專利名稱：一種滴灌帶生產(chǎn)線收卷電控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電控系統(tǒng)，特別涉及一種滴灌帶生產(chǎn)線收卷電控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上來(lái)說(shuō)，市場(chǎng)上的機(jī)組采用的都是幾塊PLC (ProgrammabIe Logic Controller，可編程邏輯控制器)協(xié)同工作，沒(méi)有上位協(xié)調(diào)，缺乏統(tǒng)一的管理上位。靈活性不高，通訊速率很低。大多數(shù)采用的是力矩電機(jī)調(diào)速，或者異步電機(jī)加調(diào)速器的調(diào)速方式。實(shí)時(shí)性不高，運(yùn)行不穩(wěn)定，控制運(yùn)行方式過(guò)于簡(jiǎn)單。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種滴灌帶生產(chǎn)線收卷電控系統(tǒng)，其提高實(shí)時(shí)性和收卷效果。為解決所述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種滴灌帶生產(chǎn)線收卷電控系統(tǒng)，其特征在于，其包括卷徑計(jì)算模塊、PID調(diào)節(jié)模塊、通訊模塊、轉(zhuǎn)塔模塊、報(bào)警模塊、參數(shù)修正模塊，通訊模塊與卷徑計(jì)算模塊、PID調(diào)節(jié)模塊、轉(zhuǎn)塔模塊、參數(shù)修正模塊連接，報(bào)警模塊與轉(zhuǎn)塔模塊連接，卷徑計(jì)算模塊與一個(gè)外部系統(tǒng)連接，參數(shù)修正模塊與一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于本實(shí)用新型滴灌帶生產(chǎn)線收卷電控系統(tǒng)提高實(shí)時(shí)性和收卷效果。

圖I為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面舉個(gè)較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來(lái)更清楚完整地說(shuō)明本實(shí)用新型。如圖I所示，本實(shí)用新型滴灌帶生產(chǎn)線收卷電控系統(tǒng)I主要用于高速度的全自動(dòng)收卷動(dòng)作的控制。本實(shí)用新型滴灌帶生產(chǎn)線收卷電控系統(tǒng)I至少包括卷徑計(jì)算模塊3、 PID (比例-積分-微分)調(diào)節(jié)模塊4、通訊模塊5、轉(zhuǎn)塔模塊6、報(bào)警模塊7、參數(shù)修正模塊 8，通訊模塊5與卷徑計(jì)算模塊3、PID調(diào)節(jié)模塊4、轉(zhuǎn)塔模塊6、參數(shù)修正模塊8連接，報(bào)警模塊7與轉(zhuǎn)塔模塊6連接，卷徑計(jì)算模塊3與一個(gè)外部系統(tǒng)2連接，參數(shù)修正模塊8與一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)9連接。本實(shí)用新型的工作原理如下外部系統(tǒng)2的信號(hào)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的采集器進(jìn)入收卷電控系統(tǒng)1，首先要根據(jù)當(dāng)時(shí)的全線運(yùn)行速度，通過(guò)卷徑計(jì)算模塊3，算出初始的轉(zhuǎn)速，由PID調(diào)節(jié)模塊4對(duì)收卷速度進(jìn)行微調(diào)，進(jìn)行快速收卷，獲得合適的張力，提高了收卷的質(zhì)量。當(dāng)需要進(jìn)行換位收卷時(shí)，由轉(zhuǎn)塔模塊6負(fù)責(zé)計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)角度、速度、進(jìn)行雙工位的轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)運(yùn)行中的異常情況，通過(guò)報(bào)警模塊7進(jìn)行保護(hù)，并且由通訊模塊5負(fù)責(zé)發(fā)送給上位，進(jìn)行其他的協(xié)調(diào)工作。單這一部分工作完成后，當(dāng)運(yùn)行狀態(tài)有少許偏差時(shí)，需要通過(guò)參數(shù)修正模塊8，來(lái)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行做出人為的修正，保證整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)正常平穩(wěn)。所有的處理數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)參數(shù)修正模塊8的處理以后，就能通過(guò)驅(qū)動(dòng)器傳送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)9進(jìn)行正常的收卷動(dòng)作了。本實(shí)用新型可以根據(jù)生產(chǎn)線運(yùn)行的速度，實(shí)時(shí)調(diào)整排線速度，改善了成品卷的外觀質(zhì)量。本實(shí)用新型按照默認(rèn)的卷徑參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算，基本上達(dá)到同步收卷，并且相關(guān)參數(shù)可以實(shí)時(shí)方便的進(jìn)行修改，實(shí)時(shí)性很高。當(dāng)卷徑計(jì)算出現(xiàn)偏差的時(shí)候，PID調(diào)節(jié)模塊的微調(diào)可以很好的恢復(fù)整個(gè)系統(tǒng)的張力控制，可以達(dá)到更好的收卷效果。本實(shí)用新型具有卷徑計(jì)算和PID 微調(diào)，兩者的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了收卷的快速和合理的張力控制，可以很好的滿足連續(xù)收卷的需要， 并且實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)不間斷的收卷動(dòng)作。其中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以采用采用西門子D410型伺服電機(jī)，提聞了運(yùn)行的精確性和可罪性，提聞了效率。 雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 這些僅是舉例說(shuō)明，在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求1.一種滴灌帶生產(chǎn)線收卷電控系統(tǒng)，其特征在于，其包括卷徑計(jì)算模塊、PID調(diào)節(jié)模塊、通訊模塊、轉(zhuǎn)塔模塊、報(bào)警模塊、參數(shù)修正模塊，通訊模塊與卷徑計(jì)算模塊、PID調(diào)節(jié)模塊、轉(zhuǎn)塔模塊、參數(shù)修正模塊連接，報(bào)警模塊與轉(zhuǎn)塔模塊連接，卷徑計(jì)算模塊與一個(gè)外部系統(tǒng)連接，參數(shù)修正模塊與一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種滴灌帶生產(chǎn)線收卷電控系統(tǒng)，其包括卷徑計(jì)算模塊、PID調(diào)節(jié)模塊、通訊模塊、轉(zhuǎn)塔模塊、報(bào)警模塊、參數(shù)修正模塊，通訊模塊與卷徑計(jì)算模塊、PID調(diào)節(jié)模塊、轉(zhuǎn)塔模塊、參數(shù)修正模塊連接，報(bào)警模塊與轉(zhuǎn)塔模塊連接，卷徑計(jì)算模塊與一個(gè)外部系統(tǒng)連接，參數(shù)修正模塊與一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型滴灌帶生產(chǎn)線收卷電控系統(tǒng)提高實(shí)時(shí)性和收卷效果。
文檔編號(hào)B65H26/00GK202449653SQ20122004136
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月9日
發(fā)明者張衛(wèi)兵, 張超鋒, 程周海, 邢超明, 馬澤遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:北京東方潤(rùn)澤生態(tài)科技股份有限公司