專利名稱：一種不干膠貼標(biāo)機(jī)及其貼標(biāo)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及貼標(biāo)技術(shù)，尤其是不干膠貼標(biāo)機(jī)及其貼標(biāo)方法。
背景技術(shù)：
不干膠應(yīng)用十分廣泛，不干膠貼標(biāo)在世界范圍內(nèi)的貼標(biāo)設(shè)備/產(chǎn)品中約占1/4，可以應(yīng)用在食品、飲料、日化、醫(yī)藥、物流。不干膠以其粘貼牢固，防水防滑，圖案精美等優(yōu)良特點(diǎn)，不干膠貼標(biāo)同時(shí)還具有產(chǎn)品的適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，因此，不干膠貼標(biāo)越來越多的應(yīng)用成為客戶追求高質(zhì)量和外觀包裝持久性的一種選擇。為了達(dá)到全自動高效生產(chǎn)的目的，目前不干膠貼標(biāo)機(jī)也逐漸采用轉(zhuǎn)盤式設(shè)計(jì)，即瓶子通過轉(zhuǎn)盤進(jìn)行輸送，并在輸送的過程中將標(biāo)簽貼到瓶子上。由于瓶子在轉(zhuǎn)盤內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使得瓶子的朝向不斷的在發(fā)生改變，如何才能正確的將標(biāo)簽貼到瓶子上是技術(shù)難點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題之一是提供一種不干膠貼標(biāo)機(jī)，克服了轉(zhuǎn)盤設(shè)計(jì)中瓶子難以定位的缺陷，實(shí)現(xiàn)全自動高效生產(chǎn)；且貼標(biāo)質(zhì)量好。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題之二是提供一種不干膠貼標(biāo)方法，克服了轉(zhuǎn)盤設(shè)計(jì)中瓶子難以定位的缺陷，實(shí)現(xiàn)全自動高效生產(chǎn)；且貼標(biāo)質(zhì)量好。為解決上述技術(shù)問題之一，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種不干膠貼標(biāo)機(jī)，按物料輸送方向依次包括進(jìn)瓶導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)、中心旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、出瓶導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)，所述中心旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)周邊設(shè)有一個以上的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)；所述中心旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括中心轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動中心轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤電機(jī)，所述中心轉(zhuǎn)盤包括上盤架和下盤架，所述上盤架上設(shè)有若干壓瓶頭機(jī)構(gòu)，所述下盤架內(nèi)設(shè)有環(huán)形的凸輪軌道和若干與所述凸輪軌道配合的轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)與壓瓶頭機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)；所述壓瓶頭機(jī)構(gòu)包括升降部件、磁吸合部件、壓蓋頭，所述升降部件包括氣缸和與氣缸連接的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿端部設(shè)有同步帶輪，所述同步帶輪與所述導(dǎo)桿樞接，所述磁吸合部件包括上連接部和下連接部，所述上連接部通過轉(zhuǎn)軸與所述壓蓋頭連接，所述同步帶輪與所述下連接部固定連接，所述下連接部與所述上連接部樞接，所述固上連接部上設(shè)有一個以上的第一磁體，下連接部上設(shè)有與所述第一磁體對應(yīng)的第二磁體， 所述第一磁體與第二磁體極性相反；所述凸輪軌道包括上凸輪曲線板和下凸輪曲線板；所述轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)包括主動輪盤和被動輪盤，所述主動輪盤和被動輪盤通過齒輪相互嚙合， 所述被動輪盤頂部設(shè)有托盤，所述托盤上設(shè)有卡位，所述托盤伸出所述下盤架上，所述主動輪盤上設(shè)有第一滾輪組和第二滾輪組，所述第一滾輪組與所述上凸輪曲線板配合，第二滾輪組與所述下凸輪曲線板配合；還設(shè)有同步帶輪定位機(jī)構(gòu)，所述同步帶輪定位機(jī)構(gòu)包括位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和設(shè)于所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上的同步帶，所述同步帶與所述同步帶輪配合。