專利名稱：一種轉瓶移瓶機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及玻璃瓶制造領域，尤其是關于西林瓶生產中進行的一種轉瓶移瓶機械手。
背景技術：
目前，西林瓶的生產大部分還是依照制瓶機成型生產后，直接進入退火爐進行退火，和人工搬運進行品質檢驗的工作，這樣的方式需要大量的人工來完成瓶子的搬運等作業(yè)。瓶子生產是高溫作業(yè)，存在著溫度對工人的人身安全隱患問題，同時，由于人工的搬運，也對瓶子的品質有一定的影響。因此如何解決高溫作業(yè)下瓶子的搬運工作是本實用新型需要解決的問題。
發(fā)明內容針對以上不足，本實用新型的目的在于提供一種轉瓶移瓶機械手，是在導軌支塊上設有平移機構、轉向機構和上下機構，通過三個氣缸，將瓶子不停的完成轉向、平移和上下搬運動作，來協調設備生產線的連續(xù)作業(yè)。本實用新型的技術方案是通過以下方式實現的一種轉瓶移瓶機械手，包括平移機構、轉向機構和上下機構，它們均設在導軌支塊I上，所述的導軌支塊I上的頂面設有平移機構，右側設有轉向機構，左側設有上下機構，其特征在于所述的上下機構是氣缸II運行，帶動轉向支塊沿著導軌II上下移動，轉向支塊上的瓶子下降到導軌支塊I的底部或上升到頂部，實現瓶子的下降和上升。所述的轉向機構由導軌I1、滑塊I1、轉向支塊、齒條、齒輪、氣缸III和吸嘴組成，滑塊II安裝在導軌II上；氣缸III安裝在轉向支塊上，氣缸III的導桿與齒條連接；齒條帶動齒輪旋轉，吸嘴安裝在齒輪上；氣缸III帶動齒條、齒輪、吸嘴轉動，吸嘴吸住瓶子進行轉動，完成瓶子的轉向。所述的平移機構由氣缸1、導軌支塊1、導軌支塊II導軌1、滑塊I組成；氣缸II固定在導軌支塊I的頂面，導軌支塊II固定在導軌支塊I的左側，導軌支塊II安裝在導軌I上；滑塊I可導軌I中滑動，導軌II固定在導軌支塊I的右側，氣缸I推動導軌支塊I沿導軌I的直線方向運動，帶動的導軌I1、滑塊I1、轉向支塊一起運動，吸嘴吸住的瓶子一起做平移運動。本實用新型結構，可以運用到瓶子生產的多個部位需要人工搬運的地方，可以直接將退火爐出來的瓶子按照要求轉向平移到需要的地方，同時也可以配合包裝線來進行瓶子移位和自動包裝作業(yè)，大大降低了人工成本和生產成本，提高了生產效率。

圖1是本實用新型的結構示意圖。圖中1氣缸1、2氣缸安裝板、3連接支塊、4氣缸I1、5導軌支塊1、6導軌支塊I1、7導軌1、8滑塊1、導9軌11、10滑塊11、11轉向支塊、12齒條、13齒輪、氣缸11114、15吸嘴。
具體實施方式
由圖1知，一種轉瓶移瓶機械手，包括平移機構、轉向機構和上下機構，它們均設在導軌支塊I 5上，所述的導軌支塊I 5上的頂面設有平移機構，右側設有轉向機構，左側設有上下機構，上下機構是氣缸II 4運行，帶動轉向支塊11沿著導軌II 9上下移動，轉向支塊11上的瓶子下降到導軌支塊I 5的底部或上升到頂部，實現瓶子的下降和上升。所述的轉向機構由導軌II 9、滑塊II 10、轉向支塊11、齒條12、齒輪13、氣缸III 14和吸嘴15組成，滑塊II 10安裝在導軌II 9上；氣缸III 14安裝在轉向支塊11上，氣缸III 14的導桿與齒條12連接；齒條12帶動齒輪13旋轉，吸嘴15安裝在齒輪13上；氣缸III 14帶動齒條12、齒輪13、吸嘴15轉動，吸嘴15吸住瓶子進行轉動，完成瓶子的轉向。所述的平移機構由氣缸11、導軌支塊I 5、導軌支塊II 6導軌I 7、滑塊I 8組成；氣缸II 4固定在導軌支塊I 5的頂面，導軌支塊II 6固定在導軌支塊I 5的左側，導軌支塊II 6安裝在導軌I 7上；滑塊I 8可導軌I 7中滑動，導軌II 9固定在導軌支塊I 5的右偵牝氣缸I I推動導軌支塊I 5沿導軌I 7的直線方向運動，帶動的導軌II 9、滑塊II 10、轉向支塊11 一起運動，吸嘴15吸住的瓶子一起做平移運動。