專利名稱：具有側(cè)門和側(cè)門驅(qū)動(dòng)單元的集裝箱或車輛主體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于根據(jù)權(quán)利要求1的前序所述的用于運(yùn)輸或儲(chǔ)存貨物的集裝箱或車輛主體。
背景技術(shù)：
從文檔AT 410532B已知這樣的車輛主體。此文獻(xiàn)披露了一種具有單個(gè)液壓缸2的驅(qū)動(dòng)單元，由此，中間桿7將單個(gè)液壓缸2聯(lián)接到提升臂5，提升臂5繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)13旋轉(zhuǎn)且移動(dòng)所述側(cè)門15。桿10繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)13來引導(dǎo)中間桿7。已知驅(qū)動(dòng)單元的缺點(diǎn)在于，旋轉(zhuǎn)點(diǎn)13在頂板上方延伸、且延伸到車輛主體的側(cè)部，導(dǎo)致車輛主體的額外寬度和高度。而且在利用閉合的門15使用期間，外力可能會(huì)損壞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)13和臂5。文獻(xiàn)B 719007和DE 9108949披露了一種車輛主體，其具有用于側(cè)門的驅(qū)動(dòng)單元，該側(cè)門繞水平軸線旋轉(zhuǎn)。在圖示的實(shí)施例中，側(cè)門保持著在側(cè)部開口上方傾斜，且在裝載或卸載貨物期間仍存在著側(cè)門可能向下移動(dòng)或掉落到關(guān)閉位置的風(fēng)險(xiǎn)，這可能是危險(xiǎn)的且不合需要的。文獻(xiàn)DE 10015545披露了一種具有側(cè)門的集裝箱。每個(gè)側(cè)門在兩端處具有兩個(gè)聯(lián)動(dòng)桿，聯(lián)動(dòng)桿在緊固于集裝箱的端壁上的鉸鏈中旋轉(zhuǎn)。這種構(gòu)造需要?jiǎng)傂詡?cè)門來防止側(cè)門的不合需要的變形，這導(dǎo)致不合需要的較重的構(gòu)造。

發(fā)明內(nèi)容
為了避免這些缺點(diǎn)，集裝箱或車輛主體是根據(jù)權(quán)利要求1的。以此方式，在側(cè)門關(guān)閉的情況下，鉸鏈低于頂板從而使得上框架的側(cè)部和側(cè)門的頂部保護(hù)著鉸鏈、且不會(huì)發(fā)生對(duì)鉸鏈的損壞，且驅(qū)動(dòng)單元的第一促動(dòng)器和第二促動(dòng)器以良好控制的移動(dòng)來旋轉(zhuǎn)側(cè)門從集裝箱側(cè)部處的豎直位置到頂板上的位置，以及旋轉(zhuǎn)側(cè)門從頂板上的位置到集裝箱側(cè)部處的
豎直位置。根據(jù)一實(shí)施例，集裝箱或車輛主體是根據(jù)權(quán)利要求2的。以此方式，連接部件隨著驅(qū)動(dòng)連桿旋轉(zhuǎn)，而不啟動(dòng)第二促動(dòng)器，得到更簡單的設(shè)計(jì)。根據(jù)一實(shí)施例，集裝箱或車輛主體是根據(jù)權(quán)利要求3的。以此方式，驅(qū)動(dòng)單元被構(gòu)建在集裝箱或車輛主體的頂部附近，且這避免了在裝載或卸載貨物期間損壞驅(qū)動(dòng)單元。根據(jù)一實(shí)施例，集裝箱或車輛主體是根據(jù)權(quán)利要求4的。以此方式，可在安裝于集裝箱或車輛主體中之前來組裝該驅(qū)動(dòng)單元。根據(jù)一實(shí)施例，集裝箱或車輛主體是根據(jù)權(quán)利要求5的。以此方式，促動(dòng)器之一克服恒定方向的荷載從開始位置移動(dòng)到結(jié)束位置，且另一促動(dòng)器經(jīng)歷變化的荷載方向。優(yōu)選地，另一促動(dòng)器適合于從兩個(gè)方向在荷載下進(jìn)行受控制的移動(dòng)以便控制側(cè)門的移動(dòng)。根據(jù)一實(shí)施例，集裝箱或車輛主體是根據(jù)權(quán)利要求6的。以此方式，促動(dòng)器可具有簡單的設(shè)計(jì)。根據(jù)一實(shí)施例，集裝箱或車輛主體是根據(jù)權(quán)利要求7的。