專利名稱:凸輪頂升機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種凸輪頂升機(jī)構(gòu),具體地說是一種利用偏心凸輪傳動(dòng),將工件從一個(gè)線體高度提升或下降到另一高度的設(shè)備,屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
目前,短行程升降機(jī)構(gòu)一般采用氣缸頂升,進(jìn)行上升或下降運(yùn)動(dòng),由于該機(jī)構(gòu)是兩邊氣缸頂升,氣缸伸出速度很難調(diào)整,故容易導(dǎo)致兩邊頂升不同步現(xiàn)象,在氣壓力不穩(wěn)定的情況下很容易使兩邊頂升不同步,頂升車身的時(shí)候造成車身不穩(wěn),同時(shí)兩邊氣缸頂升調(diào)試同步比較困難,很容易受氣壓不穩(wěn)的影響。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種凸輪頂升機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)巧妙合理,能夠?qū)崿F(xiàn)工件支撐的平穩(wěn)頂升或下降,行程恒定,安全可靠。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案:凸輪頂升機(jī)構(gòu),其特征在于:包括機(jī)架、電機(jī)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈輪、第一凸輪軸、第二凸輪軸、第一鏈輪、第二鏈輪、短鏈條、長鏈條、升降架、支撐輪和工件托板,所述電機(jī)與減速機(jī)連接并共同安裝在機(jī)架上,減速機(jī)的輸出軸上安裝驅(qū)動(dòng)鏈輪,所述第一凸輪軸通過軸承安裝在機(jī)架頂部一端的軸承座內(nèi),第一凸輪軸上固定安裝第一鏈輪,所述短鏈條套在驅(qū)動(dòng)鏈輪和第一鏈輪上;所述第二凸輪軸通過軸承安裝在機(jī)架頂部另一端的軸承座內(nèi),第二凸輪軸上固定安裝第二鏈輪,所述長鏈條套在第一鏈輪和第二鏈輪上;所述升降架放置在機(jī)架上,所述升降架與機(jī)架之間設(shè)置有使升降架只能升降移動(dòng)的限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu);所述升降架頂部的兩端分別設(shè)有工件托板,升降架底部的兩端分別設(shè)有支撐輪,兩端的支撐輪分別第一凸輪軸、第二凸輪軸的偏心凸輪上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩套限位導(dǎo)向組件,兩套限位導(dǎo)向組件分別設(shè)置在機(jī)架和升降架的兩端,每套限位導(dǎo)向組件均包括導(dǎo)向座、導(dǎo)向軌、導(dǎo)向輪和導(dǎo)向塊,所述導(dǎo)向座固定安裝在機(jī)架上,所述導(dǎo)向軌豎直安裝在升降架上,所述導(dǎo)向輪和導(dǎo)向塊安裝導(dǎo)向座上,導(dǎo)向輪和導(dǎo)向塊從導(dǎo)向軌的三面抱持住導(dǎo)向軌。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述長鏈條的上下兩側(cè)設(shè)有第一張緊輪和第二張緊輪。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述機(jī)架外側(cè)通過支架安裝有用于檢測工件頂升位置的第一開關(guān)和用于檢測工件下降位置的第二開關(guān),所述升降架上的對應(yīng)位置處設(shè)有與第一開關(guān)、第二開關(guān)相配合的發(fā)號(hào)桿。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述機(jī)架底端設(shè)有調(diào)節(jié)底腳。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙合理,由于兩端的第一凸輪軸、第二凸輪軸上的偏心凸輪完全相同,升降架上升下降的行程均為偏心凸輪的偏心距離,數(shù)值恒定,可有效避免車身不穩(wěn)情況的發(fā)生,能夠?qū)崿F(xiàn)工件支撐的平穩(wěn)頂升或下降,行程恒
