專利名稱：全自動的旋轉型膏體灌裝系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種制藥設備領域，具體涉及一種灌裝系統(tǒng)。
背景技術：
灌裝系統(tǒng)式膏體物料灌裝過程中常用的系統(tǒng)。現(xiàn)有的膏體灌裝系統(tǒng)由于在室溫條件下，粘稠膏體物料的流動性較差，這對膏體物件灌裝過程中會造成粘壁或者堵塞等困難，無法快速進行管裝，故現(xiàn)有的膏體灌裝系統(tǒng)大都采用半自動膏體灌裝系統(tǒng)，這類灌裝系統(tǒng)灌裝效率偏低，且費時費力，對膏體灌裝量的精確度也相對偏低。
另外，現(xiàn)有的膏體灌裝系統(tǒng)大都是與受灌罐體的密封裝置相互獨立設置，這樣設置不僅膏體容易受到污染，對產品的安全衛(wèi)生帶來隱患，且儀器的占地面積較大，整體制作時間偏長，生產能力相對比較差，無形中增加了生產成本，不符合高效生產的現(xiàn)代化生產理念。發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于，提供一種全自動的旋轉型膏體灌裝系統(tǒng)，確保粘稠膏體的衛(wèi)生安全問題的同時，提高粘稠膏體灌裝的工作效率。
本發(fā)明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現(xiàn):
一種全自動的旋轉型膏體灌裝系統(tǒng)，包括一機架、一位于所述機架上的灌裝系統(tǒng)、一動作機構、一輸送系統(tǒng)，所述動作機構連接所述灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)圍繞所述灌裝系統(tǒng)設置，所述輸送系統(tǒng)包括一固定工作臺、一設有固定裝置的轉臺、一輸送帶裝置，所述輸送帶裝置連接所述轉臺，所述轉臺位于所述固定工作臺上；
所述灌裝系統(tǒng)包括一密封裝置，所述密封裝置位于所述輸送帶裝置上方。
本發(fā)明的灌裝系統(tǒng)與密封裝置融合為一體，可快速對受灌罐體進行灌入膏體并對灌完后的受灌罐體進行封口。所述輸送帶裝置將受灌罐體送入所述轉臺上，所述轉臺帶動所述受灌罐體進行定位轉動，待所述受灌罐體在所述轉臺的作用下定位不轉動后，所述灌裝系統(tǒng)對所述受灌罐體進行灌裝膏體，隨后，所述轉臺再開始轉動，裝有膏體的所述受灌罐體被轉到所述密封裝置的下發(fā)，所述密封裝置對所述受灌罐體進行封口，同時，灌裝系統(tǒng)對其他受灌罐體進行灌裝，由于所述灌裝系統(tǒng)與所述密封裝置同時進行工作，可縮短膏體的灌裝密封的時間。
所述固定工作臺、轉臺為圓形的固定工作臺、轉臺，所述固定工作臺的圓形與所述轉臺的圓心相互重疊，所述轉臺與所述固定工作臺之間設有一旋轉裝置，所述旋轉裝置、所述灌裝系統(tǒng)位于所述固定工作臺的圓形處，所述轉臺圍繞所述灌裝系統(tǒng)旋轉，所述灌裝系統(tǒng)固定連接所述固定工作臺，所述旋轉裝置連接一控制系統(tǒng)。
所述灌裝系統(tǒng)還包括一用于盛裝膏體的料筒、一出料裝置、一設有動力系統(tǒng)的活塞，所述料筒包括一圓筒形的上殼體和一圓錐形的下殼體，所述上殼體連接所述下殼體形成所述料筒，所述下殼體的圓錐頂尖朝下，所述料筒位于所述固定工作臺圓心處，所述料筒側壁設有一進料口，所述進料口連接一進料輸送管，所述料筒的下端圓錐頂尖出設有一出料口。
所述活塞位于所述上殼體內，所述活塞內側設有一壓力傳感器，所述活塞通過所述動力系統(tǒng)對所述料筒內的膏體進行擠壓時，所述壓力傳感器對所述料筒內的氣壓進行實時測量，所述動力系統(tǒng)、壓力傳感器連接所述控制系統(tǒng)；