以此方式，在第一促動(dòng)器移動(dòng)期間，側(cè)門僅繞第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，且第二促動(dòng)器可維持第二鉸鏈在不動(dòng)的位置。這導(dǎo)致側(cè)門進(jìn)行受良好控制的移動(dòng)。根據(jù)一實(shí)施例，集裝箱或車輛主體是根據(jù)權(quán)利要求8的。以此方式，線性驅(qū)動(dòng)器保持平行，例如平行于頂板，且驅(qū)動(dòng)單元的外殼的高度僅略微大于線性驅(qū)動(dòng)器的直徑，從而使得其很緊湊且適合于構(gòu)建在頂板中。根據(jù)一實(shí)施例，集裝箱或車輛主體是根據(jù)權(quán)利要求9的。以此方式，每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元可更小以用于移動(dòng)具體尺寸的門，使得驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)同步進(jìn)行減小了或防止了側(cè)門的材料中的變形或應(yīng)力。根據(jù)一實(shí)施例，集裝箱或車輛主體是根據(jù)權(quán)利要求10的。限制開關(guān)的使用是使促動(dòng)器的移動(dòng)同步的簡單方式。根據(jù)一實(shí)施例，集裝箱或車輛主體是根據(jù)權(quán)利要求11的。以此方式，由于液壓缸能生成的較高的力，驅(qū)動(dòng)單元可以是非常緊湊的，且這很少減小集裝箱或車輛主體的儲(chǔ)存體積。根據(jù)一實(shí)施例，集裝箱或車輛主體是根據(jù)權(quán)利要求12的。這避免了單獨(dú)的液壓系統(tǒng)。根據(jù)一實(shí)施例，集裝箱或車輛主體是根據(jù)權(quán)利要求13的。以此方式，驅(qū)動(dòng)單元可更輕，且其易于使得集裝箱或車輛主體的兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)門彼此緊鄰地置于頂板上。根據(jù)一實(shí)施例，集裝箱或車輛主體是根據(jù)權(quán)利要求14的。以此方式，除了(多個(gè))驅(qū)動(dòng)單元之外，若干鉸鏈將側(cè)門聯(lián)接到上邊緣。對(duì)于更寬的側(cè)門，鉸鏈將側(cè)門更好地固定在門框中、且側(cè)門能以更穩(wěn)定的方式移動(dòng)。根據(jù)一實(shí)施例，集裝箱或車輛主體是根據(jù)權(quán)利要求15的。以此方式，側(cè)門的剛性可更低、而同時(shí)維持著在門框中的適當(dāng)移動(dòng)。本發(fā)明還有關(guān)于根據(jù)權(quán)利要求16的驅(qū)動(dòng)單元。這樣的驅(qū)動(dòng)單元能使得一種連接部件旋轉(zhuǎn)270°的角度從外殼的一側(cè)到外殼的鄰接側(cè)。根據(jù)一實(shí)施例，所述的驅(qū)動(dòng)單元是根據(jù)權(quán)利要求17的。以此方式，僅一個(gè)促動(dòng)器需要能夠準(zhǔn)確地克服來自兩側(cè)的荷載而定位所述連接部件。根據(jù)一實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)單元是根據(jù)權(quán)利要求18的。以此方式，驅(qū)動(dòng)單元包含簡單的線性驅(qū)動(dòng)器以用于使連接部件做復(fù)雜移動(dòng)。根據(jù)一實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)單元是根據(jù)權(quán)利要求19的。以此方式，可限制外殼的高度為線性驅(qū)動(dòng)器的尺寸，因?yàn)樗鼈儾⒉贿M(jìn)行垂直于它們縱向軸線的移動(dòng)，所以減小了其總尺寸。根據(jù)一實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)單元是根據(jù)權(quán)利要求20的。以此方式，促動(dòng)器一個(gè)在另一個(gè)之后移動(dòng)，從而可以進(jìn)行一種受控制的移動(dòng)。


