專利名稱：一種自動(dòng)投包機(jī)定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備，特別是涉及自動(dòng)投放設(shè)備。
背景技術(shù)：
自動(dòng)投包機(jī)是將連袋式干燥劑(脫氧劑)自動(dòng)切斷、自動(dòng)投放到小瓶裝容器內(nèi)的自動(dòng)投放設(shè)備，主要應(yīng)用于保健品、藥品、食品等產(chǎn)品內(nèi)需要投放干燥劑(脫氧劑)時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投放。根據(jù)不同的脫氧劑(干燥劑)小包等隨客戶包裝機(jī)或輸送帶實(shí)現(xiàn)同步自動(dòng)投放。廣泛適用于醫(yī)藥、保健品、食品等行業(yè)連袋干燥劑(脫氧劑)自動(dòng)分切及自動(dòng)投放?？蓪?shí)現(xiàn)高速、準(zhǔn)確自動(dòng)投放。 自動(dòng)投包機(jī)的工作原理是，配備的觸摸屏可編程控制器(PLC)可根據(jù)設(shè)定干燥劑外形尺寸控制送料裝置，帶動(dòng)干燥劑帶，而拉動(dòng)的過程中導(dǎo)輪隨之起伏，也帶動(dòng)出料連桿，由定位器檢測并將數(shù)據(jù)反饋到可編程控制器(PLC)，根據(jù)返回值與設(shè)定參數(shù)比較，若是允許范圍內(nèi)，則判斷定位成功，隨即命令切刀動(dòng)作以完成投包工作；若不在允許范圍內(nèi)，則計(jì)算所需校正值，并根據(jù)校正值調(diào)整位置后，再命令切刀動(dòng)作，完成投包工作。因此，對待投放物料的準(zhǔn)確快速定位就是投包機(jī)工作流程的關(guān)鍵。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種自動(dòng)投包機(jī)定位裝置。這種投包機(jī)定位裝置進(jìn)行了改進(jìn)，提高了定位準(zhǔn)確度和速度，進(jìn)而整體提高了投包機(jī)的工作效率。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)投包機(jī)定位裝置，其特點(diǎn)是，所述的定位裝置包括定位傳感器、可編程控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述的定位傳感器與可編程控制器信號連接；所述的可編程控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)信號連接。如前所述的自動(dòng)投包機(jī)定位裝置，其特點(diǎn)是，所述的定位傳感器為色標(biāo)傳感器。如前所述的自動(dòng)投包機(jī)定位裝置，其特點(diǎn)是，所述的可編程控制器包括存儲(chǔ)器。如前所述的自動(dòng)投包機(jī)定位裝置，其特點(diǎn)是，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是交流伺服系統(tǒng)。本實(shí)用新型所述投包機(jī)定位裝置采用了色標(biāo)傳感器進(jìn)行定位，從而提高了定位準(zhǔn)確度和速度，進(jìn)而從整體上提高了投包機(jī)的投包速度，提高了生產(chǎn)率。采用色標(biāo)傳感器后，待投物料包橫向位置也可以進(jìn)行小幅度的調(diào)整，從而使得投包機(jī)的運(yùn)行更加穩(wěn)定。

圖I是本實(shí)用新型所述定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。本實(shí)用新型所述的自動(dòng)投包機(jī)物理結(jié)構(gòu)和工作方式與現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)投包機(jī)相似。與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于，本實(shí)用新型采用了新的定位裝置I。[0014]如圖I所示，本實(shí)用新型所述的投包機(jī)定位裝置I包括定位傳感器11、可編程控制器(PLC) 12和執(zhí)行機(jī)構(gòu)13。待投物料帶2由若干個(gè)待投物料包21組成，并由執(zhí)行機(jī)構(gòu)13傳送至預(yù)設(shè)投放位置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)13除了沿待投物料帶2長度方向控制待投物料包21的位置之外，還可以沿與之垂直的方向，左右小幅度調(diào)整待投物料包21的位置。