專利名稱：全自動物料存取系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種存取系統(tǒng)，尤其涉及一種全自動適用于多品種、大數(shù)量物料的存取系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
從國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)來看，現(xiàn)有的自動倉庫系統(tǒng)，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動存取功能，但多是針對大型貨物(含大型包裝中裝有多件小型貨物)來設(shè)計的，雖然通常用于大型倉庫，存取量較大，但實際上效率不是很高，品種、貨位十分有限，不適合于品種多、數(shù)量較大的物料配發(fā)場合或賣場。 現(xiàn)有的藥品自動售(取)藥系統(tǒng)或小型自動售貨機等，雖然在自動售賣(取貨)方面操作效率較高，但是一方面，所操作的物件都是小型的(包括尺寸和重量)，局限性很大，另一方面，存儲和盤點操作通常都有人工完成，綜合效率也不高。為了將自動售貨系統(tǒng)向更廣的領(lǐng)域推進(jìn)，例如自動超市，無人值守的大型工業(yè)輔料供應(yīng)、倉儲式自動賣場等進(jìn)出貨頻繁，要求存取效率高的場合，設(shè)計一種集自動存儲、自動盤點和自動取貨為一體的全自動物料存取系統(tǒng)，以獲得與現(xiàn)有產(chǎn)品相比具有更廣泛的適應(yīng)性(即可以操作更多的物料品種)和更高的操作效率即成為必要。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有自動倉庫系統(tǒng)具有自動化程度不高或品種、貨位有限、存取效率不高的缺陷，本發(fā)明提供一種集自動存儲、自動盤點和自動取貨為一體的全自動物料存取系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案
全自動物料存取系統(tǒng)，包括貨架，所述貨架的前、后兩側(cè)分別設(shè)置自動取貨裝置和自動上架裝置，貨架設(shè)置有若干個由后到前向下傾斜的滑槽式托盤，內(nèi)裝物料的包裝盒儲存在滑槽式托盤上，每個滑槽式托盤設(shè)有位置條碼，所述的自動取貨裝置和自動上架裝置均設(shè)置位置信息處理模塊，該模塊通過位置條碼對需要放置貨物的目標(biāo)貨位進(jìn)行定位。上架和取貨分別從貨架兩側(cè)進(jìn)行使得存取貨物能獨立進(jìn)行，不會相互干擾，有利于提高效率，由后到前向下傾斜的滑槽式托盤使得物料通過重力作用到達(dá)取貨位置，有利于取貨。通過位置信息處理模塊與位置條碼的配合可準(zhǔn)確定位目標(biāo)貨位，實現(xiàn)自動存取。作為優(yōu)選，所述的位置信息處理模塊包括位置條碼掃描單元、位置數(shù)據(jù)儲存單元、位置信息處理單元，定位驅(qū)動單元，其中位置條碼掃描單元、位置數(shù)據(jù)儲存單元的輸出端與位置信息處理單元輸入端連接，位置信息處理單元輸出端與定位驅(qū)動單元輸入端連接。位置條碼掃描單元對滑槽式托盤的位置條碼進(jìn)行掃描，位置數(shù)據(jù)儲存單元預(yù)存需定位的號碼，位置信息處理單元將掃描的信息與預(yù)存信息比對，如果符合則上架，如果不符合則啟動定位驅(qū)動單元繼續(xù)移動進(jìn)行位置定位，直至該位置信息與預(yù)設(shè)的信息符合。作為優(yōu)選，所述的自動上架裝置包括第一立架、第一升降臺、分揀裝置、回轉(zhuǎn)輸送帶，所述的第一升降臺設(shè)置上架貨斗，上架貨斗可隨第一升降臺沿所述第一立架上下移動，分揀裝置設(shè)置在回轉(zhuǎn)輸送帶上，上架貨斗位于待裝載位置時，分揀裝置的出口與上架貨斗的進(jìn)口連接，上架貨斗位于目標(biāo)貨位時，上架貨斗的出口與滑槽式托盤的進(jìn)口連接，第一機械手與位置信息處理模塊設(shè)置在上架貨斗的出口端。