工作原理機構的運行邏輯關系由外部的控制器發(fā)出，當設備啟動時，氣缸II 4運行，帶動轉向支塊11下降到底部；到位置時，吸嘴15將其下方的瓶子吸?。蝗缓髿飧譏I 4上升至原位；到位置后，氣缸III 14啟動，推動齒條12運動，齒條12帶動齒輪13轉動，從而帶動與之連接的吸嘴15轉動，進而將被吸嘴15吸住的瓶子進行轉向；轉向完成后，氣缸I I啟動，推動與之連接的導軌支塊I 5沿導軌I 7的直線方向運動，進而帶動與導軌支塊連接的導軌II 9、滑塊II 10、轉向支塊11等一起運動，從而被吸嘴15吸住的瓶子被一起帶動運動，做平移運動；到位置后，吸嘴松開瓶子，瓶子掉落，氣缸III 14啟動復位、氣缸I I啟動復位完成瓶子的一次轉向和平移運動。進而，此裝置將瓶子不停的完成轉向和平移的轉向搬運動作，來協調設備生產線的連續(xù)作業(yè)。
權利要求1.一種轉瓶移瓶機械手，包括平移機構、轉向機構和上下機構，它們均設在導軌支塊I(5)上，所述的導軌支塊I (5)上的頂面設有平移機構，右側設有轉向機構，左側設有上下機構，其特征在于所述的上下機構是氣缸II (4)運行，帶動轉向支塊(11)沿著導軌II (9)上下移動，轉向支塊(11)上的瓶子下降到導軌支塊I (5)的底部或上升到頂部，實現瓶子的下降和上升。
2.根據權利要求1所述的一種轉瓶移瓶機械手，其特征在于轉向機構由導軌II(9)、滑塊II (10)、轉向支塊(11)、齒條(12)、齒輪(13)、氣缸111(14)和吸嘴(15)組成，滑塊II(10)安裝在導軌II (9)上；氣缸111(14)安裝在轉向支塊(11)上，氣缸111(14)的導桿與齒條(12)連接；齒條(12)帶動齒輪(13)旋轉，吸嘴(15)安裝在齒輪(13)上；氣缸IIK 14)帶動齒條(12 )、齒輪(13 )、吸嘴(15 )轉動，吸嘴(15 )吸住瓶子進行轉動，完成瓶子的轉向。
3.根據權利要求1所述的一種轉瓶移瓶機械手，其特征在于所述的平移機構由氣缸I(I)、導軌支塊I (5)、導軌支塊II (6)導軌I (7)、滑塊1(8)組成；氣缸II (4)固定在導軌支塊I (5)的頂面，導軌支塊II (6)固定在導軌支塊I (5)的左側，導軌支塊II (6)安裝在導軌I (7)上；滑塊I (8)可導軌I (7)中滑動，導軌II (9)固定在導軌支塊I (5)的右側，氣缸I (I)推動導軌支塊I (5)沿導軌I (7)的直線方向運動，帶動的導軌II (9)、滑塊II(10 )、轉向支塊(11) 一起運動，吸嘴(15 )吸住的瓶子一起做平移運動。
專利摘要一種轉瓶移瓶機械手，包括平移機構、轉向機構和上下機構，它們均設在導軌支塊Ⅰ(5)上，所述的導軌支塊Ⅰ(5)上的頂面設有平移機構，右側設有轉向機構，左側設有上下機構，其特征在于所述的上下機構是氣缸Ⅱ(4)運行，帶動轉向支塊(11)沿著導軌Ⅱ(9)上下移動，轉向支塊(11)上的瓶子下降到導軌支塊Ⅰ(5)的底部或上升到頂部，實現瓶子的下降和上升。本實用新型可以運用到瓶子生產的多個部位需要人工搬運的地方，可以直接將退火爐出來的瓶子按照要求轉向平移到需要的地方，同時也可以配合包裝線來進行瓶子移位和自動包裝作業(yè)，大大降低了人工成本和生產成本，提高了生產效率。
文檔編號B65G47/91GK202880448SQ20122047383
公開日2013年4月17日 申請日期2012年9月18日 優(yōu)先權日2012年9月18日
發(fā)明者王 華 申請人:江蘇潮華玻璃制品有限公司