專利名稱：一種多功能輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種裝卸設(shè)備，特別是一種多功能輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，糧食的裝倉過程中需要輸送機(jī)的配合，現(xiàn)有的用于糧食裝倉的輸送機(jī)受其結(jié)構(gòu)的限制存在以下不足1、現(xiàn)有輸送機(jī)的機(jī)械臂高度、長度結(jié)構(gòu)復(fù)雜調(diào)整范圍有限，當(dāng)倉庫中的物料堆放到一定程度時輸送機(jī)的移動受物料堆放位子的限制，在糧倉內(nèi)需要擺放多次才能完成基本裝倉作業(yè)。2、當(dāng)糧食物料在一個區(qū)域堆放至一定高度后物料形成一個塔尖式的形狀，糧食物料滑落至四周會埋沒行走輪，需要在行走輪前堆很高的隔離包，使得輸送機(jī)移動困難。3、由于以上兩點原因，輸送機(jī)只能將糧食輸送到倉庫未完全區(qū)域，導(dǎo)致空間的浪費，通常需要在裝倉輸送機(jī)裝倉后，再由補(bǔ)倉機(jī)大量進(jìn)行補(bǔ)倉，造成了效率低、成本高的現(xiàn)狀。4、由于輸送臂較短，糧倉裝滿后，倉面不平整，需要大量人工進(jìn)行推平糧食表面。

實用新型內(nèi)容本實用新型的發(fā)明目的在于針對上述存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，整體可移動，可調(diào)節(jié)輸送臂高度、長度和角度，能變換成補(bǔ)倉機(jī)、實現(xiàn)裝補(bǔ)一體，使用方便、輸送效率高的多功能輸送機(jī)。本實用新型采用的技術(shù)方案如下本實用新型的多功能輸送機(jī)，包括機(jī)械臂、伸縮機(jī)械臂、行走底盤、配重和支架，所述支架設(shè)置于行走底盤上，所述機(jī)械臂的中后部活動連接于支架上，所述機(jī)械臂的后端設(shè)置有配重，所述機(jī)械臂的前端套裝有伸縮機(jī)械臂，所述伸縮機(jī)械臂的前部設(shè)置有彎曲裝置。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，行走底盤用于支撐整個輸送機(jī)，使得整個輸送機(jī)整體移動非常的方便，支架固定于行走地盤上，且機(jī)械臂的中后端活動連接于支架上，使得支架對機(jī)械臂起到一個支點的作用，機(jī)械臂的后端設(shè)置有配重，即以支架為支點，如同杠桿原理，平衡支點兩端的機(jī)械臂，在機(jī)械臂的前端套裝有伸縮機(jī)械臂，當(dāng)輸送機(jī)需要向較遠(yuǎn)處輸送物料時，可以伸出伸縮機(jī)械臂，使得機(jī)械臂的前端能夠延伸到更遠(yuǎn)的地方，其中在機(jī)械臂和伸縮機(jī)械臂上均設(shè)置有輸送帶和動力裝置，使得物料能夠連續(xù)地輸送到伸縮機(jī)械臂的前端， 且伸縮機(jī)械臂與設(shè)置于機(jī)械臂后端的伸縮電機(jī)之間通過伸縮鋼繩連接，使得通過控制伸縮電機(jī)的轉(zhuǎn)動，即能夠控制伸縮機(jī)械臂向前延伸的位置，任意調(diào)整輸送臂的長度，且操作十分的簡便。在伸縮機(jī)械臂的前端設(shè)置有彎曲裝置，該彎曲裝置在輸送機(jī)裝倉時，保持伸縮機(jī)械臂在同一直線上，便于物料的輸送，當(dāng)輸送機(jī)補(bǔ)倉時，可以通過控制該彎曲裝置，使得伸縮機(jī)械臂的前端彎曲，從而近似與水平面相平，實現(xiàn)補(bǔ)倉機(jī)的功能。該多功能輸送機(jī)，集裝倉和補(bǔ)倉功能于一體，使用方便、輸送效率高。本實用新型的多功能輸送機(jī)，所述伸縮機(jī)械臂的前端上設(shè)置有導(dǎo)料板。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)輸送機(jī)實現(xiàn)裝倉或者補(bǔ)倉工作時，導(dǎo)料板能夠?qū)⑸炜s機(jī)械臂前端的物料通過導(dǎo)料板輸送到側(cè)邊，且輸送的物料不易沖壞倉頂，且減少人工輾平糧面，降低了人工操作的。