作為改進(jìn)，所述進(jìn)瓶導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)包括進(jìn)瓶鏈道、與所述進(jìn)瓶鏈道平行設(shè)置的進(jìn)瓶螺旋桿、進(jìn)瓶星輪和驅(qū)動所述進(jìn)瓶星輪的進(jìn)瓶電機(jī)；所述出瓶導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)包括出瓶鏈道、出進(jìn)瓶星輪和驅(qū)動所述出瓶星輪的出瓶電機(jī)；所述進(jìn)瓶星輪與所述出瓶星輪之間設(shè)有中心導(dǎo)板， 所述中心導(dǎo)板兩側(cè)成圓弧；所述進(jìn)瓶鏈道與所述出瓶鏈道連接成一體。作為改進(jìn)，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括支撐板、設(shè)于支撐板上的放標(biāo)盤、與放標(biāo)盤配合的張緊擺臂、收標(biāo)盤、與收標(biāo)盤配合的收緊擺臂、伺服電機(jī)、進(jìn)給滾輪和出標(biāo)板；所述放標(biāo)盤包括放標(biāo)托盤和驅(qū)動放標(biāo)托盤旋轉(zhuǎn)的放標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述張緊擺臂通過張力信號控制放標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述收標(biāo)盤包括收標(biāo)托盤和驅(qū)動收標(biāo)托盤旋轉(zhuǎn)的收標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述收緊擺臂通過張力信號控制收標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。作為改進(jìn)，所述支撐板上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)?？梢酝ㄟ^升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的位置，使其能夠?qū)?biāo)簽很好的貼在托盤上的瓶子上。作為改進(jìn)，所述中心旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)周邊設(shè)有一個以上的毛刷機(jī)構(gòu)，所述毛刷機(jī)構(gòu)包括位置調(diào)整裝置和設(shè)于所述位置調(diào)整裝置上的毛刷。利用毛刷將瓶子上的標(biāo)簽刷抹平離
iF. ο作為改進(jìn)，所述凸輪軌道由若干圓弧段和若干使第一滾輪組和第二滾輪組轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向弧段組成。將凸輪軌道分成多段，方便加工制造、運(yùn)輸、安裝以及維護(hù)；另外，當(dāng)?shù)谝粷L輪組和第二滾輪行走在圓弧段時(shí)，主動輪盤不會發(fā)生旋轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝粷L輪組和第二滾輪行走在轉(zhuǎn)向弧段時(shí)，主動輪盤發(fā)生旋轉(zhuǎn)，并且根據(jù)所行走的轉(zhuǎn)向弧段的弧度旋轉(zhuǎn)一定角度；利用轉(zhuǎn)向弧段作用瓶子的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，而且非?？煽俊榻鉀Q上述技術(shù)問題之二，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種不干膠貼標(biāo)方法，包括以下步驟
(1)利用進(jìn)瓶導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)將需要貼標(biāo)簽的瓶子輸送到中心旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)上；
(2)中心旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)盤電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)并與進(jìn)瓶導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)同步，使瓶子可以順利的從進(jìn)瓶導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)過渡到中心旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的中心轉(zhuǎn)盤上；
(3)瓶子進(jìn)入中心轉(zhuǎn)盤后被分配到下盤架的一個托盤上，同時(shí)，壓瓶頭機(jī)構(gòu)利用壓蓋頭將瓶子壓住，此后轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)、瓶子、壓瓶頭機(jī)構(gòu)一起跟隨中心轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，當(dāng)壓瓶頭機(jī)構(gòu)運(yùn)行到同步帶輪定位機(jī)構(gòu)時(shí)，同步帶驅(qū)動壓瓶機(jī)頭機(jī)構(gòu)上的同步帶輪使瓶子旋轉(zhuǎn)，當(dāng)瓶子底部的定位槽與托盤上的卡位重合時(shí)，壓瓶頭機(jī)構(gòu)的磁吸合部件的磁力不足以克服來自托瓶盤的力使瓶子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，瓶子被定位；
