專利名稱：用于涂覆線上的工件籃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于涂覆線上的工件籃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，屬于涂裝自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
涂覆技術(shù)主要利用自動(dòng)涂覆機(jī)對(duì)工作進(jìn)行涂裝，將表面需涂覆的工件通過(guò)上料機(jī)構(gòu)放入工件籃內(nèi)，再將工件籃放置在浸槽內(nèi)對(duì)工件進(jìn)行浸涂，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，涂覆機(jī)高速旋轉(zhuǎn)將涂料均勻地附著在被涂的工件，并將多余的水或液體快速有效的甩干，最后工件籃通過(guò)輸送裝置至卸料機(jī)構(gòu)上將零件卸料。但將工件籃輸送大都采用吊送方式，因此在裝料和卸料時(shí)，裝卸輔助時(shí)間較長(zhǎng)，無(wú)法進(jìn)一步提高涂裝效率。為提高涂覆工作效率，對(duì)于一些自動(dòng)涂覆線，工件籃的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由翻轉(zhuǎn)架、支架、電機(jī)、翻轉(zhuǎn)軸，該翻轉(zhuǎn)架的兩主板的頂部具有內(nèi)翻的并與工件籃連接座外卡槽相配的支座，支座上設(shè)有與工件籃連接座定位銷相配的銷孔，兩個(gè)呈倒L形的支架分別位于翻轉(zhuǎn)架的兩主板外側(cè)，安裝在支架上的電機(jī)其電機(jī)軸穿出支架與翻轉(zhuǎn)軸一側(cè)的主板連接，安裝在翻轉(zhuǎn)架另一側(cè)主板上翻轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸同一軸線，翻轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承、翻轉(zhuǎn)軸承座安裝在另一支架上，由于電機(jī)軸和翻轉(zhuǎn)軸將翻轉(zhuǎn)架安裝在兩支架上，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架繞電機(jī)軸和翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)裝料或卸料的目的，同時(shí)通過(guò)翻轉(zhuǎn)架頂部的支座安裝有工件籃連接座外卡槽，當(dāng)工件籃到位后，使工件籃連接座上的定位銷插裝在支座的銷孔內(nèi)，使工件籃在翻轉(zhuǎn)架內(nèi)不會(huì)移動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)工件籃的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)其工件籃完全支承在支架上，工件籃內(nèi)一次裝拆需涂覆工件數(shù)量不多，因此自動(dòng)涂覆線的工作節(jié)拍不能進(jìn)一步提高。再則，這種結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)當(dāng)工件籃輸運(yùn)到位后，將工件籃連接座上的定位銷插裝在支座的銷孔內(nèi)，因此對(duì)于工件籃的運(yùn)輸位置要求較高，并且還需要短暫的停留。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理，在工件籃的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，能自動(dòng)將工件籃裝卡在翻轉(zhuǎn)架和從翻轉(zhuǎn)架上解除裝卡，提高工件運(yùn)送效率的用于涂覆線上的工件籃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是一種用于涂覆線上的工件籃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)架、電機(jī)和翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)架包括兩側(cè)的主板及連接在主板底部的底板，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)架設(shè)置在行走架之間，行走架的一個(gè)側(cè)板上安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與翻轉(zhuǎn)架一側(cè)主板連接，固定在翻轉(zhuǎn)架另一主板上的翻轉(zhuǎn)軸通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸承和翻轉(zhuǎn)軸承座與行走架的另一側(cè)板連接，翻轉(zhuǎn)架底部設(shè)有兩個(gè)沿中心對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)支承座和彈簧座，分別鉸接在兩支承座上的壓板其上鉤頭伸出翻轉(zhuǎn)架的底板并與工件籃的法蘭邊對(duì)應(yīng)，兩壓板下部的背板與安裝在行走架兩側(cè)板內(nèi)壁下部的斜面擋塊對(duì)應(yīng)，且斜面擋塊上設(shè)有沿翻轉(zhuǎn)架的前移方向由低向高平滑過(guò)渡的斜面，兩橫銷分別安裝在兩彈簧座，且兩彈簧分別套裝在橫銷上，彈簧兩端分別頂在橫銷的軸肩上和彈簧座上，且橫銷一端與壓板鉸接。