下文是借助于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的描述。在附圖中:
圖1示出了具有閉合側(cè)門的集裝箱的縱向端壁附近的截面圖。圖2示出了鉸鏈在集裝箱半途的截面圖，鉸鏈將側(cè)門連接到在集裝箱縱向側(cè)部中的開口的上框架。圖3示出了如圖1所示的集裝箱的截面圖，其中打開的側(cè)門在集裝箱的縱向側(cè)部中的開口的上框架上方提起。圖4示出了如圖1所示的集裝箱的截面，其中打開的側(cè)門在集裝箱的頂板上。圖5示出了用于集裝箱的門的驅(qū)動(dòng)單元的頂視圖，且其中門處于圖1的位置。圖6示出了圖5的驅(qū)動(dòng)單元的截面圖V1-VI。圖7示出了圖5的驅(qū)動(dòng)單元的截面圖VI 1-VI I。圖8示出了用于集裝箱的門的驅(qū)動(dòng)單元的頂視圖，且其中門處于圖3的位置。圖9示出了圖8的驅(qū)動(dòng)單元的截面圖1X-1X。圖10示出了圖8的驅(qū)動(dòng)單元的截面圖X-X。圖11示出了用于集裝箱的門的驅(qū)動(dòng)單元的頂視圖，且其中門處于圖4的位置。圖12示出了圖11的驅(qū)動(dòng)單元的截面圖XI1-XII，以及 圖13示出了圖11的驅(qū)動(dòng)單元的截面圖XII1-XIII。
具體實(shí)施例方式圖1示出了用于在遠(yuǎn)洋輪船中在海上運(yùn)輸貨物和用于到港口和從港口在陸地運(yùn)輸貨物的集裝箱的截面圖。為了將集裝箱吊起并且緊固到輪船上，集裝箱的所有八個(gè)角具有一種具備標(biāo)準(zhǔn)化尺寸的角鑄件I。在底板14兩側(cè)處的底板梁(floor girder)15在底板14的縱向上的角鑄件I之間，且形成了底板14的縱向側(cè)部。底板梁15支承著橫梁，橫梁支承著底板板材/支架(plank),底板板材支承著裝載于集裝箱中的貨物。在底板14的四個(gè)角處在角鑄件I上安裝的四個(gè)豎直柱5支承著集裝箱的頂板22的角鑄件I。每個(gè)梁13在橫向上連接著在集裝箱的端部處的豎直柱5頂部上的角鑄件1，且上框架21 (參看圖2)形成了頂板22的縱向側(cè)部。支承件9將上框架21連接到豎直柱5，且支承著驅(qū)動(dòng)單元12，驅(qū)動(dòng)單元12抵靠端梁13而安裝；在集裝箱的兩側(cè)處設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元12。在豎直柱5與支承件9或上框架21之間的撐桿8增強(qiáng)了在豎直柱5與上框架21之間的連接。由水平鉸鏈4連接的上門部段6與下門部段3關(guān)閉了集裝箱的縱向側(cè)部。驅(qū)動(dòng)單元12向上旋轉(zhuǎn)上門部段6以打開集裝箱的縱向側(cè)部且進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)使得折疊了所述上門部段6與下門部段3，直到它們擱置在頂板22上。為此，驅(qū)動(dòng)單元12旋轉(zhuǎn)所述連接部件7，連接部件7繞第一旋轉(zhuǎn)軸線11和第二旋轉(zhuǎn)軸線10而連接到上門部段6或?yàn)樯祥T部段6的一部分。下門部段3具有閂鎖2用于抵靠著底板梁15來關(guān)閉下門部段3。圖2示出了在上門部段6與上框架21之間的鉸鏈。上門部段6具有門框17，門框17形成上門部段6的上邊緣。上門部段6可包括抵靠著門框17焊接的薄板的壁。在大約700mm的距離處，多個(gè)第一安裝支架20抵靠著上框架21而焊接，且相對(duì)應(yīng)的第二安裝支架18被焊接到門框17上。連桿19能在第一安裝支架20中繞第一旋轉(zhuǎn)軸線11旋轉(zhuǎn)過大約135°，且在第二安裝支架18中繞第二旋轉(zhuǎn)軸線10旋轉(zhuǎn)過大約135°。以此方式，連桿19和第一安裝支架20和第二安裝支架19形成鉸鏈，鉸鏈聯(lián)接著門框17與上框架21。在第一安裝支架20和第一安裝支架與驅(qū)動(dòng)單元12之間的距離小于側(cè)部開口高度的二倍，或者小于側(cè)部開口的高度，從而使得門框17由上框架21良好地支承。為了限制連桿19在第二安裝支架18中旋轉(zhuǎn)到所指示的角度，第二安裝支架18具有缺口 46且第一安裝支架20可具有限制銷或缺口。