專利名稱：卷取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過對(duì)紡紗線進(jìn)行卷取而制成卷裝的卷取裝置的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往，已知有通過對(duì)從喂紗筒管解舒的紡紗線進(jìn)行卷取而制成卷裝的卷取裝置(例如參照日本特開2011 - 6179號(hào)公報(bào))。在卷取裝置具備支承喂紗筒管的筒管支承部。另外，還存在為了向筒管支承部供給喂紗筒管而具備筒管供給部的卷取裝置。筒管供給部主要由紆庫與引導(dǎo)通路構(gòu)成。紆庫在圓周方向上形成有多個(gè)貫通孔，在該貫通孔中能夠收納喂紗筒管。引導(dǎo)通路用于將收納于貫通孔的喂紗筒管引導(dǎo)到筒管支承部。具體而言，紆庫能夠間歇地旋轉(zhuǎn)以使貫通孔在規(guī)定的位置停止。若該貫通孔在規(guī)定的位置停止，則收納于貫通孔的喂紗筒管會(huì)因重力而下落。通過引導(dǎo)通路能夠?qū)⑾侣涞奈辜喭补芤龑?dǎo)到筒管支承部。因此，無法將喂紗筒管投入到形成于紆庫的多個(gè)貫通孔中的一個(gè)貫通孔。也就是說，由于一個(gè)貫通孔經(jīng)由引導(dǎo)通路而與筒管支承部連通，因此在喂紗筒管被投入到該貫通孔的情況下，會(huì)意外地向筒管支承部供給該喂紗筒管。因此，例如當(dāng)具備在9處位置形成有貫通孔的紆庫時(shí)，僅允許向8處位置的貫通孔投入喂紗筒管。然而，當(dāng)操作人員對(duì)喂紗筒管進(jìn)行了誤投入時(shí)，會(huì)產(chǎn)生如下問題:向并未處于支承喂紗筒管的狀態(tài)下的筒管支承部供給喂紗筒管，或者再次向處于支承有喂紗筒管的狀態(tài)下的筒管支承部供給喂紗筒管。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決此類問題而完成的，其目的在于提供一種卷取裝置，其中，該卷取裝置具備能夠向所有貫通孔投入喂紗筒管的筒管供給部。本發(fā)明的卷取裝置具備:通過對(duì)卷繞于喂紗筒管的紡紗線進(jìn)行卷取而形成卷裝的卷取部；支承所述喂紗筒管的筒管支承部；以及向所述筒管支承部供給所述喂紗筒管的筒管供給部，所述筒管供給部具備:沿圓周方向形成有多個(gè)貫通孔的紆庫；配置成朝向所述多個(gè)貫通孔中的一部分貫通孔的引導(dǎo)通路；板部件，該板部件配置于除了所述引導(dǎo)通路所面向的所述貫通孔以外的所述貫通孔的一方，對(duì)投入到除了所述引導(dǎo)通路所面向的所述貫通孔以外的所述貫通孔的所述喂紗筒管進(jìn)行保持；以及開閉機(jī)構(gòu)，該開閉機(jī)構(gòu)將所述引導(dǎo)通路與未配置有所述板部件的所述貫通孔連通或切斷，通過使所述紆庫旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置而使所述開閉機(jī)構(gòu)活動(dòng)。本發(fā)明形成為，所述開閉機(jī)構(gòu)還具備開閉部件，所述開閉部件是相對(duì)于所述板部件平行地移動(dòng)的閘門部件。本發(fā)明形成為，所述驅(qū)動(dòng)裝置具備:與所述紆庫呈一體地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的紆庫齒輪；使所述紆庫齒輪朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的輸送爪；以及按壓所述輸送爪的輸送桿，當(dāng)所述輸送桿朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過所述閘門部件而使未配置有所述板部件的所述貫通孔開口或閉口，當(dāng)所述輸送桿朝另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過所述閘門部件而使未配置有所述板部件的所述貫通孔閉口或開口，所述輸送爪與所述紆庫齒輪一起使所述紆庫旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明形成為，所述閘門部件安裝于所述輸送桿，利用驅(qū)動(dòng)所述筒管供給部的專用的動(dòng)力源而使所述輸送桿轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明形成為，利用步進(jìn)馬達(dá)的動(dòng)力而使所述輸送桿轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明形成為，所述開閉機(jī)構(gòu)具備檢測裝置，該檢測裝置能夠檢測所述閘門部件是否正支承所述喂紗筒管。