所述出料裝置連接所述下殼體的下端，所述出料裝置包括至少兩個出料管，所述出料管的一端連接所述所述出料口，所述出料管的一另端設有一出料閥門，所述出料閥門位于所述動作機構上，所述動作機構、出料閥門的控制端連接所述控制系統(tǒng)。
所述下殼體內部的側壁上設有一加熱裝置，所述加熱裝置包括一加熱板、一溫度傳感器，所述加熱板為環(huán)形的加熱板，所述加熱板緊貼所述下殼體的側壁，對所述料桶內的膏體進行過加熱，所述加熱板與所述溫度傳感器連接所述控制系統(tǒng)。
所述密封裝置包括至少兩個壓緊密封裝置、所述壓緊密封裝置連接所述動作機構，所述壓緊密封裝置連接所述控制系統(tǒng)。
所述動作機構包括一環(huán)形支架、至少兩個用于上下移動的機械臂，所述環(huán)形支架內側連接所述機械臂，所述機械臂連接所述機架，所述環(huán)形支架在所述機械臂的作用下，相對所述機架做上下運動。
所述環(huán)形支架上設有至少四個夾持裝置，所述夾持裝置均勻分布在所述環(huán)形支架上，所述環(huán)形支架左端的夾持裝置夾持所述出料閥門，夾持所述出料口的夾持裝置為左夾持裝置，所述環(huán)形支架右端的夾持裝置夾持所述壓緊密封裝置，夾持所述壓緊密封裝置的夾持裝置為右夾持裝置。
所述轉臺上設有至少四個固定裝置，所述固定裝置對應所述夾持裝置的位置設置，所述固定裝置底部各設有一重力傳感器，所述重力傳感器為第一重力傳感器，所述第一重力傳感器位于所轉臺上，所述重力傳感器、所述固定裝置連接所述控制系統(tǒng)。在所述控制系統(tǒng)的控制下，所述灌裝系統(tǒng)對所述受灌罐體進行灌注時，所述重力傳感器實時對所述控制系統(tǒng)傳輸重力數(shù)據，當所述受灌罐體內的膏體達到一定設定值后，所述灌裝系統(tǒng)停止對所述受灌罐體進行灌注藥膏，并轉動所述轉臺，將灌滿藥膏的所述受灌罐體轉到所述夾緊裝置處，進行封口。
所述輸送裝置包括一輸入傳送帶、一輸出傳送帶，所述輸入傳送帶、輸出傳送帶并聯(lián)連接所述轉臺，所述輸入傳送帶與所述轉臺的連接處設有一用于拿取所述受灌罐體進入所述固定裝置內的機械臂，所述機械臂為拿取機械臂，所述輸出傳送帶與所述轉臺之間設有一擺臂機構，所述擺臂機構置在所述轉臺與所述輸出傳送帶之間來回擺動，以便所述固定裝置在所述控制系統(tǒng)的控制下松開所述受灌罐體后，所述擺臂機構將所述受灌罐體推入所述輸出傳送帶上，完成整個灌裝流程。
所述輸入傳送帶、輸出傳送帶上各設有一重力傳感器，所述輸入傳送帶上的所述重力傳感器為第二重力傳感器，所述輸出傳感器上的重力傳感器為第三重力傳感器，所述第二重力傳感器、所述第三重力傳感器分別連接所述控制系統(tǒng)。
所述料筒、所述出料管的內部涂有特氟龍，以避免藥膏粘壁造成多余的浪費和堵塞的困擾。
所述活塞上設有至少一圈密封圈，所述密封圈包裹所述活塞的側邊，防止所述活塞與所述料筒漏氣。
所述控制系統(tǒng)采用PLC監(jiān)控系統(tǒng)，采用PLC監(jiān)控系統(tǒng)可隨時對整個系統(tǒng)進行監(jiān)控的同時，可進行編程設置所述灌裝系統(tǒng)的工作進度。
有益效果:由于采用上述技術方案，本發(fā)明結構簡單緊湊，生產效率高、占地面積小，解決了粘稠膏體流動性差易粘壁的顧慮，全自動操作，使用方法簡單。


圖1為本發(fā)明的整體結構側視圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示進一步闡述本發(fā)明。
