可調(diào)式插針機(jī)的插針插裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種可調(diào)式插針機(jī)的插針插裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在電子產(chǎn)品大量普及而且飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品內(nèi)部的電子連接頭需求量越來越大。電子連接頭是由塑料本體和金屬針組成的，最早是由工人手工將金屬針插入塑料本體的，隨著需求的增加，開始出現(xiàn)自動(dòng)化的插針機(jī)，但是之前的插針機(jī)針對(duì)性都比較強(qiáng)，也就是說只能用于一種電子連接頭，無法做到通用性，一但客戶變更產(chǎn)品，那么這臺(tái)插針機(jī)就需要改造，甚至直接報(bào)廢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種可調(diào)式插針機(jī)的插針插裝機(jī)構(gòu)，能夠快速將插針插入插頭本體。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種可調(diào)式插針機(jī)的插針插裝機(jī)構(gòu)，該可調(diào)式插針機(jī)的插針插裝機(jī)構(gòu)包括插裝機(jī)構(gòu)底板、插裝機(jī)構(gòu)左側(cè)板、插裝機(jī)構(gòu)右側(cè)板、插針進(jìn)料步進(jìn)裝置、插針進(jìn)料槽、插針進(jìn)料槽蓋板、插針廢料帶切斷機(jī)構(gòu)、插裝機(jī)構(gòu)頂板、電驅(qū)動(dòng)凸輪組插裝機(jī)構(gòu)、插裝機(jī)構(gòu)后板、皮帶護(hù)罩和轉(zhuǎn)軸護(hù)罩，所述插裝機(jī)構(gòu)底板的左右側(cè)邊沿分別垂直安裝有插裝機(jī)構(gòu)左側(cè)板和插裝機(jī)構(gòu)右側(cè)板，插裝機(jī)構(gòu)左側(cè)板和插裝機(jī)構(gòu)右側(cè)板的上邊沿分別連接著插裝機(jī)構(gòu)頂板的下平面左右側(cè)邊沿，插裝機(jī)構(gòu)左側(cè)板和插裝機(jī)構(gòu)右側(cè)板的后側(cè)邊沿安裝有插裝機(jī)構(gòu)后板，插裝機(jī)構(gòu)左側(cè)板和插裝機(jī)構(gòu)右側(cè)板的外側(cè)面上分別設(shè)有皮帶護(hù)罩和轉(zhuǎn)軸護(hù)罩，插裝機(jī)構(gòu)頂板上安裝有電驅(qū)動(dòng)凸輪組插裝機(jī)構(gòu)，插裝機(jī)構(gòu)頂板的前側(cè)邊沿設(shè)有插針進(jìn)料槽，插針進(jìn)料槽左端后側(cè)設(shè)有插針進(jìn)料步進(jìn)裝置，插針進(jìn)料槽上設(shè)有插針進(jìn)料槽蓋板，插針進(jìn)料槽的右端廢料帶出料口處設(shè)有插針廢料帶切斷機(jī)構(gòu)；
[0005]優(yōu)選的是，所述插針進(jìn)料步進(jìn)裝置包括插針料帶齒輪、雙出軸步進(jìn)電機(jī)、雙出軸步進(jìn)電機(jī)安裝板、雙出軸步進(jìn)電機(jī)頂板、雙出軸步進(jìn)電機(jī)滑板、滑板調(diào)節(jié)座、插針進(jìn)料編碼器、插針進(jìn)料編碼器安裝板、滑板后連接板和編碼器連接套，所述雙出軸步進(jìn)電機(jī)安裝于雙出軸步進(jìn)電機(jī)安裝板，雙出軸步進(jìn)電機(jī)安裝板的上下邊沿分別連接著雙出軸步進(jìn)電機(jī)頂板和雙出軸步進(jìn)電機(jī)滑板，雙出軸步進(jìn)電機(jī)滑板位于滑板調(diào)節(jié)座上平面，滑板調(diào)節(jié)座的前端固定于插針進(jìn)料槽，雙出軸步進(jìn)電機(jī)滑板的后側(cè)邊沿連接著滑板后連接板，滑板后連接板固定于插針進(jìn)料編碼器安裝板，針進(jìn)料編碼器安裝板上邊沿連接著雙出軸步進(jìn)電機(jī)頂板，插針進(jìn)料編碼器安裝板上安裝有插針進(jìn)料編碼器，插針進(jìn)料編碼器通過編碼器連接套連接著雙出軸步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)輸出軸，雙出軸步進(jìn)電機(jī)的另一個(gè)輸出軸上安裝有插針料帶齒輪，插針料帶齒輪的下部穿過插針進(jìn)料槽蓋板；