定,安全可靠。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)左視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖所示:實(shí)施例中的凸輪頂升機(jī)構(gòu)主要由機(jī)架1、電機(jī)2、減速機(jī)3、驅(qū)動(dòng)鏈輪4、導(dǎo)向座5、第一凸輪軸6、第二凸輪軸7、第一鏈輪8、第二鏈輪9、短鏈條10、長鏈條11、導(dǎo)向軌12、升降架13、支撐輪14、工件托板15、調(diào)節(jié)底腳16、導(dǎo)向輪17、導(dǎo)向塊18、第一張緊輪19、第二張緊輪20、支架21、發(fā)號(hào)桿22第一開關(guān)23和第二開關(guān)24等零部件組成。如圖廣圖3所示,所述電機(jī)2與減速機(jī)3按常規(guī)方式連接并共同安裝在機(jī)架I上,減速機(jī)3的輸出軸上安裝驅(qū)動(dòng)鏈輪4,所述第一凸輪軸6通過軸承安裝在機(jī)架I頂部一端的軸承座內(nèi),第一凸輪軸6上固定安裝第一鏈輪8,所述短鏈條10套在驅(qū)動(dòng)鏈輪4和第一鏈輪8上;所述第二凸輪軸7通過軸承安裝在機(jī)架I頂部另一端的軸承座內(nèi),第二凸輪軸7上固定安裝第二鏈輪9,所述長鏈條11套在第一鏈輪8和第二鏈輪9上;所述升降架13放置在機(jī)架I上,所述升降架13與機(jī)架I之間設(shè)置有使升降架13只能升降移動(dòng)的限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu);所述升降架13頂部的兩端分別設(shè)有工件托板15,升降架13底部的兩端分別設(shè)有支撐輪14,兩端的支撐輪14分別第一凸輪軸6、第二凸輪軸7的偏心凸輪上。如圖1、圖2所示,所述限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩套限位導(dǎo)向組件,兩套限位導(dǎo)向組件分別設(shè)置在機(jī)架I和升降架13的兩端,每套限位導(dǎo)向組件均是主要由導(dǎo)向座5、導(dǎo)向軌12、導(dǎo)向輪17和導(dǎo)向塊18組成,所述導(dǎo)向座5固定安裝在機(jī)架I上,所述導(dǎo)向軌12豎直安裝在升降架13上,所述導(dǎo)向輪17和導(dǎo)向塊18安裝導(dǎo)向座5上,導(dǎo)向輪17和導(dǎo)向塊18從導(dǎo)向軌12的三面抱持住導(dǎo)向軌12。如圖1所示,所述長鏈條11的上下兩側(cè)設(shè)有第一張緊輪19和第二張緊輪20,這樣可以保證長鏈條11的張力處于合適狀態(tài),確保傳動(dòng)同步。所述機(jī)架I底端設(shè)有調(diào)節(jié)底腳16。如圖1、圖2所示,所述機(jī)架I外側(cè)通過支架21安裝有用于檢測工件頂升位置的第一開關(guān)23和用于檢測工件下降位置的第二開關(guān)24,所述升降架13上的對應(yīng)位置處設(shè)有與第一開關(guān)23、第二開關(guān)24相配合的發(fā)號(hào)桿22。本發(fā)明的工作過程及工作原理如下:
升降架13在最低位置時(shí),工件(車體)輸送至工件托板15上,當(dāng)有占位信號(hào)時(shí),電機(jī)2和減速機(jī)3啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)鏈輪4通過短鏈條10和第一鏈輪8帶動(dòng)第一凸輪軸6轉(zhuǎn)動(dòng),第一鏈輪8同時(shí)通過長鏈條11和第二鏈輪9帶動(dòng)第二凸輪軸7轉(zhuǎn)動(dòng),第一凸輪軸6、第二凸輪軸7上的偏心凸輪同步轉(zhuǎn)動(dòng),通過支撐輪14帶動(dòng)升降架13上升,當(dāng)升降架13上升到位后,第一開關(guān)23收到升降架13上的發(fā)號(hào)桿22發(fā)出的信號(hào),第一開關(guān)23控制電機(jī)2和減速機(jī)3停止,凸輪頂升裝置停止運(yùn)行,等待工件被別的設(shè)備轉(zhuǎn)掛走;待工件轉(zhuǎn)掛出后,電機(jī)2和減速機(jī)3再次啟動(dòng),帶動(dòng)第一凸輪軸6和第二凸輪軸7繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),升降架13下降,當(dāng)升降架13下降到位后,第二開關(guān)24收到發(fā)號(hào)桿22發(fā)出的信號(hào),第二開關(guān)24控制電機(jī)2和減速機(jī)3停止,頂升裝置停止運(yùn)行,等待下一個(gè)工件到來,以此循環(huán)工作。
權(quán)利要求