以此方式，上門部段6能首先從集裝箱的側(cè)部旋轉(zhuǎn)過135°到達(dá)向上延伸的位置，且進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)其也向上移動(dòng)且旋轉(zhuǎn)另外的135°直到其擱置于集裝箱的頂板22上。頂板梁23將兩個(gè)上框架21和支承件連接到頂板22。使用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線10、11使得可能將門定位于頂板22上，而同時(shí)門在從集裝箱側(cè)部旋轉(zhuǎn)到頂板22上方期間保持了擺脫所述上框架21。門框17具有門密封件16，門密封件16隨著上門部段6旋轉(zhuǎn)，且密封抵靠住上框架21，以用于防止水或其它材料進(jìn)入到集裝箱內(nèi)。上門部段6和下門部段3的側(cè)部，鉸鏈4以及下門部段3的底邊緣將會(huì)具有橡膠密封件且，且用于獲得在集裝箱內(nèi)的一種不透水的空間。圖3示出了在驅(qū)動(dòng)單元12繞第一旋轉(zhuǎn)軸線11使得上門部段6旋轉(zhuǎn)過135°之后在驅(qū)動(dòng)單元12的位置處的集裝箱的截面圖。圖4示出了在驅(qū)動(dòng)單元12已經(jīng)繞第二旋轉(zhuǎn)軸線10以135°旋轉(zhuǎn)上門部段6且門部段3、6擱置于頂板22上之后，集裝箱的截面圖。在底板14上的儲(chǔ)存空間現(xiàn)可從集裝箱的側(cè)部自由地接近，從而使得可能使用叉車/鏟車進(jìn)行裝載和卸載，而側(cè)門不會(huì)有任何阻礙。如上文關(guān)于集裝箱所述的側(cè)門的構(gòu)造以及通過旋轉(zhuǎn)所述側(cè)門到頂板上而打開側(cè)門，可以按簡單的方式用于車輛主體，諸如拖車和其它移動(dòng)儲(chǔ)存單元。側(cè)門折疊到頂板上使得能接近裝載空間來用于利用叉車而裝載托盤。在側(cè)門關(guān)閉之后，在拖車中的裝載空間提供了在運(yùn)輸和/或儲(chǔ)存貨物期間一種安全的儲(chǔ)存區(qū)域。圖5、圖6和圖7示出了具有連接部件7的驅(qū)動(dòng)單元12。連接部件7為集裝箱的上門部段6的部分，或者可連接到集裝箱的上門部段6 ;驅(qū)動(dòng)單元12的圖并未示出所述門部段6。驅(qū)動(dòng)單元12具有外殼30，外殼30封閉了用于旋轉(zhuǎn)所述連接部件7的各種部件；夕卜殼安裝到集裝箱的頂板22中。外殼30具有支架37，在支架37中安裝了外殼樞轉(zhuǎn)軸線43，一種驅(qū)動(dòng)連桿24能繞外殼樞轉(zhuǎn)軸線43而樞轉(zhuǎn)。當(dāng)安裝于集裝箱中時(shí)，外殼樞轉(zhuǎn)軸線43的中心線與第一旋轉(zhuǎn)軸線11成一直線/串列。第一缸29具有第一活塞桿28。樞轉(zhuǎn)軸線38聯(lián)接著第一活塞桿28和第一連接桿26。樞轉(zhuǎn)軸線27將第一連接桿26的另一端聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)連桿24。第一滑件41能在軌25中移動(dòng)，從而使得連接著樞轉(zhuǎn)軸線27的中心線與樞轉(zhuǎn)軸線38的中心線的一條線與連接著樞轉(zhuǎn)軸線27的中心線與外殼樞轉(zhuǎn)軸線43的中心線的一條線成角度。在這兩根線之間的角度隨著第一缸29移動(dòng)第一活塞桿28和第一活塞桿28沿著軌25移動(dòng)滑件41而增加，從而使得驅(qū)動(dòng)連桿24在第一旋轉(zhuǎn)方向Rl上繞外殼樞轉(zhuǎn)軸線43而旋轉(zhuǎn)。第二缸31具有第二活塞桿32。樞轉(zhuǎn)軸線33聯(lián)接著第二活塞桿32和第二連接桿34。傾斜樞轉(zhuǎn)軸線44將第二連接桿34的另一端聯(lián)接到連接件7。第二滑件45可在軌35中移動(dòng)，且引導(dǎo)樞轉(zhuǎn)軸線38，從而使得在第二活塞桿32進(jìn)行軸向移動(dòng)期間所述第二缸31不進(jìn)行向旁側(cè)的移動(dòng)。在門部段6關(guān)閉和/或連接件7豎直的位置，第二活塞桿32并不從第二缸31延伸。