本發(fā)明的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)具備多個(gè)本發(fā)明所涉及的卷取裝置。本發(fā)明能夠起到如下所示的效果。根據(jù)本發(fā)明，由于具備將引導(dǎo)通路與并未配置有板部件的貫通孔連通或切斷的開閉機(jī)構(gòu)，因此能夠?qū)⑽辜喭补芡度氲剿胸炌字?。由此，使得由操作人員進(jìn)行的喂紗筒管的投入作業(yè)變得簡單化。另外，能夠減小進(jìn)行投入作業(yè)的頻率。進(jìn)而，由于開閉機(jī)構(gòu)構(gòu)成為包括使未配置有板部件的貫通孔開口或閉口的開閉部件，且通過使紆庫旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置而使該開閉機(jī)構(gòu)活動(dòng)，因此能夠使紆庫的動(dòng)作與開閉機(jī)構(gòu)的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，由于閘門部件相對(duì)于板部件平行地移動(dòng)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)開閉機(jī)構(gòu)的小型化。根據(jù)本發(fā)明，由于通過使紆庫旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置而使閘門部件活動(dòng)，因此能夠容易地使紆庫的動(dòng)作與開閉機(jī)構(gòu)的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，由于通過驅(qū)動(dòng)筒管供給部的專用的動(dòng)力源而使輸送桿轉(zhuǎn)動(dòng)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)不受其他主體機(jī)構(gòu)的動(dòng)作影響的自由度較高的筒管更換。根據(jù)本發(fā)明，由于利用步進(jìn)馬達(dá)的動(dòng)力而使輸送桿轉(zhuǎn)動(dòng)，因此即使當(dāng)喂紗筒管堵塞于閘門部件與板部件之間等時(shí)也能夠防止開閉機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置的故障。根據(jù)本發(fā)明，由于能夠檢測閘門部件是否支承喂紗筒管，因此能夠防止由于喂紗筒管未被投入到紆庫而引起的卷取裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)停止。根據(jù)本發(fā)明，因具備多個(gè)卷取裝置，故由操作人員進(jìn)行的喂紗筒管的投入作業(yè)變得簡單化這樣的效果會(huì)增大。另外，能夠減小進(jìn)行投入作業(yè)的頻率的這樣的效果也會(huì)增大。


圖1是示出卷取裝置100的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖2是示出筒管供給部9的圖。圖3是從箭頭X的方向觀察筒管供給部9的圖。圖4是示出開閉機(jī)構(gòu)93與驅(qū)動(dòng)裝置94的結(jié)構(gòu)的圖。圖5是示出開閉機(jī)構(gòu)93與驅(qū)動(dòng)裝置94的動(dòng)作方式的圖。圖6是示出閘門部件932支承喂紗筒管SB的狀態(tài)的圖。
具體實(shí)施例方式首先，對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的卷取裝置100進(jìn)行說明。圖1是示出卷取裝置100的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖中的箭頭示出了紡紗線Y的輸送方向。