(4)由于下盤架內(nèi)設(shè)有凸輪軌道和轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)，所述凸輪軌道包括上凸輪曲線板和下凸輪曲線板；所述轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)包括主動輪盤和被動輪盤，所述主動輪盤和被動輪盤通過齒輪相互嚙合，所述被動輪盤與托盤連接，所述主動輪盤上設(shè)有第一滾輪組和第二滾輪組，所述第一滾輪組以上凸輪曲線板為軌道行走，第二滾輪組以下凸輪曲線板為軌道行走; 被定位的瓶子、轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)、壓瓶頭機(jī)構(gòu)繼續(xù)跟隨中心轉(zhuǎn)盤一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)瓶子運(yùn)行到貼標(biāo)機(jī)構(gòu)處時(shí)，轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)在凸輪軌道的作用下旋轉(zhuǎn)一定角度，由于托盤與轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)相連，使得瓶子也轉(zhuǎn)過一定角度，以其合適的面對準(zhǔn)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，方便貼標(biāo)機(jī)構(gòu)將標(biāo)簽貼到瓶子上；
( 在中心轉(zhuǎn)盤、壓瓶頭機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)的共同作用下，被貼好標(biāo)簽的瓶子繼續(xù)前進(jìn)，最后通過出瓶導(dǎo)瓶裝置輸出。作為改進(jìn)，瓶子貼完標(biāo)簽后，利用毛刷機(jī)構(gòu)上的毛刷將標(biāo)簽刷抹平整。作為改進(jìn)，所述凸輪軌道由若干圓弧段和若干使第一滾輪組和第二滾輪組轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向弧段組成；當(dāng)?shù)谝粷L輪和第二滾輪運(yùn)行在圓弧段時(shí)，轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝粷L輪和第二滾輪運(yùn)行在轉(zhuǎn)向弧段時(shí)，轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)帶著瓶子旋轉(zhuǎn)一定角度。作為改進(jìn)，當(dāng)定向的瓶子經(jīng)過貼標(biāo)機(jī)構(gòu)時(shí)，標(biāo)簽從放標(biāo)盤引出經(jīng)過標(biāo)簽張緊擺臂、 滾筒組、由伺服電機(jī)控制的標(biāo)簽進(jìn)給轉(zhuǎn)輪將標(biāo)簽送到出標(biāo)板；在經(jīng)過出標(biāo)板時(shí)，標(biāo)簽與標(biāo)簽背帶剝離，標(biāo)簽與托盤上的瓶子接觸，標(biāo)簽在膠的粘合力的作用下，貼附在瓶身上。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶的有益效果是
首先利用轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)、壓瓶頭機(jī)構(gòu)共同作用將瓶子固定，然后利用同步帶驅(qū)動壓瓶機(jī)頭機(jī)構(gòu)上的同步帶輪使瓶子旋轉(zhuǎn)，當(dāng)瓶子底部的定位槽與托盤上的卡位重合時(shí)，壓瓶頭機(jī)構(gòu)的磁吸合部件的磁力不足以克服來自托瓶盤的力使瓶子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而使瓶子被定位，定位快而準(zhǔn)；
將凸輪軌道分成多段，方便加工制造、運(yùn)輸、安裝以及維護(hù)；當(dāng)?shù)谝粷L輪組和第二滾輪行走在圓弧段時(shí)，主動輪盤不會發(fā)生旋轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝粷L輪組和第二滾輪行走在轉(zhuǎn)向弧段時(shí)，主動輪盤發(fā)生旋轉(zhuǎn)，并且根據(jù)所行走的轉(zhuǎn)向弧段的弧度旋轉(zhuǎn)一定角度；利用轉(zhuǎn)向弧段作用瓶子的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，而且非?？煽?。


圖1為本發(fā)明連接關(guān)系示意圖。
圖2為本發(fā)明三維結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為中心轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為凸輪軌道、轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)、瓶子及壓瓶頭機(jī)構(gòu)之間關(guān)系圖。
圖5為凸輪軌道與轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)配合的示意圖。
圖6為圖4的A處放大圖。
圖7為壓瓶頭機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為壓瓶頭機(jī)構(gòu)剖視圖。
