專利名稱：一種自動穿刺送料裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及汽車內(nèi)飾件的生產(chǎn)加工裝置，具體涉及一種可以同步完成內(nèi)飾件自動穿刺送料、烘烤、壓制的裝置。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)型企業(yè)，大致的生產(chǎn)流程是:上料一穿料一烘烤一壓制—邊料切割一成品。部分企業(yè)雖然在邊料切割這道工序采用了機械手進行了自動化操作，但是對于前面幾道工序來說，大多數(shù)企業(yè)仍然采用比較傳統(tǒng)和落后生產(chǎn)工藝，即由人工操作將布料放至專用的穿刺框上，再用自制的空心錘將布料敲進穿刺框上的釘子里，再人工將穿刺框推進烤箱里，在200°C 250°C的環(huán)境里烘烤60秒左右，再由人將穿刺框從烤箱里拉出來推送到液壓機上的模具上方，啟動液壓機后上下模具合模，壓制約60秒左右后出成品，整個生產(chǎn)流程用時在180 200秒左右，單班產(chǎn)量為160件左右。在整個生產(chǎn)過程中，前面兩道工序本身以及前四道工序之間的物料輸送都是采用人工實現(xiàn)，且現(xiàn)有穿刺框的一根鋼制橫桿(長1.5 2m，重約4 7kg)還需要工人從液壓機出抽出并送到上料處，工人勞動強度非常大，效率非常低，且工人需在車間里拿著一只2m長且?guī)в嗅斪拥姆戒摴茉诠ぷ鲌鏊苿?，還需用自制工具進行穿刺，存在較大安全隱患，車間秩序也比較混亂，由于中間工序花的時間較多，烤箱的熱能損失和效率也比較低，不利于節(jié)能環(huán)保。

實用新型內(nèi)容針對以上問題，本實用新型提供一種上料一穿料一烘烤一壓制4道工序?qū)崿F(xiàn)自動化的自動穿刺送料裝置。本實用新型的技術(shù)方案:一種自動穿刺送料裝置，包括烘箱、液壓機；烘箱內(nèi)設置烘烤軌道；液壓機內(nèi)設置壓機升降軌道，壓機升降軌道設置在可以使其升降的壓機軌道氣缸之上；還包括自動抓料裝置和雙層架升降裝置；所述雙層架升降裝置包括底座、雙層架，底座下方設置雙層架升降氣缸，雙層架安裝于底座上面，雙層架內(nèi)設置上層軌道和下層軌道，下層軌道上放置穿刺框；所述雙層架上下層軌道位于烘烤軌道和壓機升降軌道中間。所述底座兩端分別設置龍門式的立柱，立柱上安裝光軸導軌，光軸導軌上設置箱式直線滑動滑塊，箱式直線滑動滑塊通過固定板與雙層架固定連接。箱式直線滑動滑塊的設置很好保證較大的雙層架四個對角點的平穩(wěn)升降。所述自動抓料裝置包括框架、移動小車，框架頂層平行設置限位軌道和平面軌道，移動小車上方中央設置方通立柱，方通立柱上固定直線導軌和抓料氣缸，移動小車下方安裝抓料框，抓料框長度方向左右兩側(cè)安裝叉料氣缸，叉料氣缸兩側(cè)設置插針，叉料氣缸下方安裝叉料壓板，所述叉料壓板兩側(cè)設置穿刺壓管。直線導軌可以保持抓料框在上下運動時的平衡和穩(wěn)定，移動小車下方還安裝有安全銷裝置，確保在異常情況下抓料框不會下落導致設備損壞或人員受傷；叉料時叉料壓板壓緊物料，叉料氣缸進行穿刺叉料，保證了坯料的平整性；穿刺壓管獨立安裝，采用空心結(jié)構(gòu)，替換了傳統(tǒng)的穿刺壓塊，調(diào)整方便，可以避免移動小車位移后系統(tǒng)誤差造成的穿刺位置偏差，導致穿刺釘壓彎的風險。所述移動小車和抓料框之間設置調(diào)節(jié)框，調(diào)節(jié)框和抓料框之間通過滑軌連接，調(diào)節(jié)框內(nèi)設置可以調(diào)節(jié)抓料框徑向?qū)挾鹊恼{(diào)節(jié)絲桿。實現(xiàn)抓料框一定范圍內(nèi)長度和寬度的柔性調(diào)節(jié)，適應產(chǎn)品規(guī)格的多樣性。所述下層軌道左右兩側(cè)的支架上設置限位裝置，所述限位裝置由靠近烘箱一端的阻擋裝置和靠近液壓機一端的穿刺框關(guān)門裝置組成；所述阻擋裝置包括阻擋氣缸、阻擋氣缸安裝座、阻擋滑板，阻擋滑板固定在支架上，阻擋氣缸通過阻擋氣缸安裝座與阻擋滑板活動連接。阻擋氣缸可以通過阻擋滑板上設置的滑道調(diào)整安裝位置，以適應對不同規(guī)格大小產(chǎn)品的阻擋限位。