[0006]優(yōu)選的是，所述插針廢料帶切斷機(jī)構(gòu)包括廢料帶切斷氣缸、廢料帶切模、廢料帶切模座、廢料帶切模蓋板、廢料帶切斷隨動(dòng)輪、廢料帶切斷斜動(dòng)塊、廢料帶切斷斜動(dòng)塊滑座和廢料帶切斷斜動(dòng)塊連接卡頭，所述廢料帶切斷氣缸安裝于插裝機(jī)構(gòu)右側(cè)板，廢料帶切斷氣缸通過廢料帶切斷斜動(dòng)塊連接卡頭連接到廢料帶切斷斜動(dòng)塊，廢料帶切斷斜動(dòng)塊位于廢料帶切斷斜動(dòng)塊滑座內(nèi)，廢料帶切斷斜動(dòng)塊滑座安裝于插裝機(jī)構(gòu)右側(cè)板，廢料帶切斷斜動(dòng)塊的斜面頂在廢料帶切斷隨動(dòng)輪上，廢料帶切斷隨動(dòng)輪安裝于廢料帶切模下端，廢料帶切模嵌裝于廢料帶切模座，廢料帶切模座裝有廢料帶切模的那個(gè)面上安裝有廢料帶切模蓋板，廢料帶切模座固定于插針進(jìn)料槽右端；
[0007]優(yōu)選的是，所述電驅(qū)動(dòng)凸輪組插裝機(jī)構(gòu)包括凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插針上沖切機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)主動(dòng)帶輪、凸輪軸從動(dòng)帶輪、凸輪組驅(qū)動(dòng)皮帶、插針下沖切機(jī)構(gòu)、凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板、插針插入機(jī)構(gòu)、凸輪軸、插針下托模機(jī)構(gòu)和四片式凸輪組，所述凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板固定于插裝機(jī)構(gòu)左側(cè)板，凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)主動(dòng)帶輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)主動(dòng)帶輪通過凸輪組驅(qū)動(dòng)皮帶連接到凸輪軸從動(dòng)帶輪，凸輪軸從動(dòng)帶輪安裝于凸輪軸左端，凸輪軸上套有四片式凸輪組，凸輪軸兩端通過軸承安裝于插裝機(jī)構(gòu)左側(cè)板和插裝機(jī)構(gòu)右側(cè)板，四片式凸輪組從左向右依次對(duì)應(yīng)著插針下托模機(jī)構(gòu)、插針下沖切機(jī)構(gòu)、插針插入機(jī)構(gòu)和插針上沖切機(jī)構(gòu)，插針下托模機(jī)構(gòu)、插針下沖切機(jī)構(gòu)、插針插入機(jī)構(gòu)和插針上沖切機(jī)構(gòu)安裝于插裝機(jī)構(gòu)頂板；
[0008]優(yōu)選的是，所述插針上沖切機(jī)構(gòu)包括上沖切模、上沖切模座、上沖切模導(dǎo)條、插頭本體壓片、“Z”形連桿、“Z”形連桿隨動(dòng)輪、上沖切機(jī)構(gòu)凸輪頂桿、上沖切機(jī)構(gòu)凸輪頂桿導(dǎo)座和上沖切機(jī)構(gòu)凸輪頂桿隨動(dòng)輪，所述上沖切模嵌裝于上沖切模座的前側(cè)，上沖切模座安裝于插裝機(jī)構(gòu)頂板，上沖切模前側(cè)面兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)上沖切模導(dǎo)條，右側(cè)的上沖切模導(dǎo)條上設(shè)有插頭本體壓片，上沖切模座頂部設(shè)有可活動(dòng)的“Z”形連桿，“Z”形連桿的兩個(gè)端頭部均設(shè)有一個(gè)“Z”形連桿隨動(dòng)輪，靠前側(cè)的“Z”形連桿隨動(dòng)輪壓在上沖切模頂部，靠后側(cè)的“Z”形連桿隨動(dòng)輪壓在上沖切機(jī)構(gòu)凸輪頂桿頂部，可上下活動(dòng)的上沖切機(jī)構(gòu)凸輪頂桿插裝于上沖切機(jī)構(gòu)凸輪頂桿導(dǎo)座，上沖切機(jī)構(gòu)凸輪頂桿導(dǎo)座固定于插裝機(jī)構(gòu)頂板，上沖切機(jī)構(gòu)凸輪頂桿下端設(shè)有上沖切機(jī)構(gòu)凸輪頂桿隨動(dòng)輪，上沖切機(jī)構(gòu)凸輪頂桿隨動(dòng)輪壓在四片式凸輪組上;
[0009]優(yōu)選的是，所述插針下沖切機(jī)構(gòu)包括下沖切擺桿、下沖切擺桿座、下沖切擺桿隨動(dòng)輪、下沖切斜塊、下沖切斜塊導(dǎo)座、下沖切模、下沖切模座、下沖切模蓋板和下沖切模隨動(dòng)輪，所述下沖切模嵌裝于下沖切模座前側(cè)，下沖切模座前側(cè)面上設(shè)有下沖切模蓋板，下沖切模座固定于插裝機(jī)構(gòu)頂板前側(cè)邊沿，下沖切模下端設(shè)有下沖切模隨動(dòng)輪，下沖切模隨動(dòng)輪壓在下沖切斜塊的斜面上，下沖切斜塊位于下沖切斜塊導(dǎo)座內(nèi)，下沖切斜塊導(dǎo)座固定于插裝機(jī)構(gòu)頂板下平面，下沖切斜塊通過銷釘活動(dòng)連接于下沖切擺桿上端，下沖切擺桿的下端通過銷釘安裝于下沖切擺桿座，下沖切擺桿座固定于插裝機(jī)構(gòu)底板，下沖切擺桿中間位置設(shè)有下沖切擺桿隨動(dòng)輪，下沖切擺桿隨動(dòng)輪壓在四片式凸輪組上；
