專利名稱：蓄電池極群自動(dòng)送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及蓄電池加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蓄電池極群自動(dòng)送料裝置。
背景技術(shù)：
鉛酸蓄電池是以鉛及其氧化物為電極、硫酸溶液為電解液的蓄電池。自1859年發(fā)明鉛酸蓄電池，已經(jīng)歷了近150年的發(fā)展歷程，鉛酸蓄電池在理論研究方面，在產(chǎn)品種類及品種、產(chǎn)品電氣性能等方面都得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步，不論是在交通、通信、電力、軍事還是在航海、航空各個(gè)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，鉛酸蓄電池都起到了不可缺少的重要作用。在鉛酸蓄電池的加工過(guò)程中，首先加工成電極板，若干各正、負(fù)極板及正、負(fù)極板之間的隔板按容量配制串成一個(gè)極群，從電極板的組裝到最后裝入電池盒進(jìn)行鑄焊前的過(guò)程中，都是以極群為單位進(jìn)行加工處理的，組成極群的每個(gè)極板都帶有極耳，所有正極極板的極耳位于極群上方的一側(cè)，所有負(fù)極極板的極耳位于極群上方的另一側(cè)，同極極耳間通 過(guò)鑄焊串聯(lián)在一起。專利號(hào)為201010235255. 8中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種蓄電池極片的U型自動(dòng)包片機(jī)，包括用于第一極片包片的包片機(jī)構(gòu)，還包括與包片機(jī)構(gòu)出料端連接的組裝機(jī)構(gòu)、向包片機(jī)構(gòu)提供第一極片的第一供片機(jī)構(gòu)、向組裝機(jī)構(gòu)提供第二極片的第二供片機(jī)構(gòu)，第二極片與包片后的第一極片在組裝機(jī)構(gòu)內(nèi)間隔疊裝為極群；實(shí)現(xiàn)了極片自動(dòng)送料、自動(dòng)包片以及包片后極片的自動(dòng)組裝，整個(gè)操作過(guò)程以流水線方式一步完成，實(shí)現(xiàn)了組裝極群的自動(dòng)化，提高了極片的包片效率及質(zhì)量；自動(dòng)化程度的提高相應(yīng)的減少了人工接觸極片的機(jī)會(huì)，鉛塵對(duì)操作工人的危害也大大降低。蓄電池加工流水線上線對(duì)極群進(jìn)行處理，必須先將極群送入極群夾具中即對(duì)蓄電池極群進(jìn)行送料，極群一般是先放入極群夾具中，在極群夾具中排列整齊后再轉(zhuǎn)入極群轉(zhuǎn)送裝置如鐵函中，在鐵函中進(jìn)行極耳的整理。對(duì)于極群向蓄電池加工生產(chǎn)線上的輸送仍然沒(méi)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的操作，現(xiàn)有技術(shù)中，蓄電池極群的送料采用手動(dòng)操作，直接通過(guò)操作人員將極群一個(gè)個(gè)放入極群夾具中。傳統(tǒng)的手動(dòng)方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低下，同時(shí)人工接觸極群會(huì)吸入極群中的鉛灰，影響人體健康。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種蓄電池極群自動(dòng)送料裝置，將集群放入包片盒中自動(dòng)將極群送至蓄電池加工流水線上，然后通過(guò)極群夾持臂將極群轉(zhuǎn)移至極群夾具中，自動(dòng)送料，工作效率高，對(duì)人體的損傷大大減小。一種蓄電池極群自動(dòng)送料裝置，包括支撐平臺(tái)；設(shè)置在該支撐平臺(tái)頂面的極群傳送帶；沿所述極群傳送帶傳送的用于放置極群的包片盒；位于在所述極群傳送帶上方的極群夾持臂；布置在所述極群傳送帶兩側(cè)的護(hù)板。