物料存入貨架時，人工只需將待存物料放入回轉(zhuǎn)輸送帶，通過分揀裝置分揀，如果是同一品種的物料，則進(jìn)入上架貨斗，如果不是，則放行，直至裝滿上架貨斗或是本批同一品種最后一件，則進(jìn)行上架，尋找到正確貨位時，第一機械手將物料放進(jìn)滑槽式托盤。作為優(yōu)選，所述的包裝盒上設(shè)有識別貨物身份的身份條碼，分揀裝置中設(shè)置貨物身份識別模塊，通過對身份條碼的識別來進(jìn)行貨物分揀。身份條碼印制或粘貼在包裝盒的側(cè)面或上面，貨物身份識別模塊可預(yù)設(shè)本次分揀的任務(wù)，按照任務(wù)進(jìn)行分揀。作為優(yōu)選，所述的貨物身份識別模塊包括身份條碼掃描單元、清單數(shù)據(jù)儲存單元、信息處理單元，貨物劃撥單元，其中身份條碼掃描單元、清單數(shù)據(jù)儲存單元的輸出端與信息處理單元輸入端連接，信息處理單元的輸出端與貨物劃撥單元連接。清單數(shù)據(jù)儲存單元預(yù)存本次分揀的任務(wù)，身份條碼掃描單元對包裝盒的身份條碼進(jìn)行掃描，信息處理單元將掃 描信息和預(yù)存信息進(jìn)行比對，如果符合則通過貨物劃撥單元進(jìn)入上架貨斗，不符合則放行。作為優(yōu)選，還包括主控裝置，所述主控裝置的輸出端分別與清單數(shù)據(jù)儲存單元和位置數(shù)據(jù)儲存單元的輸入端連接。將本批擬存的物料清單輸入主控裝置，自動生成物料的儲存位置，并將分揀任務(wù)和儲存位置分別預(yù)存在清單數(shù)據(jù)儲存單元和位置數(shù)據(jù)儲存單元。作為優(yōu)選，所述的主控裝置的輸入端與短程通信模塊連接。通過短程通信模塊將物料清單輸入主控裝置。作為優(yōu)選，所述的第一升降臺上設(shè)置盤點裝置，所述盤點裝置包括相互連接的探桿與探桿驅(qū)動模塊，探桿驅(qū)動模塊還與主控裝置雙向連接。當(dāng)主控裝置接收到現(xiàn)場或遠(yuǎn)程盤點指令時，探桿驅(qū)動模塊驅(qū)動探桿向某一貨位深入探測，當(dāng)探桿頭部觸及到物體時，探桿自動返回，盤點裝置通過之前探桿的最大伸出長度可以換算出本貨位當(dāng)前存放貨物的件數(shù)，以此方法逐次對所有貨位進(jìn)行操作，就可以實現(xiàn)對全體貨位的盤點。作為優(yōu)選，所述的自動取貨裝置包括第二立架、第二升降臺，所述的第二升降臺設(shè)置取貨貨斗，取貨貨斗可隨第二升降臺沿所述第二立架上下移動，取貨貨斗位于目標(biāo)貨位時，取貨貨斗的進(jìn)口與滑槽式托盤的出口連接，取貨貨斗的進(jìn)口端設(shè)置第二機械手，取貨貨斗的進(jìn)口端還設(shè)置位置信息處理模塊，該模塊對需要取貨的目標(biāo)貨位進(jìn)行定位，位置信息處理模塊與主控裝置連接。待取物料的信息輸入到主控裝置，通過位置信息處理模塊定位后，第二機械手將需取物料放入取貨貨斗，直至裝滿取貨貨斗或是本批同一品種最后一件，則向出貨口移動，排出物料。作為優(yōu)選，所述滑槽式托盤、回轉(zhuǎn)輸送帶、上架貨斗、取貨貨斗的寬度相同，均與包裝盒的寬度相適應(yīng)。包裝盒的高度和長度可以設(shè)計成多種尺寸，以便滿足不同尺寸物料的包裝需要。本發(fā)明的一種全自動物料存取系統(tǒng)通過對體積和重量在一定范圍類的物料進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化包裝，設(shè)計了一種集自動分揀上架存儲、自動盤點和自動取貨為一體的全自動物料存取系統(tǒng)，具有比現(xiàn)有產(chǎn)品更為廣泛的適應(yīng)性(即可以操作更多的物料品種)和更高的操作效率。有助于將自動售貨系統(tǒng)向更廣的領(lǐng)域推進(jìn)，例如自動超市，無人值守的大型工業(yè)輔料供應(yīng)、倉儲式自動賣場等進(jìn)出貨頻繁，要求存取效率高的場合。


圖I為本發(fā)明的全自動物料存取系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的俯視圖。圖3為實施例前側(cè)貨架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明全自動物料存取系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式下面結(jié)合圖I一圖4與具體實施方式
