專利名稱：保管箱自助存取系統(tǒng)的存取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種保管箱自助存取系統(tǒng)，具體涉及ー種保管箱自助存取系統(tǒng)的存取裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的保管箱存取系統(tǒng)，主要依靠人工手動電腦操作，同時要求庫房的管理員與租賃者同時開啟保管箱，這意味著若攜帯較大件物品時，有可能出現(xiàn)一定程度的泄密。此夕卜，大部分銀行保管箱業(yè)務(wù)只在工作日開放，這影響了租賃者使用保管箱業(yè)務(wù)的方便性。隨著銀行系統(tǒng)的服務(wù)范圍以及服務(wù)內(nèi)容的擴(kuò)展，銀行業(yè)對于顧客的服務(wù)成急劇發(fā)展趨勢，自助銀行是現(xiàn)代商業(yè)銀行提高服務(wù)水平、降低經(jīng)營成本和參與市場競爭的重要手段。自助銀行應(yīng)用已比較普遍，目前投入使用的自助銀行，一般都提供取款、存款、查詢、轉(zhuǎn)賬等服務(wù)，但是對于顧客的物件保存還處于低檔次的狀態(tài)，不能實現(xiàn)系統(tǒng)自助完成保管箱 的存、取等交易。目前國內(nèi)市場上有類似功能的自動存取機(jī)是完成包裹自動存取作業(yè)的包裹存儲機(jī)，其主要采用巷道式自動存取機(jī)，立體庫的貨架間通道采用巷道堆垛機(jī)進(jìn)行自動的貨物搬運，由于堆垛機(jī)需要用貨叉叉進(jìn)棧板移動貨物，因此巷道內(nèi)的寬度和貨架上的単元格間的寬度需滿足一定條件，導(dǎo)致立體倉庫的空間利用率低。因此，為了避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，有必要對現(xiàn)有技術(shù)作出改進(jìn)。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種能提高了倉儲系統(tǒng)空間利用率的保管箱自助存取系統(tǒng)的存取裝置。本實用新型是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的保管箱自助存取系統(tǒng)的存取裝置，所述存取裝置包括在水平導(dǎo)軌上滑動的立柱、沿著所述立柱作上、下移動的升降臺，所述存取裝置還包括設(shè)于升降臺上能把保管箱拉出或推進(jìn)立體貨架的移動伸縮機(jī)構(gòu)。所述保管箱的拉出或推進(jìn)方向的側(cè)面下部分別設(shè)有方形拉手，方便移動伸縮機(jī)構(gòu)把保管箱拉出或推進(jìn)立體貨架。所述升降臺上部還設(shè)有供保管箱滑動的導(dǎo)向板，所述移動伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)于導(dǎo)向板的下部，所述移動伸縮機(jī)構(gòu)包括沿導(dǎo)向板方向運動的滑座、驅(qū)動滑座工作的滑座驅(qū)動機(jī)構(gòu)及設(shè)于滑座運行方向兩側(cè)的勾拉機(jī)構(gòu)。所述滑座驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在升降臺上的電機(jī)、與電機(jī)輸出軸傳動連接的轉(zhuǎn)動絲杠及與轉(zhuǎn)動絲杠傳動螺接的絲杠螺母，所述滑座通過螺母固定座固定在絲杠螺母上，所述絲杠螺母在轉(zhuǎn)動絲杠上運行，同時帶動滑座運動；所述勾拉機(jī)構(gòu)包括ー搖臂、具有曲臂結(jié)構(gòu)的勾拉臂及氣缸，所述搖臂的一端與勾拉臂固接，另一端與氣缸連動，所述氣缸作用于搖臂另一端使勾拉臂伸出或收回以使勾拉臂拉緊或松開保管箱。所述立柱的下部設(shè)有ー驅(qū)動立柱在水平導(dǎo)軌上滑動的立柱驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述立柱驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝在立柱底部的安裝底板，固定在安裝底板上的電機(jī)及設(shè)于水平導(dǎo)軌上與電機(jī)輸出齒輪傳動連接的傳動齒條。所述立柱沿水平導(dǎo)軌運行方向的一側(cè)設(shè)有供升降臺作上下移動的垂直導(dǎo)軌，所述升降臺上設(shè)有驅(qū)動升降臺在垂直導(dǎo)軌作上下移動的升降臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述升降臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固接在升降臺上的電機(jī)及與電機(jī)輸出齒輪傳動連接的傳動齒條，所述傳動齒條設(shè)干與所述垂直導(dǎo)軌相鄰立柱的ー側(cè)。所述升降臺相對立體貨架的一側(cè)設(shè)有一能檢測保管箱存儲位置的掃描器。所述立體貨體設(shè)于所述水平導(dǎo)軌的兩側(cè)。所述存取裝置設(shè)有若干個限位開關(guān)，分別檢測并限定立柱或滑座水平滑動位置的 水平限位開關(guān)，或限定升降臺的垂直移動位置的垂直限位開關(guān)。所述限位開關(guān)為光電傳感器。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型通過勾拉機(jī)構(gòu)直接拉住或松開保管箱的方形把手，把保管箱從立體貨架拉出送至進(jìn)出貨柜臺，減少了存取裝置的占用空間，提高了倉儲系統(tǒng)空間利用率。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)的說明。

