皮帶機(jī)故障自檢控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于檢測(cè)技術(shù)，尤其涉及皮帶機(jī)故障檢測(cè)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)大量使用的皮帶機(jī)，存在堆料、跑偏、超速、打滑、超溫、撕帶等諸多問(wèn)題，所采取的主流巡檢保護(hù)措施需要大量的人力且依賴點(diǎn)檢，自動(dòng)化程度不高，可靠性差，不能實(shí)現(xiàn)全程實(shí)時(shí)檢測(cè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種皮帶機(jī)故障自檢控制系統(tǒng)，以加快檢修皮帶機(jī)故障的速度，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型提供一種皮帶機(jī)故障自檢控制系統(tǒng)，包括主處理器、超聲波傳感器、溫度傳感器、煙霧傳感器、語(yǔ)音模塊、電源管理模塊；所述超聲波傳感器、溫度傳感器和煙霧傳感器與主處理器相連接，主處理器通過(guò)串行外設(shè)接口與語(yǔ)音模塊連接，電源管理模塊分別與超聲波傳感器、溫度傳感器、煙霧傳感器、語(yǔ)音模塊和主處理器相連接。
[0005]優(yōu)選的，所述超聲波傳感器的VCC接5V電源，GND與主處理器共同接地，Trig端接主處理器PC4管腳，ECHO接主處理器PC9管腳。
[0006]優(yōu)選的，所述溫度傳感器與主處理器連接，正負(fù)極分別接5V電源和接地，WD-D管腳和WD-A管腳分別接主處理器的PCl管腳和PCO管腳，其中WD-D管腳判斷溫度超過(guò)限定值，WD-A管腳實(shí)時(shí)采集溫度當(dāng)前數(shù)值，需要主處理器進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換。
[0007]優(yōu)選的，所述煙霧傳感器的正負(fù)極分別接5V電源和接地，Yff-D管腳和YW-A管腳分別接主處理器的PC2管腳和PC3管腳。
[0008]優(yōu)選的，所述主處理器外接兩個(gè)晶振電路和一個(gè)復(fù)位電路，VREF-, VSS_1、VSS_2、VSS_3、VSS_4、VSS_5、VSSA 管腳接地，VREF+, VDD_1、VDD_2、VDD_3、VDD_4、VDD_5、VDD_A 管腳連接電源模塊的3.3V電源。
[0009]優(yōu)選的，所述語(yǔ)音模塊通過(guò)串行外設(shè)接口與主處理器連接，ISD_SS、ISD_SCLK、ISD_M0SI 和 ISD_MIS0 接處理器的 SPIl 接口。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過(guò)皮帶機(jī)故障自檢控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)檢測(cè)皮帶機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的各種故障，并作出報(bào)警提示，加快了檢修皮帶機(jī)故障的速度，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為皮帶機(jī)故障自檢控制系統(tǒng)的模塊示意圖。
[0012]圖2及圖3為電源管理模塊圖。
[0013]圖4及圖5為主處理器電路圖。
[0014]圖6為超聲波傳感器電路圖。
[0015]圖7為溫度傳感器電路圖。
[0016]圖8為煙霧傳感器電路圖。
[0017]圖9為語(yǔ)音模塊電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文中將結(jié)合實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]如圖1所示，皮帶機(jī)故障自檢控制系統(tǒng)包括:電源管理模塊1，溫度傳感器2，煙霧傳感器3，語(yǔ)音模塊4，主處理器5，晶振電路6，復(fù)位電路7，超聲波傳感器8。超聲波傳感器8、溫度傳感器2和煙霧傳感器3與主處理器5相連接，主處理器5通過(guò)串行外設(shè)接口與語(yǔ)音模塊4連接，電源管理模塊I分別與超聲波傳感器8、溫度傳感器2、煙霧傳感器3、語(yǔ)音模塊4和主處理器5相連接。
[0020]如圖2及圖3所示，電源管理模塊I將12V電源電壓通過(guò)LM2596降壓為5V，5V輸出經(jīng)過(guò)AMSl 117降壓為3.3V，5V電壓分別給超聲波傳感器8、溫度傳感器2和煙霧傳感器3供電，3.3V電壓給主處理器5以及復(fù)位電路7供電。
[0021]如圖4所示，主處理器5采用STM32F103ZET6，該芯片集成144個(gè)引腳，屬于增強(qiáng)型的CPU，內(nèi)嵌3個(gè)12位的ADC，每個(gè)ADC有16個(gè)外部通道和2個(gè)內(nèi)部通道，溫度傳感器2和煙霧傳感器3只需使用兩個(gè)ADC通道即可。處理器5外接2個(gè)晶振電路6和I個(gè)復(fù)位電路?。
[0022]主處理器5外接晶振電路6作為時(shí)鐘電路。主處理器5內(nèi)部定時(shí)器啟動(dòng)，設(shè)定每隔30秒定時(shí)中斷，采集超聲波傳感器8，溫度傳感器2和煙霧傳感器3的信號(hào)，一旦采集到的數(shù)值超過(guò)設(shè)定的閥值，主處理器5發(fā)送指令到語(yǔ)音模塊4，發(fā)出危險(xiǎn)警報(bào)。
[0023]如圖5 所示，處理器模塊 5 中 VREF-、VSS_1、VSS_2、VSS_3、VSS_4、VSS_5、VSSA 接地，VREF+, VDD_1、VDD_2、VDD_3、VDD_4、VDD_5、VDD_A 連接電源模塊 I 的 3.3V 電源。
[0024]如圖6所示，超聲波傳感器8外接4個(gè)接口，GND接地，VCC接5V電壓，Trig為控制管腳，接主處理器5的PC4管腳，ECHO為接收端，接主處理器5的PC9管腳，PC4設(shè)置為推挽輸出，發(fā)送I個(gè)1us的高電平，然后等待接收端高電平輸出，開(kāi)啟計(jì)時(shí)器，等到接收端輸出低電平停止計(jì)時(shí)，通過(guò)換算判斷皮帶是否跑偏。
