專利名稱：多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及物料搬運技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及回轉(zhuǎn) 平臺技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺。
背景技術(shù)：
回轉(zhuǎn)平臺可以實現(xiàn)不間斷堆碼承載、確保作業(yè)的連續(xù)性，提高堆碼生產(chǎn)效率，保證穩(wěn)定性，降低勞動強度，被廣泛的應(yīng)用于浮法玻璃冷端堆垛系統(tǒng)、壓延玻璃冷端堆垛系統(tǒng)， 超白玻璃深加工堆垛系統(tǒng)。但是，回轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)臺絕大多數(shù)時間為單側(cè)承受載荷，轉(zhuǎn)臺端面受壓易發(fā)生變形， 減低了轉(zhuǎn)臺滿載轉(zhuǎn)動時的安全性和穩(wěn)定性，因此，為解決上述問題，降低端面變形量成為必須解決的問題，另外，轉(zhuǎn)臺確?；剞D(zhuǎn)180度精確定位，定位的可靠性和平順無沖擊，銷釘伸縮無卡滯，可以有效減低第一片玻璃放片時的調(diào)整時間，提高設(shè)備的可靠性和作業(yè)的連續(xù)性，因此，為解決上述問題，定位裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計成為了轉(zhuǎn)臺需解決的重要問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的就是針對以上存在的問題與不足，提供一種多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺，該多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺設(shè)計巧妙，構(gòu)造簡潔，性能可靠，應(yīng)用簡便，有效降低轉(zhuǎn)臺端面變形量，提高了安全性和穩(wěn)定性，還進一步通過獨特的定位裝置提高了設(shè)備的可靠性和作業(yè)的連續(xù)性，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺，包括底座和轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述底座上，其特點是，所述多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺還包括多點支撐總成，所述多點支撐總成包括至少4個支撐滾輪，所述至少4個支撐滾輪可轉(zhuǎn)動安裝在所述轉(zhuǎn)臺的底面上并均勻分布在以所述轉(zhuǎn)臺的中心為圓心的同心圓上。較佳地，所述多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺還包括定位裝置和控制系統(tǒng)，所述定位裝置包括安裝架、定位輪對、輪對保持架、卡塊和卡塊驅(qū)動部件，所述安裝架安裝在所述底座上，所述輪對保持架安裝在所述轉(zhuǎn)臺的底面上，所述定位輪對安裝在所述輪對保持架上，所述卡塊驅(qū)動部件安裝在所述安裝架上并與所述控制系統(tǒng)電路連接，所述卡塊安裝在所述卡塊驅(qū)動部件上并卡設(shè)在所述定位輪對之間。更佳地，所述卡塊驅(qū)動部件是氣缸，所述卡塊是仿形銷釘。較佳地，所述多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺還包括轉(zhuǎn)臺停止位檢測裝置和控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)臺停止位檢測裝置包括停止位檢測元件和檢測對象，所述檢測對象安裝在所述轉(zhuǎn)臺的底面/所述底座上，所述停止位檢測元件安裝在所述底座/所述轉(zhuǎn)臺的底面上并與所述控制系統(tǒng)電路連接。更佳地，所述停止位檢測元件是光電開關(guān)，所述檢測對象是光電感應(yīng)片。較佳地，所述多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺還包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)臺驅(qū)動部件，所述控制系統(tǒng)電路連接所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動部件，所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動部件安裝在所述底座/所述轉(zhuǎn)臺的底面上并與所述轉(zhuǎn)臺/所述底座連接用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)臺相對于所述底座轉(zhuǎn)動。更佳地，所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動部件為交流電機，所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置還包括變頻器和減速機，所述控制系統(tǒng)通過所述變頻器電路連接所述交流電機，所述交流電機通過所述減速器連接所述轉(zhuǎn)臺/所述底座。