專利名稱：傳送整合裝置及其傳送方法
傳送整合裝置及其傳送方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明有關(guān)于一種傳送裝置及其傳送方法，且特別關(guān)于一種具有傳入功能與送出 功能的傳送整合裝置及其傳送方法。
背景技術(shù)：
對(duì)于大多數(shù)電子產(chǎn)品如智能手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、手持電腦及全球定位系統(tǒng)等而言，玻 璃是組成他們的一個(gè)必不可少的重要部件，而玻璃在制成成品前，必須經(jīng)過多道制程，如切 割、強(qiáng)化、清洗等，而幾乎每一道制程都需多次搬運(yùn)或傳送。在實(shí)際生產(chǎn)中，通常需要使用 發(fā)片機(jī)和導(dǎo)片機(jī)傳送玻璃。其操作過程是首先是由導(dǎo)片機(jī)將玻璃一片一片地送入到籃具 (cassette)中，接著由人工(約2人)將裝有玻璃的籃具搬到發(fā)片機(jī)上，由發(fā)片機(jī)將玻璃從 籃具中一片一片送出，以進(jìn)入后續(xù)的制程工藝流程。
然而，實(shí)際生產(chǎn)中，發(fā)片機(jī)和導(dǎo)片機(jī)之間相隔一定的距離，需多位作業(yè)人員在發(fā)片 機(jī)和導(dǎo)片機(jī)之間來回搬運(yùn)籃具，人工成本較高；再者，在人工搬運(yùn)過程中，容易發(fā)生物理接 觸或碰撞，恐導(dǎo)致玻璃產(chǎn)生刮痕、裂紋等缺陷，影響生產(chǎn)產(chǎn)品的品質(zhì)。發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種傳送整合裝置及其傳送方法，通過整合發(fā)片機(jī)和導(dǎo)片 機(jī)，形成一同時(shí)具有發(fā)片和導(dǎo)片功能的裝置以減少人力需求，從而降低人工成本以及因人 為搬運(yùn)所產(chǎn)生的對(duì)象碰撞機(jī)會(huì)。
本發(fā)明之傳送整合裝置可包括一公用平臺(tái)、至少一導(dǎo)片機(jī)以及一發(fā)片機(jī)。公用平 臺(tái)包括至少一籃具，放置于公用平臺(tái)上。導(dǎo)片機(jī)緊靠于于公用平臺(tái)的一側(cè)，用于將復(fù)數(shù)個(gè)待 傳送物體導(dǎo)入至所述至少一籃具中。發(fā)片機(jī)緊靠于于公用平臺(tái)的另一側(cè)，用于將復(fù)數(shù)個(gè)待 傳送物體從所述至少一籃具導(dǎo)出。其中，公用平臺(tái)至少包括2個(gè)區(qū)域，每一區(qū)域與相應(yīng)的導(dǎo) 片機(jī)或發(fā)片機(jī)相鄰接，且所述至少一籃具在所述至少兩區(qū)域之間移動(dòng)以進(jìn)行待傳送物體的 導(dǎo)入與導(dǎo)出作業(yè)。
由于本發(fā)明將導(dǎo)片機(jī)以及發(fā)片機(jī)整合在一起，故可免除作業(yè)人員在發(fā)片機(jī)和導(dǎo)片 機(jī)之間來回搬運(yùn)籃具，進(jìn)而可以避免在人工搬運(yùn)過程中，發(fā)生物理接觸或碰撞，導(dǎo)致玻璃產(chǎn) 生刮痕、裂紋等缺陷。
