定部22的短軸22b時(shí)，板狀工件a的重量經(jīng)由工件卡掛固定部22而作用于第二桿20，在第一桿18與第二桿20之間、即，第一桿18的外周面與第二桿20的內(nèi)周面之間產(chǎn)生滑動(dòng)。因此，第一桿18相對(duì)于第二桿20空轉(zhuǎn)，由此即使第一桿18旋轉(zhuǎn)，第二桿20也停止旋轉(zhuǎn)。
[0068]即，在這里所說(shuō)的“通過(guò)板狀工件a的重量經(jīng)由工件卡掛固定部22而作用于第二桿20的力”相當(dāng)于上述的“作用在第二桿20上的朝向與第一桿18的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向的規(guī)定以上的力”。這樣，第二桿20構(gòu)成為當(dāng)作用有板狀工件a的重量時(shí)，其克服與第一桿18的摩擦阻力而相對(duì)于第一桿18產(chǎn)生滑動(dòng)，因此選擇第二桿20的直徑和材質(zhì)等，使得在板狀工件a卡掛固定于工件卡掛固定部22的前端(短軸)22b時(shí)，在第二桿20與第一桿18之間產(chǎn)生滑動(dòng)而使第二桿20相對(duì)于第一桿18停止旋轉(zhuǎn)。
[0069]當(dāng)?shù)谝粭U18相對(duì)于第二桿20空轉(zhuǎn)時(shí)，第二桿20變得不旋轉(zhuǎn)，因此不進(jìn)行板狀工件a的送出，并且工件卡掛固定部22也停止旋轉(zhuǎn)。因此，卡掛固定在工件卡掛固定部22的短軸22b上的板狀工件a維持在規(guī)定的位置(通常為第二桿20的重力方向的下側(cè))。因此，作業(yè)者容易取出板狀工件a。
[0070]當(dāng)作業(yè)者取下卡掛固定在工件卡掛固定部22的短軸22b上的板狀工件a時(shí)，摩擦力在第一桿18與第二桿20之間再次起作用，第二桿20與第一桿18 —起再次開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，并重新開(kāi)始板狀工件a的送出作業(yè)。
[0071]這樣，直到作業(yè)者取下卡掛固定在工件卡掛固定部22的短軸22b上的板狀工件a為止，板狀工件a的送出作業(yè)被停止，因此作業(yè)者能以自己的步調(diào)進(jìn)行作業(yè)。
[0072]電動(dòng)機(jī)16是使第一桿18旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，在該實(shí)施例中，使用向一個(gè)方向進(jìn)行連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的異步電動(dòng)機(jī)，該異步電動(dòng)機(jī)為僅通過(guò)連接交流電而能夠運(yùn)轉(zhuǎn)的恒速電動(dòng)機(jī)。
[0073]【實(shí)施例2】
`[0074]圖5是用于說(shuō)明第二實(shí)施例涉及的第一桿18和第二桿20的安裝結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖，圖5(a)是第一桿18和第二桿20的剖視圖，圖5(b)是立體圖。
[0075]在第一實(shí)施例中，如圖4所示，以將第二桿20從第一桿18的外側(cè)套入的方式構(gòu)成，但在第二實(shí)施例中，如圖5所示，使第一桿18的另一端18b側(cè)為中空，將第二桿20插入到第一桿18的中空部。
[0076]第二實(shí)施例也與第一實(shí)施例的情況相同，第二桿20大體上沒(méi)有間隙地嵌入第一桿18，因此當(dāng)將第二桿20嵌合于第一桿18時(shí)，只要不對(duì)第二桿20作用規(guī)定的力，則第二桿20就通過(guò)與第一桿18的摩擦阻力(第一桿18的內(nèi)周面與第二桿20的外周面的摩擦阻力)而與第一桿18 —體地旋轉(zhuǎn)。另外，當(dāng)板狀工件a卡掛固定于工件卡掛固定部22的短軸22b時(shí)，通過(guò)板狀工件a的重量而作用有上述的規(guī)定的力，從而在第一桿18與第二桿20之間產(chǎn)生滑動(dòng)，第一桿18相對(duì)于第二桿20空轉(zhuǎn)。由此，第一桿20停止。
[0077]另外，對(duì)于其余的結(jié)構(gòu)而言，由于與第一實(shí)施例的情況相同，因此省略說(shuō)明。
[0078][實(shí)施例3]
[0079]圖6是用于說(shuō)明第三實(shí)施例涉及的螺旋部的說(shuō)明圖。
[0080]在第一實(shí)施例中，在第二桿20的軸部的外周面卷繞成螺旋狀的金屬絲狀構(gòu)件構(gòu)成螺旋部12 (參照?qǐng)D1)，而在第三實(shí)施例中，如圖6所示，對(duì)第二桿20的軸部20c的外周面直接進(jìn)行加工而形成螺旋凸部和螺旋槽。當(dāng)然，螺旋部12的相鄰的螺旋凸部間的間距以從第二桿20的中間部20d朝向另一端20b逐漸增加(變寬)的方式構(gòu)成這一點(diǎn)與第一實(shí)施例的情況相同。另外，在第二桿20的另一端20b設(shè)有工件卡掛固定部22這一點(diǎn)也與第一實(shí)施例的情況相同。
[0081]另外，對(duì)于其余的結(jié)構(gòu)而言，由于與第一實(shí)施例或第二實(shí)施例的情況相同，因此省略說(shuō)明。
