雙皮帶被動(dòng)滾輪式箱子轉(zhuǎn)動(dòng)的制造方法
【專(zhuān)利摘要】在此提供了一種用于使被傳送的物品旋轉(zhuǎn)的箱子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)和相關(guān)方法。該箱子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)包括在傳送方向（18）上并排前進(jìn)的一對(duì)傳送機(jī)皮帶（14，16）。這些朝向彼此向下傾斜的皮帶具有多排支撐物品的滾輪（20），這些支撐物品的滾輪可以在平行于該傳送方向的軸線上自由旋轉(zhuǎn)。這些皮帶中的每一條以一個(gè)不同的速度前進(jìn)，以使得橋接這兩條皮帶的一個(gè)物品在沿該皮帶傳送時(shí)旋轉(zhuǎn)。速度差被設(shè)定成用于針對(duì)這兩條皮帶的長(zhǎng)度提供所希望的旋轉(zhuǎn)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】雙皮帶被動(dòng)滾輪式箱子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)
[0001]背景
[0002]本發(fā)明總體上涉及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的傳送機(jī)，并且更具體來(lái)說(shuō)涉及使用具有多個(gè)被選擇性致動(dòng)的、支撐箱子的滾輪的傳送機(jī)皮帶來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)箱子的皮帶傳送機(jī)和方法。
[0003]傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)箱子的傳送機(jī)使用以不同速度彼此平行地行進(jìn)的兩條并排傳送機(jī)皮帶。當(dāng)包裝被送入到這兩條皮帶上并且橋接這兩條皮帶時(shí)，較快的皮帶將包裝的一側(cè)拉到前面，從而導(dǎo)致該包裝旋轉(zhuǎn)，它的前緣朝向較慢的皮帶移動(dòng)。在沿傳送機(jī)傳送時(shí)該包裝繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，最后在大多數(shù)情況下?？吭谳^慢的皮帶上并且轉(zhuǎn)動(dòng)了稍小于90°。然后，將該包裝通過(guò)延伸過(guò)該傳送機(jī)的軌道被牽引(plow)到其最終取向和橫向位置中。
[0004]因此，需要這樣一種可以在短距離內(nèi)在無(wú)需牽引的情況下使包裝完全轉(zhuǎn)動(dòng)90°的箱子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)。
[0005]概述
[0006]這個(gè)需要和其他需要是通過(guò)體現(xiàn)本發(fā)明的特征的一種轉(zhuǎn)動(dòng)箱子的傳送機(jī)解決的。此箱子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)的一種型式包括均在傳送方向上前進(jìn)的一條第一傳送機(jī)皮帶和一條相鄰的第二傳送機(jī)皮帶。該第一傳送機(jī)皮帶以一個(gè)第一速度前進(jìn)，而該第二傳送機(jī)皮帶以不同于該第一速度的一個(gè)第二速度前進(jìn)。該第一傳送機(jī)皮帶和第二傳送機(jī)皮帶兩者均具有多個(gè)支撐物品的滾輪，這些支撐物品的滾輪在平行于傳送方向的多條軸線上是可自由旋轉(zhuǎn)的。該第一傳送機(jī)皮帶限定了一個(gè)第一平面，而該第二傳送機(jī)皮帶限定了與該第一平面以小于180°的交叉角相交的一個(gè)第二平面。
[0007]體現(xiàn)本發(fā)明的特征的箱子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)的另一種型式包括在傳送方向上并排前進(jìn)的一對(duì)傳送機(jī)皮帶。這些傳送機(jī)皮帶朝向彼此向下傾斜。這些傳送機(jī)皮帶中的每一條具有多個(gè)支撐物品的滾輪，這些支撐物品的滾輪在平行于傳送方向的多條軸線上是可自由旋轉(zhuǎn)的。一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使這對(duì)傳送機(jī)皮帶各自之間以一個(gè)速度差前進(jìn)。