本實用新型的多功能輸送機(jī)，所述支架為升降旋轉(zhuǎn)支架，所述升降旋轉(zhuǎn)支架上活動連接有升降支撐裝置，所述機(jī)械臂上設(shè)置有升降滑槽，所述升降支撐裝置與升降滑槽相互配合，所述機(jī)械臂的后端設(shè)置有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)上連接有升降鋼繩，所述升降鋼繩連接于升降支撐裝置上。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，可以通過控制升降電機(jī)的轉(zhuǎn)動，控制升降鋼繩的長度，從而控制升降支撐裝置在升降滑槽內(nèi)滑動，升降支撐裝置頂起機(jī)械臂，抬高或者降低機(jī)械臂，從而控制機(jī)械臂前端的高度，從而使得整個輸送機(jī)能夠滿足不同高度需要，更適合使用，利于推廣。本實用新型的多功能輸送機(jī)，所述升降旋轉(zhuǎn)支架位于行走底盤上，且升降旋轉(zhuǎn)支架與行走底盤之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，由于升降旋轉(zhuǎn)支架與行走底盤之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得升降旋轉(zhuǎn)支架可以相對于行走底盤360度任意轉(zhuǎn)動，即機(jī)械臂能夠以行走底盤為中心360 度任意轉(zhuǎn)動，從而能夠滿足任意方向和角度上的輸送物料的需要，適合推廣使用。本實用新型的多功能輸送機(jī)，所述升降支撐裝置包括前升降支撐裝置和后升降拉扯裝置，所述升降滑槽包括前升降滑槽和后升降滑槽，所述前升降支撐裝置和后升降拉扯裝置分別位于升降旋轉(zhuǎn)支架的前后兩側(cè)，且所述前升降支撐裝置與前升降滑槽配合，所述后升降拉扯裝置與后升降滑槽配合，所述升降鋼繩繞過升降拉扯裝置和后升降滑槽連接到升降電機(jī)上。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，可以通過控制升降電機(jī)的轉(zhuǎn)動，控制升降鋼繩的長度，從而控制前升降支撐裝置在前升降滑槽內(nèi)滑動、后升降拉扯裝置在后升降滑槽內(nèi)滑動，當(dāng)前升降支撐裝置與后升降拉扯裝置之間的距離減小時，前升降支撐裝置與后升降拉扯裝置共同支撐起機(jī)械臂，整體抬高機(jī)械臂，由于前升降支撐裝置與后升降拉扯裝置的長度不同，且分布位于升降旋轉(zhuǎn)支架的前后兩側(cè)，當(dāng)它們之間的距離減小時，前升降支撐裝置和后升降拉扯裝置各支撐起的機(jī)械臂高度不同，從而便于調(diào)整機(jī)械臂前端的高度，從而使得整個輸送機(jī)能夠滿足不同高度需要，更適合使用，利于推廣。當(dāng)需要將整個機(jī)械臂降低高度時，需要控制升降電機(jī)轉(zhuǎn)動，放松升降鋼繩，從而增大前升降支撐裝置與后升降拉扯裝置之間的距離，將機(jī)械臂降低，操作十分的方便簡捷。本實用新型的多功能輸送機(jī)，所述升降旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有配電箱。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，可以通過配電箱控制整個輸送機(jī)上的電機(jī)或者其它的動力設(shè)備，使得操作十分簡便。本實用新型的多功能輸送機(jī)，所述機(jī)械臂主要由兩段組成，包括前機(jī)械臂和后機(jī)械臂，所述前機(jī)械臂和后機(jī)械臂之間通過法蘭盤扣接，且前機(jī)械臂和后機(jī)械臂之間的夾角為 90 180°。