[0005]本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用行走架、翻轉(zhuǎn)架以及電機(jī)和翻轉(zhuǎn)軸等構(gòu)成，由于工件籃是直接放置在翻轉(zhuǎn)架上，故使工件籃較大的承載能力，而能放置更多的需涂覆工件，提高運(yùn)輸效率。本實(shí)用新型通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架沿行走架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)并帶動(dòng)工件籃旋轉(zhuǎn)進(jìn)行卸料或裝料，鉸接在翻轉(zhuǎn)架底部的兩支承座的兩壓板分別與橫銷鉸接，因此可在彈簧的彈性力作用使橫銷壓接在壓板上，由于壓板的上鉤頭伸出翻轉(zhuǎn)架的底板并與工件籃的法蘭邊對(duì)應(yīng)，當(dāng)工件籃隨翻轉(zhuǎn)架一起在電機(jī)的作用下隨翻轉(zhuǎn)架在轉(zhuǎn)動(dòng)，其壓板下部的背板不接觸斜面擋塊，在彈簧的彈力作用下使橫銷頂在壓板上，將兩壓板的上鉤頭壓接在工件籃的法蘭邊上，通過(guò)兩壓板將工件籃自動(dòng)裝卡在翻轉(zhuǎn)架上，可對(duì)工件籃內(nèi)的工件進(jìn)行卸料；而當(dāng)壓板的背板接觸斜面擋塊時(shí)，在斜面擋塊上由低向高平滑過(guò)渡的平面作用下，逐步推動(dòng)橫銷壓縮彈簧，使橫銷帶動(dòng)壓板沿其轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓板上部的鉤頭脫開(kāi)工件籃的下法蘭邊，而自動(dòng)解除對(duì)工件籃的裝卡，結(jié)構(gòu)緊湊合理，通過(guò)翻轉(zhuǎn)架在翻動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)進(jìn)行裝卸料，減少了輔助工序，故提高自動(dòng)涂覆的工作效率。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1是本實(shí)用新型用于涂覆線上的工件籃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是
圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是
圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。其中1-行走架擋塊，2-電機(jī)，2-1-輸出軸，3-行走架，3-1-頂板，3-2-側(cè)板， 3-3-限位板，4-翻轉(zhuǎn)架，4-1 -主板，4-2-支承座，4-3-底板，4-4-彈簧座，4_5_前擋板， 5-工件籃，51-法蘭邊，6-翻轉(zhuǎn)軸，7-翻轉(zhuǎn)軸承，8-翻轉(zhuǎn)軸承座，9-防撞塊，10-斜面擋塊， 10-1-導(dǎo)向斜面，10-2-限位平面，11-壓板，11-1-鉤頭，11-2-背板，12-接籃盤，13-橫銷， 14-彈簧。
具體實(shí)施方式
見(jiàn)
圖1 3所示，本實(shí)用新型用于涂覆線上的工件籃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)架4、 電機(jī)2和翻轉(zhuǎn)軸6，本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)架4包括兩側(cè)的主板4-1及連接在主板4-1底部的底板4-3，為提高翻轉(zhuǎn)架4的機(jī)械強(qiáng)度，翻轉(zhuǎn)架4的兩主板4-1的前部還連接有前擋板4-5， 且翻轉(zhuǎn)架4的底部上還具有接籃盤12，接籃盤12的頂部設(shè)有安裝工件籃5的凹槽座，可將工件籃5可靠的放置在接籃盤12上，該翻轉(zhuǎn)架4設(shè)置在行走架3之間。