專利名稱：工件防翻氣缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備上的氣缸，特別是一種具有工件防翻功能的工件防翻氣缸。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)化設(shè)備輸送工件過程中，滑道通?？啃倍葋硗瓿晒ぜ羞\(yùn)動(dòng)，工件滑行到位后，由氣缸作為機(jī)械手帶動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)將工件抓取。由于工件在有一定斜度的滑道滑行，有一定慣性，工件到位后的碰撞容易產(chǎn)生翻滾，偏離預(yù)定的位置，給吸附機(jī)構(gòu)抓取帶來一定的困難。在自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)必須設(shè)置防翻裝置，由于吸盤與防翻板必須在同一位置，給設(shè)計(jì)帶來難度。如果設(shè)計(jì)一套防翻裝置跟著吸盤移動(dòng)，要制造一套復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，并且占有了設(shè)備空間。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)緊湊，又具有工件防翻功能的工件防翻氣缸。為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)解決方案一種工件防翻氣缸，其特征在于在氣缸的缸體上增設(shè)工件防翻板，所述工件防翻板上端連接在缸體上，所述防翻板的板身按照應(yīng)用滑道的對應(yīng)位置進(jìn)行一定角度彎曲，使所述防翻板下端設(shè)置在應(yīng)用滑道的上方位置。本實(shí)用新型為了防翻位置設(shè)置的調(diào)節(jié)方便，對技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)置在所述缸體上設(shè)有防翻板調(diào)節(jié)裝置，所述防翻板調(diào)節(jié)裝置包含調(diào)節(jié)銷、銷孔、回位彈簧和螺旋調(diào)節(jié)裝置，所述銷孔設(shè)置在所述缸體上，所述調(diào)節(jié)銷和回位彈簧設(shè)置在所述銷孔上，所述螺旋調(diào)節(jié)裝置輸出端頂在所述調(diào)節(jié)銷一端，所述調(diào)節(jié)銷另一端頂在回位彈簧上，在所述銷孔上設(shè)有開口長槽，所述防翻板上端穿過所述開口長槽連接在所述調(diào)節(jié)銷上。本實(shí)用新型為了使防翻板能夠根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行更換，使工件防翻氣缸產(chǎn)品能夠適用于不同的自動(dòng)化配套設(shè)備，對技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)置所述防翻板上端通過防翻板支架與所述調(diào)節(jié)銷相連接，所述防翻板支架上端穿過所述開口長槽與所述調(diào)節(jié)銷固定連接，所述防翻板支架下端通過緊固螺絲與所述防翻板上端連接。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。


圖1為本實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)施例結(jié)構(gòu)分解圖。圖3為本實(shí)施例在實(shí)際中的應(yīng)用示意圖(防翻狀態(tài))。圖4為本實(shí)施例在實(shí)際中的應(yīng)用示意圖(防翻板處于空擋狀態(tài))。
具體實(shí)施方式
如
圖1、圖2所示，本實(shí)施例包含缸體9、工件防翻板3、防翻板支架6和防翻板調(diào)節(jié)裝置，其中所述防翻板調(diào)節(jié)裝置包含調(diào)節(jié)銷5、銷孔10、回位彈簧7和螺旋調(diào)節(jié)裝置，所述銷孔10設(shè)置在所述缸體9上，所述調(diào)節(jié)銷5和回位彈簧7設(shè)置在所述銷孔10上，所述螺旋調(diào)節(jié)裝置包含調(diào)節(jié)螺桿I和螺孔2，所述螺孔2設(shè)在所述銷孔10的前端，所述螺旋調(diào)節(jié)裝置中的調(diào)節(jié)螺桿I輸出端頂在所述調(diào)節(jié)銷5 —端，所述調(diào)節(jié)銷5另一端頂在回位彈簧7上，在所述銷孔10上設(shè)有開口長槽9。所述防翻板支架6上端穿過所述開口長槽8與所述調(diào)節(jié)銷5固定連接，所述防翻板支架6下端通過緊固螺絲4與所述防翻板3上端連接。所述防翻板3的板身按照應(yīng)用滑道的對應(yīng)位置進(jìn)行一定角度彎曲，使所述防翻板3下端設(shè)置在應(yīng)用滑道的上方位置見(圖3所示)。