較佳地，所述多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺還包括中心軸，所述中心軸安裝在所述底座上， 所述轉(zhuǎn)臺的底面安裝有第一齒輪，所述轉(zhuǎn)臺和所述第一齒輪均套設(shè)在所述中心軸上，所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動部件安裝有第二齒輪，所述第一齒輪嚙合所述第二齒輪。較佳地，所述多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺還包括第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊安裝在所述轉(zhuǎn)臺的底面上，所述第二限位塊安裝在所述底座上，所述第一限位塊在所述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動方向上抵靠所述第二限位塊。較佳地，所述多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺還包括人行扶梯和標(biāo)尺，所述人行扶梯安裝在所述轉(zhuǎn)臺上，所述標(biāo)尺設(shè)置在所述人行扶梯上。本實用新型的有益效果具體在于1、本實用新型的多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺采用多點支撐總成，所述多點支撐總成包括至少4個支撐滾輪，所述至少4個支撐滾輪可轉(zhuǎn)動安裝在所述轉(zhuǎn)臺的底面上并均勻分布在以所述轉(zhuǎn)臺的中心為圓心的同心圓上，此形式大大降低臺面單側(cè)負(fù)載時端面變形量，設(shè)計巧妙，構(gòu)造簡潔，性能可靠，應(yīng)用簡便，有效降低轉(zhuǎn)臺端面變形量，提高了安全性和穩(wěn)定性， 適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。2、本實用新型的多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺還包括定位裝置和控制系統(tǒng)，所述定位裝置包括安裝架、定位輪對、輪對保持架、卡塊和卡塊驅(qū)動部件，所述安裝架安裝在所述底座上， 所述輪對保持架安裝在所述轉(zhuǎn)臺的底面上，所述定位輪對安裝在所述輪對保持架上，所述卡塊驅(qū)動部件安裝在所述安裝架上并與所述控制系統(tǒng)電路連接，所述卡塊安裝在所述卡塊驅(qū)動部件上并卡設(shè)在所述定位輪對之間，設(shè)計巧妙，性能可靠，提高了轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)定位精度， 糾偏能力強，降低糾偏過程沖擊，避免卡塊卡滯，提高了設(shè)備的可靠性和作業(yè)的連續(xù)性，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。3、本實用新型的多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺的控制系統(tǒng)通過時間控制轉(zhuǎn)臺加速、勻速、 減速運動，停止位檢測元件通過檢測對象判斷轉(zhuǎn)臺的位置狀態(tài)，并給控制系統(tǒng)發(fā)送轉(zhuǎn)臺停止信號，繼而控制系統(tǒng)控制電機停車、氣缸動作實現(xiàn)定位、氣缸磁簧開關(guān)感應(yīng)定位是否準(zhǔn)確，反饋信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制電機抱閘制動，轉(zhuǎn)臺工作全過程無需人工干預(yù)，實現(xiàn)自動化控制，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

圖1為本實用新型的一具體實施例的立體示意圖。圖2為圖1所示的具體實施例的定位裝置的立體示意圖。
具體實施方式
為更好的理解本實用新型的內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例作進一步說明。其中相同的部件采用相同的附圖標(biāo)記。[0022]請參見圖1所示，本 實用新型的多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺包括底座(未示出)、轉(zhuǎn)臺1 和多點支撐總成2，所述轉(zhuǎn)臺1可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述底座上，所述多點支撐總成2包括至少4 個支撐滾輪3，所述至少4個支撐滾輪3可轉(zhuǎn)動安裝在所述轉(zhuǎn)臺1的底面上并均勻分布在以所述轉(zhuǎn)臺1的中心為圓心的同心圓上。請參見圖1，在本實用新型的具體實施例中，所述多點支撐總成2包括4個支撐滾輪3。