專利名稱：一種生產(chǎn)線用的雞蛋上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于食品原料分選技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種將雞蛋在蛋盤中取出上料的裝置，具體涉及一種通過吸盤和雞蛋之間的負壓來將雞蛋從蛋盤中取出，放入禽蛋檢測生產(chǎn)線。此裝置可以連接三坐標(biāo)機械手，以實現(xiàn)整條生產(chǎn)線的自動化，包括雞蛋上料、清洗，檢測，包
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背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，對食物品質(zhì)的要求也越來越高，國內(nèi)許多蛋品生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步實現(xiàn)了自動化，如禽蛋禽蛋清洗、烘干、重量分級方面都有相關(guān)專利或生產(chǎn)線。例如公示專利“禽蛋自動分級生產(chǎn)線中的禽蛋檢測方法及裝置CN101849514A”，但該專利并未說明雞蛋如何上料。專利“禽蛋清洗機CN201398374Y”，其可以作為鴨蛋的上料機構(gòu)，但由于雞蛋密度小于鴨蛋，雞蛋在水中程懸浮狀態(tài)，輥子無法將其帶出水面，故此機構(gòu)僅限于鴨蛋上料。目前國內(nèi)一般都采用手工放蛋，或者用簡易吸蛋器上料，這些方法工作強度大、效率低，跟不上檢測包裝線的速度要求，不適合雞蛋生產(chǎn)線的實際應(yīng)用，故設(shè)計一種批量雞蛋上料裝置十分必要。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一套用于雞蛋生產(chǎn)線的上料裝置，可方便可靠地一次吸取數(shù)枚雞蛋(可根據(jù)實際需要設(shè)計吸蛋器數(shù)量)，放入生產(chǎn)線。本發(fā)明所述用于雞蛋生產(chǎn)線上的雞蛋上料裝置，包括伸縮模塊、爪盤模塊和吸放模塊，其中所述的伸縮模塊包括X軸推塊，Y軸推塊，X向氣缸和Y向氣缸；X、Y向氣缸用螺栓與Χ、γ軸推塊相連接；由Χ、γ向氣缸推動Χ、γ軸推塊來控制爪盤在X-Y方向等間距伸縮；其中所述的爪盤模塊包括X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌、X向爪盤和Y向爪盤，爪盤模塊最底層放數(shù)條Y向爪盤，用空心銷將Y向爪盤與數(shù)根Y軸導(dǎo)軌連接，再將Y軸導(dǎo)軌用螺栓與2根X向爪盤和2根X軸導(dǎo)軌連接；其中所述的吸放模塊包括真空泵、控制開關(guān)、調(diào)壓閥、氣管和吸盤，吸盤和氣管分別連接在空心銷兩端，氣管匯總后依次接調(diào)壓閥、控制開關(guān)和真空泵，為爪盤抓取雞蛋提供負壓。其中所述的爪盤模塊中的Y向爪盤與Y軸導(dǎo)軌的數(shù)量相等，可根據(jù)實際需要設(shè)計Y向爪盤與Y軸導(dǎo)軌的數(shù)量為6個、8個等等。其中所述的吸放模塊中的吸盤，可根據(jù)實際生產(chǎn)的需要設(shè)計為30個、40個等等本發(fā)明實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案如下包括吸盤以及通過導(dǎo)管與吸盤連接的閥體，吸盤通過螺紋與空心銷連接安裝在爪盤上面，氣缸收縮，爪盤沿導(dǎo)軌XY收縮以達到蛋盤尺寸，吸取雞蛋，提至生產(chǎn)線，氣缸伸展，爪盤沿導(dǎo)軌XY伸展，達到生產(chǎn)線輸送輥間隔尺寸要求，放下雞蛋。本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，安全可靠，而且適用于各種禽蛋。本發(fā)明的優(yōu)點I.填補了國內(nèi)雞蛋上料裝置的空白，降低了人工成本和勞動強度。2.使用方便，結(jié)構(gòu)簡單，便于加工和生產(chǎn)線安裝。3.裝置可以作為吸蛋上料機械手的末端執(zhí)行器，在以后條件允許的情況下可以作為機械手終端，為雞蛋生產(chǎn)線全自動化提供了便利。
