專利名稱：綜合料場皮帶機控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種冶金工業(yè)原料運輸用皮帶機的控制技術(shù)，尤其涉及一種綜合料場皮帶機控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，冶金工業(yè)原料運輸用皮帶機通常采用現(xiàn)場操作箱及中控室操作臺兩地控制，因使用中控室操作臺及現(xiàn)場操作箱按鈕均需接入PLC開入點，當要控制多臺皮帶機時致使模塊數(shù)量和按鈕數(shù)量增加，從而增加設(shè)備成本，而且自動化程度低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種成本低、自動化程度高的綜合料場皮帶機控制系統(tǒng)。為達到上述目的，本實用新型提供了一種綜合料場皮帶機控制系統(tǒng)，包括PLC、以及與所述PLC相連的電氣控制柜，所述電氣控制柜與皮帶機電連接，其特征在于，還包括遠程工控機，其通過以太網(wǎng)與所述PLC相連，用于通過人機交互界面實現(xiàn)對所述皮帶機的遠程操控。本實用新型的綜合料場皮帶機控制系統(tǒng)，還包括現(xiàn)場操作箱，其與所述PLC相連，用于實現(xiàn)對所述皮帶機的本地操控。本實用新型的綜合料場皮帶機控制系統(tǒng)中，由于增加了通過以太網(wǎng)PLC相連的遠程工控機，遠程工控機可以通過其人機交互界面設(shè)置的虛擬按鈕實現(xiàn)對皮帶機的遠程操控，當要控制多臺皮帶機時只需在人機交互界面添加相應虛擬控制按鈕，因而不會增加設(shè)備成本，且這種遠程操控的自動化程度較高。

圖1為本實用新型的綜合料場皮帶機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細描述:參考圖1所示，本實施例的綜合料場皮帶機控制系統(tǒng)，包括PLC、以及分別與PLC相連的電氣控制柜、現(xiàn)場操作箱、故障傳感器和遠程工控機。其中，電氣控制柜與皮帶機電連接，遠程工控機通過以太網(wǎng)與PLC相連，用于通過人機交互界面實現(xiàn)對皮帶機的遠程操控。遠程工控機的人機交互界面設(shè)有為全自動(即一鍵流程式)與半自動(即工況點動式)控制。其中，全自動控制中，根據(jù)運輸目的設(shè)置一鍵啟動按鈕，按鈕名稱為目的地名稱。如焦化煤運輸，制作啟動按鈕名稱為“焦化煤運輸啟動”與“焦化煤運輸停止”兩按鈕。此人機接口界面為正常使用的全自動人機接口界面，所有按鈕與停止按鈕均使用PLC中間點(M點)對應地址。自動按鈕啟動調(diào)運行自動子程序塊。一鍵式按鈕啟動執(zhí)行對應子程序，如“焦化煤運輸啟動”按鈕啟動調(diào)取“焦化煤運輸”子程序塊。例如，在多臺皮帶機的控制中，首先運行1#焦化煤皮帶機程序，接觸器吸合信號為自保、運行信號，同時作為2#焦化煤皮帶機運行延時器觸發(fā)信號，即1#焦化煤運輸皮運行信號反饋后，觸發(fā)延時器，延時時間為1#皮帶運料運行時間，延時結(jié)束后執(zhí)行2#焦化煤皮帶機程序，依次類推，直至最后一條皮帶運行啟動。運料結(jié)束后點擊“焦化煤運輸停止”按鈕，結(jié)束調(diào)取“焦化煤運輸”子程序塊。其它運料方式如燒結(jié)、高爐等一鍵式運料均為此種形式。所有的皮帶連鎖、皮帶與堆取料機、鏈斗卸車機設(shè)備連鎖均在程序內(nèi)完成。安全指示、故障報警在PLC內(nèi)均有對應地址。包括每條皮帶拉繩、跑偏等都通過繼電器轉(zhuǎn)化為弱電(24V)信號進入PLC對應地址，并上傳至遠程工控機實時顯示以便于及時處理。正常狀態(tài)下，現(xiàn)場操作箱作為備用，而當需要本地控制或者遠程控制出現(xiàn)故障時實現(xiàn)對皮帶機的本地操控。上述故障傳感器包括拉線開關(guān)、跑偏開關(guān)和撕裂開關(guān)，其中，拉線開關(guān)用于檢測皮帶機是否出現(xiàn)拉線故障，如果出現(xiàn)則發(fā)出拉線故障報警信號至PLC ;跑偏開關(guān)用于檢測皮帶機是否出現(xiàn)跑偏故障，如果出現(xiàn)則發(fā)出跑偏故障報警信號至PLC;撕裂開關(guān)用于檢測皮帶機是否出現(xiàn)撕裂故障，如果出現(xiàn)則發(fā)出撕裂故障報警信號至PLC。以上的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種綜合料場皮帶機控制系統(tǒng)，包括PLC、以及與所述PLC相連的電氣控制柜，所述電氣控制柜與皮帶機電連接，其特征在于，還包括遠程工控機，其通過以太網(wǎng)與所述PLC相連，用于通過人機交互界面實現(xiàn)對所述皮帶機的遠程操控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜合料場皮帶機控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括現(xiàn)場操作箱，其與所述PLC相連，用于實現(xiàn)對所述皮帶機的本地操控。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的綜合料場皮帶機控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 拉線開關(guān)，用于檢測所述皮帶機是否出現(xiàn)拉線故障，如果出現(xiàn)則發(fā)出拉線故障報警信號至所述PLC ； 跑偏開關(guān)，用于檢測所述皮帶機是否出現(xiàn)跑偏故障，如果出現(xiàn)則發(fā)出跑偏故障報警信號至所述PLC ； 撕裂開關(guān)，用于檢測所述皮帶機是否出現(xiàn)撕裂故障，如果出現(xiàn)則發(fā)出撕裂故障報警信號至所述PLC。
專利摘要本實用新型公開了一種綜合料場皮帶機控制系統(tǒng)，包括PLC、以及與所述PLC相連的電氣控制柜，所述電氣控制柜與皮帶機電連接，還包括遠程工控機，其通過以太網(wǎng)與所述PLC相連，用于通過人機交互界面實現(xiàn)對所述皮帶機的遠程操控。該系統(tǒng)中，由于增加了通過以太網(wǎng)PLC相連的遠程工控機，遠程工控機可以通過其人機交互界面設(shè)置的虛擬按鈕實現(xiàn)對皮帶機的遠程操控，當要控制多臺皮帶機時只需在人機交互界面添加相應虛擬控制按鈕，因而不會增加設(shè)備成本，且這種遠程操控的自動化程度較高。
文檔編號B65G43/00GK202935895SQ20122045268
公開日2013年5月15日 申請日期2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月6日
發(fā)明者姜亮, 范莉莉, 馬曉瑜, 李恒躍, 張冰成 申請人:蕪湖新興鑄管有限責任公司