極群事先已經(jīng)裝入包片盒中，操作人員只需將裝有極群的包片盒放按預(yù)定的正負(fù)極朝向放到極群傳送帶上，極群傳送帶會(huì)自動(dòng)將包片盒往極群傳送帶的輸出端傳送，在極群傳送帶的輸出端上方，極群夾持臂下降將包片盒中的極群夾持轉(zhuǎn)送走，送至蓄電池加工流水線上。當(dāng)位于傳送帶輸出端的包片盒中的極群被極群夾持臂夾走后，空的包片盒需要移開(kāi)，使下一個(gè)裝有極群的包片盒輸送至該輸出端上，移開(kāi)的空包片盒回收利用。因此，本實(shí)用新型中，設(shè)有包片盒回收裝置，所述包片盒回收裝置包括與所述極群傳送帶的輸出端對(duì)接的承接托架；驅(qū)動(dòng)所述承接托架水平運(yùn)動(dòng)的氣缸；用于將包片盒推離承接托架的固定頂桿；位于所述極群傳送帶的輸出端下方的包片盒回收容器。當(dāng)輸出端上的包片盒中的極群被極群夾持臂夾走后，該包片盒回收裝置啟動(dòng)，氣缸驅(qū)動(dòng)承接托架向前運(yùn)動(dòng)與極群傳送帶的輸出端對(duì)接，下一個(gè)裝有極群的包片盒到達(dá)極群傳送帶的輸出端，空包片盒被推進(jìn)承接托架中，此時(shí)，承接托架中的空包片盒與位于傳送帶上裝有極群的包片盒抵接，對(duì)輸出端上的包片盒進(jìn)行限位。當(dāng)輸出端上的包片盒中極群被夾走后，氣缸啟動(dòng)，將承接托架拉回，承接托架被拉回的過(guò)程中，固定頂桿將包片盒推離承 接托架，空包片盒掉落至包片盒回收容器中，氣缸再驅(qū)動(dòng)承接托架與極群傳動(dòng)帶的輸出端對(duì)接，如此循環(huán)進(jìn)行，對(duì)空包片盒進(jìn)行回收，同時(shí)也對(duì)輸出端上的包片盒進(jìn)行限位，使極群被夾持的過(guò)程中包片盒不會(huì)向前傳動(dòng)。為方便承接托架對(duì)空包片盒的回收和對(duì)輸出端上包片盒的限位作用，優(yōu)選地，所述承接托架包括與所述極群傳送帶的輸出端高度對(duì)應(yīng)的水平托板，以及與所述水平托板固定連接的豎直擋板；所述氣缸的活塞桿與豎直擋板連接。更優(yōu)選地，所述豎直擋板包括正對(duì)所述極群傳送帶的后擋板以及位于所述后擋板兩側(cè)的側(cè)擋板；所述后擋板和兩個(gè)側(cè)擋板半包圍所述包片盒。所述后擋板帶有與所述固定頂桿位置對(duì)應(yīng)的通孔。固定頂桿一端固定在相應(yīng)的支架上，一端穿入該通孔中與后擋板滑動(dòng)配合，承接托架被氣缸驅(qū)動(dòng)來(lái)回運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，后擋板在該固定頂桿上自由滑動(dòng)。極群在包片盒中是比較緊的，當(dāng)極群夾持臂將極群從包片盒中向上夾起的過(guò)程中，可能會(huì)導(dǎo)致包片盒隨極群一起被極群夾持臂夾走，因此，為了防止此種情況的發(fā)生，設(shè)計(jì)了一種限定方案，即位于所述極群傳送帶輸出端的兩側(cè)設(shè)有用于對(duì)所述包片盒在豎直向進(jìn)行限位的限位板，所述限位板帶有相向設(shè)置的包片盒限定邊。優(yōu)選地，該包片盒限位邊由兩限位板的頂沿向內(nèi)彎折形成，當(dāng)極群夾持臂將夾起極群時(shí)，該兩個(gè)包片盒限位邊將包片盒的兩側(cè)邊壓緊，防止包片盒隨極群一起被極群夾持臂夾起。優(yōu)選地，所述包片盒底部設(shè)有通孔，所述極群傳送帶的輸出端下方設(shè)有與該通孔匹配的頂柱和驅(qū)動(dòng)頂柱上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。盛裝極群的包片盒傳送至極群傳送帶的輸出端下方，極群夾持臂夾持極群的同時(shí)，頂柱向上運(yùn)動(dòng)，穿入包片盒底部的通孔，將極群向上頂起，配合極群夾持臂使極群更順利從包片盒中拔出。