定位裝置I中，定位傳感器11用以獲取待投物料包21的位置信息，并將其傳輸給可編程控制器(PLC) 12?？删幊炭刂破?PLC) 12將收到的待投物料包21位置信息與其存儲(chǔ)器中的預(yù)設(shè)信息進(jìn)行比較和處理。如差值在許可范圍內(nèi)，則不進(jìn)行調(diào)整；如差值不在許可范圍內(nèi)，則執(zhí)行機(jī)構(gòu)13發(fā)出指令。執(zhí)行機(jī)構(gòu)13收到指令后動(dòng)作，隨即調(diào)整待投物料包21的位置，從而最終實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。 本實(shí)用新型采用的定位傳感器11為色標(biāo)傳感器。色標(biāo)傳感器又叫光電檢測傳感器，采用光反射接收原理，發(fā)出調(diào)制光，接收被測物體的反射光，并根據(jù)接收光信號的強(qiáng)弱來區(qū)分不同的顏色，或判別物體的存在與否。它是通過與非色標(biāo)區(qū)相比較來實(shí)現(xiàn)色標(biāo)檢測，而不是直接測量顏色。在本實(shí)用新型所述的投包機(jī)定位裝置I中，色標(biāo)傳感器與輔助裝置配合，對印刷在待投物料包21外包裝上的色標(biāo)進(jìn)行檢測。色標(biāo)傳感器檢測到待投物料包21邊緣上所印刷的色標(biāo)，再將檢測到的色標(biāo)信號轉(zhuǎn)化為電脈沖送到可編程控制器(PLC) 12中?？删幊炭刂破?PLC) 12把檢測到的信號與存貯器預(yù)先測定好的標(biāo)準(zhǔn)值相比較，得到偏差值，然后根據(jù)偏差值數(shù)計(jì)算出校正值，再進(jìn)一步處理后，發(fā)出校正指令至執(zhí)行機(jī)構(gòu)13。執(zhí)行機(jī)構(gòu)13是交流伺服系統(tǒng)，它由可編程控制器(PLC) 12直接驅(qū)動(dòng)，不需要任何外圍電路。執(zhí)行機(jī)構(gòu)13依照可編程控制器(PLC) 12發(fā)來的校正值進(jìn)行動(dòng)作，隨即調(diào)整待投物料包21的位置，從而實(shí)現(xiàn)待投物料包21的準(zhǔn)確定位。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)投包機(jī)定位裝置，其特征在于，所述的定位裝置包括定位傳感器、可編程控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述的定位傳感器與可編程控制器信號連接；所述的可編程控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)信號連接。
2.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)投包機(jī)定位裝置，其特征在于，所述的定位傳感器為色標(biāo)傳感器。
3.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)投包機(jī)定位裝置，其特征在于，所述的可編程控制器包括存儲(chǔ)器。
4.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)投包機(jī)定位裝置，其特征在于，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是交流伺服系統(tǒng)。
專利摘要一種自動(dòng)投包機(jī)定位裝置，涉及包裝設(shè)備。其特點(diǎn)是，所述的定位裝置包括定位傳感器、可編程控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述的定位傳感器與可編程控制器信號連接；所述的可編程控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)信號連接。本實(shí)用新型所述投包機(jī)定位裝置采用了色標(biāo)傳感器進(jìn)行定位，從而提高了定位準(zhǔn)確度和速度，進(jìn)而從整體上提高了投包機(jī)的投包速度，提高了生產(chǎn)率。采用色標(biāo)傳感器后，待投物料包橫向位置也可以進(jìn)行小幅度的調(diào)整，從而使得投包機(jī)的運(yùn)行更加穩(wěn)定。
文檔編號B65B61/20GK202508332SQ201220146179
公開日2012年10月31日 申請日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月9日
發(fā)明者余福海, 楊敏, 柯振 申請人:上海冠生園食品有限公司