本實(shí)用新型的行走架3的前部還連接有限位板3-3，行走架3的兩側(cè)板3-2上部具有頂板3-1，且至少一個(gè)頂板3-1上安裝有行走架擋塊1，便于控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸位置，行走架3的一個(gè)側(cè)板3-2上安裝有電機(jī)2，該電機(jī)2可采用減速電機(jī)，電機(jī)2的輸出軸2-1與翻轉(zhuǎn)架4 一側(cè)主板4-1連接，固定在翻轉(zhuǎn)架4另一主板4-1上的翻轉(zhuǎn)軸6通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸承7和翻轉(zhuǎn)軸承座8與行走架 3的另一側(cè)板3-2連接，通過(guò)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)其輸出軸2-1帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架4轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)翻轉(zhuǎn)架4沿翻轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)架4底部設(shè)有兩個(gè)沿中心對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)支承座4-2和彈簧座4-4，分別鉸接在兩支承座4-2上的壓板11其鉤頭11-1伸出翻轉(zhuǎn)架4的底板4_3并與工件籃5的法蘭邊5-1對(duì)應(yīng)，通過(guò)壓板11沿其鉸接中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓板11上的鉤頭11-1壓緊或松開(kāi)工件籃5的法蘭邊5-1，兩壓板11下部的背板11-2與安裝在行走架3兩側(cè)板3-2的內(nèi)壁下部的斜面擋塊10對(duì)應(yīng)，且斜面擋塊10上設(shè)有沿翻轉(zhuǎn)架4的前移方向由低向高平滑過(guò)渡的斜面，該斜面擋塊10設(shè)置在行走架3的兩側(cè)板3-2內(nèi)壁下部，當(dāng)工件籃5安裝在翻轉(zhuǎn)架4上時(shí)，通過(guò)該斜面擋塊10是否壓在壓板11上，而控制壓板11壓在工件籃5的法蘭邊5-1上或壓板11不壓在工件籃5的法蘭邊5-1上，本實(shí)用新型當(dāng)壓板11上部的鉤頭 11-1壓在工件籃5的法蘭邊5-1上，使翻轉(zhuǎn)架4將工件籃5可靠連接而一起翻轉(zhuǎn)，而當(dāng)壓板 11上的背板11-2壓在斜面擋塊10時(shí)，通過(guò)該斜面擋塊10推動(dòng)壓板11沿其鉸接中心轉(zhuǎn)動(dòng)而解除卡緊。本實(shí)用新型的斜面擋塊10由導(dǎo)向斜面10-1和限位平面10-2構(gòu)成，且導(dǎo)向斜面10-1由低向高的斜面從上向下斜置至限位平面10-2上，通過(guò)限位平面10-2使壓塊11 上的鉤頭11-1脫離工件籃5的法蘭邊5-1，在工件籃5在翻轉(zhuǎn)時(shí)，平衡逐步的自動(dòng)解除對(duì)工件籃5的裝卡。見(jiàn)
圖1 3所示，本實(shí)用新型彈簧座4-4上分別安裝有兩橫銷13，兩彈簧 14分別套在各自的橫銷13上，彈簧14兩端分別頂在橫銷13的軸肩上和彈簧座4-4上，使橫銷13沿彈簧座4-4作軸向移動(dòng)，且橫銷13 —端與壓板11鉸接，通過(guò)斜面擋塊10推動(dòng)壓板11沿其鉸接中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)而推動(dòng)橫銷13作軸向移動(dòng)。見(jiàn)
圖1所示，本實(shí)用新型在翻轉(zhuǎn)架 4的兩主板4-1下安裝有防撞塊9，防止壓板11動(dòng)作時(shí)撞擊在翻轉(zhuǎn)架4上。 見(jiàn)
圖1 3所示，當(dāng)本實(shí)用新型卸料時(shí)，電機(jī)2通過(guò)輸出軸2-1帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架4翻轉(zhuǎn)， 此時(shí)由于壓板11下部的背板11-2不接觸斜面擋塊10，在彈簧14的彈簧力的作用下使橫銷13頂住壓板11上，使兩壓板11的上鉤頭11-1壓接在工件籃5的法蘭邊5-1上，將工件籃5自動(dòng)裝卡在翻轉(zhuǎn)架4上，并隨翻轉(zhuǎn)架4 一起翻轉(zhuǎn)至180°，將裝在工件籃5內(nèi)的工件倒出；工件籃5與翻轉(zhuǎn)架4繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)架4快轉(zhuǎn)到水平位置時(shí)，壓板11上的背板11-2 與行走架3兩側(cè)板3-2內(nèi)壁下部的斜面擋塊10接觸，通過(guò)斜面擋塊10推動(dòng)橫銷13壓縮彈簧14，橫銷13帶動(dòng)壓板11沿其轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)壓板11上部的鉤頭11-1脫開(kāi)工件籃5 的下法蘭邊5-1，而自動(dòng)解除對(duì)工件籃5的裝卡。