在該位置，傾斜樞轉(zhuǎn)軸線44的中心線與外殼樞轉(zhuǎn)軸線43的中心線成一直線/串列。這確保了當(dāng)連接件7與驅(qū)動(dòng)連桿24 —起繞共同旋轉(zhuǎn)軸線在第一旋轉(zhuǎn)方向Rl上旋轉(zhuǎn)時(shí)，傾斜樞轉(zhuǎn)軸線44的中心線的位置并不改變、且第二活塞桿32在第二缸31中的位置并不改變。連接件7能繞著連接樞轉(zhuǎn)軸線42而相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)連桿24進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。缺口 46限制了繞連接樞轉(zhuǎn)軸線42的旋轉(zhuǎn)，從而使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)連桿24在第一旋轉(zhuǎn)方向Rl上旋轉(zhuǎn)時(shí)所述連接件7隨著所述驅(qū)動(dòng)連桿24而旋轉(zhuǎn)。在外殼樞轉(zhuǎn)軸線43的中心線與連接樞轉(zhuǎn)軸線42的中心線之間的距離等于在第一旋轉(zhuǎn)軸線11與第二旋轉(zhuǎn)軸線10之間的距離。脊36支承著軌25和軌35且銷39將第一缸25和第二缸35聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)支架40，一個(gè)或多個(gè)支架40為外殼30的部分。為了啟動(dòng)第一缸25和第二缸35，設(shè)有一種控制系統(tǒng)(未圖示)，其控制著諸如油這樣的加壓液壓流體到缸25、35的流動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)包括閥、流動(dòng)調(diào)節(jié)器、電泵和/或手動(dòng)泵、蓄積器和/或用于設(shè)置閥的控制面板?？刂葡到y(tǒng)可為一種很簡單的實(shí)施例，利用一種手動(dòng)泵來用于打開任一個(gè)或另一個(gè)側(cè)門并控制門的移動(dòng)、或者針對(duì)每個(gè)門的一個(gè)泵。這樣的一種簡單的系統(tǒng)包括了一種自動(dòng)液壓回路以用于在利用第一缸25打開側(cè)門之后第二缸35的循序移動(dòng)，以及當(dāng)關(guān)閉側(cè)門時(shí)相反的情況。在一個(gè)側(cè)門具有兩個(gè)或更多的驅(qū)動(dòng)單元12的實(shí)施例中，自動(dòng)液壓回路確保了在第二缸35能開始移動(dòng)之前所有第一缸25首先已完成了打開。為了關(guān)閉側(cè)門，自動(dòng)液壓回路相應(yīng)地起作用。
·
更復(fù)雜的實(shí)施例包括電泵，用于生成移動(dòng)所述側(cè)門的加壓液壓流體。作為補(bǔ)充或備選地，可存在著用于加壓液壓流體的外部供應(yīng)的高壓和低壓連接。集裝箱也可具有蓄積器，其存儲(chǔ)著充分地加壓的液壓流體較長時(shí)間以用于打開和關(guān)閉側(cè)門幾次或多次。在另一實(shí)施例中，控制系統(tǒng)可包括閥，閥在電氣上受控制且可存在著控制面板，控制面板用于操作者自動(dòng)地開始打開和/或關(guān)閉側(cè)門。液壓系統(tǒng)將會(huì)包括所有需要的安全裝置以便防止超載和/或損壞構(gòu)件，且防止液壓流體溢出。圖8、圖9和圖10示出了在控制系統(tǒng)已啟動(dòng)了第一缸29且第一活塞桿28現(xiàn)從第一缸29延伸的情形下的驅(qū)動(dòng)單元12。第二活塞桿32保持縮回在第二缸31中，且傾斜樞轉(zhuǎn)軸線44的中心線保持與外殼樞轉(zhuǎn)軸線43的中心線成一直線/串列。第一活塞桿28具有缺口 48，缺口 48接觸著端部開關(guān)47，端部開關(guān)47連接到控制系統(tǒng)，且控制系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)連桿24之后且隨著連接部件7旋轉(zhuǎn)過135°角而阻止第一活塞桿28的移動(dòng)。圖8至圖10中所示的驅(qū)動(dòng)單元12處于與圖3所示相似的位置。