專利名稱:一種滑板式自動(dòng)進(jìn)給機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及電機(jī)鐵芯生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體屬于一種滑板式自動(dòng)進(jìn)給機(jī)械手。
背景技術(shù):
電機(jī)鐵芯定轉(zhuǎn)子是由多個(gè)薄片疊加組成,薄片是由模具沖壓成型的?,F(xiàn)有設(shè)計(jì)一種自動(dòng)放料沖壓收集薄片電機(jī)鐵芯,其中薄片電機(jī)鐵芯沖壓成型之后通過(guò)下滑板滑出來(lái)收集。現(xiàn)有的自動(dòng)進(jìn)給滑板多是一個(gè)平板結(jié)構(gòu),當(dāng)物料通過(guò)滑板帶動(dòng)沖壓模具之間時(shí),滑板向后收縮時(shí),物料容易出現(xiàn)卡在滑板固定臺(tái)上,造成連續(xù)進(jìn)給中斷。本
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種滑板式自動(dòng)進(jìn)給機(jī)械手,解決了物料自動(dòng)進(jìn)給容易卡在滑板造成連續(xù)進(jìn)給中斷的問(wèn)題,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,結(jié)構(gòu)合理,通過(guò)改進(jìn)滑板結(jié)構(gòu),進(jìn)給連續(xù)快速。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種滑板式自動(dòng)進(jìn)給機(jī)械手,包括滑板,所述的滑板中間具有一個(gè)凸起的平面,凸起平面前端設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的凸點(diǎn),凸點(diǎn)設(shè)置于滑板上,滑板前端為圓弧形,圓弧上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的固定腳。所述的固定腳平面從前端到后端厚度逐漸減小。所述的固定腳前端面具有凹槽。所述的凸點(diǎn)高度與凸起平面高度相等。與已有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果如下本實(shí)用新型在滑板端設(shè)計(jì)成圓弧形,與電機(jī)鐵芯圓形相對(duì)應(yīng)。圓弧上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的固定腳,便于將電機(jī)鐵芯送入模具凹槽中,凸點(diǎn)和凸起平面便于將物料定位輸送。
圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)附圖,一種滑板式自動(dòng)進(jìn)給機(jī)械手,包括滑板1,滑板I中間具有一個(gè)凸起的平面2,凸起平面2前端設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的凸點(diǎn)3,凸點(diǎn)3設(shè)置于滑板I上,滑板I前端為圓弧形,圓弧上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的固定腳4,固定腳4平面從前端到后端厚度逐漸減小。固定腳4前端面具有凹槽5。凹槽5便于將電機(jī)鐵芯吊住,將鐵芯輸送到模具凹槽中。凸點(diǎn)3高度與凸起平面2高度相等,便于將物料定位輸送。
權(quán)利要求1.一種滑板式自動(dòng)進(jìn)給機(jī)械手,包括滑板,其特征在于所述的滑板中間具有一個(gè)凸起的平面,凸起平面前端設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的凸點(diǎn),凸點(diǎn)設(shè)置于滑板上,滑板前端為圓弧形,圓弧上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的固定腳。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種滑板式自動(dòng)進(jìn)給機(jī)械手,其特征在于所述的固定腳平面從前端到后端厚度逐漸減小。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種滑板式自動(dòng)進(jìn)給機(jī)械手,其特征在于所述的固定腳前端面具有凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種滑板式自動(dòng)進(jìn)給機(jī)械手,其特征在于所述的凸點(diǎn)高度與凸起平面高度相等。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種滑板式自動(dòng)進(jìn)給機(jī)械手,包括滑板,滑板中間具有一個(gè)凸起的平面,凸起平面前端設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的凸點(diǎn),凸點(diǎn)設(shè)置于滑板上,滑板前端為圓弧形,圓弧上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的固定腳。本實(shí)用新型解決了物料自動(dòng)進(jìn)給容易卡在滑板造成連續(xù)進(jìn)給中斷的問(wèn)題,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,結(jié)構(gòu)合理,通過(guò)改進(jìn)滑板結(jié)構(gòu),進(jìn)給連續(xù)快速。
文檔編號(hào)B65G47/82GK202657677SQ201220318469
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月30日
發(fā)明者王文彬, 金愛(ài)民, 程志林, 趙賢普 申請(qǐng)人:安徽飛翔電器有限公司