卷取裝置100中具備筒管支承部I。卷繞有紡紗線Y的喂紗筒管SB裝配于筒管支承部I。在卷取裝置100沿著從喂紗筒管SB解舒后的紡紗線Y的輸送方向具備紗線解舒輔助部2、張力施加部3、張力檢測部4、接頭部5、紗線檢測部6、橫動(dòng)部7、卷取部8。在卷取裝置100還具備筒管供給部9。紗線解舒輔助部2輔助進(jìn)行對(duì)卷繞于喂紗筒管SB的紡紗線Y的解舒。紗線解舒輔助部2限制從喂紗筒管SB解舒后的紡紗線Y因離心力而擴(kuò)展。張力施加部3對(duì)從喂紗筒管SB解舒后的紡紗線Y施加規(guī)定的張力。張力施加部3通過對(duì)紡紗線Y施加規(guī)定的張力而能夠?qū)υ摷徏喚€Y進(jìn)行高速卷取。此外,作為張力施加部3，除了通過梳齒來對(duì)紡紗線Y施加張力的門式張緊器以外，還能夠使用盤式張緊器等。張力檢測部4檢測施加于紡紗線Y的張力。張力檢測部4能夠基于根據(jù)紡紗線Y的張力而變化的電壓值來檢測施加于該紡紗線Y的張力。具體而言，控制部分析來自張力檢測部4的檢測信號(hào)，由此掌握施加于紡紗線Y的張力。接頭部5將紡紗線Y彼此接合。例如當(dāng)紡紗線Y斷開時(shí)，接頭部5將斷開的紡紗線Y彼此接合。此外，作為接頭部5，除了利用回旋氣流而將紡紗線Y接合的氣流接合器之外，還能夠使用機(jī)械式接合器等。紗線檢測部6檢測紡紗線Y的瑕疵部。另外，紗線檢測部6檢測紡紗線Y是否產(chǎn)生斷紗。對(duì)于紗線檢測部6，以發(fā)光二極管為光源來照射紡紗線Y，基于來自該紡紗線Y的反射光量而能夠檢測出紡紗線Y的瑕疵部以及紡紗線Y的斷紗情況。具體而言，控制部分析來自紗線檢測部6的檢測信號(hào)，由此判斷有無瑕疵部、以及有無發(fā)生斷紗。此外，作為紗線檢測部6，除了上述這樣的光學(xué)式傳感器以外，還能夠使用靜電電容式傳感器等。橫動(dòng)部7使被朝卷裝PK引導(dǎo)的紡紗線Y進(jìn)行橫動(dòng)。橫動(dòng)部7主要具備橫動(dòng)引導(dǎo)件71與橫動(dòng)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)部。橫動(dòng)引導(dǎo)件71在將紡紗線Y卡掛于鉤部的狀態(tài)下沿筒管TB的旋轉(zhuǎn)軸向往返移動(dòng)，從而使紡紗線Y進(jìn)行橫動(dòng)。橫動(dòng)引導(dǎo)件驅(qū)動(dòng)部利用伺服馬達(dá)的動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)引導(dǎo)件71。這樣，橫動(dòng)部7通過往復(fù)移動(dòng)的橫動(dòng)引導(dǎo)件71而使紡紗線Y進(jìn)行橫動(dòng)，構(gòu)成了所謂的臂式往返移動(dòng)裝置。然而，除了臂式往返移動(dòng)裝置以外，還能夠使用帶式往返移動(dòng)裝置、葉片往返移動(dòng)裝置等。另外，本卷取裝置100可以構(gòu)成為設(shè)置有在與卷裝PK接觸的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)的鼓，通過形成于該鼓的表面的引導(dǎo)槽而使紡紗線Y進(jìn)行往返移動(dòng)，即，可以構(gòu)成為橫動(dòng)鼓方式。卷取部8通過使筒管TB旋轉(zhuǎn)來卷取紡紗線Y。卷取部8主要具備筒管保持部81、接觸羅拉82以及卷裝驅(qū)動(dòng)部。筒管保持部81具備將筒管TB把持成裝卸自如的軸承，從而將該筒管TB保持成旋轉(zhuǎn)自如。接觸羅拉82對(duì)卷裝PK的表面進(jìn)行按壓，由此調(diào)整該卷裝PK的形狀。卷裝驅(qū)動(dòng)部利用伺服馬達(dá)的動(dòng)力而使筒管TB以及形成于該筒管TB上的卷裝PK旋轉(zhuǎn)。這樣，卷取部8構(gòu)成為，通過卷裝驅(qū)動(dòng)部來使卷裝PK進(jìn)行主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而接觸羅拉82伴隨著該卷裝PK的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。然而，也可以構(gòu)成為，通過卷裝驅(qū)動(dòng)部來使接觸羅拉82進(jìn)行主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而卷裝PK伴隨著該接觸羅拉82的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。筒管供給部9向筒管支承部I供給喂紗筒管SB。筒管供給部9構(gòu)成為主要包括紆庫91、引導(dǎo)通路92、開閉機(jī)構(gòu)93。以下對(duì)筒管供給部9的構(gòu)造進(jìn)行詳細(xì)說明。