專利名稱：氣缸推進式吊具鎖緊、解鎖機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于涂裝電泳前將車體與吊具鎖緊以及電泳后將車體與吊具解鎖的氣缸推進式吊具鎖緊、解鎖機構(gòu)，屬于機械自動化輸送技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在涂裝吊具帶著車體進行表面處理作業(yè)過程中，因為線體要上下坡進出槽體，并且車體要克服電泳液的浮力，這就要求車體能夠緊密鎖緊在電泳吊具上，否則車體可能會有漂浮或脫離吊具的危險，難以滿足自動化生產(chǎn)要求。在現(xiàn)有技術(shù)中，有些鎖緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且鎖緊不夠安全可靠。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種以提高生產(chǎn)效率、方便操作、鎖緊安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單的氣缸推進式吊具鎖緊、解鎖機構(gòu)。按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述氣缸推進式吊具鎖緊、解鎖機構(gòu)，包括固定架、豎直氣缸、豎直導(dǎo)軌與豎直滑架，在固定架的頂端面安裝有豎直氣缸與豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌上滑動安裝有豎直滑架，豎直氣缸的氣缸桿與豎直滑架連接，在豎直滑架上安裝有水平氣缸與水平導(dǎo)軌，在水平導(dǎo)軌上滑動安裝有水平滑架，水平氣缸的氣缸桿與水平滑架連接，在水平滑架上固定安裝有撥鉤。在固定架的底端面安裝有調(diào)節(jié)底腳。使用本實用新型可以撥動吊具鎖緊銷的手柄，從而解決了涂裝電泳前后，車體在吊具上的鎖緊和解鎖問題；結(jié)構(gòu)簡單；自動化程度高，而且使系統(tǒng)運轉(zhuǎn)安全可靠。

圖1是本實用新型的主視圖。圖2是本實用新型的左視圖。圖3是本實用新型的俯視圖。圖4是本實用新型鎖緊動作的電氣控制框圖。圖5是本實用新型解鎖動作的電氣控制框圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖所示，本實用新型主要由調(diào)節(jié)底腳1、固定架2、豎直氣缸3、豎直滑架4、水平氣缸5、水平滑架6、撥鉤7、豎直導(dǎo)軌8、水平導(dǎo)軌9、位置檢測傳感器等部件構(gòu)成。該氣缸推進式吊具鎖緊、解鎖機構(gòu)，包括固定架2、豎直氣缸3、豎直導(dǎo)軌8與豎直滑架4，在固定架2的頂端面安裝有豎直氣缸3與豎直導(dǎo)軌8，豎直導(dǎo)軌8上滑動安裝有豎直滑架4，豎直氣缸3的氣缸桿與豎直滑架4連接，在豎直滑架4上安裝有水平氣缸5與水平導(dǎo)軌9，在水平導(dǎo)軌9上滑動安裝有水平滑架6，水平氣缸5的氣缸桿與水平滑架6連接， 在水平滑架6上固定安裝有撥鉤7。在固定架2的底端面安裝有調(diào)節(jié)底腳1。本實用新型的鎖緊動作吊具運行到位并定位后，線體兩側(cè)的豎直氣缸3伸出，推動豎直滑架4沿著豎直導(dǎo)軌8上升到位，此時吊具鎖緊銷的手柄進入撥鉤7的開口中，然后水平氣缸5伸出，推動水平滑架6沿著水平導(dǎo)軌9在水平方向上移動到位，此時安裝在水平滑架6上的撥鉤7推動吊具鎖緊銷的手柄，使鎖緊銷旋轉(zhuǎn)，從而由打開狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至最終的鎖緊狀態(tài)。鎖緊動作完成后，兩側(cè)的豎直氣缸3縮回，帶動豎直滑架4下降到位，水平氣缸5 也縮回，拉動水平滑架6在水平方向上移動到初位，整個系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，如圖4所示。本實用新型的解鎖動作吊具運行到位并定位后，水平氣缸5伸出，推動水平滑架 6沿著水平導(dǎo)軌9在水平方向上移動到位，然后線體兩側(cè)的豎直氣缸3伸出，推動豎直滑架 4沿著豎直導(dǎo)軌8上升到位，此時吊具鎖緊銷的手柄進入撥鉤7的開口中，然后水平氣缸5 縮回，拉動水平滑架6在水平方向上移動到初位，此時安裝在水平滑架6上的撥鉤7拉動吊具鎖緊銷的手柄，使鎖緊銷旋轉(zhuǎn)，從而由鎖緊狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至最終的打開狀態(tài)。解鎖動作完成后，兩側(cè)的豎直氣缸3縮回，帶動豎直滑架4下降到位，整個系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，如圖5所
示在涂裝電泳前后設(shè)置了氣缸推進式吊具鎖緊、解鎖機構(gòu)，可以撥動吊具鎖緊銷的手柄，從而解決了車體在吊具上的鎖緊和解鎖問題，并實現(xiàn)整個過程的自動化，不須人工操作，提高了生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求1.一種氣缸推進式吊具鎖緊、解鎖機構(gòu)，包括固定架(2)、豎直氣缸(3)、豎直導(dǎo)軌(8) 與豎直滑架(4)，在固定架(2)的頂端面安裝有豎直氣缸(3)與豎直導(dǎo)軌(8)，豎直導(dǎo)軌(8) 上滑動安裝有豎直滑架(4)，豎直氣缸(3)的氣缸桿與豎直滑架(4)連接，其特征是在豎直滑架(4)上安裝有水平氣缸(5)與水平導(dǎo)軌(9)，在水平導(dǎo)軌(9)上滑動安裝有水平滑架 (6),水平氣缸(5)的氣缸桿與水平滑架(6)連接，在水平滑架(6)上固定安裝有撥鉤(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的氣缸推進式吊具鎖緊、解鎖機構(gòu)，其特征是在固定架(2)的底端面安裝有調(diào)節(jié)底腳(1)。
專利摘要本實用新型涉及一種用于涂裝電泳前將車體與吊具鎖緊以及電泳后將車體與吊具解鎖的氣缸推進式吊具鎖緊、解鎖機構(gòu)，包括固定架、豎直氣缸、豎直導(dǎo)軌與豎直滑架，在固定架的頂端面安裝有豎直氣缸與豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌上滑動安裝有豎直滑架，豎直氣缸的氣缸桿與豎直滑架連接，在豎直滑架上安裝有水平氣缸與水平導(dǎo)軌，在水平導(dǎo)軌上滑動安裝有水平滑架，水平氣缸的氣缸桿與水平滑架連接，在水平滑架上固定安裝有撥鉤。使用本實用新型可以撥動吊具鎖緊銷的手柄，從而解決了涂裝電泳前后，車體在吊具上的鎖緊和解鎖問題；結(jié)構(gòu)簡單；自動化程度高，而且使系統(tǒng)運轉(zhuǎn)安全可靠。
文檔編號B65G49/02GK201981279SQ20112000374
公開日2011年9月21日 申請日期2011年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月7日
發(fā)明者戴衛(wèi)剛, 瞿亮亮, 顧麗新 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司