對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。全自動物料存取系統(tǒng)，如圖I、圖2、圖3所示，包括貨架1，所述貨架I的前、后兩側(cè) 分別設(shè)置自動取貨裝置2和自動上架裝置3，貨架I設(shè)置有若干個由后到前向下傾斜的滑槽式托盤4，內(nèi)裝貨物的包裝盒13儲存在滑槽式托盤4上，每個滑槽式托盤4設(shè)有位置條碼，所述的自動取貨裝置2和自動上架裝置3均設(shè)置位置信息處理模塊17，該模塊通過位置條碼對需要放置貨物的目標(biāo)貨位進(jìn)行定位。所述的自動上架裝置3包括第一立架5、第一升降臺6、分揀裝置7、回轉(zhuǎn)輸送帶8，所述的第一升降臺6設(shè)置上架貨斗9，上架貨斗9可隨第一升降臺6沿所述第一立架5上下移動，分揀裝置7設(shè)置在回轉(zhuǎn)輸送帶8，上架貨斗9位于待裝載位置時，分揀裝置7的出口與上架貨斗9的進(jìn)口連接，上架貨斗9位于目標(biāo)貨位時，上架貨斗9的出口與滑槽式托盤4的進(jìn)口連接，第一機械手14與位置信息處理模塊17設(shè)置在上架貨斗9的出口端。所述的包裝盒13上設(shè)有識別貨物身份的身份條碼，分揀裝置7中設(shè)置貨物身份識別模塊70，通過對身份條碼的識別來進(jìn)行貨物分揀。所述的自動取貨裝置2包括第二立架10、第二升降臺11，所述的第二升降臺11設(shè)置取貨貨斗12，取貨貨斗12可隨第二升降臺11沿所述第二立架10上下移動，取貨貨斗12位于目標(biāo)貨位時，取貨貨斗12的進(jìn)口與滑槽式托盤4的出口連接，取貨貨斗12的進(jìn)口端設(shè)置第二機械手16，取貨貨斗12的進(jìn)口端還設(shè)置位置信息處理模塊17，該模塊對需要取貨的目標(biāo)貨位進(jìn)行定位，位置信息處理模塊17與主控裝置15連接。所述滑槽式托盤4、回轉(zhuǎn)輸送帶8、上架貨斗9、取貨貨斗12的寬度相同，均與包裝盒13的寬度相適應(yīng)。如圖4所示，為本發(fā)明全自動物料存取系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)框圖，
所述的貨物身份識別模塊70包括身份條碼掃描單元71、清單數(shù)據(jù)儲存單元72、信息處理單元73，貨物劃撥單元74，其中身份條碼掃描單元71、清單數(shù)據(jù)儲存單元72的輸出端與信息處理單元73輸入端連接，信息處理單元73的輸出端與貨物劃撥單元74連接。所述的位置信息處理模塊17包括位置條碼掃描單元21、位置數(shù)據(jù)儲存單元22、位置信息處理單元23，定位驅(qū)動單元24，其中位置條碼掃描單元21、位置數(shù)據(jù)儲存單元22的輸出端與位置信息處理單元23輸入端連接，位置信息處理單元23輸出端與定位驅(qū)動單元24輸入端連接。所述的全自動物料存取系統(tǒng)還包括主控裝置15，所述主控裝置15的輸出端分別與清單數(shù)據(jù)儲存單元72和位置數(shù)據(jù)儲存單元22的輸入端連接。所述的主控裝置15的輸入端與短程通信模塊16連接。
所述的第一升降臺6上設(shè)置盤點裝置18，所述盤點裝置18包括相互連接的探桿19與探桿驅(qū)動模塊20，探桿驅(qū)動模塊20還與主控裝置15雙向連接。當(dāng)有物料需要進(jìn)行上架儲存時，首先對此物料放進(jìn)包裝盒13，并黏貼身份條碼，置于回轉(zhuǎn)輸送帶8之上；同時通過短信通信模塊16將本批物料清單輸入主控裝置15，主控裝置15將待上架物料的身份信息儲存在清單數(shù)據(jù)儲存單元72中，將其位置信息儲存在位置數(shù)據(jù)儲存單元22中；啟動回轉(zhuǎn)輸送帶8后，某物料移動到分揀裝置7，身份條碼掃描單元71對該物料的身份條碼進(jìn)行掃描，并與清單數(shù)據(jù)儲存單元72中儲存的身份信息進(jìn)行比對，如符合則通過貨物劃撥單元74進(jìn)入上架貨斗9，此時，上架貨斗9位于待裝載位置，如果不符合，則繼續(xù)回轉(zhuǎn)，直至裝滿上架貨斗9或是本批同一品種最后一件，則進(jìn)行上架，位置條碼掃描單元21對相對位置的位置條碼進(jìn)行掃描并與位置數(shù)據(jù)儲存單元22進(jìn)行比對，如符合則通過第一機械手14將物料放進(jìn)滑槽式托盤4，再回到待裝載位置；如不符合則通過位置信息處理單元23決定進(jìn)行上下左右移動，并通過定位驅(qū)動單元24進(jìn)行移動繼續(xù)尋找正確貨位。