所述穿刺框關(guān)門裝置包括關(guān)門氣缸、關(guān)門氣缸安裝座、關(guān)門滑板、關(guān)門懸臂，關(guān)門滑板固定在支架上，關(guān)門氣缸通過關(guān)門氣缸安裝座與關(guān)門滑板活動連接，關(guān)門懸臂與關(guān)門氣缸的活塞桿連接。關(guān)門氣缸可以通過關(guān)門滑板上設置的滑道調(diào)整安裝位置，以適應對不同規(guī)格大小穿刺框的配合，關(guān)門懸臂可以在關(guān)門氣缸的控制下轉(zhuǎn)動。所述烘烤軌道、壓機升降軌道、上層軌道和下層軌道的軌道槽中分別設置鏈條導向條，各軌道的端部分別設置鏈條驅(qū)動軸，所述鏈條驅(qū)動軸采用萬向節(jié)和傳動軸的結(jié)構(gòu)組成。鏈條導向條可以防止鏈條在運轉(zhuǎn)時不會左右偏移和脫鏈，保證了左右兩邊鏈條傳動的同步性，萬向節(jié)和傳動軸的結(jié)構(gòu)有效消除長軸傳動帶來的徑向跳動，從而保證的傳動的平穩(wěn)、低扭矩，防止電機由于過載而損壞。所述固定底座的縱梁上設置有翻轉(zhuǎn)支撐裝置，該裝置包括翻轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)支座，翻轉(zhuǎn)支座與翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接。翻轉(zhuǎn)支座在翻轉(zhuǎn)氣缸的控制下，可以翻轉(zhuǎn)支撐穿刺框外框的活動連接端，以抵消物料穿刺時抓料裝置對穿刺框外框活動連接端的壓力。所述穿刺框包括內(nèi)框、外框，內(nèi)框上設置穿刺釘，外框縱梁上設置四組鏈輪，每一組鏈輪均為雙鏈輪設計，分別位于外框縱梁兩端，穿刺框的外框一側(cè)橫梁為可打開、關(guān)閉的開口梁結(jié)構(gòu)。外框與內(nèi)框中間采用拉梁連接，以保證其結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性；雙鏈輪設計保證了穿刺框在跨過軌道與軌道間的過渡時，前一個鏈輪懸空時，另一個鏈輪仍然處于工作狀態(tài)，實現(xiàn)穿刺框的在三條軌道上的平穩(wěn)過渡。所述壓機升降軌道上固定有倒L型拉框座。穿刺框進入壓機升降軌道后，位于壓機升降軌道和倒L型拉框座中間，下降過程中，液壓機模具頂住物料，倒L型拉框座可以將穿刺框固定在壓機升降軌道上，物料則脫離穿刺框。本實用新型的技術(shù)效果:本實用新型的自動穿刺送料裝置實現(xiàn)了上料一穿料一烘烤一壓制4道工序的自動化生產(chǎn)，采用本裝置后，每條生產(chǎn)線的作業(yè)人員可以由4人減少到I人，生產(chǎn)效率能提高87.5%，且工人的勞動強度能降低62.5%。活動開合式穿刺框能實現(xiàn)液壓機合模前可以將穿刺框自動先行退出模具，通過采用“雙框循環(huán)升降軌道”的工作形式，實現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的大大的縮短，有效的提高了生產(chǎn)效率。且在生產(chǎn)過程中工人除了產(chǎn)品壓制成型后出料這個環(huán)節(jié)外，前幾個環(huán)節(jié)均由機器自動完成，除了實現(xiàn)精準、高效外，還能有效避免工人由于疏忽而發(fā)生跟釘子碰傷的危險，由于生產(chǎn)效率的提升，也能有效的降低烘箱的用電量，從而達到節(jié)能環(huán)保的效果。本機還具有一定的柔性生產(chǎn)能力，在一定范圍內(nèi)，本機可以對產(chǎn)品的長、寬、厚度，以及設備的高度進行線性調(diào)節(jié)，實現(xiàn)一機多用，降低客戶的使用成本。本機采用先進和穩(wěn)定的電控系統(tǒng)，并能實現(xiàn)生產(chǎn)全過程的自動化控制及單動作的微調(diào)，操作方式簡單方便。