圖9為貼標(biāo)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為托盤結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11為同步帶輪定位機(jī)構(gòu)三維結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12為同步帶輪定位機(jī)構(gòu)俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1所示，一種不干膠貼標(biāo)機(jī)，按物料輸送方向依次包括進(jìn)瓶導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)1、中心旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)7、出瓶導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)14，所述中心旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)7周邊設(shè)有一個以上的貼標(biāo)機(jī)構(gòu) 8，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)8數(shù)量和位置根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置，本實(shí)施例中，一共設(shè)有兩臺貼標(biāo)機(jī)構(gòu)8， 兩臺貼標(biāo)機(jī)構(gòu)8結(jié)構(gòu)和原理一致。如圖1所示，所述進(jìn)瓶導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)1包括進(jìn)瓶鏈道3、與所述進(jìn)瓶鏈道3平行設(shè)置的進(jìn)瓶螺旋桿2、進(jìn)瓶星輪4和驅(qū)動所述進(jìn)瓶星輪4旋轉(zhuǎn)的進(jìn)瓶電機(jī)(未標(biāo)示)，所述進(jìn)瓶星輪4 邊緣均勻設(shè)有若干弧形凹槽5，弧形凹槽5的形狀與瓶子沈瓶身形狀相似。所述出瓶導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)14包括出瓶鏈道13、出瓶星輪11和驅(qū)動所述出瓶星輪11旋轉(zhuǎn)的出瓶電機(jī)(未標(biāo)示)，所述出瓶星輪11邊緣均勻設(shè)有若干弧形凹槽12，弧形凹槽12的形狀與瓶子沈瓶身形狀相似。所述進(jìn)瓶星輪4與所述出瓶星輪11之間設(shè)有中心導(dǎo)板15，所述中心導(dǎo)板15兩側(cè)成圓弧，進(jìn)瓶星輪4上的弧形凹槽5與中心導(dǎo)板15配合，可以將瓶子沈等間距的導(dǎo)入中心旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)7 ；出瓶星輪11上的弧形凹槽12與中心導(dǎo)板15配合，可以將瓶子沈等間距從中心旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)7導(dǎo)出。所述進(jìn)瓶鏈道3與所述出瓶鏈道13連接成一體，具有相同的速度，若進(jìn)瓶鏈道3的瓶子沈錯過進(jìn)入中心旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)7的機(jī)會，就會直接進(jìn)入出瓶鏈道 13，從而將該瓶子26排除，不影響后面瓶子26的進(jìn)入。 如圖1、2所示，所述中心旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)7包括中心轉(zhuǎn)盤10、驅(qū)動中心轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤電機(jī)(未標(biāo)示)。所述中心轉(zhuǎn)盤10包括上盤架16和下盤架17，上盤架16與下盤架 17通過中間轉(zhuǎn)軸連接在一起，二者具有相同轉(zhuǎn)速。如圖7、8所示，所述上盤架16上均勻分布若干壓瓶頭機(jī)構(gòu)27，所述壓瓶頭機(jī)構(gòu)27包括升降部件、磁吸合部件、壓蓋頭36 ；所述升降部件包括氣缸支架40、氣缸32、導(dǎo)桿33、導(dǎo)向筒37，所述氣缸支架40與上盤架16固定，氣缸32和導(dǎo)向筒37安裝在氣缸支架40上，氣缸32的活動桿通過連接件驅(qū)動導(dǎo)桿33在導(dǎo)向筒37內(nèi)伸縮，且導(dǎo)桿33與導(dǎo)向筒37之間設(shè)有彈簧38 ；所述導(dǎo)桿33端部設(shè)有同步帶輪34， 所述同步帶輪34通過軸承41與所述導(dǎo)桿33樞接；所述磁吸合部件包括相互分離的上連接部43和下連接部44，所述上連接部43通過轉(zhuǎn)軸47與所述壓蓋頭36連接，使上連接部43 與壓蓋頭36聯(lián)動；所述同步帶輪34與所述下連接部44固定連接，使同步帶輪34與下連接部44聯(lián)動；所述下連接部44與所述上連接部43之間設(shè)有軸承42，使下連接部44與上連接部43樞接；所述上連接部43上設(shè)有兩個第一磁體45，下連接部44上設(shè)有與所述第一磁體45對應(yīng)的第二磁體46，所述第一磁體45與第二磁體46極性相反，且第一磁體45與第二磁體46之間設(shè)有一定間距，在第一磁體45與第二磁體46相互吸引力作用下，限制了上連接部43與下連接部44之間的自由旋轉(zhuǎn)，當(dāng)上連接部43與下連接部44之間的扭力大于磁體的吸引力時(shí)，上連接部43與下連接部44發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)；上連接部43與下連接部44之間的距離可調(diào)，從而改變第一磁體45與第二磁體46之間的距離，二者距離越近相互的吸引力越大，反則越小，因此可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要調(diào)節(jié)第一磁體45與第二磁體46之間的相互吸引力。