[0082]如上所述，在本發(fā)明的第一實(shí)施例至第三實(shí)施例中，提供一種工件送出裝置10，其具備:旋轉(zhuǎn)軸14，其通過(guò)旋轉(zhuǎn)使多張重疊并懸吊的板狀工件a沿著在外周面形成的螺旋部12 —張一張地分離，并將該板狀工件a沿軸向送出而使其從前端部20b落下；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(電動(dòng)機(jī))16，其使所述旋轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)，其中，所述旋轉(zhuǎn)軸包括:第一桿18，其一端18a與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16連接；第二桿20，其一端20a能夠旋轉(zhuǎn)地與所述第一桿18的另一端18b嵌合，且在所述一端20a與相當(dāng)于所述前端部的另一端20b之間的軸部20c的外周面上形成有所述螺旋部12，并且在所述另一端20b具有向與所述軸部20c的軸向交叉的方向延伸且前端彎曲的工件卡掛固定部22，并且，所述第二桿20構(gòu)成為當(dāng)所述板狀工件a卡掛固定于所述工件卡掛固定部22的前端(短軸)時(shí)，其相對(duì)于所述第一桿18停止旋轉(zhuǎn)。
[0083]由此，為不會(huì)導(dǎo)致成本提高的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，且能夠?qū)业醯亩鄰埌鍫罟ぜ—張一張地送出，并且送出的板狀工件a從旋轉(zhuǎn)軸14的前端部(另一端)20b落下而卡掛固定在工件卡掛固定部22上、更加具體而言，卡掛固定在工件卡掛固定部22的短軸22b上，因此能夠容易將板狀工件a —張一張地取出。
[0084]另外，當(dāng)板狀工件a卡掛固定于工件卡掛固定部22的前端(短軸)22b時(shí)，只要操作者不將卡掛固定的板狀工件a從工件卡掛固定部22取下，則第二桿20就成為保持停止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，因此能夠與作業(yè)者的作業(yè)步調(diào)對(duì)應(yīng)而簡(jiǎn)單地設(shè)定板狀工件a的送出及取出的時(shí)刻，從而能夠提供一種即使在各作業(yè)者的作業(yè)效率的變動(dòng)大的情況下，也能夠適應(yīng)于各作業(yè)者的通用設(shè)計(jì)思想的工件送出裝置。并且，能夠提高從事配設(shè)工件送出裝置10的工序的作業(yè)者的兼容性。
[0085]另外，由于在所述軸部20c的外周面形成的螺旋部12的間距以隨著從所述第二桿20的中間部20d朝向所述另一端20b增加的方式構(gòu)成，因此能夠?qū)⒍鄰堉丿B并懸吊的板狀工件a可靠地分離而送出，因而能夠可靠且容易地進(jìn)行板狀工件a的送出及取出。
[0086]另外，在第一實(shí)施例至第三實(shí)施例中，工件卡掛固定部22以工件卡掛固定前端部22c形成為球狀的方式構(gòu)成，因此能夠防止送出的板狀工件a從工件卡掛固定前端部22c落下的情況，并且在作業(yè)者取出板狀工件a時(shí)，若工件卡掛固定前端部22c為球狀，則板狀工件a難以卡掛在工件卡掛固定前端部22c上，從而能夠順暢地進(jìn)行作業(yè)。
[0087]另外，在第一、第二實(shí)施例中，由于在所述軸部20c的外周面形成的螺旋部12由在所述軸部20c的外周面卷繞成螺旋狀的金屬絲構(gòu)成，因此為更加簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，且能夠?qū)业醯亩鄰埌鍫罟ぜ —張一張地送出。
[0088]另外，在第一、第二實(shí)施例中，所述工件卡掛固定部22與所述金屬絲一體地形成，因此為更加簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，且能夠?qū)业醯亩鄰埌鍫罟ぜ—張一張地送出。
[0089]另外，在所述軸部20c的外周面形成的螺旋部12由在所述軸部20c的外周面直接形成的螺旋凸部和螺旋槽構(gòu)成，因此為更加簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，且能夠?qū)业醯亩鄰埌鍫罟ぜ一張一張地送出。
[0090]另外，所述第一桿18為中空的筒狀構(gòu)件，并且能夠旋轉(zhuǎn)地與所述第二桿20的外周面嵌合，因此為更加簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，且能夠?qū)业醯亩鄰埌鍫罟ぜ —張一張地送出。
[0091]另外，所述第二桿20為中空的筒狀構(gòu)件，并且能夠旋轉(zhuǎn)地與所述第一桿18的外周面嵌合，因此為更加簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，且能夠?qū)业醯亩鄰埌鍫罟ぜ —張一張地送出。
[0092]需要說(shuō)明的是，板狀工件a是在機(jī)動(dòng)車等中使用的用于將電裝系統(tǒng)部件安裝到車身上的板狀零件，但這僅為例示，只要是具有能夠懸吊于第二桿20的孔部或卡掛部的工件即可，可以為任意工件。
[0093]另外，在第一、第二實(shí)施例中，將構(gòu)成螺旋部12的金屬絲狀構(gòu)件的一部分構(gòu)成為工件卡掛固定部22，但未必限定于此，也可以準(zhǔn)備與構(gòu)成螺旋部12的金屬絲構(gòu)件不同體的工件卡掛固定部22，并將其另行安裝在第二桿20的另一端20b。
[0094]對(duì)工件卡掛固定部22的前端(短軸22b)為L(zhǎng)字形狀的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但工件卡掛固定部22的前端也可以是例如U字形狀和J字形狀的所謂鉤型的結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)⒀刂ぜ⊕旃潭ú?2的長(zhǎng)軸22a落下的板狀工件a卡掛固定即可，工件卡掛固定部22的前端、即短軸22b的形狀不限。