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，將機(jī)械臂有兩段組成，且通過法蘭盤扣接，使得前機(jī)械臂和后機(jī)械臂能夠分離，運(yùn)輸方便，且安裝和維護(hù)及其便捷。且前機(jī)械臂和后機(jī)械臂之間的夾角為90 180°，該夾角的開口指向上，使得支撐更加的平穩(wěn)，特別是在裝倉與補(bǔ)倉的過程中，保證機(jī)械臂前后兩端之間的平衡，保證了多功能輸送機(jī)的使用安全性。本實用新型的多功能輸送機(jī)，所述配重包括第一配重和第二配重，所述第一配重位于機(jī)械臂的后端，所述第二配重位于支架的后下部。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，設(shè)置兩個配重，且第二配重位于支架的后下部，保證行走底盤的重量，使得行走底盤更加的穩(wěn)靠，提高了多功能輸送機(jī)的安全性，同時能夠保證伸縮機(jī)械臂能夠伸得更遠(yuǎn)，使得單個輸送機(jī)輸送糧食的輸送距離更遠(yuǎn)。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是1.本實用新型的多功能輸送機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，整體可移動，運(yùn)輸方便；2.本實用新型的多功能輸送機(jī)，可任意調(diào)節(jié)輸送臂高度，長度和角度，能變換成補(bǔ)倉機(jī)，實現(xiàn)裝補(bǔ)一體，大大地降低了成本；3.本實用新型的多功能輸送機(jī)，使用方便，輸送效率高，成本低廉，安裝和維護(hù)及其便捷，利于推廣。

圖1是本實用新型的多功能輸送機(jī)的原始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的多功能輸送機(jī)的伸出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的多功能輸送機(jī)的伸高狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型的多功能輸送機(jī)的補(bǔ)倉狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型的多功能輸送機(jī)中的整合器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型的多功能輸送機(jī)中的彎頭的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記la_彎曲裝置、Ib-整合器、Ic-導(dǎo)料板、2-伸縮臂支撐裝置、3-伸縮機(jī)械臂、4-第二輸送帶、5-第一輸送帶、6-第二動力裝置、7-前機(jī)械臂、8-鋼繩、9-前升降滑槽、10-前升降支撐裝置、11-機(jī)械臂鋼繩穩(wěn)固裝置、12-料斗、13-第一動力裝置、14-伸縮鋼繩、15-后機(jī)械臂、16-配重、16a-第一配重、16b-第二配重、17-行走底盤、18-配電箱、 19-升降鋼繩、20-后升降滑槽、21-后升降拉扯裝置、22-方向棍、23-伸縮電機(jī)、24-升降電機(jī)、25-升降旋轉(zhuǎn)支架、26-法蘭盤、27-行走輪。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細(xì)的說明。為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。實施例1如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實用新型的多功能輸送機(jī)，包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括前機(jī)械臂7和后機(jī)械臂15，其中前機(jī)械臂7和后機(jī)械臂15之間通過法蘭盤沈連接，使得前機(jī)械臂7與后機(jī)械臂15之間可以拆卸，便于運(yùn)輸，且前機(jī)械臂7和后機(jī)械臂15之間的夾角為120°，夾角方向指向上方，保證了機(jī)械臂前后兩端之間的平衡， 保證了多功能輸送機(jī)的使用安全性。