[0008]在本發(fā)明的另一方面，一種用于使被傳送的物品旋轉(zhuǎn)的方法包括:(a)使朝向彼此向下傾斜的一對(duì)并排的傳送機(jī)皮帶在傳送方向上前進(jìn)；(b)在這對(duì)并排的傳送機(jī)皮帶中的多個(gè)支撐物品的滾輪上傳送一個(gè)橋接這對(duì)傳送機(jī)皮帶的物品，這些支撐物品的滾輪在平行于該傳送方向的多條軸線上是可自由旋轉(zhuǎn)的；并且(C)使這對(duì)傳送機(jī)皮帶以這些傳送機(jī)皮帶各自之間的一個(gè)速度差前進(jìn)，以便使該物品在傳送方向上被傳送時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0009]附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明
[0010]本發(fā)明的這些特征和方面在以下說(shuō)明、所附權(quán)利要求書(shū)和附圖中進(jìn)行了更詳細(xì)的示例，在附圖中:
[0011]圖1是體現(xiàn)本發(fā)明的特征的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)箱子的傳送機(jī)的一部分的等距視圖；
[0012]圖2是沿圖1的線2-2觀察時(shí)圖1的轉(zhuǎn)動(dòng)箱子的傳送機(jī)的一個(gè)截面視圖；并且
[0013]圖3是圖1的轉(zhuǎn)動(dòng)箱子的傳送機(jī)的運(yùn)送路徑部分的一個(gè)俯視平面圖。
[0014]詳細(xì)說(shuō)明
[0015]在圖1至圖3中示出了轉(zhuǎn)動(dòng)箱子的傳送機(jī)或箱子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)的一種型式。顯示出箱子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)10沿一條循環(huán)皮帶路徑(其返回段未示出)的一個(gè)運(yùn)送路徑部分12延展。該箱子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)包括一對(duì)傳送機(jī)皮帶14、16，這些傳送機(jī)皮帶在傳送方向18上并排前進(jìn)。這些傳送機(jī)皮帶各自具有一系列成排滾輪20，這些滾輪在平行于傳送方向18的、限定了旋轉(zhuǎn)軸線22的多條滾輪軸線上是可自由旋轉(zhuǎn)的。這些滾輪不是主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的；它們被動(dòng)地運(yùn)行，僅僅通過(guò)與所傳送的物品相接觸而旋轉(zhuǎn)。這些皮帶各自可以是一條扁平皮帶、一條板條皮帶或一對(duì)側(cè)接著并且支撐著滾輪的滾輪鏈。或者這些皮帶可以是模塊化塑料傳送機(jī)皮帶，如INTRALOX?系列7000皮帶或INTRALOX?系列400TRT皮帶。這些皮帶彼此鄰接或沿傳送機(jī)的中心線分隔一個(gè)間隙。這些皮帶被支撐在安裝于軌道26頂上的多個(gè)磨損條24上。這些磨損條被定位在滾輪之間的空間中，以便允許這些滾輪在它們的軸線上自由旋轉(zhuǎn)，而不接觸這些磨損條。
[0016]軌道26的高度在背離傳送機(jī)的中心線的方向上增加，這樣使得這些磨損條24以不共面的關(guān)系支撐該運(yùn)送路徑上的傳送機(jī)皮帶14、16。每條傳送機(jī)皮帶限定了偏離了水平面的一個(gè)平面28、30。如圖2中所示，這兩個(gè)平面28、30形成了具有頂角(或交叉角)32的一個(gè)V字，該角度是小于180°的鈍角。例如，在約176°與約178°之間的交叉角32的效果良好。所示這些平面還與水平面34以一個(gè)傾斜角36相交。例如，在約1°與約2°之間的傾斜角的效果良好。
[0017]物品(如平底箱38)安放在支撐物品的滾輪20頂上。如圖2中所示，由于這兩條皮帶14、16在中心線處朝向彼此向下傾斜，橋接這些皮帶的平底物品僅僅在這些物品的邊緣上得到支撐。這些滾輪的周邊39可以具有一個(gè)高摩擦特征，如由高摩擦的橡膠、彈性體或其他彈性材料制成的粗糙表面或高摩擦表面，以便很好地抓持這些物品。