權(quán)利要求1.一種用于涂覆線上的工件籃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)架、電機(jī)(2)和翻轉(zhuǎn)軸(6)， 翻轉(zhuǎn)架(4)包括兩側(cè)的主板(4-1)及連接在主板(4-1)底部的底板G-3)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)架(4)設(shè)置在行走架( 之間，行走架(3)的一個(gè)側(cè)板(3- 上安裝有電機(jī)( ，電機(jī) (2)的輸出軸與翻轉(zhuǎn)架(4) 一側(cè)主板(4-1)連接，固定在翻轉(zhuǎn)架(4)另一主板(4-1) 上的翻轉(zhuǎn)軸(6)通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸承(7)和翻轉(zhuǎn)軸承座(8)與行走架(3)的另一側(cè)板(3-2)連接，翻轉(zhuǎn)架(4)底部設(shè)有兩個(gè)沿中心對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)支承座(4-2)和彈簧座G-4)，分別鉸接在兩支承座(4-2)上的壓板(11)其上鉤頭(11-1)伸出翻轉(zhuǎn)架(4)的底板(4-3)并與工件籃(5)的法蘭邊(5-1)對(duì)應(yīng)，兩壓板(11)下部的背板(11-2)與安裝在行走架(3)兩側(cè)板(3)內(nèi)壁下部的斜面擋塊(10)對(duì)應(yīng)，且斜面擋塊(10)上設(shè)有沿翻轉(zhuǎn)架的前移方向由低向高平滑過(guò)渡的斜面，兩橫銷(1 分別安裝在兩彈簧座G-4)，且兩彈簧(14)分別套裝在橫銷(1 上，彈簧(14)兩端分別頂在橫銷(1 的軸肩上和彈簧座(4-4)上，且橫銷 (13) 一端與壓板(11)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于涂覆線上的工件籃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的斜面擋塊(10)由導(dǎo)向斜面(10-1)和限位平面(10-2)構(gòu)成，且導(dǎo)向斜面(10-1)由低向高的斜面從上向下斜置至限位平面(10- 上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于涂覆線上的工件籃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行走架(3)的前部還連接有限位板(3-3)，行走架(3)的兩側(cè)板(3- 上部具有頂板(3-1)， 且至少一個(gè)頂板(3-1)上安裝有行走架擋塊(1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于涂覆線上的工件籃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)架(4)的兩主板(4-1)的前部還連接有前擋板G-5)，且翻轉(zhuǎn)架(4)的底部上還安裝有接籃盤(12)，接籃盤(1 的頂部設(shè)有安裝有工件籃(5)的凹槽座。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于涂覆線上的工件籃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)架⑷的兩主板下安裝有防撞塊(9)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于涂覆線上的工件籃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)架設(shè)置在行走架之間，行走架的一個(gè)側(cè)板安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與翻轉(zhuǎn)架一側(cè)主板連接，固定在翻轉(zhuǎn)架另一主板上的翻轉(zhuǎn)軸通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸承和軸承座與行走架的另一側(cè)板連接，翻轉(zhuǎn)架底部設(shè)有兩個(gè)沿中心對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)支承座和彈簧座，分別鉸接在兩支承座上的壓板其上鉤頭伸出翻轉(zhuǎn)架的底板并與工件籃的法蘭邊對(duì)應(yīng)，兩壓板下部的背板與安裝在行走架兩側(cè)板內(nèi)壁下部的斜面擋塊對(duì)應(yīng)，斜面擋塊上設(shè)有由低向高平滑過(guò)渡的斜面，分別安裝在兩彈簧座上的橫銷套有彈簧，彈簧兩端分別頂在橫銷和彈簧座上，橫銷一端與壓板鉸接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊合理、能自動(dòng)裝卡在工件籃，能提高工件運(yùn)輸效率的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G65/23GK202296422SQ201120309350
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月24日
發(fā)明者吳偉峰, 錢永鍵 申請(qǐng)人:常州君合科技有限公司