在旋轉(zhuǎn)之后，連接樞轉(zhuǎn)軸線42的中心線是在第二連接桿34的中心線上方，第二缸31的啟動(dòng)將會(huì)繞連接樞轉(zhuǎn)軸線42在第二旋轉(zhuǎn)R2中旋轉(zhuǎn)該連接部件7。在進(jìn)行這種旋轉(zhuǎn)期間，側(cè)門的重心從所述連接樞轉(zhuǎn)軸線42的一側(cè)移動(dòng)到其另一側(cè)，從而使得在第二連接桿34和第二活塞桿32中的力在第二活塞桿32移動(dòng)期間改變方向。為了確保側(cè)門的順利移動(dòng)，第二缸31和其控制閥具有特點(diǎn)為:確保了第二活塞桿32在這種荷載方向上發(fā)生變化期間近似恒定的移動(dòng)。圖11、圖12和圖13不出了在啟動(dòng)了弟一缸29之后所述控制系統(tǒng)啟動(dòng)弟_■缸31的情形下的驅(qū)動(dòng)單元12。連接部件7首先隨著驅(qū)動(dòng)連桿而旋轉(zhuǎn)過135°，參看圖8至圖10，且現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)另外135°從而使得側(cè)門3、6位于頂板22上，如在圖4中所示的那樣。為了關(guān)閉側(cè)門3、6，第二缸31使第二活塞桿32縮回且之后,第一缸29使第一活塞桿28縮回從而使得連接部件7向下旋轉(zhuǎn)，并且側(cè)門3、6再次處于豎直位置、且能利用閂鎖2而被關(guān)閉。在圖示實(shí)施例中，液壓缸29和31使用滑件41、45來旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動(dòng)連桿24和所述連接部件7。在其它實(shí)施例中，液壓缸29、31直接地聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)連桿24和連接部件7 ;而且還存在其它類型的線性驅(qū)動(dòng)器，諸如受到電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的主軸驅(qū)動(dòng)器。作為線性驅(qū)動(dòng)器的替代，可存在著用于使驅(qū)動(dòng)連桿24和連接部件7相對(duì)于上框架21和/或相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，其使用旋轉(zhuǎn)液壓缸或者電驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置可使用齒輪箱/變速箱。
權(quán)利要求
1.一種用于運(yùn)輸或儲(chǔ)存貨物的集裝箱或車輛主體，包括:底板(14);頂板(22);以及，在所述頂板和底板的角部處的豎直柱(5)，其用于連接所述底板和所述頂板，縱向側(cè)部，其具有側(cè)部開口；側(cè)門(3，6)，其用于關(guān)閉所述側(cè)部開口；第一鉸鏈，其用于將所述側(cè)門的上邊緣(17)連接到所述側(cè)部開口的上框架(21);以及，驅(qū)動(dòng)單元(12)，其用于將所述側(cè)門從關(guān)閉位置打開到打開位置，所述關(guān)閉位置在所述集裝箱或車輛的側(cè)部之一處，所述打開位置在所述頂板上方，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(12)包括驅(qū)動(dòng)連桿(24)，其由第二鉸鏈(43)連接到所述上邊緣(17);連接部件(7)，其連接到所述側(cè)門￠)的頂部、且由第三鉸鏈(42)連接到所述驅(qū)動(dòng)連桿；第一促動(dòng)器(28，29)，其用于旋轉(zhuǎn)在所述第二鉸鏈中的驅(qū)動(dòng)連桿；以及，第二促動(dòng)器(31，32)，其用于旋轉(zhuǎn)在所述第三鉸鏈中的連接部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱和車輛主體，其特征在于，限制器件(46)，其限制所述連接部件(7)相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)連桿(24)的旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集裝箱和車輛主體，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(12)包括外殼(30)，所述外殼(30)安裝于所述頂板(22)中、或者在所述頂板(22)附近，且所述第二鉸鏈(43)為所述外殼的一部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱或車輛主體，其特征在于，所述第一促動(dòng)器(28，29)和所述第二促動(dòng)器(31，32)安裝于所述外殼(30)中。