[0018]如圖3中所示，這些傳送機(jī)皮帶分開(kāi)地由對(duì)在驅(qū)動(dòng)軸42、43上的滑輪或鏈輪(未示出)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)40、41驅(qū)動(dòng)。在此實(shí)例中，左邊的傳送機(jī)皮帶14是以與右邊的傳送機(jī)皮帶16的較低速度45相比更高的速度44被驅(qū)動(dòng)的。物品38通過(guò)一個(gè)進(jìn)給傳送機(jī)46被送到這兩條位于滾輪頂部的傳送機(jī)皮帶14、16上。由于左邊的傳送機(jī)皮帶14比右邊的傳送機(jī)皮帶16前進(jìn)更快，所以當(dāng)物品沿運(yùn)送路徑被傳送時(shí)，該物品繞豎直軸線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如彎曲箭頭48所示。這些可自由旋轉(zhuǎn)的滾輪通過(guò)提供與物品的滾動(dòng)接觸而促進(jìn)旋轉(zhuǎn)。這兩個(gè)傳送機(jī)之間的差速被設(shè)定成用于確保在物品退出兩條傳送機(jī)皮帶14、16而到達(dá)一個(gè)下游傳送機(jī)50上時(shí)，該物品被轉(zhuǎn)過(guò)90°或所希望的任何旋轉(zhuǎn)度。
[0019]較低速度45被設(shè)定成與總體箱子速度(即，在進(jìn)給傳送機(jī)46和下游傳送機(jī)50上物品的流速)相匹配。差速(即，較高速度44與較低速度45之間的差)被設(shè)定成用于提供所希望的旋轉(zhuǎn)度，這取決于這兩條傳送機(jī)皮帶14、16沿運(yùn)送路徑12的長(zhǎng)度。該差速還可能取決于物品的物理特征，例如其底部形狀、其重量以及物品底部與滾輪之間的摩擦系數(shù)。兩條皮帶的速度可以基于所希望的旋轉(zhuǎn)度和這兩條皮帶的已知長(zhǎng)度而被設(shè)定成預(yù)定速度。但這些速度可以由一個(gè)控制器54通過(guò)控制線52、53被自動(dòng)控制，該控制器形成一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一部分，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有這兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)40、41 ;這些軸42、43 ;以及這些滑輪或鏈輪。流速、進(jìn)入物品的取向、以及退出物品的取向可以通過(guò)進(jìn)口傳感器56和出口傳感器57(如光學(xué)感測(cè)系統(tǒng)或視覺(jué)系統(tǒng))進(jìn)行檢測(cè)。傳感器信號(hào)通過(guò)信號(hào)線58、59被發(fā)送到該控制器54上。該控制器可以使用這些傳感器信號(hào)來(lái)自動(dòng)計(jì)算和調(diào)整傳送機(jī)皮帶的速度，以便與總體流速相匹配并且實(shí)現(xiàn)所希望的物品旋轉(zhuǎn)度。
【權(quán)利要求】
1.一種箱子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī),包括: 一條第一傳送機(jī)皮帶，該第一傳送機(jī)皮帶在一個(gè)傳送方向上以一個(gè)第一速度前進(jìn)，該第一傳送機(jī)皮帶具有在平行于該傳送方向的多條軸線上可自由旋轉(zhuǎn)的多個(gè)支撐物品的滾輪； 一條第二傳送機(jī)皮帶，該第二傳送機(jī)皮帶與該第一傳送機(jī)皮帶相鄰并且在該傳送方向上以不同于該第一速度的一個(gè)第二速度前進(jìn)，該第二傳送機(jī)皮帶具有在平行于該傳送方向的多條軸線上可自由旋轉(zhuǎn)的多個(gè)支撐物品的滾輪； 其中該第一傳送機(jī)皮帶限定了一個(gè)第一平面，而該第二傳送機(jī)皮帶限定了與該第一平面以小于180°的交叉角相交的一個(gè)第二平面。
2.如權(quán)利要求1所述的箱子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)，其中該交叉角是在約176°與約178°之間。
3.如權(quán)利要求1所述的箱子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)，其中該第一平面與水平面以一個(gè)第一傾斜角相交而該第二平面與該水平面以一個(gè)第二傾斜角相交，該第二傾斜角具有與該第一傾斜角相同的度量。
4.如權(quán)利要求3所述的箱子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)，其中該第一傾斜角和該第二傾斜角是在約1°與約2°之間。