較佳地，所述多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺還包括定位裝置4和控制系統(tǒng)(未示出)，所述定位裝置4包括安裝架41、定位輪對42、輪對保持架43、卡塊44和卡塊驅(qū)動部件45，所述安裝架41安裝在所述底座上，所述輪對保持架43安裝在所述轉(zhuǎn)臺1的底面上，所述定位輪對42安裝在所述輪對保持架43上，所述卡塊驅(qū)動部件45安裝在所述安裝架41上并與所述控制系統(tǒng)電路連接，所述卡塊44安裝在所述卡塊驅(qū)動部件45上并卡設(shè)在所述定位輪對 42之間。請參見圖2，在本實用新型的具體實施例中，所述卡塊驅(qū)動部件45是氣缸，所述卡塊44是仿形銷釘。較佳地，所述多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺還包括轉(zhuǎn)臺停止位檢測裝置(未示出)，所述轉(zhuǎn)臺停止位檢測裝置包括停止位檢測元件和檢測對象，所述檢測對象安裝在所述轉(zhuǎn)臺1的底面/所述底座上，所述停止位檢測元件安裝在所述底座/所述轉(zhuǎn)臺1的底面上并與所述控制系統(tǒng)電路連接。在本實用新型的具體實施例中，所述停止位檢測元件是光電開關(guān)，所述檢測對象是光電感應(yīng)片。所述光電感應(yīng)片安裝在所述轉(zhuǎn)臺1的底面上，所述光電開關(guān)安裝在所述底座上并與所述控制系統(tǒng)電路連接。所述光電開關(guān)還可以安裝在支撐滾輪3的滾輪支撐架(未示出)上。較佳地，所述多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺還包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置(未示出)，所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)臺驅(qū)動部件，所述控制系統(tǒng)電路連接所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動部件，所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動部件安裝在所述底座/所述轉(zhuǎn)臺1的底面上并與所述轉(zhuǎn)臺1/所述底座連接用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)臺1 相對于所述底座轉(zhuǎn)動。更佳地，所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動部件為交流電機，所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置還包括變頻器和減速機，所述控制系統(tǒng)通過所述變頻器電路連接所述交流電機，所述交流電機通過所述減速器連接所述轉(zhuǎn)臺1/所述底座。在本實用新型的具體實施例中，所述交流電機安裝在所述底座上并與所述轉(zhuǎn)臺1通過所述減速器連接。在本實用新型的具體實施例中，所述多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺還包括中心軸(未示出)，所述中心軸安裝在所述底座上，所述轉(zhuǎn)臺1的底面安裝有第一齒輪(未示出)，所述轉(zhuǎn)臺1和所述第一齒輪均套設(shè)在所述中心軸上，所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動部件安裝有第二齒輪(未示出)，所述第一齒輪嚙合所述第二齒輪。在本實用新型的具體實施例中，所述多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺還包括第一限位塊(未示出)和第二限位塊(未示出)，所述第一限位塊安裝在所述轉(zhuǎn)臺1的底面上，所述第二限位塊安裝在所述底座上，所述第一限位塊在所述轉(zhuǎn)臺1的轉(zhuǎn)動方向上抵靠所述第二限位塊。從而可以通過第一限位塊和第二限位塊的設(shè)置，使得轉(zhuǎn)臺1可以環(huán)繞中心軸自由轉(zhuǎn)動 180度，至第一限位塊與第二限位塊碰撞停止。在本實用新型的具體實施例中，所述多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺還包括人行扶梯5和標(biāo)尺6，所述人行扶梯5安裝在所述轉(zhuǎn)臺1上，所述標(biāo)尺6設(shè)置在所述人行扶梯5上。所述人行扶梯5還可以安裝操作按鈕盒支架(未示出)等其它部件。本實用新型的多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺的工作循環(huán)分為堆碼、單側(cè)堆碼完畢、轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)臺定位四個過程。下面對這四個過程作進一步詳述。堆碼機器人連續(xù)向轉(zhuǎn)臺1上堆碼玻璃，此時交流電機制動抱閘、仿形銷釘伸出并進入與定位輪對42的配合位置(即定位輪對42之間)定位、停止光電開關(guān)及氣缸伸出后氣缸的磁簧開關(guān)有信號輸出給控制系統(tǒng)。