專利名稱：一種汽車大梁沖壓線拆垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車大梁沖壓線拆垛機(jī)，用于汽車大梁沖壓機(jī)上料前的拆垛，屬于汽車生產(chǎn)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，汽車6300噸大梁壓機(jī)所沖壓鋼板每件重達(dá)500公斤，人工搬運(yùn)上料效率低， 也不安全，傳統(tǒng)拆垛機(jī)僅有拆垛功能，并且存在安全隱患；另外從大梁壓機(jī)出來(lái)的工件需要制作專門的設(shè)備把工件從輸送輥道上放置于料架上?，F(xiàn)有結(jié)構(gòu)的拾料梁，一般采用電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條或者氣動(dòng)帶動(dòng)拾料梁的上下移動(dòng)，其存在以下不足1、齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的方式到位檢測(cè)是完全靠開關(guān)來(lái)檢測(cè)，由于長(zhǎng)期處于惡劣的環(huán)境下生產(chǎn)，開關(guān)老化容易失靈，這時(shí)電機(jī)持續(xù)動(dòng)作，很容易造成電機(jī)的損壞；2、氣缸驅(qū)動(dòng)存在局限性，長(zhǎng)料或重量大的料就不適用于氣缸作為動(dòng)力方式，并且同步性很難調(diào)整。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種汽車大梁沖壓線拆垛機(jī)，能夠避免檢測(cè)開關(guān)失靈導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載的問(wèn)題。本實(shí)用新型是通過(guò)以下結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種汽車大梁沖壓線拆垛機(jī)，包括機(jī)架、固定在機(jī)架上的拾料梁、用于控制拾料梁相對(duì)機(jī)架上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、和用于控制拾料梁相對(duì)機(jī)架水平移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括位于機(jī)架上方的移動(dòng)機(jī)架、固定在移動(dòng)機(jī)架上的電機(jī)、與電機(jī)軸相連的小鏈輪、與小鏈輪配合且設(shè)置在主動(dòng)軸的中間鏈輪、分別通過(guò)齒輪副與主動(dòng)軸相連的兩個(gè)被動(dòng)軸、和分別設(shè)置在每個(gè)被動(dòng)軸上的兩個(gè)主鏈輪、安裝在拾料梁上的4個(gè)從動(dòng)鏈輪和連接主鏈輪及從動(dòng)鏈輪的四根鏈條。本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括與機(jī)架相連的第二電機(jī)、與第二電機(jī)軸相連的齒輪、沿機(jī)架水平設(shè)置且與齒輪配合的齒條，該齒條安裝在移動(dòng)機(jī)架下方。本實(shí)用新型實(shí)施例中，其還包括推料裝置，推料裝置包含雙桿雙作用缸，其中缸體設(shè)置在機(jī)架上、推桿前端通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓連接有定位塊。本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)改變拾料梁的上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過(guò)鏈輪的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)拾料梁的Z軸升降，當(dāng)下降到位后電機(jī)未收到開關(guān)信號(hào)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)時(shí)，只會(huì)增加鏈條積累的長(zhǎng)度，對(duì)電機(jī)不會(huì)造成損害，大大保護(hù)電機(jī)的使用，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率。

圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。[0014]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域人員更好的理解本實(shí)用新型，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，下述說(shuō)明僅是示例性的。參考附圖1、2、3，一種汽車大梁沖壓線拆垛機(jī)，包括機(jī)架4、固定在機(jī)架4上的拾料梁3、用于控制拾料梁3相對(duì)機(jī)架4上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置2、和用于控制拾料梁3相對(duì)機(jī)架4水平移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置1，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置2包括位于機(jī)架4上方的移動(dòng)機(jī)架 28、固定在移動(dòng)機(jī)架28上的電機(jī)21、與電機(jī)軸相連的小鏈輪25、與小鏈輪25配合且設(shè)置在主動(dòng)軸27的中間鏈輪沈、分別通過(guò)齒輪副與主動(dòng)軸27相連的兩個(gè)被動(dòng)軸、和分別設(shè)置在每個(gè)被動(dòng)軸22上的兩個(gè)主鏈輪23、安裝在拾料梁3的4個(gè)從動(dòng)鏈輪和連接主鏈輪23及從動(dòng)鏈輪的四根鏈條四。