[0010]優(yōu)選的是，所述插針插入機(jī)構(gòu)包括插針插入模、插針插入模蓋板、插針插入模座、插針插入模后連接塊、連接塊活動(dòng)聯(lián)銷、插針插入模擺臂、插針插入模擺臂座、插針插入模擺臂隨動(dòng)輪、氣彈簧活動(dòng)聯(lián)銷、氣彈簧、氣彈簧安裝側(cè)板和氣彈簧安裝側(cè)板連接板，所述插針插入模位于插針插入模座內(nèi)，插針插入模座固定于插裝機(jī)構(gòu)頂板，插針插入模座上平面設(shè)有插針插入模蓋板，插針插入模后端設(shè)有插針插入模后連接塊，插針插入模后連接塊通過連接塊活動(dòng)聯(lián)銷連接到插針插入模擺臂上端，插針插入模擺臂中間設(shè)有插針插入模擺臂隨動(dòng)輪，插針插入模擺臂隨動(dòng)輪壓在四片式凸輪組上，插針插入模擺臂下端通過銷釘連接到插針插入模擺臂座，插針插入模擺臂座固定于插裝機(jī)構(gòu)后板內(nèi)側(cè)面，插針插入模擺臂靠上端的位置通過氣彈簧活動(dòng)聯(lián)銷連接到氣彈簧，氣彈簧的尾端通過銷釘連接著兩塊氣彈簧安裝側(cè)板，氣彈簧安裝側(cè)板靠氣彈簧尾端的一側(cè)均固定于氣彈簧安裝側(cè)板連接板，氣彈簧安裝側(cè)板另一側(cè)均固定于插裝機(jī)構(gòu)后板外側(cè)面；
[0011]優(yōu)選的是，所述插針下托模機(jī)構(gòu)包括下托模、下托?；瑝K、下托?；瑝K座、下托模滑塊導(dǎo)板、插針下托模擺臂、插針下托模擺臂座和下托模擺臂隨動(dòng)輪，所述下托模后端連接著下托模滑塊前端，下托模滑塊位于下托?；瑝K座內(nèi)，下托?；瑝K上設(shè)有下托模滑塊導(dǎo)板，下托?；瑝K導(dǎo)板固定于下托?；瑝K座，下托?；瑝K后端頂在插針下托模擺臂上端的下托模擺臂隨動(dòng)輪，插針下托模擺臂中間通過銷釘安裝于插針下托模擺臂座，插針下托模擺臂座固定于插針機(jī)構(gòu)后板內(nèi)側(cè)面，插針下托模擺臂下端的下托模擺臂隨動(dòng)輪壓在四片式凸輪組上。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種可調(diào)式插針機(jī)的插針插裝機(jī)構(gòu)，能夠快速將插針插入插頭本體。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型可調(diào)式插針機(jī)的插針插裝機(jī)構(gòu)第一三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型可調(diào)式插針機(jī)的插針插裝機(jī)構(gòu)第二三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型可調(diào)式插針機(jī)的插針進(jìn)料步進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型可調(diào)式插針機(jī)的插針廢料帶切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型可調(diào)式插針機(jī)的電驅(qū)動(dòng)凸輪組插裝機(jī)構(gòu)的第一三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本實(shí)用新型可調(diào)式插針機(jī)的電驅(qū)動(dòng)凸輪組插裝機(jī)構(gòu)的第二三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7是本實(shí)用新型可調(diào)式插針機(jī)的電驅(qū)動(dòng)凸輪組插裝機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖；
[0020]圖8是本實(shí)用新型可調(diào)式插針機(jī)的插針下沖切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖9是本實(shí)用新型可調(diào)式插針機(jī)的插針插入機(jī)構(gòu)在整個(gè)機(jī)構(gòu)中的位置示意圖；
[0022]圖10是本實(shí)用新型可調(diào)式插針機(jī)的插針插入機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；<