自動插盤的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種陶瓷插芯自動插盤定位的自動插盤機，包括：分料裝置(1)，頭尾識別裝置(2)，自動錯位裝置(3)，插盤裝置(4)，雙軸移動裝置(5)控制裝置(6)；分料裝置包括：裝料桶，分料盤，驅動電機；頭尾識別裝置包括：頭尾識別傳感器，頭尾顛倒裝置，驅動電機，推料氣缸；自動錯位裝置包括：儲料管，錯位機構，錯位氣缸等；插盤裝置包括：傳感器，側滑式產品定位流道，下壓機構；雙軸移動裝置包括：X軸，Y軸，X軸伺服電機，Y軸伺服電機；控制裝置包括：PLC，人機界面，按鈕等；利用上述零件的裝配體可以提高效率，降低人力成本；實現陶瓷插芯自動產品定位的目的。
【專利說明】自動插盤機
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種產品自動插盤定位領域，它主要涉及一種細小柱狀產品的自動插盤定位，壓入裝配體。
【背景技術】
[0002]近年來隨著科學技術的快速發(fā)展，市場上的產品種類日益豐富，而構成產品的零件形式多種多樣，其中以柱狀零件為種類最為常見，在實際工業(yè)生產中通常需要將各種柱狀零件裝配到產品孔中，或裝入治具孔中，傳統的作業(yè)方法多以手工作業(yè)方式將產品取出，目視方向和頭尾，并手動放入需要裝配的位置，這種純手工作業(yè)效率相對較低。
[0003]近年來隨著人力成本的逐步攀升，傳統的人工作業(yè)已變得越來越不可取，因此如何實現細小柱狀產品的自動插盤，裝配，定位成為是本領域急需解決的技術難題。

【發(fā)明內容】

[0004]由此可見，本發(fā)明的目的在于解決上述的技術問題，提供一種設計合理，結構簡單，且易于實現的一種產品自動插盤定位裝配體。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下技術方案如下:
[0006]自動插盤機，包括分料裝置，頭尾識別裝置，自動錯位裝置，插盤裝置，雙軸移動裝置，控制裝置；
[0007]所述分料裝置包括裝料桶，分料盤，驅動電機；所述頭尾識別裝置包括頭尾識別傳感器，頭尾顛倒裝置，驅動電機，推料氣缸；所述自動錯位裝置包括儲料管，錯位機構，錯位氣缸等；所述插盤裝置包括傳感器，側滑式產品定位流道，下壓機構；所述雙軸移動裝置包括X軸，Y軸，X軸伺服電機，Y軸伺服電機；所述控制裝置包括PLC，人機界面，按鈕等；
[0008]所述分料裝置位于裝配體頂部，通過驅動電機帶動分料盤，將凌亂的料排好順序進入導料管；所述頭尾識別裝置位于分料裝置下面，通過光纖傳感器識別導料管流下的產品頭尾是否正確，并由驅動電機按識別的結果轉向，將產品旋轉到正確的頭尾方向，進入下面的儲料管；所述自動錯位裝置位于頭尾識別裝置下面，通過兩錯位氣缸交替運動實現產品分料，確保每次只有一個產品進入插盤裝置；所述插盤裝置位于自動錯位裝置下面，通過光纖傳感器感應到產品進入定位流道后，下壓氣缸將產品壓入需裝配定位的治具孔；所述雙軸移動裝置位于插盤裝置下面，通過伺服電機驅動X軸和Y軸絲桿，準確將需要插盤定位的治具孔移動到到側滑式產品定位流道的定位嘴下；所述控制裝置的人機界面位于分料裝置右側，PLC控制系統位于雙軸移動裝置下面，通過人機界面實現機器參數設置，由PLC根據設定參數驅動各電機，氣缸按照程序設定規(guī)律動作；本發(fā)明的有益效果主要體現在以一種易于實現，設計合理，結構簡單的方法實現產品插盤定位的目的；
[0009]優(yōu)選的，以轉動式分料盤實現產品自動分料，排序。
[0010]優(yōu)選的，以光纖傳感器識別產品頭尾。
[0011]優(yōu)選的，以側滑式流道定位壓入產品。[0012]從以上技術方案可以看出本發(fā)明通過控制箱控制所述分料裝置將產品自動分料排序，進入導料管，通過頭尾識別裝置識別產品頭尾，將產品按照規(guī)定的頭尾方向進入下儲料管，由錯位機構實現產品錯位，確保每次一個產品進入插盤裝置，產品經側滑流道進入定位嘴，由下壓氣缸壓入需要插盤定位的治具孔，雙軸移動裝置在PLC控制下精確將每個插盤定位的治具孔移動到定位嘴下。從而以一種易于實現，設計合理，結構簡單的方法實現產品定位插盤的目的。
[0013]本發(fā)明的有益效果主要體現在:與領域內相關技術相比，設備能耗相對較小；效率及產能較高，能大幅降低生產成本；投入成本低，控制實現簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，顯然下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本【技術領域】的普通技術員來講，在不需要付出創(chuàng)造性勞動的前提下，可以根據附圖獲得其他的部分構造。
[0015]圖1為本發(fā)明實施例所公開的自動插盤機的主視圖。
[0016]圖2為本發(fā)明實施例所公開的自動插盤機的側視圖。