在后機(jī)械臂15的末端安裝有第二配重16b，用于平衡機(jī)械臂的重量，在支架的后下部設(shè)置有第二配重16a，用于平衡行走底盤的重量，使得行走底盤更加的穩(wěn)靠，提高了多功能輸送機(jī)的安全性，同時能夠保證伸縮機(jī)械臂能夠伸得更遠(yuǎn)， 使得單個輸送機(jī)輸送糧食的輸送距離更遠(yuǎn)。在前機(jī)械臂7上設(shè)置有第一輸送帶5和第一動力裝置13，第一輸送帶5和第一動力裝置13相互配合使用，用于傳輸物料，其中在第一輸送帶5的上方設(shè)置有料斗12，通過料斗12可以向第一輸送帶5供壓物料，其中料口 12設(shè)置于前機(jī)械臂7上，且位于旋轉(zhuǎn)支架的上方，使得當(dāng)整個輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)時，對料斗12依然不會有任何的影響，使得當(dāng)多臺輸送機(jī)配合工作時，不會因前面的輸送機(jī)的機(jī)械臂轉(zhuǎn)動，而使另外的輸送機(jī)需要移動位置，使得物料的輸送過程操作簡單。在前機(jī)械臂7上設(shè)置有機(jī)械臂鋼繩穩(wěn)固裝置11，在前機(jī)械臂7的前端固定連接有鋼繩8，鋼繩8繞過機(jī)械臂鋼繩穩(wěn)固裝置 11的頂端，與前機(jī)械臂7的后端固定連接，鋼繩8起到拉力和穩(wěn)固作用，固定整個機(jī)械臂，使得機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)更加的穩(wěn)固，輸送機(jī)的輸送臂能夠伸得更長。在前機(jī)械臂7的前端，設(shè)置有伸縮機(jī)械臂3，所述伸縮機(jī)械臂3可以在前機(jī)械臂7內(nèi)能自由移動，能夠自由伸縮，所述伸縮機(jī)械臂3內(nèi)設(shè)置有第二輸送帶4和第二動力裝置6，所述第二輸送帶4和第二動力裝置6 相互配合，用于傳輸物料，當(dāng)伸縮機(jī)械臂3伸至極限位置時，所述第二輸送帶4的尾端，依然在第一傳輸帶5的下方，使得物料能夠從第一傳輸帶5落到第二輸送帶4上，便于物料的繼續(xù)傳輸，在第一輸送帶5的前端設(shè)置有彎曲裝置la，可以通過控制該彎曲裝置la，使得彎曲裝置Ia前端的伸縮機(jī)械臂3能夠與水平齊平，能夠?qū)崿F(xiàn)補(bǔ)倉的功能，同時可以控制該彎曲裝置la，使得彎曲裝置Ia前端的伸縮機(jī)械臂3能夠與整個伸縮機(jī)械臂3齊平，從而起到伸縮裝倉的功能，在伸縮機(jī)械臂3的前端設(shè)置有導(dǎo)料板lb。當(dāng)輸送機(jī)實現(xiàn)裝倉或者補(bǔ)倉工作時，導(dǎo)料板Ib能夠?qū)⑸炜s機(jī)械臂前端的物料通過導(dǎo)料板Ib輸送到側(cè)邊，且輸送的物料不易沖壞倉頂，且減少人工輾平糧面，降低了人工操作的。從而使得整個輸送機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)裝補(bǔ)倉功能于一體，能夠?qū)崿F(xiàn)多種功能并存，在裝倉和補(bǔ)倉時可以采用同一輸送機(jī)，從而減少了更換輸送機(jī)的操作步驟，還大大地節(jié)約了成本。在前機(jī)械臂7的前端口處，設(shè)置有伸縮臂支撐裝置2，所述伸縮臂支撐裝置2與前機(jī)械臂7的前端口處活動連接，且通過鋼繩將伸縮臂支撐裝置2的前端連接到前機(jī)械臂7上，伸縮臂支撐裝置2位于伸縮機(jī)械臂3下方，且支撐起整個伸縮機(jī)械臂3，所述伸縮臂支撐裝置2通過鋼繩將力傳遞至前機(jī)械臂7上，使得伸縮機(jī)械臂3在使用時，能夠伸出更長，更能滿足使用要求。