5.如以上任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的箱子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī),其中該第一傳送機(jī)皮帶和該第二傳送機(jī)皮帶中的這些支撐物品的滾輪的周邊具有高摩擦特征。
6.如權(quán)利要求5所述的箱子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)，其中該第一傳送機(jī)皮帶和該第二傳送機(jī)皮帶中的這些支撐物品的滾輪的周邊是由一種橡膠或彈性體材料制成。
7.如權(quán)利要求1-4所述的箱子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)，進(jìn)一步包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使該第一傳送機(jī)皮帶和該第二傳送 機(jī)皮帶以該第一傳送機(jī)皮帶與該第二傳送機(jī)皮帶之間的一個(gè)速度差前進(jìn)。
8.—種箱子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī),包括: 一對(duì)傳送機(jī)皮帶，這對(duì)傳送機(jī)皮帶在一個(gè)傳送方向上并排前進(jìn)并且朝向彼此向下傾斜，這些傳送機(jī)皮帶各自具有在平行于該傳送方向的多條軸線上可自由旋轉(zhuǎn)的多個(gè)支撐物品的滾輪； 一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使這對(duì)傳送機(jī)皮帶以這些傳送機(jī)皮帶各自之間的一個(gè)速度-V-、產(chǎn).、rr.差目U進(jìn)。
9.如權(quán)利要求8所述的箱子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)，其中這些支撐物品的滾輪的周邊是由一種高摩擦材料制成。
10.如權(quán)利要求8或9所述的箱子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)，其中該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)這對(duì)傳送機(jī)皮帶的長(zhǎng)度來(lái)設(shè)定該速度差。
11.如權(quán)利要求8或9所述的箱子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)，其中該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)這對(duì)傳送機(jī)皮帶所傳送的物品的物理特征來(lái)設(shè)定該速度差。
12.如權(quán)利要求8所述的箱子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)，其中這對(duì)傳送機(jī)皮帶各自以在約1°與約2°之間的一個(gè)傾斜角偏離了水平面。
13.一種用于使被傳送的物品旋轉(zhuǎn)的方法，該方法包括: 使朝向彼此向下傾斜的一對(duì)并排的傳送機(jī)皮帶在一個(gè)傳送方向上前進(jìn)； 在這對(duì)并排的傳送機(jī)皮帶中的多個(gè)支撐物品的滾輪上傳送一個(gè)橋接這些傳送機(jī)皮帶的物品，這些支撐物品的滾輪在平行于該傳送方向的多條軸線上是可自由旋轉(zhuǎn)的； 使這對(duì)傳送機(jī)皮帶以這些傳送機(jī)皮帶各自之間的一個(gè)速度差前進(jìn)，以便使該物品在該傳送方向上被傳送時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，進(jìn)一步包括根據(jù)這對(duì)并排的傳送機(jī)皮帶的長(zhǎng)度來(lái)設(shè)定該速度差。
15.如權(quán)利要求13所述的方法，進(jìn)一步包括根據(jù)該物品的一個(gè)物理特征來(lái)設(shè)定該速度差。`
【文檔編號(hào)】B65G47/244GK103443000SQ201280015121
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月8日
【發(fā)明者】馬修·L·福尼 申請(qǐng)人:萊特拉姆有限責(zé)任公司