圖2是示出筒管供給部9的圖。另外，圖3是從箭頭X的方向觀察筒管供給部9的圖。圖中的箭頭表示紆庫91的旋轉(zhuǎn)方向(參照?qǐng)D3)以及喂紗筒管SB的引導(dǎo)方向(參照?qǐng)D2)。紆庫91沿圓周方向以該紆庫91的旋轉(zhuǎn)軸A為中心形成有多個(gè)貫通孔91H。因此，紆庫91能夠?qū)⑽辜喭补躍B收納于各貫通孔91H。更加詳細(xì)地說明，投入到各貫通孔91H的喂紗筒管SB由開閉機(jī)構(gòu)93支承，并被保持于該貫通孔91H的內(nèi)部。此外，紆庫91能夠間歇地旋轉(zhuǎn)以使貫通孔91H在規(guī)定的位置停止。規(guī)定的位置是指貫通孔91H與切口部931L重疊的位置。切口部931L是指未配置板部件931的空間部分。以使一個(gè)貫通孔91H延長到筒管支承部I的方式形成引導(dǎo)通路92。因此，引導(dǎo)通路92能夠向筒管支承部I引導(dǎo)被收納于貫通孔91H的喂紗筒管SB。更加詳細(xì)地說明，若收納于貫通孔91H的喂紗筒管SB從該貫通孔91H下落，則會(huì)被引導(dǎo)通路92引導(dǎo)，進(jìn)而被向筒管支承部I引導(dǎo)。并且，釘樁(peg) 11插入到喂紗筒管SB而該支承喂紗筒管SB。開閉機(jī)構(gòu)93構(gòu)成為包括配置成將貫通孔9IH的下方開口部封堵的板部件931、以及開閉部件932。在本實(shí)施方式中，開閉部件932為閘門部件(以下表示成閘門部件932)。在板部件931形成有將引導(dǎo)通路92與一個(gè)貫通孔91H連通的切口部931L。閘門部件932通過相對(duì)于板部件931平行移動(dòng)而能夠使切口部931L開口或閉口。因此，板部件931能夠支承被投入到貫通孔91H的喂紗筒管SB。另一方面，在使切口部931L閉口的情況下，閘門部件932能夠支承被投入到貫通孔91H的喂紗筒管SB。另外，通過使切口部931L開口，閘門部件932能夠使收納于貫通孔91H的喂紗筒管SB下落。更加詳細(xì)地說明，除了在切口部931L的上方停止的貫通孔91H以外，板部件931能夠支承投入到其他貫通孔91H的喂紗筒管SB。另一方面，在使切口部93IL閉口的情況下，閘門部件932能夠支承被投入到在該切口部93IL的上方停止的貫通孔9IH中的喂紗筒管SB。另外，通過使切口部93IL開口，閘門部件932能夠使收納于在該切口部931L的上方停止的貫通孔91H的喂紗筒管SB下落。這樣，由于本卷取裝置100的筒管供給部9具備開閉機(jī)構(gòu)93，其中，該開閉機(jī)構(gòu)93將引導(dǎo)通路92與未配置有板部件931的貫通孔91H連通或者切斷，因此能夠?qū)⑽辜喭补躍B投入到所有貫通孔9IH中。也就是說，利用閘門部件932而使切口部93IL閉口，由此能夠?qū)⑽辜喭补躍B投入到所有貫通孔91H中。由此，使得由操作人員進(jìn)行的喂紗筒管SB的投入作業(yè)變得簡單化。另外，能夠減小進(jìn)行投入作業(yè)的頻率。另外，如上所述，開閉機(jī)構(gòu)93構(gòu)成為包括:板部件931，該板部件931形成有將引導(dǎo)通路92與一個(gè)貫通孔9IH連通的切口部93IL ；以及使切口部931L開口或閉口的閘門部件932。并且，通過使紆庫91旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置94而使開閉機(jī)構(gòu)93活動(dòng)(參照?qǐng)D4、圖5)。這樣，由于開閉機(jī)構(gòu)93構(gòu)成為包括形成有切口部931L的板部件931、以及使切口部931L開口或閉口的閘門部件932，并且通過使紆庫91旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置94而能夠使該開閉機(jī)構(gòu)93活動(dòng)，因此能夠使紆庫91的動(dòng)作與開閉機(jī)構(gòu)93的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)。進(jìn)而，如上所述，閘門部件932構(gòu)成為相對(duì)于板部件931平行地移動(dòng)。這樣，由于閘門部件932相對(duì)于板部件931平行地移動(dòng)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)開閉機(jī)構(gòu)93的小型化。