在機(jī)械臂的尾端設(shè)置有伸縮電機(jī)23， 所述伸縮電機(jī)23上連接有伸縮鋼繩14，伸縮鋼繩14與伸縮機(jī)械臂3連接，可以通過控制伸縮電機(jī)23控制伸縮機(jī)械臂3的伸縮，使得操作和控制極其的方便。 本實用新型的多功能輸送機(jī)，在料斗12下方的機(jī)械臂上活動連接有升降旋轉(zhuǎn)支架25，用于支撐機(jī)械臂，起到支點的作用，且可以通過控制升降旋轉(zhuǎn)支架25的轉(zhuǎn)動，控制整個輸送機(jī)的轉(zhuǎn)動，在升降旋轉(zhuǎn)支架25上設(shè)置有前升降支撐裝置10和后升降拉扯裝置21，前升降支撐裝置10連接于前升降滑槽9內(nèi)，并可以在前升降滑槽9內(nèi)自由滑動，后升降拉扯裝置21可以在后升降滑槽20內(nèi)自由滑動，所述前升降支撐裝置10和后升降拉扯裝置21通過升降鋼繩19連接，且升降鋼繩19連接到升降電機(jī)M上，所述升降電機(jī)M設(shè)置有后伸縮臂15的尾部，可以通過控制升降電機(jī)M，控制升降鋼繩19的長度，從而控制前升降支撐裝置10和后升降拉扯裝置21之間的距離，使得前升降支撐裝置10在前升降滑槽9內(nèi)滑動， 升降拉扯裝置21在后升降滑槽20內(nèi)滑動，得以提升整個機(jī)械臂的高度，由于前升降支撐裝置10和后升降拉扯裝置21的長度不同，使得機(jī)械臂以升降旋轉(zhuǎn)支架25為支點的兩端升降的高度不同，從而便于控制機(jī)械臂前端的升降高度。所述升降旋轉(zhuǎn)支架25上設(shè)置有配電箱 18，用于控制輸送機(jī)上的電機(jī)，所述升降旋轉(zhuǎn)支架25底部設(shè)置有行走底盤17，所述行走底盤17上設(shè)置有行走輪27，便于輸送機(jī)的移動和運(yùn)輸。在行走輪27上設(shè)置有方向棍22，便于輸送機(jī)移動時的方向掌握。在行走底盤17與升降旋轉(zhuǎn)支架25之間通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，使得升降旋轉(zhuǎn)支架25能夠依據(jù)底盤為依靠，自由旋轉(zhuǎn)，從而可以通過控制升降旋轉(zhuǎn)支架25 相對于地面的旋轉(zhuǎn)，達(dá)到控制輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)，可以根據(jù)倉內(nèi)的實際需要，對倉內(nèi)的任何一個角落進(jìn)行裝倉和補(bǔ)倉的操作，無需移動輸送機(jī)的位置，方便在倉內(nèi)各個位置進(jìn)行裝倉操作。實施例2與實施例1相似，不同之處在于所述前機(jī)械臂7和后機(jī)械臂15之間的夾角為90°，夾角方向指向上方，保證了機(jī)械臂前后兩端之間的平衡，保證了多功能輸送機(jī)的使用安全性，特別是裝倉和補(bǔ)倉時。根據(jù)實施例1和實施例2所示的原理，前機(jī)械臂7和后機(jī)械臂15之間的夾角可以才90°到180°之間任意選擇，只需保證機(jī)械臂前后兩端之間的平衡，保證多功能輸送機(jī)的使用安全性即可。本實用新型的多功能輸送機(jī)，集合裝倉和補(bǔ)倉功能于一體，其中彎曲裝置la，能實現(xiàn)補(bǔ)倉機(jī)功能，實現(xiàn)了裝補(bǔ)的多功能的輸送機(jī)；伸縮臂支撐裝置2，可穩(wěn)固伸縮機(jī)械臂3，使得伸縮機(jī)械臂3能伸縮更遠(yuǎn)；伸縮機(jī)械臂3的伸遠(yuǎn)有利于遠(yuǎn)距離輸送，近則可以方便入倉、 場地較小的變換地點作業(yè)；第二輸送帶4為伸縮機(jī)械的獨立輸送帶，第二輸送帶4與“第一和第二整體式輸送帶(即第二輸送帶4與第一輸送帶5采用同一根輸送帶時)”相比，其摩擦力小，速度更快，力量更大，輸送量更大，輸送效率高，不易損壞，同時能起到拋糧作用，省去了輸送機(jī)機(jī)頭安裝拋糧頭，一機(jī)多用；第一輸送帶5，為物料通過料斗進(jìn)料后的主要輸送， 