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為本實用新型立體圖；圖4為本實用新型自動抓料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型雙層架升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中D部分的局部放大圖；圖7為本實用新型雙層架升降裝置俯視圖；圖8為圖7中A部分的局部放大圖；圖9為圖7中B部分的局部放大圖；圖10為圖7中C部分的局部放大圖；圖11為本實用新型抓料小車、調(diào)節(jié)框、抓料框結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本實用新型叉料氣缸、叉料壓板、穿刺壓管結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本實用新型穿刺框結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本實用新型倒L型拉框座結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1-烘箱、2-液壓機、3-烘烤軌道、4-壓機升降軌道、5-壓機軌道氣缸、6_自動抓料裝置、7-雙層架升降裝置、8-底座、9-雙層架、10-雙層架升降氣缸、11-上層軌道、12-下層軌道、13-移動小車、14-方通立柱、15-直線導軌、16-抓料氣缸、17-抓料框、18-叉料氣缸、19-叉料壓板、20-穿刺壓管、21-調(diào)節(jié)框、22-調(diào)節(jié)絲桿、23-立柱、24-光軸導軌、25-箱式直線滑動滑塊、26-固定板、27-阻擋氣缸、28-阻擋滑板、29-關(guān)門氣缸、30-關(guān)門滑板、31-關(guān)門懸臂、32-萬向節(jié)、33-傳動軸、34-翻轉(zhuǎn)氣缸、35-翻轉(zhuǎn)支座、36-穿刺釘、37-倒L型拉框座、38-穿刺框。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:如圖1、2、3所示，一種自動穿刺送料裝置，包括烘箱1、液壓機2 ;烘箱I內(nèi)設置烘烤軌道3 ;液壓機2內(nèi)設置壓機升降軌道4,壓機升降軌道4設置在可以使其升降的壓機軌道氣缸5之上；還包括自動抓料裝置6和雙層架升降裝置7 ;雙層架升降裝置7包括底座8、雙層架9，底座8下方設置雙層架升降氣缸10，雙層架9安裝于底座8上面，雙層架9內(nèi)設置上層軌道11和下層軌道12，下層軌道11上放置穿刺框38 ;雙層架上下層軌道位于烘烤軌道3和壓機升降軌道4中間。如圖5、6所示，底座8兩端分別設置龍門式的立柱23，立柱23上安裝光軸導軌24，光軸導軌24上設置箱式直線滑動滑塊25，箱式直線滑動滑塊25通過固定板26與雙層架9固定連接。如圖9、10所示，下層軌道12左右兩側(cè)的支架上設置限位裝置，所述限位裝置由靠近烘箱I 一端的阻擋裝置和靠近液壓機2 —端的穿刺框關(guān)門裝置組成；阻擋裝置包括阻擋氣缸27、阻擋氣缸安裝座、阻擋滑板28，阻擋滑板28固定在支架上，阻擋氣缸27通過阻擋氣缸安裝座與阻擋滑板28活動連接；穿刺框關(guān)門裝置包括關(guān)門氣缸29、關(guān)門氣缸安裝座、關(guān)門滑板30、關(guān)門懸臂31，關(guān)門滑板30固定在支架上，關(guān)門氣缸29通過關(guān)門氣缸安裝座與關(guān)門滑板30活動連接，關(guān)門懸臂31與關(guān)門氣缸29的活塞桿連接。如圖11、12所示，自動抓料裝置6包括框架、移動小車13，框架頂部平行設置限位軌道和平面軌道，移動小車13上方中央設置方通立柱14，方通立柱14上固定直線導軌15和抓料氣缸16，移動小車13下方安裝抓料框17，抓料框17長度方向左右兩側(cè)安裝叉料氣缸18，叉料氣缸18兩側(cè)設置插針，叉料氣缸18對應的抓料框17上安裝叉料壓板19，所述叉料壓板19兩側(cè)設置穿刺壓管20。移動小車13和抓料框17之間設置調(diào)節(jié)框21，調(diào)節(jié)框21和抓料框17之間通過滑軌連接，調(diào)節(jié)框21內(nèi)設置可以調(diào)節(jié)抓料框17徑向?qū)挾鹊恼{(diào)節(jié)絲桿22。如圖9所示，烘烤軌道3、壓機升降軌道4、上層軌道11和下層軌道12的軌道槽中分別設置鏈條導向條，各軌道的端部分別設置鏈條驅(qū)動軸，所述鏈條驅(qū)動軸采用萬向節(jié)32和傳動軸33的結(jié)構(gòu)組成。