如圖4至6所示，下盤架17內(nèi)設(shè)有凸輪軌道18，凸輪軌道18形狀與下盤架17形狀相似，所述凸輪軌道18包括上凸輪曲線板20和下凸輪曲線板19層疊而成，所述凸輪軌道18 由若干圓弧段31和若干轉(zhuǎn)向弧段觀、29、30拼接而成，本實(shí)施例中，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置了七組圓弧段31和三組轉(zhuǎn)向弧段觀、29、30。所述下盤架17內(nèi)設(shè)有若干轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)與壓瓶頭機(jī)構(gòu)27 —一對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)包括主動輪盤M和被動輪盤23， 所述主動輪盤M和被動輪盤23通過齒輪相互嚙合，所述被動輪盤23頂部設(shè)有承托瓶子的托盤25，如圖10所示，所述托盤25上設(shè)有卡位58，所述托盤25伸出所述下盤架17上；如圖6所示，所述主動輪盤M上設(shè)有第一滾輪組22和第二滾輪組21，第一滾輪組22和第二滾輪組21均由兩個滾輪組成，且第一滾輪組22與第二滾輪組21呈十字組合設(shè)置；如圖4 所示，所述第一滾輪組22與所述上凸輪曲線板20配合，第二滾輪組21與所述下凸輪曲線板19配合，上凸輪曲線板20的作用是控制主動輪盤M的第一滾輪組22按照上凸輪曲線板20軌跡滾動，下凸輪曲線板19的作用是控制主動輪盤M的第二滾輪組21按照下凸輪曲線板19軌跡滾動，兩組凸輪曲線板19、20共同作用于主動輪盤對，使轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)定位通過三組轉(zhuǎn)向弧段觀、29、30時(shí)分別轉(zhuǎn)動180°、90°、90°的轉(zhuǎn)動規(guī)律運(yùn)動。凸輪軌道18的設(shè)計(jì)方法通過計(jì)算中心轉(zhuǎn)盤10的轉(zhuǎn)速和托盤25的轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系，以及瓶子沈的相對的貼標(biāo)位置的關(guān)系，可以假定瓶子沈在中心轉(zhuǎn)盤10上的哪些位置貼標(biāo)，最后通過用一個三次多項(xiàng)式函數(shù)對托盤25的角位移驅(qū)動，計(jì)算得到十字輪沿中心轉(zhuǎn)盤10運(yùn)行一整圈的運(yùn)動軌跡，從而得出凸輪軌道18的形狀。如圖11、12所示，在中心轉(zhuǎn)盤10運(yùn)動軌跡的前端設(shè)有同步帶輪定位機(jī)構(gòu)6，所述同步帶輪定位機(jī)構(gòu)6包括位置調(diào)整機(jī)構(gòu)59和設(shè)于所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上的同步帶60，所述同步帶60與所述同步帶輪34配合，壓瓶頭機(jī)構(gòu)27跟隨中心轉(zhuǎn)盤10運(yùn)行到同步帶輪定位機(jī)構(gòu)6處時(shí)，同步帶輪34在同步帶60上行走，由于同步帶60固定不動，而同步帶輪34與導(dǎo)桿33樞接，同步帶輪34在同步帶60上行走時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動。如圖9所示，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)8包括支撐板57、設(shè)于支撐板57上的放標(biāo)盤56、與放標(biāo)盤56配合的張緊擺臂55、收標(biāo)盤53、與收標(biāo)盤53配合的收緊擺臂52、伺服電機(jī)51、進(jìn)給滾輪50和出標(biāo)板49。所述支撐板57上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)M和平移機(jī)構(gòu)(未標(biāo)示)，可以通過升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)8的位置，使其能夠?qū)?biāo)簽很好的貼在托盤25上的瓶子沈上。所述放標(biāo)盤56包括放標(biāo)托盤和驅(qū)動放標(biāo)托盤旋轉(zhuǎn)的放標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述張緊擺臂55 通過張力信號控制放標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，張緊擺臂55所受張緊力越大，表示放標(biāo)盤56的放標(biāo)速度落后，此時(shí)放標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)接收到張緊擺臂55的信號后加速運(yùn)行，即快加放標(biāo)速度以配合出標(biāo)板49的貼標(biāo)速度，在放標(biāo)盤56作出調(diào)整后，張緊擺臂55的張緊力得到恢復(fù)，放標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)跟隨調(diào)節(jié)速度；所述收標(biāo)盤53包括收標(biāo)托盤和驅(qū)動收標(biāo)托盤25旋轉(zhuǎn)的收標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述收緊擺臂52通過張力信號控制收標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，收緊擺臂52所受張緊力越小，表示收標(biāo)盤 53的收標(biāo)速度落后，此時(shí)收標(biāo)盤53接收到收緊擺臂52的信號后加速運(yùn)行，即加快收標(biāo)速度以配合標(biāo)板的貼標(biāo)速度，在收標(biāo)盤53作出調(diào)整后，收集擺臂的張緊力得到恢復(fù)，收標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)跟隨調(diào)節(jié)速度。本發(fā)明的貼標(biāo)方法如下