也就是說，由于閘門部件932相對(duì)于板部件931平行地移動(dòng)，因此能夠減小該閘門部件932的活動(dòng)區(qū)域，從而能夠?qū)崿F(xiàn)開閉機(jī)構(gòu)93的小型化。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)筒管供給部9的小型化，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)本卷取裝置100的小型化。此外，如上所述，通過使紆庫91旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置94而使開閉機(jī)構(gòu)93活動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置94構(gòu)成為主要包括紆庫齒輪941、輸送桿942、輸送爪943、止擋閂鎖944 (參照?qǐng)D4)。以下對(duì)通過驅(qū)動(dòng)裝置94而使開閉機(jī)構(gòu)93活動(dòng)的構(gòu)造進(jìn)行詳細(xì)說明。圖4是示出開閉機(jī)構(gòu)93與驅(qū)動(dòng)裝置94的結(jié)構(gòu)的圖。圖5是示出開閉機(jī)構(gòu)93與驅(qū)動(dòng)裝置94的動(dòng)作方式的圖。圖中的箭頭表示構(gòu)成開閉機(jī)構(gòu)93與驅(qū)動(dòng)裝置94的各部件的動(dòng)作方向。紆庫齒輪941使紆庫91旋轉(zhuǎn)。在紆庫齒輪941形成有供輸送爪943卡掛的輸送齒輪Ga、以及供止擋閂鎖944卡掛的止擋齒輪Gb。輸送齒輪Ga具備9個(gè)齒輪齒，該9個(gè)齒輪齒的從旋轉(zhuǎn)軸A到外周面的距離隨著相對(duì)于旋轉(zhuǎn)方向的角度相位的變化而逐漸減小。止擋齒輪Gb具備9個(gè)齒輪齒，該9個(gè)齒輪齒的從旋轉(zhuǎn)軸A到外周面的距離隨著相對(duì)于旋轉(zhuǎn)方向的角度相位的變化而逐漸增大。此外，之所以輸送齒輪Ga與止擋齒輪Gb具備9個(gè)齒輪齒，是因?yàn)樵诩u庫91的9處位置形成有貫通孔91H。輸送桿942安裝成以旋轉(zhuǎn)軸A為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自如。在輸送桿942形成有將輸送爪943支承為轉(zhuǎn)動(dòng)自如的支承軸SH1、以及用于按壓羅拉臂945的銷P。進(jìn)而，在輸送桿942還安裝有閘門部件932，并且能夠使該閘門部件932移動(dòng)(旋轉(zhuǎn))。在本實(shí)施方式中，若輸送桿942朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則閘門部件932會(huì)使切口部931L開口(參照?qǐng)D5A)。然而，若輸送桿942朝另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則閘門部件932會(huì)使切口部931L閉口(參照?qǐng)D5B、圖5C)。輸送爪943通過輸送桿942的轉(zhuǎn)動(dòng)而使紆庫齒輪941朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。在輸送爪943形成有供輸送齒輪Ga卡掛的爪部。若輸送桿942朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)(繞圖4中的逆時(shí)針方向)，則由于輸送爪943的爪部并未卡掛于輸送齒輪Ga,因此不會(huì)使紆庫齒輪941旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D5A)。然而,若輸送桿942朝另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)(繞圖4中的順時(shí)計(jì)方向),則由于輸送爪943的爪部卡掛于輸送齒輪Ga，因此會(huì)使紆庫齒輪941旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D5B、圖5C)。止擋閂鎖944通過輸送桿942的轉(zhuǎn)動(dòng)而使紆庫齒輪941旋轉(zhuǎn)自如、或者無法旋轉(zhuǎn)。在止擋閂鎖944形成有卡掛于止擋齒輪Gb的爪部。