第二動力裝置6與第二輸送帶4相配套使用，且為第二輸送帶4提供獨立輸送動力，使得第二輸送帶4能獨立地工作；前機(jī)械臂7，為主要輸送機(jī)械臂，是整個多功能輸送機(jī)的骨干；鋼繩8，固定在機(jī)械臂上，起到拉力和穩(wěn)固作用；前升降滑槽9，是前升降支撐裝置10的軌道， 保證多功能輸送機(jī)的升降在規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行；前升降支撐裝置10，為機(jī)械臂提供了升降的支撐，為整個升降系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分；機(jī)械臂鋼繩穩(wěn)固裝置11，起到整個機(jī)械臂的穩(wěn)固作用， 使得輸送機(jī)機(jī)械臂能伸更長，更輕便；料斗12為物料進(jìn)料口，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架，360度旋轉(zhuǎn)也不會變化為止，使得其后方的配套輸送機(jī)不必另外移動位置；第一動力裝置13與第一輸送帶5配套使用，且為第一輸送帶5提供動力；伸縮鋼繩14使伸縮輸送架能達(dá)到伸縮功能； 后機(jī)械臂15置于機(jī)械臂最后端，用于放置配重，為多功能輸送機(jī)的整個機(jī)械臂起到平衡作用的連接設(shè)備；配重16，起到輸送機(jī)機(jī)械臂的平衡作用；行走底盤17，便于輸送機(jī)移動變換地點作業(yè)；配電箱18是整個輸送機(jī)的控制箱；升降鋼繩19，使機(jī)械臂能達(dá)到升降功能；后升降滑曹20，是后升降拉扯裝置21的軌道，其與前升降滑槽9配合，保證多功能輸送機(jī)在規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行升降；后升降拉扯裝置21，為機(jī)械臂提供了升降的拉力，為整個升降系統(tǒng)的一部分；方向棍22，便于輸送機(jī)移動時的方向掌握；伸縮電機(jī)23，為伸縮機(jī)械臂伸縮的動力；升降電機(jī)M為機(jī)械臂升降的動力；升降旋轉(zhuǎn)支架25是機(jī)械臂的原始支撐(中間點)和 360度旋轉(zhuǎn)盤；法蘭盤沈能使前輸送架和后輸送架分離，運(yùn)輸方便、維護(hù)方便；行走輪27便于輸送機(jī)的運(yùn)輸和移動。本實用新型的多功能輸送機(jī)，平時運(yùn)輸或者存放時，如圖1所示，整個機(jī)械臂都處于收縮狀態(tài)，盡量減小體積，從而便于運(yùn)輸。當(dāng)需要對倉進(jìn)行裝倉時，需要將伸縮機(jī)械臂3 延伸到合適長度，滿足長度要求，將伸縮臂支撐裝置2掛接于前機(jī)械臂7上，且支撐伸縮機(jī)械臂3，調(diào)整升降電機(jī)M，控制前升降支撐裝置10和后升降拉扯裝置21提高機(jī)械臂，從而滿足高度要求，同時調(diào)整升降旋轉(zhuǎn)支架25與行走底盤17之間的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂滿足倉內(nèi)任意角度的需要；當(dāng)裝倉完成后，需要對其頂部進(jìn)行補(bǔ)倉，這時，可以調(diào)整彎曲裝置 la，將伸縮機(jī)械臂3的前端彎曲，與水平面近似齊平，從而轉(zhuǎn)化成補(bǔ)倉機(jī)，實現(xiàn)補(bǔ)倉功能。當(dāng)補(bǔ)倉完成后，將所有延伸出的裝置，全部收攏回來即可。本實用新型的多功能輸送機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，整體可移動，運(yùn)輸方便；可任意調(diào)節(jié)輸送臂高度，長度和角度，能變換成補(bǔ)倉機(jī)，實現(xiàn)裝補(bǔ)一體，大大地降低了成本；使用方便，輸送效率高，成本低廉，安裝和維護(hù)及其便捷，利于推廣。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種多功能輸送機(jī)，包括機(jī)械臂、伸縮機(jī)械臂(3)、行走底盤(17)、配重(16)和支架， 所述支架設(shè)置于行走底盤(17)上，所述機(jī)械臂的中后部活動連接于支架上，所述機(jī)械臂的后端設(shè)置有配重(16)，所述機(jī)械臂的前端套裝有伸縮機(jī)械臂(3)，其特征在于所述伸縮機(jī)械臂(3)的前部設(shè)置有彎曲裝置(1)。