如圖1所示，進(jìn)瓶鏈道3上的瓶子沈經(jīng)過進(jìn)瓶螺旋桿2后，被等間距的輸送到進(jìn)瓶星輪 4中，經(jīng)過進(jìn)瓶星輪4和中心導(dǎo)板15，瓶子沈被準(zhǔn)確的導(dǎo)入到中心轉(zhuǎn)盤10的托盤25上；
瓶子26速被壓瓶頭機(jī)構(gòu)27的壓蓋頭36壓住，此后轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)、瓶子沈、壓瓶頭機(jī)構(gòu) 27 一起跟隨中心轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)；
瓶子沈跟隨中心轉(zhuǎn)盤10向前移動，與此同時(shí)托盤25經(jīng)由凸輪軌道18控制而發(fā)生自轉(zhuǎn)，當(dāng)瓶子26隨托盤25經(jīng)過同步帶定位機(jī)構(gòu)時(shí)，同步帶驅(qū)動壓瓶頭機(jī)構(gòu)27上的同步帶輪 34使瓶子沈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如圖10所示，當(dāng)瓶子沈底部的定位槽與托盤25上的卡位58重合時(shí)，壓蓋頭36上的扭力不足以克服來托盤25的力使瓶子沈繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，因此壓瓶頭機(jī)構(gòu) 27中的磁吸合部件的上、下連接部44脫開，瓶子沈被定好位；
如圖4所示，瓶子沈按照定位好的方向隨托盤25繼續(xù)向前移動，當(dāng)瓶子沈經(jīng)過貼標(biāo)機(jī)構(gòu)8時(shí)，轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)在凸輪軌道18的作用下旋轉(zhuǎn)一定角度，由于托盤25與轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)相連，使得瓶子26也轉(zhuǎn)過一定角度，以其合適的面對準(zhǔn)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)8 ；
如圖9所示，標(biāo)簽從放標(biāo)盤56引出經(jīng)過標(biāo)簽張緊擺臂55、滾筒組、由伺服電機(jī)51控制的標(biāo)簽進(jìn)給轉(zhuǎn)輪將標(biāo)簽送到出標(biāo)板49 ；在經(jīng)過出標(biāo)板49時(shí)，標(biāo)簽與標(biāo)簽背帶剝離，標(biāo)簽與托盤25上的瓶子沈接觸，標(biāo)簽在膠的粘合力的作用下，貼附在瓶身上；
被貼上標(biāo)簽的瓶子沈繼續(xù)向前移動，經(jīng)過毛刷機(jī)構(gòu)時(shí)，弧形毛刷將標(biāo)簽刷抹平整；貼好標(biāo)簽的瓶子沈經(jīng)過出瓶星輪11時(shí)，被出瓶星輪11順利地帶到出瓶鏈道13上，出瓶鏈道13將已貼標(biāo)簽的瓶子沈送到生產(chǎn)線的傳輸鏈道，完成整個貼標(biāo)過程。
權(quán)利要求
1.一種不干膠貼標(biāo)機(jī)，按物料輸送方向依次包括進(jìn)瓶導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)、中心旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、 出瓶導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)，所述中心旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)周邊設(shè)有一個以上的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)；其特征在于所述中心旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括中心轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動中心轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤電機(jī)，所述中心轉(zhuǎn)盤包括上盤架和下盤架，所述上盤架上設(shè)有若干壓瓶頭機(jī)構(gòu)，所述下盤架內(nèi)設(shè)有環(huán)形的凸輪軌道和若干與所述凸輪軌道配合的轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)與壓瓶頭機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)；所述壓瓶頭機(jī)構(gòu)包括升降部件、磁吸合部件、壓蓋頭，所述升降部件包括氣缸和與氣缸連接的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿端部設(shè)有同步帶輪，所述同步帶輪與所述導(dǎo)桿樞接，所述磁吸合部件包括上連接部和下連接部，所述上連接部通過轉(zhuǎn)軸與所述壓蓋頭連接，所述同步帶輪與所述下連接部固定連接，所述下連接部與所述上連接部樞接，所述固上連接部上設(shè)有一個以上的第一磁體，下連接部上設(shè)有與所述第一磁體對應(yīng)的第二磁體，所述第一磁體與第二磁體極性相反；所述凸輪軌道包括上凸輪曲線板和下凸輪曲線板；所述轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)包括主動輪盤和被動輪盤，所述主動輪盤和被動輪盤通過齒輪相互嚙合，所述被動輪盤