并且，止擋閂鎖944被支承為能夠以設(shè)置于羅拉臂945的支承軸SH2為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自如。羅拉臂945與止擋閂鎖944構(gòu)成為在恒定的張開角度內(nèi)能夠相互轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于止擋閂鎖944，若輸送桿942朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，即使銷P按壓羅拉臂945，該羅拉臂945也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此爪部不從止擋齒輪Gb脫離，從而無法使紆庫齒輪941旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D5A)。然而，對(duì)于止擋閂鎖944，若輸送桿942朝另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則銷P會(huì)按壓羅拉臂945，由此爪部會(huì)與止擋齒輪Gb脫離，從而使紆庫齒輪941旋轉(zhuǎn)自如(參照?qǐng)D5B)。另外，對(duì)于止擋閂鎖944，若輸送桿942進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，則銷P與羅拉臂945脫離，由此使得爪部卡掛于止擋齒輪Gb，從而無法使紆庫齒輪941旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D5C)。以下按照時(shí)間序列來說明開閉機(jī)構(gòu)93與驅(qū)動(dòng)裝置94的動(dòng)作方式。該動(dòng)作是向筒管支承部I供給喂紗筒管SB時(shí)所進(jìn)行的動(dòng)作。首先，如圖5A所不,使輸送桿942朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí),銷P使羅拉臂945朝止擋閂鎖944側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于爪部并未脫離止擋齒輪Gb，因此止擋閂鎖944無法使紆庫齒輪941旋轉(zhuǎn)。另外，由于輸送爪943的爪部朝不會(huì)卡掛于輸送齒輪Ga的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此無法使紆庫齒輪941旋轉(zhuǎn)。因此，輸送爪943的爪部以在齒輪齒的外周面上滑動(dòng)的方式移動(dòng)至相鄰的齒輪齒。此外，閘門部件932因輸送桿942的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)(旋轉(zhuǎn))，由此使切口部931L開口。由此，能夠使閘門部件932所支承的喂紗筒管SB下落。接下來，如圖5B所示，使輸送桿942朝另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，銷P使羅拉臂945朝與止擋閂鎖944相反的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此止擋閂鎖944與羅拉臂945 —起轉(zhuǎn)動(dòng)、且爪部與止擋齒輪Gb脫離，因此使得紆庫齒輪941旋轉(zhuǎn)自如。另外，由于輸送爪943的爪部卡掛于輸送齒輪Ga，因此能夠使紆庫齒輪941旋轉(zhuǎn)。因此，紆庫91與紆庫齒輪941 一體地旋轉(zhuǎn)。此外，閘門部件932與輸送桿942 —起移動(dòng)(旋轉(zhuǎn))，從而使切口部931L閉口。接下來，如圖5C所示，使輸送桿942進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，由于止擋閂鎖944的爪部與止擋齒輪Gb脫離，因此使得紆庫齒輪941旋轉(zhuǎn)自如。因此，止擋閂鎖944的爪部以在齒輪齒的外周面上滑動(dòng)移動(dòng)至相鄰的齒輪齒。另外，由于輸送爪943的爪部卡掛于輸送齒輪Ga，因此能夠使紆庫齒輪941進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。因此，紆庫91與紆庫齒輪941呈一體地進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，相鄰的貫通孔91H在切口部931L的上方停止。