單側(cè)堆碼完畢控制系統(tǒng)計數(shù)，根據(jù)預(yù)設(shè)堆碼深度判斷是否堆碼完畢，如堆碼完畢，通過報警燈例如三色燈報警，提示轉(zhuǎn)臺1準(zhǔn)備轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)控制交流電機取消制動抱閘、氣缸縮回帶動仿形銷釘抽離與定位輪對42的配合位置，待氣缸縮回到位后氣缸的磁簧開關(guān)有信號輸出給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)計時開始，控制系統(tǒng)控制變頻器緩慢加速交流電機轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)臺1緩慢加速轉(zhuǎn)動，到達既定速度后勻速轉(zhuǎn)動，控制系統(tǒng)根據(jù)時間控制交流電機減速，降到既定速度。轉(zhuǎn)臺定位光電開關(guān)感應(yīng)到固定在轉(zhuǎn)臺1底面上的光電感應(yīng)片后，輸出信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制交流電機停止和控制氣缸伸出，從而仿形銷釘伸出并插入與定位輪對42的配合位置，待氣缸伸出到位后氣缸的磁簧開關(guān)有信號輸出給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制交流電機制動抱間，完成定位。進入堆碼狀態(tài)，進入下一個循環(huán)。本實用新型在轉(zhuǎn)臺1的底面采用四點支撐滾輪支撐形式，單側(cè)承載時，同側(cè)兩個支撐滾輪3和中心軸輔助支撐構(gòu)成三角形支撐形式，在單側(cè)承載時將變形量控制在允許的范圍之內(nèi)，滿載單側(cè)變形量小于0. 5m，克服了中心一點支撐形式下的端面外緣懸臂彈性變形；定位裝置4提供可靠定位、減低沖擊、保證機構(gòu)運動的順滑無卡滯，采用氣缸驅(qū)動、仿形銷釘配合定位輪對42完成定位，改變滑動摩擦為滾動摩擦，增大了糾偏能力(糾偏范圍為士 15mm)，仿形銷釘糾偏能力理論值為定位輪半徑值，避免了滑動摩擦產(chǎn)生的銷釘卡滯現(xiàn)象；變頻器配合交流電機、大速比減速機可根據(jù)時間段及光電感應(yīng)片位置實現(xiàn)多段速平順變速；轉(zhuǎn)臺1工作全過程自動化控制，無需人工干預(yù)。本實用新型解決了承重十噸、單側(cè)負(fù)載五噸(多數(shù)情況下為單側(cè)負(fù)載)時轉(zhuǎn)臺臺面發(fā)生變形影響物件堆碼精度及運動過程的安全性的問題?？勺鳛槲锪靼徇\承載平臺，根據(jù)搬運對象的不同及堆碼形式的不同，更改轉(zhuǎn)臺、底座尺寸及轉(zhuǎn)臺標(biāo)高；并且能配合機器人或其它自動化設(shè)備完成智能化的過程操作，特別適用于連續(xù)不間斷作業(yè)場合、適用于單側(cè)承載場合、適用于定位精度要求高、定位可靠性要求高的場合。綜上所述，本實用新型的多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺設(shè)計巧妙，構(gòu)造簡潔，性能可靠，應(yīng)用簡便，有效降低轉(zhuǎn)臺端面變形量，提高了安全性和穩(wěn)定性，還進一步通過獨特的定位裝置提高了設(shè)備的可靠性和作業(yè)的連續(xù)性，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。在此說明書中，本實用新型已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。
權(quán)利要求1.一種多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺，包括底座和轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述底座上， 其特征在于，所述多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺還包括多點支撐總成，所述多點支撐總成包括至少4 個支撐滾輪，所述至少4個支撐滾輪可轉(zhuǎn)動安裝在所述轉(zhuǎn)臺的底面上并均勻分布在以所述轉(zhuǎn)臺的中心為圓心的同心圓上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺，其特征在于，所述多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺還包括定位裝置和控制系統(tǒng)，所述定位裝置包括安裝架、定位輪對、輪對保持架、卡塊和卡塊驅(qū)動部件，所述安裝架安裝在所述底座上，所述輪對保持架安裝在所述轉(zhuǎn)臺的底面上， 所述定位輪對安裝在所述輪對保持架上，所述卡塊驅(qū)動部件安裝在所述安裝架上并與所述控制系統(tǒng)電路連接，所述卡塊安裝在所述卡塊驅(qū)動部件上并卡設(shè)在所述定位輪對之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺，其特征在于，所述卡塊驅(qū)動部件是氣缸，所述卡塊是仿形銷釘。