頂部設(shè)有托盤，所述托盤上設(shè)有卡位，所述托盤伸出所述下盤架上，所述主動輪盤上設(shè)有第一滾輪組和第二滾輪組，所述第一滾輪組與所述上凸輪曲線板配合，第二滾輪組與所述下凸輪曲線板配合；還設(shè)有同步帶輪定位機(jī)構(gòu)，所述同步帶輪定位機(jī)構(gòu)包括位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和設(shè)于所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上的同步帶，所述同步帶與所述同步帶輪配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不干膠貼標(biāo)機(jī)，其特征在于所述進(jìn)瓶導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)包括進(jìn)瓶鏈道、與所述進(jìn)瓶鏈道平行設(shè)置的進(jìn)瓶螺旋桿、進(jìn)瓶星輪和驅(qū)動所述進(jìn)瓶星輪的進(jìn)瓶電機(jī)；所述出瓶導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)包括出瓶鏈道、出進(jìn)瓶星輪和驅(qū)動所述出瓶星輪的出瓶電機(jī)；所述進(jìn)瓶星輪與所述出瓶星輪之間設(shè)有中心導(dǎo)板，所述中心導(dǎo)板兩側(cè)成圓??；所述進(jìn)瓶鏈道與所述出瓶鏈道連接成一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不干膠貼標(biāo)機(jī)，其特征在于所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括支撐板、 設(shè)于支撐板上的放標(biāo)盤、與放標(biāo)盤配合的張緊擺臂、收標(biāo)盤、與收標(biāo)盤配合的收緊擺臂、伺服電機(jī)、進(jìn)給滾輪和出標(biāo)板；所述放標(biāo)盤包括放標(biāo)托盤和驅(qū)動放標(biāo)托盤旋轉(zhuǎn)的放標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述張緊擺臂通過張力信號控制放標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述收標(biāo)盤包括收標(biāo)托盤和驅(qū)動收標(biāo)托盤旋轉(zhuǎn)的收標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述收緊擺臂通過張力信號控制收標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種不干膠貼標(biāo)機(jī)，其特征在于所述支撐板上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不干膠貼標(biāo)機(jī)，其特征在于所述中心旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)周邊設(shè)有一個以上的毛刷機(jī)構(gòu)，所述毛刷機(jī)構(gòu)包括位置調(diào)整裝置和設(shè)于所述位置調(diào)整裝置上的毛刷。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不干膠貼標(biāo)機(jī)，其特征在于所述凸輪軌道由若干圓弧段和若干使第一滾輪組和第二滾輪組轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向弧段組成。
7.—種不干膠貼標(biāo)方法，其特征在于，包括以下步驟(1)利用進(jìn)瓶導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)將需要貼標(biāo)簽的瓶子輸送到中心旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)上；(2)中心旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)盤電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)并與進(jìn)瓶導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)同步，使瓶子可以順利的從進(jìn)瓶導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)過渡到中心旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的中心轉(zhuǎn)盤上；(3)瓶子進(jìn)入中心轉(zhuǎn)盤后被分配到下盤架的一個托盤上，同時(shí)，壓瓶頭機(jī)構(gòu)利用壓蓋頭將瓶子壓住，此后轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)、瓶子、壓瓶頭機(jī)構(gòu)一起跟隨中心轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，當(dāng)壓瓶頭機(jī)構(gòu)運(yùn)行到同步帶輪定位機(jī)構(gòu)時(shí)，同步帶驅(qū)動壓瓶機(jī)頭機(jī)構(gòu)上的同步帶輪使瓶子旋轉(zhuǎn)，當(dāng)瓶子底部的定位槽與托盤上的卡位重合時(shí)，壓瓶頭機(jī)構(gòu)的磁吸合部件的磁力不足以克服來自托瓶盤的力使瓶子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，瓶子被定位；(4)由于下盤架內(nèi)設(shè)有凸輪軌道和轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)，所述凸輪軌道包括上凸輪曲線板和下凸輪曲線板；所述轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)包括主動輪盤和被動輪盤，所述主動輪盤和被動輪盤通過齒輪相互嚙合，所述被動輪盤與托盤連接，所述主動輪盤上設(shè)有第一滾輪組和第二滾輪組，所述第一滾輪組以上凸輪曲線板為軌道行走，第二滾輪組以下凸輪曲線板為軌道行走； 