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型裝置用于將蓄電池極群自動(dòng)送至蓄電池加工流水線上，極群事先已經(jīng)裝入包片盒中，操作人員只需將裝有極群的包片盒放按正負(fù)極朝向放到極群傳送帶上，極群傳送帶會(huì)自動(dòng)將包片盒往極群傳送帶的輸出端傳送，在極群傳送帶的輸出端上方，極群夾持臂下降將包片盒中的極群夾持轉(zhuǎn)送走，送至蓄電池加工流水線上。自動(dòng)送料，工作效率聞，對(duì)人體的損傷大大減小。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的一種工作狀態(tài)示意圖；圖3是本實(shí)用新型限位板與包片盒的配合示意圖；圖4是帶包片盒限位邊部分的俯視圖。圖中附圖標(biāo)記為I-支撐平臺(tái)2-極群傳送帶3-極群 4-包片盒5-護(hù)板6-極群夾持臂7-固定頂桿8-氣缸9-支撐架10-包片盒回收容器 11-承接托架12-限位板1201-包片盒限位邊。
具體實(shí)施方式
如圖I所示是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，一種蓄電池極群自動(dòng)送料裝置，包括支撐平臺(tái)I、設(shè)置在支撐平臺(tái)I上的若干條相互平行的極群傳送帶2、設(shè)置在沒(méi)條極群傳送帶2兩側(cè)的護(hù)板5、沿極群傳動(dòng)帶傳動(dòng)的包片盒4、位于極群傳動(dòng)帶2上方的極群夾持臂6和設(shè)置在極群傳動(dòng)帶2處的包片盒回收裝置。支撐平臺(tái)I根據(jù)其上各部件的安裝需要選用現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)支撐臺(tái)，支撐平臺(tái)I固定在地面上，在支撐平臺(tái)I的頂面設(shè)置若干條相互平行的極群傳送帶2，在每條進(jìn)群傳動(dòng)帶2的兩側(cè)均設(shè)置護(hù)板5，包片盒4用于盛裝極群并沿極群傳送帶2向極群傳動(dòng)帶2的輸出端運(yùn)動(dòng)，極群傳送帶2兩側(cè)的護(hù)板5可以防止包片盒4在運(yùn)行的過(guò)程中跑偏。包片盒4的大小根據(jù)所述轉(zhuǎn)送的極群尺寸設(shè)置，每個(gè)包片盒4容納一個(gè)極群，包片盒4的底部設(shè)有兩個(gè)圓形的通孔(圖中未示出)，在包片盒的開(kāi)口處設(shè)有弧形槽(圖中未示出)，方便操作人員將極群放入該包片盒4中。為使極群可以順利拔出，極群傳送帶2的輸出端下方與包片盒4通孔對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有兩個(gè)頂柱，頂柱由驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)剛好可以貫穿包片盒的通孔上下運(yùn)動(dòng)(極群傳送帶2輸出端上亦設(shè)有與該頂柱匹配的通孔)，該頂柱及其驅(qū)動(dòng)氣缸圖中均未示出。如圖3、4所示，每個(gè)極群傳送帶2的輸出端兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)限位板12，該兩個(gè)限位板12頂部帶有帶有相向設(shè)置的包片盒限位邊1201，該包片盒限位邊1201由限位板12頂沿向內(nèi)彎折形成，包片盒限位邊1201的兩端設(shè)有導(dǎo)向斜面。該包片盒限位邊1201用于對(duì)包片盒4限位,防止包片盒4隨極群一起被夾起。