當(dāng)需要取貨時，將取貨清單通過短信通信模塊16將本批待取物料清單輸入主控裝置15，主控裝置15將待取物料的位置信息儲存在位置數(shù)據(jù)儲存單元22中；位置條碼掃描單元21對相對位置的位置條碼進(jìn)行掃描并與位置數(shù)據(jù)儲存單元22進(jìn)行比對，如符合則通過第二機械手16將物料放進(jìn)取貨貨斗16，直至取貨貨斗16裝滿或本批最后一個，則向出貨口移動，排出物料，如不符合則通過位置信息處理單元23決定進(jìn)行上下左右移動，并通過定位驅(qū)動單元24進(jìn)行移動繼續(xù)尋找正確貨位。當(dāng)需要進(jìn)行貨物盤點時，探桿驅(qū)動模塊20接收到主控裝置15傳來的指令，依次對貨位進(jìn)行盤點，在某貨位時，當(dāng)探桿19頭部觸及到物料包裝盒13時，探桿19自動返回，盤點裝置18通過之前探桿19的最大伸出長度可以換算出本貨位當(dāng)前存放貨物的件數(shù)，以此方法逐次對所有貨位進(jìn)行操作，就可以實現(xiàn)對全體貨位的盤點。綜上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍，凡依本申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本發(fā)明的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求
1.全自動物料存取系統(tǒng)，包括貨架(1)，其特征在于所述貨架(I)的前、后兩側(cè)分別設(shè)置自動取貨裝置(2)和自動上架裝置(3)，貨架(I)設(shè)置有若干個由后到前向下傾斜的滑槽式托盤(4 )，內(nèi)裝貨物的包裝盒(13 )儲存在滑槽式托盤(4 )上，每個滑槽式托盤(4 )設(shè)有位置條碼，所述的自動取貨裝置(2)和自動上架裝置(3)均設(shè)置位置信息處理模塊(17)，該模塊通過位置條碼對需要放置貨物的目標(biāo)貨位進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動物料存取系統(tǒng)，其特征在于所述的位置信息處理模塊(17)包括位置條碼掃描單元(21)、位置數(shù)據(jù)儲存單元(22)、位置信息處理單元(23)，定位驅(qū)動單元(24)，其中位置條碼掃描單元(21)、位置數(shù)據(jù)儲存單元(22)的輸出端與位置信息處理單元(23)輸入端連接，位置信息處理單元(23)輸出端與定位驅(qū)動單元(24)輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全自動物料存取系統(tǒng)，其特征在于所述的自動上架裝置(3)包括第一立架(5)、第一升降臺(6)、分揀裝置(7)、回轉(zhuǎn)輸送帶(8)，所述的第一升降臺(6)設(shè)置上架貨斗(9)，上架貨斗(9)可隨第一升降臺(6)沿所述第一立架(5)上下移動，分揀裝置(7)設(shè)置在回轉(zhuǎn)輸送帶(8)上，上架貨斗(9)位于待裝載位置時，分揀裝置(7)的出口與上架貨斗(9)的進(jìn)口連接，上架貨斗(9)位于目標(biāo)貨位時，上架貨斗(9)的出口與滑槽式托盤(4)的進(jìn)口連接，第一機械手(14)與位置信息處理模塊(17)設(shè)置在上架貨斗(9)的出口端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動物料存取系統(tǒng)，其特征在于所述的包裝盒(13)上設(