被定位的瓶子、轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)、壓瓶頭機(jī)構(gòu)繼續(xù)跟隨中心轉(zhuǎn)盤一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)瓶子運(yùn)行到貼標(biāo)機(jī)構(gòu)處時(shí)，轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)在凸輪軌道的作用下旋轉(zhuǎn)一定角度，由于托盤與轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)相連，使得瓶子也轉(zhuǎn)過一定角度，以其合適的面對準(zhǔn)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，方便貼標(biāo)機(jī)構(gòu)將標(biāo)簽貼到瓶子上；(5)在中心轉(zhuǎn)盤、壓瓶頭機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)的共同作用下，被貼好標(biāo)簽的瓶子繼續(xù)前進(jìn)，最后通過出瓶導(dǎo)瓶裝置輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種不干膠貼標(biāo)方法，其特征在于瓶子貼完標(biāo)簽后，利用毛刷機(jī)構(gòu)上的毛刷將標(biāo)簽刷抹平整。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種不干膠貼標(biāo)方法，其特征在于所述凸輪軌道由若干圓弧段和若干使第一滾輪組和第二滾輪組轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向弧段組成；當(dāng)?shù)谝粷L輪和第二滾輪運(yùn)行在圓弧段時(shí)，轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝粷L輪和第二滾輪運(yùn)行在轉(zhuǎn)向弧段時(shí)，轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)帶著瓶子旋轉(zhuǎn)一定角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種不干膠貼標(biāo)方法，其特征在于當(dāng)定向的瓶子經(jīng)過貼標(biāo)機(jī)構(gòu)時(shí)，標(biāo)簽從放標(biāo)盤引出經(jīng)過標(biāo)簽張緊擺臂、滾筒組、由伺服電機(jī)控制的標(biāo)簽進(jìn)給轉(zhuǎn)輪將標(biāo)簽送到出標(biāo)板；在經(jīng)過出標(biāo)板時(shí)，標(biāo)簽與標(biāo)簽背帶剝離，標(biāo)簽與托盤上的瓶子接觸，標(biāo)簽在膠的粘合力的作用下，貼附在瓶身上。
全文摘要
不干膠貼標(biāo)機(jī)及其貼標(biāo)方法，進(jìn)瓶導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)將瓶子導(dǎo)入中心旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)中，壓瓶頭機(jī)構(gòu)將瓶子壓在托盤上并跟隨中心轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；瓶子在移動過程中，托盤經(jīng)由凸輪軌道控制而發(fā)生自轉(zhuǎn)，當(dāng)瓶子隨托盤經(jīng)過同步帶定位機(jī)構(gòu)時(shí)，同步帶驅(qū)動壓瓶頭機(jī)構(gòu)上的同步帶輪使瓶子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)瓶子底部的定位槽與托盤上的卡位重合時(shí)，瓶子被定好位；瓶子按照定位好的方向隨托盤繼續(xù)向前移動，當(dāng)瓶子經(jīng)過貼標(biāo)機(jī)構(gòu)時(shí)，轉(zhuǎn)瓶定位機(jī)構(gòu)在凸輪軌道的作用下旋轉(zhuǎn)一定角度，使得瓶子也轉(zhuǎn)過一定角度，以其合適的面對準(zhǔn)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)；貼標(biāo)機(jī)構(gòu)將標(biāo)簽貼附在瓶身上；最后有出瓶導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)將瓶子導(dǎo)出。克服了轉(zhuǎn)盤設(shè)計(jì)中瓶子難以定位的缺陷，實(shí)現(xiàn)全自動高效生產(chǎn)；且貼標(biāo)質(zhì)量好。
文檔編號B65C3/16GK102490953SQ20111038183
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
發(fā)明者劉遠(yuǎn)強(qiáng), 姚志強(qiáng), 徐偉 申請人:廣州市萬世德包裝機(jī)械有限公司