參照圖1，一種全自動的旋轉型膏體灌裝系統(tǒng)，包括一機架1、一位于機架上的灌裝系統(tǒng)、一動作機構3、一輸送系統(tǒng)，動作機構3連接灌裝系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)圍繞灌裝系統(tǒng)設置，輸送系統(tǒng)包括一固定工作臺22、一設有固定裝置的轉臺21、一輸送帶裝置，輸送帶裝置連接轉臺21，轉臺位于固定工作臺22上；灌裝系統(tǒng)包括一密封裝置，密封裝置位于輸送帶裝置上方。本發(fā)明的灌裝系統(tǒng)與密封裝置融合為一體，可快速對受灌罐體進行灌入膏體并對灌完后的受灌罐體進行封口。輸送帶裝置將受灌罐體送入轉臺上，轉臺帶動受灌罐體進行定位轉動，待受灌罐體在轉臺的作用下定位不轉動后，灌裝系統(tǒng)對受灌罐體進行灌裝膏體，隨后，轉臺再開始轉動，裝有膏體的受灌罐體被轉到密封裝置的下發(fā)，密封裝置對受灌罐體進行封口，同時，灌裝系統(tǒng)對其他受灌罐體進行灌裝，由于灌裝系統(tǒng)與密封裝置同時進行工作，可縮短膏體的灌裝密封的時間。
固定工作臺22、轉臺21為圓形的固定工作臺、轉臺，固定工作臺的圓形與轉臺的圓心相互重疊，轉臺21與固定工作臺22之間設有一旋轉裝置，旋轉裝置、灌裝系統(tǒng)位于固定工作臺的圓形處，轉臺圍繞灌裝系統(tǒng)旋轉，灌裝系統(tǒng)固定連接固定工作臺22，旋轉裝置連接一控制系統(tǒng)。轉臺通過旋轉裝置由左向右逆時針轉動。
灌裝系統(tǒng)還包括一用于盛裝膏體的料筒、一出料裝置、一設有動力系統(tǒng)的活塞13，料筒包括一圓筒形的上殼體11和一圓錐形的下殼體12，上殼體11連接下殼體12形成料筒，下殼體12的圓錐頂尖朝下，料筒位于固定工作臺22圓心處，料筒側壁設有一進料口，進料口連接一進料輸送管，料筒的下端圓錐頂尖出設有一出料口?；钊?3位于上殼體11內，活塞13內側設有一壓力傳感器，活塞13通過動力系統(tǒng)對料筒內的膏體進行擠壓時，壓力傳感器對料筒內的氣壓進行實時測量，動力系統(tǒng)、壓力傳感器連接控制系統(tǒng)；出料裝置連接下殼體12的下端，出料裝置包括至少兩個出料管32，出料管32的一端連接出料口，出料管32的一另端設有一出料閥門，出料閥門位于動作機構3上，動作機構3、出料閥門的控制端連接控制系統(tǒng)。下殼體12內部的側壁上設有一加熱裝置，加熱裝置包括一加熱板、一溫度傳感器，加熱板為環(huán)形的加熱板，加熱板緊貼下殼體的側壁，對料桶內的膏體進行過加熱，加熱板與溫度傳感器連接控制系統(tǒng)。
密封裝置包括至少兩個壓緊密封裝置31，壓緊密封裝置31連接動作機構3，壓緊密封裝置31連接控制系統(tǒng)。動作機構3在控制系統(tǒng)的控制下，慢慢下降至受灌罐體的上方，壓緊密封裝置31隨即對已裝滿膏體的受灌罐體進行封口。
動作機構3包括一環(huán)形支架、至少兩個用于上下移動的機械臂，環(huán)形支架內側連接機械臂，機械臂連接機架，環(huán)形支架在機械臂的作用下，相對機架做上下運動。環(huán)形支架上設有至少四個夾持裝置，夾持裝置均勻分布在環(huán)形支架上，環(huán)形支架左端的夾持裝置夾持出料閥門，夾持出料口的夾持裝置為左夾持裝置，環(huán)形支架右端的夾持裝置夾持壓緊密封裝置，夾持壓緊密封裝置的夾持裝置為右夾持裝置。
轉臺上設有至少四個固定裝置23，固定裝置23對應夾持裝置的位置設置，固定裝置23底部各設有一重力傳感器，重力傳感器為第一重力傳感器，第一重力傳感器位于所轉臺上，重力傳感器、固定裝置23連接控制系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)的控制下，灌裝系統(tǒng)對受灌罐體進行灌注時，重力傳感器實時對控制系統(tǒng)傳輸重力數(shù)據，當受灌罐體內的膏體達到一定設定值后，灌裝系統(tǒng)停止對受灌罐體進行灌注藥膏，并轉動轉臺21，將灌滿藥膏的受灌罐體轉到夾緊裝置處，進行封口。