[0095]另外，對(duì)工件卡掛固定前端部22c為球狀的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但只要是能夠防止送出的板狀工件a從工件卡掛固定前端部22c落下的結(jié)構(gòu)即可，工件卡掛固定前端部22c的形狀未必一定限定為球狀的結(jié)構(gòu)，例如也可以為橢圓狀或圓錐狀的結(jié)構(gòu)。
[0096]另外，電動(dòng)機(jī)16以在一方向上進(jìn)行連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的異步電動(dòng)機(jī)為例進(jìn)行了說(shuō)明，但不限于此，也可以是能夠進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的切換的可逆電動(dòng)機(jī)，另外，也可以是能夠中途停止、保持停止位置的帶電磁制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)。即，只要是能夠向一方向進(jìn)行連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)即可，其他功能的有無(wú)不限。
[0097]另外，示出了電動(dòng)機(jī)16作為使第一桿18旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件，但未必限定于此，例如也可以通過(guò)手動(dòng)使第一桿18旋轉(zhuǎn)。[0098]另外，在第一實(shí)施例中，將第二桿20套入第一桿18，因此第二桿20由中空的筒狀體構(gòu)成，但也可以使第二桿20的從一端20a朝向另一端20b的規(guī)定長(zhǎng)度、即僅使第二桿20的軸部20c中的一部分形成為中空，或者也可以將第二桿20的從一端20a到另一端20b之間的軸部20c的全部形成為中空(即，也可以如所謂吸管或?qū)Ч苣菢樱诘诙U20的整個(gè)長(zhǎng)度上形成為中空)。
【權(quán)利要求】
1.一種工件送出裝置，其具備:旋轉(zhuǎn)軸，其通過(guò)旋轉(zhuǎn)使多張重疊并懸吊的板狀工件沿著在外周面形成的螺旋部一張一張地分離，并將所述板狀工件沿軸向送出而使其從前端部落下；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其使所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述工件送出裝置的特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)軸包括:第一桿，其一端與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；第二桿，其一端能夠旋轉(zhuǎn)地與所述第一桿的另一端嵌合，在該第二桿的所述一端與相當(dāng)于所述前端部的另一端之間的軸部的外周面形成有所述螺旋部，并且在該第二桿的所述另一端具有向與所述軸部的軸向交叉的方向延伸且前端彎曲的工件卡掛固定部， 并且，所述第二桿構(gòu)成為當(dāng)所述板狀工件卡掛固定于所述工件卡掛固定部的前端時(shí)，其相對(duì)于所述第一桿停止旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件送出裝置，其特征在于， 在所述軸部的外周面形成的螺旋部的間距隨著從所述第二桿的中間部朝向所述第二桿的所述另一端而增加。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工件送出裝置，其特征在于， 所述工件卡掛固定部的工件卡掛固定前端部形成為球狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工件送出裝置，其特征在于， 在所述軸部的外周面形成的螺旋部由在所述軸部的外周面卷繞成螺旋狀的金屬絲構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件送出裝置，其特征在于， 所述工件卡掛固定部與所述金屬絲一體地形成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工件送出裝置，其特征在于， 在所述軸部的外周面形成的螺旋部由在所述軸部的外周面直接形成的螺旋凸部和螺旋槽構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工件送出裝置，其特征在于， 所述第一桿為中空的筒狀構(gòu)件，并且能夠旋轉(zhuǎn)地與所述第二桿的外周面嵌合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工件送出裝置，其特征在于， 所述第二桿為中空的筒狀構(gòu)件，并且能夠旋轉(zhuǎn)地與所述第一桿的外周面嵌合。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK103723506SQ201310079095
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月15日
【發(fā)明者】?jī)?nèi)梨善夫 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社, 本田太陽(yáng)株式會(huì)社