圖I為本實用新型保管箱自助存取系統(tǒng)的存取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖附圖標(biāo)識說明10、水平導(dǎo)軌31、立柱驅(qū)動機(jī)構(gòu)20、保管箱32、傳動齒條21、方形拉手33、垂直導(dǎo)軌30、立柱34、垂直限位開關(guān)40、升降臺44、滑座驅(qū)動機(jī)構(gòu)41、升降臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)45、勾拉臂42、導(dǎo)向板46、搖臂43、滑座47、水平限位開關(guān)
具體實施方式
如圖I所示的本實用新型的保管箱自助存取系統(tǒng)的存取裝置，該存取裝置包括在水平導(dǎo)軌10上滑動的立柱30、沿著立柱30作上、下移動的升降臺40及設(shè)于升降臺40上能把保管箱20拉出或推進(jìn)立體貨架的移動伸縮機(jī)構(gòu)。升降臺40上部還設(shè)有供保管箱20滑動的導(dǎo)向板42，移動伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)于導(dǎo)向板42的下部，移動伸縮機(jī)構(gòu)包括沿導(dǎo)向板42方向運動的滑座43、驅(qū)動滑座43工作的滑座驅(qū)動機(jī)構(gòu)44及設(shè)于滑座43運行方向兩側(cè)的勾拉機(jī)構(gòu)。滑座驅(qū)動機(jī)構(gòu)44包括固定在升降臺40上的電機(jī)、與電機(jī)輸出軸傳動連接的轉(zhuǎn)動絲杠及與轉(zhuǎn)動絲杠傳動螺接的絲杠螺母，滑座43通過螺母固定座固定在絲杠螺母上，絲杠螺母在轉(zhuǎn)動絲杠上運行，同時帶動滑座43運動。當(dāng)然，該升降臺40上可設(shè)有一水平導(dǎo)軌，滑座40通過絲杠螺母運行于水平導(dǎo)軌；勾拉機(jī)構(gòu)包括ー搖臂46、具有曲臂結(jié)構(gòu)的勾拉臂45及氣缸，該搖臂46的一端與勾拉臂45固接，另ー端與氣缸連動，氣缸作用于搖臂46另一端使勾拉臂45伸出或收回以使勾拉臂45拉緊或松開保管箱20。為了方便移動伸縮機(jī)構(gòu)把保管箱20拉出或推進(jìn)立體貨架，保管箱20的拉出或推進(jìn)方向的側(cè)面下部分別設(shè)有方形拉手21，勾拉臂45可收回勾住方形拉手21，把保管箱20拉出立體貨架。升降臺40相對立體貨架的一側(cè)設(shè)有一能檢測保管箱20存儲位置的掃描器。立柱30的下部設(shè)有ー驅(qū)動立柱在水平導(dǎo)軌10上滑動的立柱驅(qū)動機(jī)構(gòu)31，立柱驅(qū)動機(jī)構(gòu)31包括安裝在立柱30底部的安裝底板，固定在安裝底板上的電機(jī)及設(shè)于水平導(dǎo)軌10上與電機(jī)輸出齒輪傳動連接的傳動齒條。立柱30沿水平導(dǎo)軌10運行方向的一側(cè)設(shè)有供升降臺40作上、下移動的垂直導(dǎo)軌33，該升降臺40上設(shè)有驅(qū)動升降臺40在垂直導(dǎo)軌33作上下移動的升降臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)41，升降臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)41包括固接在升降臺40上的電機(jī)及與電機(jī)輸出齒輪傳動連接的傳動齒條 32，傳動齒條32設(shè)于與垂直導(dǎo)軌33相鄰立柱30的ー側(cè)。當(dāng)然升降臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)41還可以包括一配重機(jī)構(gòu)，該配重機(jī)構(gòu)設(shè)于與升降臺40相対的立柱30 —側(cè)。立體貨架可設(shè)于該水平導(dǎo)軌的兩側(cè)，可增加倉儲空間利用率。該存取裝置設(shè)有若干個限位開關(guān)，分別檢測并限定立柱30水平移動位置的水平限位開關(guān)，或檢測并限定滑座43水平滑動位置的水平限位開關(guān)47，或限定升降臺40的垂直移動位置的垂直限位開關(guān)34。當(dāng)然，該限位開關(guān)可采用光電傳感器。工作過程立柱30運行至需要的位置，通過掃描器進(jìn)行位置感知，升降臺40沿立柱30上的垂直導(dǎo)軌33運行至需要提取保管箱20的預(yù)設(shè)位置，滑座43上與保管箱20相對ー側(cè)的勾拉臂45收回并與保管箱20上的方形拉手21扣拉，滑座43向后運行把保管箱20拉出立體貨架，然后換滑座43另ー側(cè)的勾拉臂45把保管箱20拉至升降臺40，最后存取裝置運行至進(jìn)出貨柜臺。本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變形不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變形。