[0017]圖3為本發(fā)明實施例所公開的自動插盤機的俯視圖。
[0018]圖中相應數字表示的零部件名稱:
[0019]1，分料裝置 2，頭尾識別裝置 3，自動錯位裝置
[0020]4，插盤裝置 5，雙軸移動裝置 6，控制裝置
[0021]11，裝料桶12，分料盤13，驅動電機
[0022]21，傳感器22，頭尾顛倒裝置23，驅動電機
[0023]24，推料氣缸 31，儲料管32，錯位機構
[0024]33，錯位氣缸 41，傳感器42，側滑式產品定位流道
[0025]43，下壓機構 51，X軸52，Y軸
[0026]53, X軸伺服電機54, Y軸伺服電機 61, PLC
[0027]62，人機界面 63，按鈕
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖，對本發(fā)明所涉及的技術方案作清晰，完整的描述，如圖1，圖2，圖3所示，本發(fā)明公開了自動插盤定位裝配體，其工作過程如下:
[0029]如圖，整個裝配體通過PLC61控制，由人機界面62實現參數調節(jié)。首先將產品倒入儲料桶11，儲料桶11為圓形，底部裝有圓心邊緣帶分料槽的分料盤12，分料盤12與驅動電機13連接，按下按鈕63啟動，驅動電機13帶動分料盤12旋轉，分料盤上有分料槽，掉入分料槽中的產品將被排序，并被送入頭尾識別裝置2，頭尾識別傳感器21根據產品反饋的光信號強弱，判斷頭尾是否正確，如果不正確則驅動電機23帶動頭尾顛倒裝置22旋轉，將產品頭尾旋轉到正確的方向，然后由推料氣缸24推入自動錯位裝置3的儲料管31儲存以備插盤，同時雙軸移動裝置5的X軸伺服驅動電機53驅動X軸51，Y軸伺服驅動電機54驅動Y軸52運動，將需要插盤的治具孔對準到側滑式產品定位流道42下，然后錯位氣缸33帶動錯位機構32，將產品分料，一次流入一個產品到插盤裝置4，當插盤裝置4的傳感器41感應到有產品流入側滑式產品定位流道42后，下壓機構43動作將產品壓入治具孔，完成整個插盤定位過程。
[0030]以上為對本發(fā)明自動插盤機的新技術實施例的描述，通過對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現或使用本發(fā)明，對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的。本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其他實施例中實現，因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理的新穎特點相一致的最寬的范圍。本發(fā)明尚有多種具體的實施方式，等同替換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本發(fā)明要求保護的范圍之內。
【權利要求】
1.自動插盤機，包括:分料裝置(1)，頭尾識別裝置(2)，自動錯位裝置(3)，插盤裝置(4)，雙軸移動裝置(5)控制裝置(6);分料裝置包括裝料桶，分料盤，驅動電機；頭尾識別裝置包括:頭尾識別傳感器，頭尾顛倒裝置，驅動電機，推料氣缸；自動錯位裝置包括:儲料管，錯位機構，錯位氣缸等；插盤裝置包括:傳感器，側滑式產品定位流道，下壓機構；雙軸移動裝置包括:X軸，Y軸，X軸伺服電機，Y軸伺服電機；控制裝置包括:PLC，人機界面，按鈕等；其特征在于分料裝置通過驅動電機帶動分料盤，將凌亂的料排序，進入頭尾識別裝置的導料管；頭尾識別裝置通過頭尾識別光纖傳感器識別導料管進入的產品頭尾是否正確，并根據識別的結果由驅動電機帶動頭尾顛倒裝置將產品轉向，將產品旋轉到正確頭尾方向，并由推料氣缸推入自動錯位裝置的儲料管；自動錯位裝置通過兩錯位氣缸交替運動對儲料管的產品進行分料，確保每次只有一個產品進入插盤裝置；插盤裝置通過光纖傳感器感應到料到產品進入定位流道后下壓氣缸動作，將產品壓入產品治具孔；雙軸移動裝置通過伺服電機驅動X軸和Y軸準確將治具孔定位到側滑式產品定位流道的定位嘴下；控制裝置通過人機界面實現機器參數沒置，由PLC根據設定參數驅動各電機，氣缸按照程序設定規(guī)律動作；本發(fā)明的有益效果主要體現在以一種易于實現，設計合理，結構簡單的方法實現插盤定位的目的。
2.根據權利要求1所述的自動插盤機，其特征在于以位于裝配體頂部的轉動式分料盤實現產品自動分料。
3.根 據權利要求1所述的自動插盤機，其特在于以側滑式流道定位壓入產品。
【文檔編號】B65G57/24GK103803307SQ201210447169
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年11月9日 優(yōu)先權日:2012年11月9日
【發(fā)明者】陳剛, 李近一 申請人:昆山迎翔光電科技有限公司