1.凸輪頂升機(jī)構(gòu),其特征在于:包括機(jī)架(I)、電機(jī)(2)、減速機(jī)(3)、驅(qū)動(dòng)鏈輪(4)、第一凸輪軸(6)、第二凸輪軸(7)、第一鏈輪(8)、第二鏈輪(9)、短鏈條(10)、長鏈條(11)、升降架(13)、支撐輪(14)和工件托板(15),所述電機(jī)(2)與減速機(jī)(3)連接并共同安裝在機(jī)架(I)上,減速機(jī)(3)的輸出軸上安裝驅(qū)動(dòng)鏈輪(4),所述第一凸輪軸(6)通過軸承安裝在機(jī)架(I)頂部一端的軸承座內(nèi),第一凸輪軸(6)上固定安裝第一鏈輪(8),所述短鏈條(10)套在驅(qū)動(dòng)鏈輪(4)和第一鏈輪(8)上;所述第二凸輪軸(7)通過軸承安裝在機(jī)架(I)頂部另一端的軸承座內(nèi),第二凸輪軸(7)上固定安裝第二鏈輪(9),所述長鏈條(11)套在第一鏈輪(8)和第二鏈輪(9)上;所述升降架(13)放置在機(jī)架(I)上,所述升降架(13)與機(jī)架(I)之間設(shè)置有使升降架(13)只能升降移動(dòng)的限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu);所述升降架(13)頂部的兩端分別設(shè)有工件托板(15),升降架(13)底部的兩端分別設(shè)有支撐輪(14),兩端的支撐輪(14)分別第一凸輪軸(6)、第二凸輪軸(7)的偏心凸輪上。
2.如權(quán)利要求1所述的凸輪頂升機(jī)構(gòu),其特征在于:所述限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩套限位導(dǎo)向組件,兩套限位導(dǎo)向組件分別設(shè)置在機(jī)架(I)和升降架(13)的兩端,每套限位導(dǎo)向組件均包括導(dǎo)向座(5)、導(dǎo)向軌(12)、導(dǎo)向輪(17)和導(dǎo)向塊(18),所述導(dǎo)向座(5)固定安裝在機(jī)架(I)上,所述導(dǎo)向軌(12)豎直安裝在升降架(13)上,所述導(dǎo)向輪(17)和導(dǎo)向塊(18)安裝導(dǎo)向座(5)上,導(dǎo)向輪(17)和導(dǎo)向塊(18)從導(dǎo)向軌(12)的三面抱持住導(dǎo)向軌(12)。
3.如權(quán)利要求1所述的凸輪頂升機(jī)構(gòu),其特征在于:所述長鏈條(11)的上下兩側(cè)設(shè)有第一張緊輪(19)和第二張緊輪(20)。
4.如權(quán)利要求1所述的凸輪頂升機(jī)構(gòu),其特征在于:所述機(jī)架(I)外側(cè)通過支架(21)安裝有用于檢測工件頂升位置的第一開關(guān)(23)和用于檢測工件下降位置的第二開關(guān)(24),所述升降架(13)上的對應(yīng)位置處設(shè)有與第一開關(guān)(23)、第二開關(guān)(24)相配合的發(fā)號(hào)桿(22)。
5.如權(quán)利要求1所述的凸輪頂升機(jī)構(gòu),其特征在于:所述機(jī)架(I)底端設(shè)有調(diào)節(jié)底腳(16)。
全文摘要
本發(fā)明涉及凸輪頂升機(jī)構(gòu)。電機(jī)與減速機(jī)連接并共同安裝在機(jī)架上,減速機(jī)的輸出軸上安裝驅(qū)動(dòng)鏈輪,第一凸輪軸通過軸承安裝在機(jī)架頂部一端的軸承座內(nèi),第一凸輪軸上固定安裝第一鏈輪,短鏈條套在驅(qū)動(dòng)鏈輪和第一鏈輪上;第二凸輪軸通過軸承安裝在機(jī)架頂部另一端的軸承座內(nèi),第二凸輪軸上固定安裝第二鏈輪,長鏈條套在第一鏈輪和第二鏈輪上;升降架放置在機(jī)架上,升降架與機(jī)架之間設(shè)置有使升降架只能升降移動(dòng)的限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu);升降架頂部的兩端分別設(shè)有工件托板,升降架底部的兩端分別設(shè)有支撐輪,兩端的支撐輪分別第一凸輪軸、第二凸輪軸的偏心凸輪上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙合理,能夠?qū)崿F(xiàn)工件支撐的平穩(wěn)頂升或下降,行程恒定,安全可靠。
文檔編號(hào)B65G47/52GK103101753SQ20121046022
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者甘玉, 李鋒寶 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司