shè)有識別貨物身份的身份條碼，分揀裝置(7)中設(shè)置貨物身份識別模塊(70)，通過對身份條碼的識別來進(jìn)行貨物分揀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動物料存取系統(tǒng)，其特征在于所述的貨物身份識別模塊(70)包括身份條碼掃描單元(71)、清單數(shù)據(jù)儲存單元(72)、信息處理單元(73)，貨物劃撥單元(74)，其中身份條碼掃描單元(71)、清單數(shù)據(jù)儲存單元(72)的輸出端與信息處理單元(73)輸入端連接，信息處理單元(73)的輸出端與貨物劃撥單元(74)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的全自動物料存取系統(tǒng)，其特征在于還包括主控裝置(15)，所述主控裝置(15)的輸出端分別與清單數(shù)據(jù)儲存單元(72)和位置數(shù)據(jù)儲存單元(22)的輸入端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動物料存取系統(tǒng)，其特征在于所述的主控裝置(15)的輸入端與短程通信模塊(16)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動物料存取系統(tǒng)，其特征在于所述的第一升降臺(6)上設(shè)置盤點裝置(18)，所述盤點裝置(18)包括相互連接的探桿(19)與探桿驅(qū)動模塊(20)，探桿驅(qū)動模塊(20)還與主控裝置(15)雙向連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動物料存取系統(tǒng)，其特征在于所述的自動取貨裝置(2)包括第二立架(10)、第二升降臺(11)，所述的第二升降臺(11)設(shè)置取貨貨斗(12)，取貨貨斗(12)可隨第二升降臺(11)沿所述第二立架(10)上下移動，取貨貨斗(12)位于目標(biāo)貨位時，取貨貨斗(12)的進(jìn)口與滑槽式托盤(4)的出口連接，取貨貨斗(12)的進(jìn)口端設(shè)置第二機械手(16)，取貨貨斗(12)的進(jìn)口端還設(shè)置位置信息處理模塊(17)，該模塊對需要取貨的目標(biāo)貨位進(jìn)行定位，位置信息處理模塊(17)與主控裝置(15)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動物料存取系統(tǒng)，其特征在于所述滑槽式托盤(4)、回轉(zhuǎn)輸送帶(8)、上架貨斗(9)、取貨貨斗(12)的寬度相同，均與包裝盒(13)的寬度相適應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種存取系統(tǒng)，尤其涉及一種全自動適用于多品種、大數(shù)量物料的存取系統(tǒng)，包括貨架，貨架的前、后兩側(cè)分別設(shè)置自動取貨裝置和自動上架裝置，貨架設(shè)置有若干個由后到前向下傾斜的滑槽式托盤，內(nèi)裝物料的包裝盒儲存在滑槽式托盤上，每個滑槽式托盤設(shè)有位置條碼，自動取貨裝置和自動上架裝置均設(shè)置位置信息處理模塊，該模塊通過位置條碼對需要放置貨物的目標(biāo)貨位進(jìn)行定位。本發(fā)明的一種全自動物料存取系統(tǒng)通過對物料進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化包裝，設(shè)計了一種集自動分揀上架存儲、自動盤點和自動取貨為一體的全自動物料存取系統(tǒng)，具有比現(xiàn)有產(chǎn)品更為廣泛的適應(yīng)性和更高的操作效率，有助于將自動售貨系統(tǒng)向更廣的領(lǐng)域推進(jìn)。
文檔編號B65G1/137GK102963662SQ20121049706
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者許建華, 胡向華, 呂以良, 葉日未, 錢銀龍, 石勇 申請人:浙江川山甲物資供應(yīng)鏈有限公司