圖I為本發(fā)明裝置總體收縮狀態(tài)俯視圖；圖2為本發(fā)明裝置總體伸展?fàn)顟B(tài)俯視圖；圖3為本發(fā)明裝置中爪盤導(dǎo)軌總體收縮狀態(tài)俯視圖；圖4為本發(fā)明裝置中爪盤導(dǎo)軌總體伸展?fàn)顟B(tài)俯視圖；圖5為本發(fā)明裝置總體左視圖；其中1-X軸導(dǎo)軌，2-Y軸導(dǎo)軌，3-X軸推塊，4-Y軸推塊，5-X向氣缸，6_Y向氣缸，7-Χ向爪盤，8-Υ向爪盤，9-吸盤，10-空心銷，11-氣管，12-調(diào)壓閥，13-控制開關(guān)，14-真空栗。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖1-5以一次吸取30枚雞蛋對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進一步詳細說明，實際生產(chǎn)中可根據(jù)實際需要設(shè)計吸蛋器數(shù)量。本發(fā)明雞蛋上料裝置總體收縮狀態(tài)俯視圖如圖I所示，總體伸展?fàn)顟B(tài)俯視圖如圖2所示。包括伸縮模塊、爪盤模塊和吸放模塊；I)伸縮模塊伸縮模塊包括X軸推塊3，Y軸推塊4，X向氣缸5，Y向氣缸6 ;Χ、Y向氣缸5、6用螺栓與Χ、Υ軸推塊3、4相連接；由Χ、Υ向氣缸5、6推動乂、￥軸推塊3，4來控制爪盤在X-Y方向等間距伸縮，可以分別適應(yīng)蛋盤尺寸和生產(chǎn)線線輥子尺寸；伸縮間距的調(diào)整量根據(jù)蛋盤尺寸、生產(chǎn)線輥子尺寸而定，并可按照兩個尺寸要求鎖定伸縮距離。伸縮模塊的伸縮距離根據(jù)蛋盤尺寸和生產(chǎn)線輥子尺寸確定。方法一在伸縮模塊的X向氣缸5和Y向氣缸6上設(shè)置伸縮止點，即可實現(xiàn)根據(jù)蛋盤尺寸、生產(chǎn)線輥子尺寸的伸縮；方法二 在爪盤模塊的X軸導(dǎo)軌1、Υ軸導(dǎo)軌2上根據(jù)蛋盤尺寸和生產(chǎn)線輥子尺寸，開規(guī)定尺寸的滑槽，滑槽的兩端分別表示伸縮的最大距離和最小距離。2)爪盤模塊爪盤模塊包括X軸導(dǎo)軌I、Y軸導(dǎo)軌2、X向爪盤7和Y向爪盤8，爪盤模塊的最底層放6條Y向爪盤8，用空心銷10將Y向爪盤8與6根Y軸導(dǎo)軌2連接，再將Y軸導(dǎo)軌2用螺栓與2根X向爪盤7和2根X軸導(dǎo)軌I連接。導(dǎo)軌限制爪盤伸縮尺寸，以適應(yīng)雞蛋抓取和放下兩個工位不同的尺寸要求，靈活適應(yīng)不同工序的轉(zhuǎn)換。(如圖圖3本發(fā)明裝置中爪盤導(dǎo)軌總體收縮狀態(tài)俯視圖和圖4本發(fā)明裝置中爪盤導(dǎo)軌總體伸展?fàn)顟B(tài)俯視圖所示)3)吸放模塊如圖5本發(fā)明裝置總體左視圖所示，吸放模塊包括真空泵14、控制開關(guān)13、調(diào)壓閥12、氣管11和吸盤9。氣管11和吸盤9分別連接在空心銷10的兩端，匯總后依次接調(diào)壓閥12、控制開關(guān)13和真空泵14，為爪盤抓取雞蛋提供負壓。當(dāng)吸取雞蛋時，調(diào)壓閥12受控制開關(guān)13控制處于關(guān)閉狀態(tài)，管路產(chǎn)生負壓，吸取雞蛋，如果負壓超過一定閾值，調(diào)壓閥在壓力彈簧作用下會自動增壓，避免雞蛋破損。當(dāng)雞蛋處于放蛋工位時，調(diào)壓閥開啟，管路內(nèi)負壓釋放，雞蛋落下。作為本發(fā)明的進一步改進，其中所述的爪盤模塊中的Y向爪盤與Y軸導(dǎo)軌的數(shù)量不僅僅可以是6個，可根據(jù)實際生產(chǎn)的需要設(shè)計Y向爪盤與Y軸導(dǎo)軌的數(shù)量為8個、10個等等，但是Y向爪盤與Y軸導(dǎo)軌的數(shù)量是相等的。作為本發(fā)明的進一步改進，其中所述的吸放模塊中的吸盤9，可根據(jù)實際生產(chǎn)的需要(一次性吸取雞蛋的個數(shù))設(shè)計為30個、40個等等。本發(fā)明雞蛋上料裝置的工作過程和工作原理如下吸放模塊通過空心銷10與爪盤模塊相連，空心銷吸盤模塊固定連接，與爪盤模塊滑動連接；爪盤模塊通過螺栓與伸縮模 塊的X軸推塊3，Y軸推塊4固結(jié)，伸縮模塊伸縮時，實現(xiàn)爪盤模塊均勻地擴散或收縮，將吸盤推向指定位置。通過空心銷10將一組吸盤9和X向爪盤7、Y向?qū)к?連接，再通過螺栓拼接在X向?qū)к塈上，裝上吸放模塊，伸縮模塊。裝置初始狀態(tài)為附圖2所示。在吸蛋時，打開控制開關(guān)13，X向氣缸5收縮，氣缸帶動X軸推塊3收縮，推塊3帶動X向爪盤7沿著導(dǎo)軌I中的導(dǎo)槽收縮，導(dǎo)軌孔的長度控制著爪盤的收縮伸展長度；同時Y向氣缸6收縮，氣缸帶動Y軸推塊4收縮，6條X向爪盤8分別沿著6根導(dǎo)軌2中的導(dǎo)槽收縮，收縮完畢，Χ、Υ向爪盤7、8上的吸盤間距符合蛋盤中每個蛋的間距,吸盤內(nèi)外產(chǎn)生負壓，吸盤吸蛋。