權(quán)利要求1.保管箱自助存取系統(tǒng)的存取裝置，所述存取裝置包括在水平導(dǎo)軌上滑動的立柱、沿著所述立柱作上、下移動的升降臺，其特征在干所述存取裝置還包括設(shè)于升降臺上能把保管箱拉出或推進(jìn)立體貨架的移動伸縮機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的保管箱自助存取系統(tǒng)的存取裝置，其特征在于所述保管箱的拉出或推進(jìn)方向的側(cè)面下部分別設(shè)有方形拉手。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的保管箱自助存取系統(tǒng)的存取裝置，其特征在于所述升降臺上部還設(shè)有供保管箱滑動的導(dǎo)向板，所述移動伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)于導(dǎo)向板的下部，所述移動伸縮機(jī)構(gòu)包括沿導(dǎo)向板方向運動的滑座、驅(qū)動滑座工作的滑座驅(qū)動機(jī)構(gòu)及設(shè)于滑座運行方向兩側(cè)的勾拉機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的保管箱自助存取系統(tǒng)的存取裝置，其特征在于所述滑座驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在升降臺上的電機(jī)、與電機(jī)輸出軸傳動連接的轉(zhuǎn)動絲杠及與轉(zhuǎn)動絲杠傳動螺接的絲杠螺母，所述滑座通過螺母固定座固定在絲杠螺母上；所述勾拉機(jī)構(gòu)包括一搖臂、具有曲臂結(jié)構(gòu)的勾拉臂及氣缸，所述搖臂的一端與勾拉臂固接，另一端與氣缸連動，所述氣缸作用于搖臂另一端使勾拉臂伸出或收回以使勾拉臂拉緊或松開保管箱。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的保管箱自助存取系統(tǒng)的存取裝置，其特征在于所述立柱的下部設(shè)有ー驅(qū)動立柱在水平導(dǎo)軌上滑動的立柱驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述立柱驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝在立柱底部的安裝底板，固定在安裝底板上的電機(jī)及設(shè)于水平導(dǎo)軌上與電機(jī)輸出齒輪傳動連接的傳動齒條。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的保管箱自助存取系統(tǒng)的存取裝置，其特征在于所述立柱沿水平導(dǎo)軌運行方向的一側(cè)設(shè)有供升降臺作上下移動的垂直導(dǎo)軌，所述升降臺上設(shè)有驅(qū)動升降臺在垂直導(dǎo)軌作上下移動的升降臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述升降臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固接在升降臺上的電機(jī)及與電機(jī)輸出齒輪傳動連接的傳動齒條，所述傳動齒條設(shè)于與所述垂直導(dǎo)軌相鄰立柱的ー側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的保管箱自助存取系統(tǒng)的存取裝置，其特征在于所述升降臺相對立體貨架的一側(cè)設(shè)有一能檢測保管箱存儲位置的掃描器。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的保管箱自助存取系統(tǒng)的存取裝置，其特征在于所述立體貨體設(shè)于所述水平導(dǎo)軌的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項所述的保管箱自助存取系統(tǒng)的存取裝置，其特征在于所述存取裝置設(shè)有若干個限位開關(guān)，分別檢測并限定立柱或滑座水平滑動位置的水平限位開關(guān)，或限定升降臺的垂直移動位置的垂直限位開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求10所述的保管箱自助存取系統(tǒng)的存取裝置，其特征在于所述限位開關(guān)為光電傳感器。
專利摘要本實用新型涉及一種保管箱自助存取系統(tǒng)的存取裝置，所述存取裝置包括在水平導(dǎo)軌上滑動的立柱、沿著所述立柱作上、下移動的升降臺及設(shè)于升降臺上把保管箱拉出或推進(jìn)立體貨架的移動伸縮機(jī)構(gòu)，所述移動伸縮機(jī)構(gòu)包括沿導(dǎo)向板方向運動的滑座、驅(qū)動滑座工作的滑座驅(qū)動機(jī)構(gòu)及設(shè)于滑座運行方向兩側(cè)的勾拉機(jī)構(gòu)。本實用新型的存取裝置運行速度快，可直接把保管箱從立體貨架拉出送至進(jìn)出貨柜臺，減少了存取裝置的占用空間，提高了倉儲系統(tǒng)空間利用率。
文檔編號B65G1/137GK202642623SQ20122031430
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者羅燦毅, 王天雷, 趙海湛, 黃海波, 徐曉勤 申請人:臺山平安五金制品有限公司