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的集裝箱或車輛主體，其特征在于，所述第一促動(dòng)器(28，29)或所述第二促動(dòng)器(31，32)使得所述側(cè)門(3，6)從豎直位置向上旋轉(zhuǎn)過第一角度，所述第一角度小于180度，且所述另一促動(dòng)器使得所述側(cè)門旋轉(zhuǎn)過第二角度直到約270度的旋轉(zhuǎn)，且其中優(yōu)選地所述另一促動(dòng)器能以恒定速度獨(dú)立于所述荷載方向來移動(dòng)所述側(cè)門。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的集裝箱或車輛主體，其特征在于，所述第一促動(dòng)器(28，29)和/或所述第二促動(dòng)器(31，32)包括線性驅(qū)動(dòng)器。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的集裝箱或車輛主體，其特征在于，所述第二促動(dòng)器(31，32)具有用于在所述第一促動(dòng)器(28，29)旋轉(zhuǎn)期間維持不動(dòng)位置的器件。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的集裝箱或車輛主體，其特征在于，所述第一促動(dòng)器和/或所述第二促動(dòng)器包括線性驅(qū)動(dòng)器(29，31)、滑件(41，45)和樞轉(zhuǎn)地連接到所述滑件的連接桿(26，34)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的集裝箱或車輛主體，其特征在于，所述側(cè)門(3，6)具有兩個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元(12)和同步器件(47，48)，所述同步器件(47，48)用于使得所述第一促動(dòng)器(29)和第二促動(dòng)器(31)在所有驅(qū)動(dòng)單元中的移動(dòng)同步。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的集裝箱或車輛主體，其特征在于，所有第一促動(dòng)器(29)以類似角度啟動(dòng)限制開關(guān)(47)，且控制器件防止所述第二促動(dòng)器(31，32)的啟動(dòng)、直到激活啟動(dòng)了所有的限制開關(guān)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的集裝箱或車輛主體，其特征在于，所述促動(dòng)器包括平行于所述頂板(22)而安裝的液壓缸(29，31)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的集裝箱或車輛主體，其特征在于，所述促動(dòng)器包括平行于所述頂板而安裝的主軸，和用于旋轉(zhuǎn)所述主軸的電動(dòng)機(jī)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的集裝箱或車輛主體，其特征在于，所述側(cè)門包括由鉸鏈(4)聯(lián)接的兩個(gè)部件(3，6)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的集裝箱或車輛主體，其特征在于，所述第一鉸鏈包括連桿(19)，且所述連桿的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第二鉸鏈和第三鉸鏈的旋轉(zhuǎn)軸線成一直線。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的集裝箱或車輛主體，其特征在于，在所述連桿與所述驅(qū)動(dòng)單元之間的距離小于所述側(cè)部開口的高度二倍，且優(yōu)選地小于所述側(cè)部開口的高度。