如圖8所示，雙層架9的縱梁上設置有翻轉(zhuǎn)支撐裝置，該裝置包括翻轉(zhuǎn)氣缸34和翻轉(zhuǎn)支座35，翻轉(zhuǎn)支座35與翻轉(zhuǎn)氣缸34的活塞桿連接。如圖13所示，穿刺框38包括內(nèi)框、外框，內(nèi)框上設置穿刺釘36，外框縱梁上設置四組鏈輪，每一組鏈輪均為雙鏈輪設計，分別位于外框縱梁兩端，穿刺框38的外框一側(cè)橫梁為可打開、關(guān)閉的開口梁結(jié)構(gòu)。如圖14所示，壓機升降軌道4上固定有倒L型拉框座37。本裝置工作方式:一、來料采用標準盛料推車堆放，該推車可由人工或叉車移動至自動抓料裝置6內(nèi)，抓料氣缸16控制抓料框17下降，叉料壓板19壓緊第一批物料，叉料氣缸18帶動插針對第一批物料進行抓取；二、抓取完成后，控制移動小車13通過限位軌道和平面軌道移動至雙層架升降裝置7上方，控制抓料氣缸16下降將第一批物料放置于下層軌道12的穿刺框38上，穿刺壓管20壓緊第一批物料，使穿刺框上的穿刺釘36穿入第一批物料；三、穿刺完成后，控制雙層架升降氣缸10使上下層軌道上升，下層軌道12升至和烘烤軌道3同一平面，將下層軌道12上的承載第一批物料的穿刺框38向左通過烘烤軌道3送入烘箱I中進行烘烤；四、通過雙層架升降氣缸10使上下層軌道下降，上層軌道11恢復到和烘烤軌道3同一平面，再取一個穿刺框38放置在下層軌道12上，重復之前的抓取步驟將第二批物料抓取移動至雙層架升降裝置7上方，將第二批物料在下層軌道12的穿刺框38上進行穿刺；五、烘烤結(jié)束，控制壓機軌道氣缸5使壓機升降軌道4上升，壓機升降軌道4升至和上層軌道11同一平面，承載第一批物料的穿刺框38在鏈條的驅(qū)動下，由烘烤軌道3經(jīng)過上層軌道11進入壓機升降軌道4，接著重復步驟三的工序，將下層軌道12上的承載第二批物料的穿刺框38送入烘箱I進行烘烤；與此同時，控制壓機升降軌道4使其下降至和下層軌道12同一平面，下降過程中，模具支撐第一批物料，壓機升降軌道4繼續(xù)下降，穿刺框38被倒L型拉框座37卡住繼續(xù)向下，第一批物料與穿刺框38脫離，然后控制穿刺框38向下層軌道12方向移動，穿刺框38的開口梁在模具的阻擋下打開，進入下層軌道12，通過調(diào)整阻擋氣缸27的位置，阻擋氣缸27的活塞桿可以限定穿刺框的位置，通過控制關(guān)門氣缸29帶動關(guān)門懸臂31將打開狀態(tài)的穿刺框38的開口梁關(guān)閉，液壓機2進行物料壓制，到此，穿刺框38回到初始狀態(tài)，可以接著進行下一輪物料的穿刺，整個工藝流程按照雙框循環(huán)升降方式進行，大大提聞了效率。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動穿刺送料裝置，包括烘箱(I)、液壓機(2);烘箱(I)內(nèi)設置烘烤軌道(3);液壓機(2 )內(nèi)設置壓機升降軌道(4 ),壓機升降軌道(4 )設置在可以使其升降的壓機軌道氣缸(5)之上；其特征在于:還包括自動抓料裝置(6)和雙層架升降裝置(7);所述雙層架升降裝置(7)包括底座(8)、雙層架(9)，底座(8)下方設置雙層架升降氣缸(10)，雙層架(9)安裝于底座(8)上面，雙層架(9)內(nèi)設置上層軌道(11)和下層軌道(12)，下層軌道(11)上放置穿刺框(38);所述雙層架上下層軌道位于烘烤軌道(3)和壓機升降軌道(4)中間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動穿刺送料裝置，其特征在于:所述自動抓料裝置(6)包括框架、移動小車(13)，框架頂部平行設置限位軌道和平面軌道，移動小車(13)上方中央設置方通立柱(14)，方通立柱(14)上固定直線導軌(15)和抓料氣缸(16)，移動小車(13)下方安裝抓料框(17 )，抓料框(17 )長度方向左右兩側(cè)安裝叉料氣缸(18 )，叉料氣缸(18 )兩側(cè)設置插針，叉料氣缸(18)對應的抓料框(17)上安裝叉料壓板(19)，所述叉料壓板(19)兩側(cè)設置穿刺壓管(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動穿刺送料裝置，其特征在于:所述移動小車(13)和抓料框(17)之間設置調(diào)節(jié)框(21)，調(diào)節(jié)框(21)和抓料框(17)之間通過滑軌連接，調(diào)節(jié)框(21)內(nèi)設置可以調(diào)節(jié)抓料框(17)徑向?qū)挾鹊恼{(diào)節(jié)絲桿(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動穿刺送料裝置，其特征在于:所述底座(8)兩端分別設置龍門式的立柱(23)，立柱(23)上安裝光軸導軌(24)，光軸導軌(24)上設置箱式直線滑動滑塊(25)，箱式直線滑動滑塊(25)通過固定板(26)與雙層架(9)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動穿刺送料裝置，其特征在于:所述下層軌道(12)左右兩側(cè)的支架上設置限位裝置，所述限位裝置由靠近烘箱(I) 一端的阻擋裝置和靠近液壓機(2) —端的穿刺框關(guān)門裝置組成；所述阻擋裝置包括阻擋氣缸(27)、阻擋氣缸安裝座、阻擋滑板(28)，阻擋滑板(28)固定在支架上，阻擋氣缸(27)通過阻擋氣缸安裝座與阻擋滑板(28)活動連接；所述穿刺框關(guān)門裝置包括關(guān)門氣缸(29)、關(guān)門氣缸安裝座、關(guān)門滑板(30)、關(guān)門懸臂(31)，關(guān)門滑板(30)固定在支架上，關(guān)門氣缸(29)通過關(guān)門氣缸安裝座與關(guān)門滑板(30 )活動連接，關(guān)門懸臂(31)與關(guān)門氣缸(29 )的活塞桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動穿刺送料裝置，其特征在于:所述烘烤軌道(3)、壓機升降軌道(4)、上層軌道(11)和下層軌道(12)的軌道槽中分別設置鏈條導向條，各軌道的端部分別設置鏈條驅(qū)動軸，所述鏈條驅(qū)動軸采用萬向節(jié)(32)和傳動軸(33)的結(jié)構(gòu)組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動穿刺送料裝置，其特征在于:所述雙層架(9)的縱梁上設置有翻轉(zhuǎn)支撐裝置，該裝置包括翻轉(zhuǎn)氣缸(34)和翻轉(zhuǎn)支座(35)，翻轉(zhuǎn)支座(35)與翻轉(zhuǎn)氣缸(34)的活塞桿連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動穿刺送料裝置，其特征在于:所述穿刺框(38)包括內(nèi)框、外框，內(nèi)框上設置穿刺釘(36)，外框縱梁上設置四組鏈輪，每一組鏈輪均為雙鏈輪設計，分別位于外框縱梁兩端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動穿刺送料裝置，其特征在于:所述穿刺框(38)的外框一側(cè)橫梁為可打開、關(guān)閉的開口梁結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動穿刺送料裝置，其特征在于:所述壓機升降軌道(4)上固定有倒L型拉框座(37)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動穿刺送料裝置，包括烘箱、液壓機；烘箱內(nèi)設置烘烤軌道；液壓機內(nèi)設置壓機升降軌道，還包括自動抓料裝置和雙層架升降裝置；所述雙層架升降裝置包括底座、雙層架，雙層架內(nèi)設置上層軌道和下層軌道，下層軌道上放置活動開合式穿刺框；所述雙層架上下層軌道位于烘烤軌道和壓機升降軌道中間，本實用新型的自動穿刺送料裝置實現(xiàn)了上料→穿料→烘烤→壓制4道工序的自動化生產(chǎn)，采用本裝置后，活動開合式穿刺框能實現(xiàn)液壓機合模前可以將穿刺框自動先行退出模具，通過采用“雙框循環(huán)升降軌道”的工作形式，實現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的大大的縮短，有效的提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G49/00GK202924373SQ20122052040
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者劉才平, 劉朝民, 劉芷彤 申請人:重慶虹南機械有限公司