2.如權(quán)利要求1所述的多功能輸送機(jī)，其特征在于所述伸縮機(jī)械臂(3)的前端上設(shè)置有導(dǎo)料板(lc)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的多功能輸送機(jī)，其特征在于所述支架為升降旋轉(zhuǎn)支架 (25)，所述升降旋轉(zhuǎn)支架(25)上活動連接有升降支撐裝置，所述機(jī)械臂上設(shè)置有升降滑槽， 所述升降支撐裝置與升降滑槽相互配合，所述機(jī)械臂的后端設(shè)置有升降電機(jī)(2)，所述升降電機(jī)(2)上連接有升降鋼繩(19)，所述升降鋼繩(19)連接于升降支撐裝置上。
4.如權(quán)利要求3所述的多功能輸送機(jī)，其特征在于所述升降旋轉(zhuǎn)支架(25)位于行走底盤(17)上，且升降旋轉(zhuǎn)支架(25)與行走底盤(17)之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求3所述的多功能輸送機(jī)，其特征在于所述升降支撐裝置包括前升降支撐裝置(10)和后升降拉扯裝置(21)，所述升降滑槽包括前升降滑槽(9)和后升降滑槽 (20)，所述前升降支撐裝置(10)和后升降拉扯裝置(21)分別位于升降旋轉(zhuǎn)支架(25)的前后兩側(cè)，且所述前升降支撐裝置(10 )與前升降滑槽(9 )配合，所述后升降拉扯裝置(21)與后升降滑槽(20)配合，所述升降鋼繩(19)繞過升降拉扯裝置(21)和后升降滑槽(20)連接到升降電機(jī)(2)上。
6.如權(quán)利要求5所述的多功能輸送機(jī)，其特征在于所述升降旋轉(zhuǎn)支架(25)上設(shè)置有配電箱(18)。
7.如權(quán)利要求1或2或4或5或6所述的多功能輸送機(jī)，其特征在于所述機(jī)械臂主要由兩段組成，包括前機(jī)械臂(7)和后機(jī)械臂(15)，所述前機(jī)械臂(7)和后機(jī)械臂(15)之間通過法蘭盤(26)扣接，且前機(jī)械臂(7)和后機(jī)械臂(15)之間的夾角為90 180°。
8.如權(quán)利要求1或2或4或5或6所述的多功能輸送機(jī)，其特征在于所述配重(16) 包括第一配重(16a)和第二配重(16b)，所述第一配重(16a)位于機(jī)械臂的后端，所述第二配重(16b)位于支架的后下部。
專利摘要本實用新型公開了一種多功能輸送機(jī)，屬于裝卸設(shè)備領(lǐng)域。本實用新型的多功能輸送機(jī)，包括機(jī)械臂、伸縮機(jī)械臂(3)、行走底盤(17)、配重(16)和支架，所述支架設(shè)置于行走底盤(17)上，所述機(jī)械臂的中后部活動連接于支架上，所述機(jī)械臂的后端設(shè)置有配重(16)，所述機(jī)械臂的前端套裝有伸縮機(jī)械臂(3)，所述伸縮機(jī)械臂(3)的前部設(shè)置有彎曲裝置(1)。本實用新型的多功能輸送機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，整體可移動，運(yùn)輸方便；可任意調(diào)節(jié)輸送臂高度，長度和角度，能變換成補(bǔ)倉機(jī)，實現(xiàn)裝補(bǔ)機(jī)一體，大大地降低了成本；使用方便，輸送效率高，成本低廉，安裝和維護(hù)及其便捷，利于推廣。
文檔編號B65G65/32GK202011642SQ20112008019
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者鄧學(xué)平, 鄧學(xué)燕 申請人:四川鄧仕機(jī)械制造有限公司