如圖3所示，本實(shí)施例在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將工件防翻氣缸11安裝在自動(dòng)化設(shè)備的移位控制機(jī)構(gòu)16上，由移位控制機(jī)構(gòu)16控制工件防翻氣缸11的移位。當(dāng)吸附著工件的吸附機(jī)構(gòu)15隨著氣缸11整體移位一定位置，到達(dá)自動(dòng)化配套設(shè)備的加工工位14時(shí)，設(shè)在氣缸上的工件防翻板3也隨著工件防翻氣缸11整體移動(dòng)，在工件防翻氣缸11移動(dòng)過程中，工件12在滑道13中滑行，工件12到位時(shí)，防翻板3也轉(zhuǎn)動(dòng)到位，使防翻板3處在工件12上方，防止工件12碰撞翻滾，防翻板3的位置可根據(jù)工件的位置高度由調(diào)節(jié)螺桿I進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)工件防翻氣缸上的吸附機(jī)構(gòu)15隨著工件防翻氣缸11逆時(shí)針移動(dòng)動(dòng)，移位到滑道13上要進(jìn)行吸料時(shí)，防翻板3處在空擋位置(如圖4所示)。當(dāng)工件防翻氣缸用在不同的自動(dòng)化配套設(shè)備時(shí)，使用防翻板調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)防翻板位置還不能滿足防翻位置要求，可以將防翻板根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行更換。綜上所述，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果防翻裝置結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便，生產(chǎn)成本低，可以適用不同的自動(dòng)化配套設(shè)備，同時(shí)為自動(dòng)化配套設(shè)備合理布局提供方便，節(jié)省空間。
權(quán)利要求1.一種工件防翻氣缸，其特征在于在氣缸的缸體(9)上增設(shè)工件防翻板(3)，所述工件防翻板(3)上端連接在缸體(9)上，所述防翻板(3)的板身按照應(yīng)用滑道的對應(yīng)位置進(jìn)行一定角度彎曲，使所述防翻板(3)下端設(shè)置在應(yīng)用滑道的上方位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件防翻氣缸，其特征在于在所述缸體(9)上設(shè)有防翻板調(diào)節(jié)裝置，所述防翻板調(diào)節(jié)裝置包含調(diào)節(jié)銷(5)、銷孔(10)、回位彈簧(7)和螺旋調(diào)節(jié)裝置(1、2)，所述銷孔(10)設(shè)置在所述缸體(9)上，所述調(diào)節(jié)銷(5)和回位彈簧(7)設(shè)置在所述銷孔(10)上，所述螺旋調(diào)節(jié)裝置(1、2)輸出端頂在所述調(diào)節(jié)銷(5) —端，所述調(diào)節(jié)銷(5)另一端頂在回位彈簧(7)上，在所述銷孔(10)上設(shè)有開口長槽(8)，所述防翻板(3)上端穿過所述開口長槽(8)連接在所述調(diào)節(jié)銷(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件防翻氣缸，其特征在于所述防翻板(3)上端通過防翻板支架(6)與所述調(diào)節(jié)銷(5)相連接，所述防翻板支架(6)上端穿過所述開口長槽(8)與所述調(diào)節(jié)銷(5)固定連接，所述防翻板支架(6)下端通過緊固螺絲(4)與所述防翻板(3)上端連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及用于自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備上的氣缸，特別是一種具有工件防翻功能的工件防翻氣缸。其特征在于在氣缸的缸體上增設(shè)工件防翻板，所述工件防翻板上端連接在缸體上，所述防翻板的板身按照應(yīng)用滑道的對應(yīng)位置進(jìn)行一定角度彎曲，使所述防翻板下端設(shè)置在應(yīng)用滑道的上方位置。其目的是為了設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)緊湊，又具有工件防翻功能的工件防翻氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便，生產(chǎn)成本低，可以適用不同的自動(dòng)化配套設(shè)備，同時(shí)為自動(dòng)化配套設(shè)備合理布局提供方便，節(jié)省空間等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B65G11/20GK202897319SQ201220692238
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者吳圣明, 莊瑞國 申請人:溫州中科自動(dòng)化設(shè)備有限公司