由此，能夠利用閘門部件932來支承收納于相鄰的貫通孔91H的喂紗筒管SB。這樣，對(duì)于本卷取裝置100的筒管供給部9，由于通過使紆庫91旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置94而使開閉機(jī)構(gòu)93的閘門部件932活動(dòng)，因此能夠容易地使紆庫91的動(dòng)作與開閉機(jī)構(gòu)93的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)。此外，利用驅(qū)動(dòng)裝置94所具備的步進(jìn)馬達(dá)(未圖示)的動(dòng)力而使輸送桿942轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，由于筒管供給部9利用步進(jìn)馬達(dá)的動(dòng)力而使輸送桿942轉(zhuǎn)動(dòng)，因此即使當(dāng)喂紗筒管SB堵塞于閘門部件932與板部件931之間等時(shí)也能夠防止開閉機(jī)構(gòu)93、驅(qū)動(dòng)裝置94的故障。其理由在于，即使例如因喂紗筒管SB發(fā)生堵塞、或者卷繞于喂紗筒管SB的紡紗線Y纏繞在一起而對(duì)開閉機(jī)構(gòu)93、驅(qū)動(dòng)裝置94施加了較強(qiáng)的負(fù)載，通過轉(zhuǎn)子相位的錯(cuò)位(失調(diào)現(xiàn)象)也能夠?qū)⒇?fù)載卸掉。此外，也可以利用驅(qū)動(dòng)筒管供給部9的專用的動(dòng)力源而使輸送桿942轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說，筒管供給部9也可以具備使紆庫91旋轉(zhuǎn)的專用的動(dòng)力源，并利用該動(dòng)力源來使輸送桿942轉(zhuǎn)動(dòng)。在以該方式構(gòu)成的情況下，由于利用驅(qū)動(dòng)筒管供給部9的專用的動(dòng)力源來使輸送桿942轉(zhuǎn)動(dòng)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)不受其它主體機(jī)構(gòu)的動(dòng)作影響的自由度較高的筒管更換。另外，本卷取裝置100的筒管供給部9的特征在于，能夠檢測閘門部件932是否支承喂紗筒管SB。以下，對(duì)能夠檢測閘門部件932是否支承喂紗筒管SB的構(gòu)造進(jìn)行詳細(xì)說明。圖6是示出閘門部件932支承喂紗筒管SB的狀態(tài)的圖。圖中的箭頭表示由喂紗筒管SB按動(dòng)閘門部件932的按動(dòng)方向。開閉機(jī)構(gòu)93在閘門部件932的附近具備檢測裝置933。檢測裝置933是能夠檢測安裝于閘門部件932的磁鐵M的磁力的磁力傳感器(霍爾1C)。檢測裝置933能夠根據(jù)磁通密度的變化來改變輸出電壓，進(jìn)而根據(jù)輸出電壓的值來檢測磁鐵M的位置。另一方面，閘門部件932經(jīng)由螺旋彈簧等施力部件而安裝于輸送桿942。因此，當(dāng)投入了喂紗筒管SB時(shí)，閘門部件932會(huì)被該喂紗筒管SB按動(dòng)。因此，控制部基于來自檢測裝置933的檢測信號(hào)而能夠掌握閘門部件932s是否被按動(dòng)。這樣，由于開閉機(jī)構(gòu)93能夠檢測閘門部件932是否支承喂紗筒管SB，因此能夠防止由于喂紗筒管SB未被投入到紆庫91而引起的本卷取裝置100的運(yùn)轉(zhuǎn)停止。此外，如上所述，本卷取裝置100具有喂紗筒管SB的投入作業(yè)的簡單化、以及進(jìn)行投入作業(yè)的頻率減小的效果。通過構(gòu)成具備多個(gè)本卷取裝置100的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)而能夠增大這樣的效果。
S卩，因具備多個(gè)本卷取裝置100而使得由操作人員進(jìn)行的對(duì)喂紗筒管SB的投入操作變得簡單化這樣的效果增大。另外，能夠減小進(jìn)行投入操作的頻率這樣的效果也會(huì)增大。
權(quán)利要求