16.一種用于打開和關(guān)閉集裝箱或車輛主體的側(cè)門(3，6)的驅(qū)動(dòng)單元，包括:外殼(30)，驅(qū)動(dòng)連桿(24)，其樞轉(zhuǎn)地連接到所述外殼；連接部件(7)，其聯(lián)接到所述側(cè)門、且樞轉(zhuǎn)地連接到所述驅(qū)動(dòng)連桿；第一促動(dòng)器(29)，其用于相對(duì)于所述外殼來旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動(dòng)連桿；以及第二促動(dòng)器(31)，其用于相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)連桿來旋轉(zhuǎn)所述連接部件。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，一個(gè)促動(dòng)器(29)旋轉(zhuǎn)所述連接部件(7)小于180度的第一角度，且所述另一促動(dòng)器(31)旋轉(zhuǎn)所述連接部件第二角度直到大約270度的最大旋轉(zhuǎn)，且其中所述另一促動(dòng)器可以用大約恒定的速度在兩個(gè)方向上克服荷載來移動(dòng)所述連接部件。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，所述第一促動(dòng)器(29)和所述第二促動(dòng)器(31)包括線性驅(qū)動(dòng)器。
19.根據(jù)權(quán)利要求16、17或18所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，一個(gè)或兩個(gè)線性驅(qū)動(dòng)器(29，31)驅(qū)動(dòng)滑件(41，45)，且連接桿(26，34)在所述(多個(gè))滑件與所述驅(qū)動(dòng)連桿(24)和/或所述連接部件(7)之間樞轉(zhuǎn)地連接。
20.根據(jù)權(quán)利要求16-19之一所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，旋轉(zhuǎn)所述連接部件(7)第一角度的所述促動(dòng)器(29)具有在 第一角度啟動(dòng)的限制開關(guān)(47)，且控制器件防止旋轉(zhuǎn)所述連接部件第二角度的所述促動(dòng)器(31)開動(dòng)，直到啟動(dòng)了所有的限制開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明有關(guān)于一種集裝箱或車輛主體，包括底板(14)；頂板(22)；以及豎直柱(5)，其用于連接底板和頂板；縱向側(cè)部，其具有側(cè)部開口；側(cè)門(3,6)，其用于關(guān)閉所述側(cè)部開口；第一鉸鏈，其用于將側(cè)門的上邊緣(17)連接到側(cè)部開口的上框架(21)；以及驅(qū)動(dòng)單元(12)，其用于將側(cè)門從關(guān)閉位置打開到打開位置，關(guān)閉位置在集裝箱或車輛主體的側(cè)部之一處，打開位置在頂板上方。根據(jù)本發(fā)明，該驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)連桿(24)，其由第二鉸鏈(43)連接到上邊緣；連接部件，其連接到側(cè)門頂部且由第三鉸鏈(42)連接到驅(qū)動(dòng)連桿；第一促動(dòng)器(28,29)，其用于旋轉(zhuǎn)在第二鉸鏈中的驅(qū)動(dòng)連桿；以及第二促動(dòng)器(31,32)，其用于旋轉(zhuǎn)在第三鉸鏈中的連接部件(7)。
文檔編號(hào)B65D90/66GK103097264SQ201180032475
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月28日
發(fā)明者H.瓦森納爾 申請(qǐng)人:海瓦國際有限公司