在極群傳送帶2輸出端的上方設(shè)置極群夾持臂6，該極群夾持臂6包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾臂，驅(qū)動(dòng)這兩個(gè)夾臂開(kāi)閉的第一驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)該極群夾持臂6升降的第二驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)極群夾持臂6水平移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，該極群夾持臂6的相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置圖中均未示出。在極群傳送帶6的輸出端設(shè)有包片盒回收裝置，該包片盒回收裝置包括支撐架9、安裝在該支撐架9上的氣缸8和承接托架11。[0036]支撐架9固定在于極群傳送帶2輸出端相對(duì)的位置處，該支撐架9由一塊底板和一塊與該底板相互垂直的側(cè)板組成，側(cè)板設(shè)置在靠近極群傳送帶2輸出端一側(cè),氣缸8的活塞桿貫穿該側(cè)板后其頂端與承接托架11固定。承接托架11包括與極群傳送帶2的輸出端高度對(duì)應(yīng)的水平托板，以及與水平托板固定連接的豎直擋板；豎直擋板包括正對(duì)所述極群傳送帶2的后擋板以及位于后擋板兩側(cè)的側(cè)擋板；后擋板和兩個(gè)側(cè)擋板半包圍包片盒4，該承接托架11與極群傳送帶2輸出端對(duì)接的一側(cè)沒(méi)有設(shè)置擋板。 氣缸8的活塞桿與后擋板固定連接，后擋板上設(shè)有通孔，一個(gè)固定頂桿7 —端固定在支撐架9的側(cè)板上，另一端穿過(guò)后擋板上的通孔與后擋板滑動(dòng)配合。在承接托架11的下方設(shè)置一個(gè)包片盒回收容器10。本實(shí)用新型的使用方法如下如圖I所示是本實(shí)用新型一種工作狀態(tài)的示意圖，操作人員將裝有極群3的包片盒4放置到極群傳動(dòng)帶2上，且正負(fù)極朝向不能放反，極群傳送帶2啟動(dòng)時(shí)裝有極群3的包片盒4沿極群傳送帶2運(yùn)行至極群傳送帶2的輸出端，當(dāng)裝有極群3的包片盒4到達(dá)極群傳送帶2輸出端后，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)頂柱上升，將極群頂起一定高度但未完全脫離包片盒4，極群夾持臂6下降，將極群3夾起，如圖2所示。在極群3被極群夾持臂6夾起的過(guò)程中，護(hù)板5的包片盒限位邊1201將包片盒4兩側(cè)上沿壓緊，放置包片盒4隨極群3 —起被極群夾持臂6夾起。極群3被極群夾持臂6夾起后，頂柱復(fù)位，空的包片盒4由包片盒回收裝置回收，即當(dāng)位于極群傳送帶2輸出端上的包片盒4中極群3被夾起后，氣缸8驅(qū)動(dòng)承接托架11向極群傳送帶2輸出端運(yùn)動(dòng)，承接托架11與極群傳送帶2輸出端對(duì)接，后面裝有極群3的包片盒4繼續(xù)向前將空的包片盒4推進(jìn)承接托架11中，如圖I所示，此時(shí)承接托架11中的空包片盒與極群傳送帶2輸出端上的裝有極群的包片盒抵接，對(duì)極群傳送帶2輸出端上裝有極群的包片盒進(jìn)行限位，防止輸出端上的包片盒繼續(xù)向前運(yùn)行。當(dāng)極群傳送帶2輸出端上包片盒中極群被頂起后，頂柱貫穿包片盒底部通孔，將該包片盒固定在輸出端位置，氣缸8啟動(dòng)，將承接托架11拉回，固定頂桿7將承接托架11上的空包片盒頂出，使之下落至包片盒回收容器中10中，氣缸8再驅(qū)動(dòng)承接托架11與極群傳送帶2輸出端對(duì)接，如此往復(fù)對(duì)包片盒進(jìn)行回收。承接托架11上的空包片盒還對(duì)極群傳送帶2輸出端上的包片盒有限位作用，因此，在第一次夾起包片盒中的極群3時(shí)，可先驅(qū)動(dòng)承接托架11與極群傳送帶2輸出端對(duì)接，然后在承接托架11上放置一個(gè)空包片盒。