[0025]如圖7所示，溫度傳感器2外接4個(gè)接口，正負(fù)極分別接5V和地，另外兩個(gè)接口WD-D和WD-A分別接主處理器5的PCl和PCO管腳，其中WD-D判斷溫度超過(guò)限定值，WD-A實(shí)時(shí)采集溫度當(dāng)前數(shù)值，需要主處理器5進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換。
[0026]如圖8所示，煙霧傳感器3外接4個(gè)接口，正負(fù)極分別接5V和地，另外兩個(gè)接口YW-D和YW-A分別接主處理器5的PC2和PC3，其中YW-D判斷煙霧量是否超過(guò)限定值，YW-A實(shí)時(shí)采集當(dāng)前煙霧數(shù)值，同樣需要主處理器5進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換。
[0027]如圖9所示，所述語(yǔ)音模塊4通過(guò)串行外設(shè)接口 SPI與主處理器5連接，ISD_SS、ISD_SCLK、ISD_M0SI和ISD_MIS0接主處理器5的SPIl接口，即PA4-PA7。主處理器5的PE5管腳低電平，開(kāi)啟語(yǔ)音模塊4錄音功能，錄下幾種故障的危險(xiǎn)提示，主處理器5將采集到的傳感器的值進(jìn)行判斷，一旦超過(guò)閥值，主處理器5通過(guò)SPI發(fā)送不同的指令給語(yǔ)音模塊4，語(yǔ)音模塊4發(fā)出相應(yīng)的危險(xiǎn)警報(bào)。
[0028]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過(guò)皮帶機(jī)故障自檢控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)檢測(cè)皮帶機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的各種故障，并作出報(bào)警提示，加快了檢修皮帶機(jī)故障的速度，提高了生產(chǎn)效率。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種皮帶機(jī)故障自檢控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主處理器、超聲波傳感器、溫度傳感器、煙霧傳感器、語(yǔ)音模塊、電源管理模塊； 所述超聲波傳感器、溫度傳感器和煙霧傳感器與主處理器相連接，主處理器通過(guò)串行外設(shè)接口與語(yǔ)音模塊連接，電源管理模塊分別與超聲波傳感器、溫度傳感器、煙霧傳感器、語(yǔ)音模塊和主處理器相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶機(jī)故障自檢控制系統(tǒng)，其特征在于:所述超聲波傳感器的VCC接5V電源，GND與主處理器共同接地，Trig端接主處理器PC4管腳，ECHO接主處理器PC9管腳。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的皮帶機(jī)故障自檢控制系統(tǒng)，其特征在于:所述溫度傳感器與主處理器連接，正負(fù)極分別接5V電源和接地，WD-D管腳和WD-A管腳分別接主處理器的PCl管腳和PCO管腳，其中WD-D管腳判斷溫度超過(guò)限定值，WD-A管腳實(shí)時(shí)采集溫度當(dāng)前數(shù)值，需要主處理器進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的皮帶機(jī)故障自檢控制系統(tǒng)，其特征在于:所述煙霧傳感器的正負(fù)極分別接5V電源和接地，YW-D管腳和YW-A管腳分別接主處理器的PC2管腳和PC3管腳。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的皮帶機(jī)故障自檢控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主處理器外接兩個(gè)晶振電路和一個(gè)復(fù)位電路，VREF-, VSS_1、VSS_2、VSS_3、VSS_4、VSS_5、VSSA管腳接地，VREF+, VDD_1、VDD_2、VDD_3、VDD_4、VDD_5、VDD_A 管腳連接電源模塊的 3.3V 電源。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的皮帶機(jī)故障自檢控制系統(tǒng)，其特征在于:所述語(yǔ)音模塊通過(guò)串行外設(shè)接口與主處理器連接，ISD_SS、ISD_SCLK、ISD_M0SI和ISD_MIS0接處理器的SPIl接口。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種皮帶機(jī)故障自檢控制系統(tǒng)，包括主處理器、超聲波傳感器、溫度傳感器、煙霧傳感器、語(yǔ)音模塊、電源管理模塊；所述超聲波傳感器、溫度傳感器和煙霧傳感器與主處理器相連接，主處理器通過(guò)串行外設(shè)接口與語(yǔ)音模塊連接，電源管理模塊分別與超聲波傳感器、溫度傳感器、煙霧傳感器、語(yǔ)音模塊和主處理器相連接。本實(shí)用新型加快檢修皮帶機(jī)故障的速度，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G43/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204689034
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520239001
【發(fā)明人】田浩元, 程剛, 夏期榮, 婁正坤, 王航宇
【申請(qǐng)人】中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年4月18日