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺，其特征在于，所述多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺還包括轉(zhuǎn)臺停止位檢測裝置和控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)臺停止位檢測裝置包括停止位檢測元件和檢測對象，所述檢測對象安裝在所述轉(zhuǎn)臺的底面/所述底座上，所述停止位檢測元件安裝在所述底座/所述轉(zhuǎn)臺的底面上并與所述控制系統(tǒng)電路連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺，其特征在于，所述停止位檢測元件是光電開關(guān)，所述檢測對象是光電感應(yīng)片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺，其特征在于，所述多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺還包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)臺驅(qū)動部件，所述控制系統(tǒng)電路連接所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動部件，所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動部件安裝在所述底座/所述轉(zhuǎn)臺的底面上并與所述轉(zhuǎn)臺/所述底座連接用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)臺相對于所述底座轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動部件為交流電機，所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置還包括變頻器和減速機，所述控制系統(tǒng)通過所述變頻器電路連接所述交流電機，所述交流電機通過所述減速器連接所述轉(zhuǎn)臺/所述底座。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺，其特征在于，所述多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺還包括中心軸，所述中心軸安裝在所述底座上，所述轉(zhuǎn)臺的底面安裝有第一齒輪，所述轉(zhuǎn)臺和所述第一齒輪均套設(shè)在所述中心軸上，所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動部件安裝有第二齒輪，所述第一齒輪嚙合所述第二齒輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺，其特征在于，所述多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺還包括第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊安裝在所述轉(zhuǎn)臺的底面上，所述第二限位塊安裝在所述底座上，所述第一限位塊在所述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動方向上抵靠所述第二限位塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺，其特征在于，所述多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺還包括人行扶梯和標(biāo)尺，所述人行扶梯安裝在所述轉(zhuǎn)臺上，所述標(biāo)尺設(shè)置在所述人行扶梯上。
專利摘要本實用新型涉及一種多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺，包括底座、轉(zhuǎn)臺和多點支撐總成，轉(zhuǎn)臺可轉(zhuǎn)動設(shè)置在底座上，多點支撐總成包括至少4個支撐滾輪，支撐滾輪可轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)臺的底面上并均勻分布在以轉(zhuǎn)臺的中心為圓心的同心圓上，較佳地，還包括定位裝置和控制系統(tǒng)，定位裝置包括安裝架、定位輪對、輪對保持架、卡塊和卡塊驅(qū)動部件，還包括轉(zhuǎn)臺停止位檢測裝置、轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置等等部件，本實用新型的多點支撐式回轉(zhuǎn)平臺設(shè)計巧妙，構(gòu)造簡潔，性能可靠，應(yīng)用簡便，有效降低轉(zhuǎn)臺端面變形量，提高了安全性和穩(wěn)定性，還進一步通過獨特的定位裝置提高了設(shè)備的可靠性和作業(yè)的連續(xù)性，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
文檔編號B65G57/00GK202107345SQ201120053108
公開日2012年1月11日 申請日期2011年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月2日
發(fā)明者姚鐵軍, 隋學(xué)民 申請人:上海埃蒙特自動化系統(tǒng)有限公司