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施舉例，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種蓄電池極群自動(dòng)送料裝置，其特征在于，包括 支撐平臺(tái)(I); 設(shè)置在該支撐平臺(tái)(I)頂面的極群傳送帶(2)； 沿所述極群傳送帶(2 )傳送的用于放置極群的包片盒(4); 位于在所述極群傳送帶(2)上方的極群夾持臂(6)； 布置在所述極群傳送帶(2 )兩側(cè)的護(hù)板(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蓄電池極群自動(dòng)送料裝置，其特征在于，設(shè)有包片盒回收裝置，所述包片盒回收裝置包括 與所述極群傳送帶(2)的輸出端對(duì)接的承接托架(11)； 驅(qū)動(dòng)所述承接托架(11)水平運(yùn)動(dòng)的氣缸(8)； 用于將包片盒(4 )推離承接托架(11)的固定頂桿(7); 位于所述極群傳送帶(2)的輸出端下方的包片盒回收容器(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓄電池極群自動(dòng)送料裝置，其特征在于，所述承接托架(11)包括與所述極群傳送帶(2)的輸出端高度對(duì)應(yīng)的水平托板，以及與所述水平托板固定連接的豎直擋板；所述氣缸(8)的活塞桿與豎直擋板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蓄電池極群自動(dòng)送料裝置，其特征在于，所述豎直擋板包括正對(duì)所述極群傳送帶(2)的后擋板以及位于所述后擋板兩側(cè)的側(cè)擋板；所述后擋板和兩個(gè)側(cè)擋板半包圍所述包片盒(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蓄電池極群自動(dòng)送料裝置，其特征在于，所述后擋板帶有與所述固定頂桿位置對(duì)應(yīng)的通孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求f5任一權(quán)利要求所述的蓄電池極群自動(dòng)送料裝置，其特征在于，位于所述極群傳送帶(2)輸出端的兩側(cè)設(shè)有用于對(duì)所述包片盒(4)在豎直向進(jìn)行限位的限位板(12)，所述限位板(12)帶有相向設(shè)置的包片盒限定邊(1201)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蓄電池極群自動(dòng)送料裝置，其特征在于，所述包片盒(4)底部設(shè)有通孔，所述極群傳送帶(2)的輸出端下方設(shè)有與該通孔匹配的頂柱和驅(qū)動(dòng)頂柱上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種蓄電池極群自動(dòng)送料裝置，包括支撐平臺(tái)；設(shè)置在該支撐平臺(tái)頂面的極群傳送帶；沿極群傳送帶傳送的用于放置極群的包片盒；位于在極群傳送帶上方的極群夾持臂；布置在極群傳送帶兩側(cè)的護(hù)板。本實(shí)用新型裝置用于將蓄電池極群自動(dòng)送至蓄電池加工流水線上，極群事先已經(jīng)裝入包片盒中，操作人員只需將裝有極群的包片盒放按正負(fù)極放到極群傳送帶上，極群傳送帶會(huì)自動(dòng)將包片盒往極群傳送帶的輸出端傳送，在極群傳送帶的輸出端上方，極群夾持臂下降將包片盒中的極群夾持轉(zhuǎn)送走，送至蓄電池加工流水線上。自動(dòng)送料，工作效率高，對(duì)人體的損傷大大減小。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202695631SQ201220318720
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者謝正望, 佘仁松, 陳志平, 代飛 申請(qǐng)人:浙江天能動(dòng)力能源有限公司