待吸蛋完畢，裝置移到生產(chǎn)線上，關(guān)閉控制開關(guān)13，X向氣缸5伸展，氣缸帶動X軸推塊3伸展，推塊3帶動X向爪盤7沿著導(dǎo)軌I中的導(dǎo)槽伸展；同時Y向氣缸6伸展，氣缸帶動Y軸推塊4伸展，6條X向爪盤8分別沿著6根導(dǎo)軌2中的導(dǎo)槽伸展，伸展完畢，Χ、Υ向爪盤7、8上的吸盤間距符合生產(chǎn)線中每個輥子的間距。吸盤內(nèi)外氣壓相等，雞蛋受重力影響，自動落入生產(chǎn)線輥子中。完成雞蛋上料過程。在本發(fā)明中描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明，本發(fā)明所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但不會偏離本發(fā)明的精神或超越所權(quán)利要求書所定義的范圍，凡采用同等替換或等效變換的方式形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。盡管本發(fā)明中較多的使用了 X軸導(dǎo)軌1，Y軸導(dǎo)軌2，X軸推塊3，Y軸推塊4，X向氣缸5，Y向氣缸6，X向爪盤7，Y向爪盤8，吸盤9，空心銷10，氣管11，調(diào)壓閥12，控制開關(guān)13，真空泵14等術(shù)語，但是并不排除使用其他術(shù)語的可能性，如吸盤9也可以稱之為吸蛋器或吸蛋盤。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把他們解釋成任何一種附加的限制是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種生產(chǎn)線用的雞蛋上料裝置，其特征在于包括伸縮模塊、爪盤模塊和吸放模塊， 其中所述的伸縮 模塊包括X軸推塊，Y軸推塊，X向氣缸和Y向氣缸；X、Y向氣缸用螺栓與X、Y軸推塊相連接；由X、Y向氣缸推動X、Y軸推塊來控制爪盤在X-Y方向等間距伸縮；其中所述的爪盤模塊包括X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌、X向爪盤和Y向爪盤，爪盤模塊的最底層放數(shù)條Y向爪盤，用空心銷將Y向爪盤與數(shù)根Y軸導(dǎo)軌連接，再將Y軸導(dǎo)軌用螺栓與2根X向爪盤和2根X軸導(dǎo)軌連接； 其中所述的吸放模塊包括真空泵、控制開關(guān)、調(diào)壓閥、氣管和吸盤，氣管連接在空心銷上，匯總后依次接調(diào)壓閥、控制開關(guān)和真空泵，為爪盤抓取雞蛋提供負壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種生產(chǎn)線用的雞蛋上料裝置，其特征在于其中所述的爪盤模塊中的Y向爪盤與Y軸導(dǎo)軌的數(shù)量相等，可根據(jù)實際需要設(shè)計Y向爪盤與Y軸導(dǎo)軌的數(shù)量為6個或8個。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種生產(chǎn)線用的雞蛋上料裝置，其特征在于其中所述的吸放模塊中的吸盤，可根據(jù)實際生產(chǎn)的需要設(shè)計為30個或40個。
專利摘要本實用新型公開了一種生產(chǎn)線用的雞蛋上料裝置，屬于食品原料分選技術(shù)領(lǐng)域。包括吸盤以及通過導(dǎo)管與吸盤連接的閥體，吸盤通過螺紋與空心銷連接安裝在爪盤上面，氣缸收縮，爪盤沿導(dǎo)軌XY收縮以達到蛋盤尺寸，吸取雞蛋，提至生產(chǎn)線，氣缸伸展，爪盤沿導(dǎo)軌XY伸展，達到生產(chǎn)線輸送輥間隔尺寸要求，放下雞蛋。本實用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，安全可靠，而且適用于各種禽蛋。裝置可以作為吸蛋上料機械手的末端執(zhí)行器，在以后條件允許的情況下可以作為機械手終端，為雞蛋生產(chǎn)線全自動化提供了便利。
文檔編號B65G47/91GK202784836SQ20122015075
公開日2013年3月13日 申請日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月10日
發(fā)明者蔡健榮, 涂佳, 高海寧, 張智, 孫力 申請人:鎮(zhèn)江格瑞特儀器設(shè)備有限責(zé)任公司