所述第二驅(qū)動(dòng)裝置1包括與機(jī)架4相連的第二電機(jī)13、與第二電機(jī)軸相連的齒輪 12、沿機(jī)架4水平設(shè)置且與齒輪12配合的齒條11，該齒條11安裝在移動(dòng)機(jī)架觀下方。參考附圖3，本實(shí)用新型還包括推料裝置5，推料裝置包含雙桿雙作用缸，其中缸體52設(shè)置在機(jī)架4上、推桿53前端通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓連接有定位塊51，可以方便把工件從輸送輥道上放置于料架上。本實(shí)用新型工作過(guò)程如下當(dāng)鋼板累積的垛料放置到上料工位，開關(guān)檢測(cè)到有料發(fā)訊，第二驅(qū)動(dòng)裝置1的第二電機(jī)13動(dòng)作，把拾料梁3移動(dòng)到拆垛工位，然后第一驅(qū)動(dòng)裝置 2的電機(jī)21動(dòng)作，拾料梁3下降到位，拾料梁3上電磁鐵把鋼板吸起，返回到初發(fā)位置，把鋼板放置輸送輥道上。以上所述，僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式的限制，雖然本實(shí)用新型已經(jīng)通過(guò)上述實(shí)施例披露了，但是不能用于限定本實(shí)用新型，本領(lǐng)域人員可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出許多變化或改進(jìn)的等效實(shí)施例，這些等效實(shí)施例應(yīng)屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求1.一種汽車大梁沖壓線拆垛機(jī)，其特征在于包括機(jī)架(4)、固定在機(jī)架(4)上的拾料梁(3)、用于控制拾料梁(3)相對(duì)機(jī)架(4)上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(2)、和用于控制拾料梁 (3)相對(duì)機(jī)架(4)水平移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(1)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(2)包括位于機(jī)架(4)上方的移動(dòng)機(jī)架(觀)、固定在移動(dòng)機(jī)架(28)上的電機(jī)(21)、與電機(jī)軸相連的小鏈輪(25)、與小鏈輪(25)配合且設(shè)置在主動(dòng)軸(27)的中間鏈輪(26)、分別通過(guò)齒輪副與主動(dòng)軸(27)相連的兩個(gè)被動(dòng)軸、和分別設(shè)置在每個(gè)被動(dòng)軸(22)上的兩個(gè)主鏈輪(23)、安裝在拾料梁(3) 的4個(gè)從動(dòng)鏈輪和連接主鏈輪(23 )及從動(dòng)鏈輪的四根鏈條(29 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車大梁沖壓線拆垛機(jī)，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(1)包括與機(jī)架(4)相連的第二電機(jī)(13)、與第二電機(jī)軸相連的齒輪(12)、沿機(jī)架(4)水平設(shè)置且與齒輪(12)配合的齒條(11)，該齒條(11)安裝在移動(dòng)機(jī)架(28)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述汽車大梁沖壓線拆垛機(jī)，其特征在于其還包括推料裝置 (5)，推料裝置包含雙桿雙作用缸，其中缸體(52)設(shè)置在機(jī)架(4)上、推桿(53)前端通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓連接有定位塊(51)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車大梁沖壓線拆垛機(jī)，用于汽車大梁沖壓機(jī)上料前的拆垛，屬于汽車生產(chǎn)領(lǐng)域。本實(shí)用新型是通過(guò)以下結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種汽車大梁沖壓線拆垛機(jī)，包括機(jī)架、固定在機(jī)架上的拾料梁、用于控制拾料梁相對(duì)機(jī)架上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、和用于控制拾料梁相對(duì)機(jī)架水平移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括位于機(jī)架上方的移動(dòng)機(jī)架、固定在移動(dòng)機(jī)架上的電機(jī)、與電機(jī)軸相連的小鏈輪、與小鏈輪配合且設(shè)置在主動(dòng)軸的中間鏈輪、分別通過(guò)齒輪副與主動(dòng)軸相連的兩個(gè)被動(dòng)軸、和分別設(shè)置在每個(gè)被動(dòng)軸上的兩個(gè)主鏈輪、安裝在拾料梁上的4個(gè)從動(dòng)鏈輪和連接主鏈輪及從動(dòng)鏈輪的四根鏈條。
文檔編號(hào)B65G59/04GK202089596SQ20112018371
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月2日
發(fā)明者王叢, 馬延海, 馬文帥 申請(qǐng)人:濟(jì)南奧圖自動(dòng)化工程有限公司