輸送裝置包括一輸入傳送帶52、一輸出傳送帶21,輸入傳送帶52、輸出傳送帶51并聯(lián)連接轉臺21，輸入傳送帶52與轉臺21的連接處設有一用于拿取受灌罐體進入固定裝置23內的機械臂，機械臂為拿取機械臂54，輸出傳送帶51與轉臺21之間設有一擺臂機構53，擺臂機構置53在轉臺與輸出傳送帶51之間來回擺動，以便固定裝置23在控制系統(tǒng)的控制下松開受灌罐體后，擺臂機構將受灌罐體推入輸出傳送帶上，完成整個灌裝流程。輸入傳送帶52、輸出傳送帶51上各設有一重力傳感器，輸入傳送帶上的重力傳感器為第二重力傳感器，輸出傳感器上的重力傳感器為第三重力傳感器，第二重力傳感器、第三重力傳感器分別連接控制系統(tǒng)。
料筒、出料管的內部涂有特氟龍，以避免藥膏粘壁造成多余的浪費和堵塞的困擾?；钊?3上設有至少一圈密封圈，密封圈包裹活塞的側邊，防止活塞與料筒漏氣?？刂葡到y(tǒng)采用PLC監(jiān)控系統(tǒng)，采用PLC監(jiān)控系統(tǒng)可隨時對整個系統(tǒng)進行監(jiān)控的同時，可進行編程設置灌裝系統(tǒng)的工作進度。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求
1.一種全自動的旋轉型膏體灌裝系統(tǒng)，包括一機架、一位于所述機架上的灌裝系統(tǒng)、一動作機構、一輸送系統(tǒng)，所述動作機構連接所述灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)圍繞所述灌裝系統(tǒng)設置，所述輸送系統(tǒng)包括一固定工作臺、一設有固定裝置的轉臺、一輸送帶裝置，所述輸送帶裝置連接所述轉臺，所述轉臺位于所述固定工作臺上； 所述灌裝系統(tǒng)包括一密封裝置，所述密封裝置位于所述輸送帶裝置上方。
2.根據權利要求1所述的全自動的旋轉型膏體灌裝系統(tǒng)，其特征在于:所述固定工作臺、轉臺為圓形的固定工作臺、轉臺，所述固定工作臺的圓形與所述轉臺的圓心相互重疊，所述轉臺與所述固定工作臺之間設有一旋轉裝置，所述旋轉裝置、所述灌裝系統(tǒng)位于所述固定工作臺的圓形處，所述轉臺圍繞所述灌裝系統(tǒng)旋轉，所述灌裝系統(tǒng)固定連接所述固定工作臺，所述旋轉裝置連接一控制系統(tǒng)。
3.根據權利要求2所述的全自動的旋轉型膏體灌裝系統(tǒng)，其特征在于:所述灌裝系統(tǒng)還包括一用于盛裝膏體的料筒、一出料裝置、一設有動力系統(tǒng)的活塞，所述料筒包括一圓筒形的上殼體和一圓錐形的下殼體，所述上殼體連接所述下殼體形成所述料筒，所述下殼體的圓錐頂尖朝下，所述料筒位于所述固定工作臺圓心處，所述料筒側壁設有一進料口，所述進料口連接一進料輸送管，所述料筒的下端圓錐頂尖出設有一出料口。
4.根據權利要求3所述的全自動的旋轉型膏體灌裝系統(tǒng)，其特征在于:所述活塞位于所述上殼體內，所述活塞內側設有一壓力傳感器，所述活塞通過所述動力系統(tǒng)對所述料筒內的膏體進行擠壓時，所述壓力傳感器對所述料筒內的氣壓進行實時測量，所述動力系統(tǒng)、壓力傳感器連接所述控制系統(tǒng)； 所述出料裝置連接所述下殼體的下端，所述出料裝置包括至少兩個出料管，所述出料管的一端連接所述所述出料口，所述出料管的一另端設有一出料閥門，所述出料閥門位于所述動作機構上，所述動作機構、出料閥門的控制端連接所述控制系統(tǒng)。