1.一種卷取裝置，具備:通過對(duì)卷繞于喂紗筒管的紡紗線進(jìn)行卷取而形成卷裝的卷取部；支承所述喂紗筒管的筒管支承部；以及向所述筒管支承部供給所述喂紗筒管的筒管供給部， 所述卷取裝置的特征在于， 所述筒管供給部具備: 沿圓周方向形成有多個(gè)貫通孔的紆庫； 朝向所述多個(gè)貫通孔中的一部分貫通孔配置的引導(dǎo)通路； 板部件，該板部件配置于除了所述引導(dǎo)通路所面向的所述貫通孔以外的所述貫通孔的一方，對(duì)投入到除了所述引導(dǎo)通路所面向的所述貫通孔以外的所述貫通孔的所述喂紗筒管進(jìn)行保持；以及 開閉機(jī)構(gòu)，該開閉機(jī)構(gòu)將所述引導(dǎo)通路與未配置有所述板部件的所述貫通孔連通或切斷， 通過使所述紆庫旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置而使所述開閉機(jī)構(gòu)活動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷取裝置，其特征在于， 所述開閉機(jī)構(gòu)還具備開閉部件，所述開閉部件是相對(duì)于所述板部件平行地移動(dòng)的閘門部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷取裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)裝置具備: 與所述紆庫呈一體地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的紆庫齒輪； 使所述紆庫齒輪朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的輸送爪；以及 按壓所述輸送爪的輸送桿， 當(dāng)所述輸送桿朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過所述閘門部件而使未配置有所述板部件的所述貫通孔開口或閉口，當(dāng)所述輸送桿朝另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過所述閘門部件而使未配置有所述板部件的所述貫通孔閉口或開口，所述輸送爪與所述紆庫齒輪一起使所述紆庫旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷取裝置，其特征在于， 所述閘門部件安裝于所述輸送桿，利用驅(qū)動(dòng)所述筒管供給部的專用的動(dòng)力源而使所述輸送桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或權(quán)利要求4所述的卷取裝置，其特征在于， 利用步進(jìn)馬達(dá)的動(dòng)力而使所述輸送桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求5中任一項(xiàng)所述的卷取裝置，其特征在于， 所述開閉機(jī)構(gòu)具備檢測裝置，該檢測裝置能夠檢測所述閘門部件是否正支承所述喂紗M骨。
7.一種自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)，其特征在于， 具備多個(gè)權(quán)利要求1至權(quán)利要求6中任一項(xiàng)所述的卷取裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種卷取裝置。卷取裝置具備通過對(duì)卷繞于喂紗筒管的紡紗線進(jìn)行卷取而形成卷裝的卷取部；支承喂紗筒管的筒管支承部；以及向筒管支承部供給喂紗筒管的筒管供給部，筒管供給部具備沿圓周方向形成有多個(gè)貫通孔的紆庫；配置成朝向多個(gè)貫通孔中的一部分貫通孔的引導(dǎo)通路；板部件，該板部件其配置于除了引導(dǎo)通路所面向的貫通孔以外的貫通孔中的一個(gè)，對(duì)投入到除了引導(dǎo)通路所面向的貫通孔以外的貫通孔的喂紗筒管進(jìn)行保持；以及開閉機(jī)構(gòu)，該開閉機(jī)構(gòu)將引導(dǎo)通路與并未配置有板部件的貫通孔連通或切斷，通過使紆庫旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置而使開閉機(jī)構(gòu)活動(dòng)。
文檔編號(hào)B65H67/06GK103171932SQ20121046036
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者谷川保伸 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社