5.根據權利要求4所述的全自動的旋轉型膏體灌裝系統(tǒng)，其特征在于:所述下殼體內部的側壁上設有一加熱裝置，所述加熱裝置包括一加熱板、一溫度傳感器，所述加熱板為環(huán)形的加熱板，所述加熱板緊貼所述下殼體的側壁，對所述料桶內的膏體進行過加熱，所述加熱板與所述溫度傳感器連接所述控制系統(tǒng)。
6.根據權利要求5所述的全自動的旋轉型膏體灌裝系統(tǒng)，其特征在于:所述密封裝置包括至少兩個壓緊密封裝置，所述壓緊密封裝置連接所述動作機構，所述壓緊密封裝置連接所述控制系統(tǒng)。
7.根據權利要求 6所述的全自動的旋轉型膏體灌裝系統(tǒng)，其特征在于:所述動作機構包括一環(huán)形支架、至少兩個用于上下移動的機械臂，所述環(huán)形支架內側連接所述機械臂，所述機械臂連接所述機架，所述環(huán)形支架在所述機械臂的作用下，相對所述機架做上、下運動； 所述環(huán)形支架上設有至少四個夾持裝置，所述夾持裝置均勻分布在所述環(huán)形支架上，所述環(huán)形支架左端的夾持裝置夾持所述出料閥門，夾持所述出料口的夾持裝置為左夾持裝置，所述環(huán)形支架右端的夾持裝置夾持所述壓緊密封裝置，夾持所述壓緊密封裝置的夾持裝置為右夾持裝置。
8.根據權利要求7所述的全自動的旋轉型膏體灌裝系統(tǒng)，其特征在于:所述轉臺上設有至少四個固定裝置，所述固定裝置對應所述夾持裝置的位置設置，所述固定裝置底部各設有一重力傳感器，所述重力傳感器為第一重力傳感器，所述第一重力傳感器位于所轉臺上，所述重力傳感器、所述固定裝置連接所述控制系統(tǒng)。
9.根據權利要求8所述的全自動的旋轉型膏體灌裝系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送裝置包括一輸入傳送帶、一輸出傳送帶，所述輸入傳送帶、輸出傳送帶并聯(lián)連接所述轉臺； 所述輸入傳送帶與所述轉臺的連接處設有一用于拿取所述受灌罐體進入所述固定裝置內的機械臂，所述機械臂為拿取機械臂； 所述輸出傳送帶與所述轉臺之間設有一擺臂機構，所述擺臂機構置在所述轉臺與所述輸出傳送帶之間來回擺動； 所述輸入傳送帶、輸出傳送帶上各設有一重力傳感器，所述輸入傳送帶上的所述重力傳感器為第二重力傳感器，所述輸出傳感器上的重力傳感器為第三重力傳感器，所述第二重力傳感器、所述第三重力傳感器分別連接所述控制系統(tǒng)； 所述控制系統(tǒng)采用PLC監(jiān)控系統(tǒng)。
10.根據權利要求9所述的全自動的旋轉型膏體灌裝系統(tǒng)，其特征在于:所述料筒、所述出料管的內部涂 有特氟龍。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種制藥設備領域，具體涉及一種灌裝系統(tǒng)。一種全自動的旋轉型膏體灌裝系統(tǒng)，包括一機架、一位于機架上的灌裝系統(tǒng)、一動作機構、一輸送系統(tǒng)，所述動作機構連接所述灌裝系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)圍繞灌裝系統(tǒng)設置，輸送系統(tǒng)包括一固定工作臺、一設有固定裝置的轉臺、一輸送帶裝置，輸送帶裝置連接轉臺，轉臺位于固定裝置上。述灌裝系統(tǒng)包括一密封裝置，密封裝置位于輸送帶裝置上方。由于采用上述技術方案，本發(fā)明結構簡單緊湊，生產效率高、占地面積小，解決了粘稠膏體流動性差易粘壁的顧慮，全自動操作，使用方法簡單。
文檔編號B65B3/12GK103183138SQ20111045822
公開日2013年7月3日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權日2011年12月31日
發(fā)明者孫煒, 謝成松 申請人:上海金皮寶制藥有限公司