其中，導(dǎo)片機(jī)可為2個(gè)，分別為第一導(dǎo)片機(jī)和第二導(dǎo)片機(jī)，籃具可為2個(gè)，分別為第 一籃具和第二籃具，公用平臺(tái)有3個(gè)區(qū)域，分別為第一區(qū)域，第二區(qū)域和第三區(qū)域，第一區(qū) 域?qū)?yīng)鄰接第一導(dǎo)片機(jī)，第三區(qū)域?qū)?yīng)鄰接第二導(dǎo)片機(jī)，而第二區(qū)域位于第一區(qū)域和第三 區(qū)域之中間且對(duì)應(yīng)鄰接發(fā)片機(jī)。第一籃具于第一區(qū)域以及第二區(qū)域之間移動(dòng)，第二籃具于 第二區(qū)域以及第三區(qū)域之間移動(dòng)。
將二導(dǎo)片機(jī)與一發(fā)片機(jī)整合在一起，除了具有上述節(jié)省搬運(yùn)人力及提高生產(chǎn)品質(zhì) 之優(yōu)點(diǎn)外，在操作上將更具效率。具體言之，導(dǎo)片作業(yè)和發(fā)片作業(yè)可同時(shí)進(jìn)行，故能有效增 進(jìn)作業(yè)效率。
其中，籃具會(huì)沿著平行于該公用平臺(tái)的方向移動(dòng)或垂直于公用平臺(tái)的方向升降。 沿著平行于該公用平臺(tái)的方向移動(dòng)，其目的在使籃具到達(dá)與導(dǎo)片機(jī)及發(fā)片機(jī)鄰接的區(qū)域， 準(zhǔn)備進(jìn)行導(dǎo)片及發(fā)片作業(yè)；而垂直于公用平臺(tái)的方向升降，其目的在使籃具進(jìn)行導(dǎo)片及發(fā) 片作業(yè)。
其中公用平臺(tái)可設(shè)置一軌道，籃具沿著軌道平行于公用平臺(tái)的方向在相鄰區(qū)域之 間移動(dòng)。軌道的功用在于引導(dǎo)籃具移動(dòng)。
其中公用平臺(tái)對(duì)應(yīng)于籃具的位置而設(shè)置一升降臺(tái)，籃具座落在升降臺(tái)上，升降臺(tái) 會(huì)沿著垂直于公用平臺(tái)的方向而升降。升降臺(tái)的功用，在于支撐籃具，并帶動(dòng)籃具沿著垂直 于公用平臺(tái)的方向而升降，以進(jìn)行導(dǎo)片及發(fā)片作業(yè)。
本發(fā)明之傳送整合裝置可更包括一軌道、至少一升降臺(tái)、一氣缸裝置以及至少一 電機(jī)裝置。軌道設(shè)置在公用平臺(tái)上。升降臺(tái)設(shè)置在軌道上，籃具坐落于對(duì)應(yīng)的升降臺(tái)上。氣 缸裝置驅(qū)動(dòng)軌道，使升降臺(tái)沿著軌道平行于公用平臺(tái)的方向在相鄰區(qū)域之間移動(dòng)。電機(jī)裝 置驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的升降臺(tái)沿垂直于公用平臺(tái)的方向升降。
上述氣缸裝置以及電機(jī)裝置目的在于提供驅(qū)動(dòng)籃具的動(dòng)力，可以了解到，本發(fā)明 在實(shí)施時(shí)也可采用其它形式的動(dòng)力源，例如步進(jìn)馬達(dá)(Step Motor)。
本發(fā)明之傳送整合裝置的傳送方法包括利用至少一導(dǎo)片機(jī)將復(fù)數(shù)個(gè)待傳送物體 導(dǎo)入至少一籃具中；利用一發(fā)片機(jī)將待傳送物體從籃具導(dǎo)出；以及移動(dòng)籃具于一公用平臺(tái) 上的兩區(qū)域之間，每一區(qū)域與相應(yīng)的導(dǎo)片機(jī)或發(fā)片機(jī)相鄰接，以使待傳送物體進(jìn)行導(dǎo)入與 導(dǎo)出作業(yè)。
其中，移動(dòng)籃具于公用平臺(tái)上的兩相鄰區(qū)域之間的步驟可包括移動(dòng)完成導(dǎo)入作業(yè) 的籃具，使籃具從與導(dǎo)片機(jī)相鄰接的區(qū)域移動(dòng)到與發(fā)片機(jī)相鄰接區(qū)域，準(zhǔn)備導(dǎo)出作業(yè)；以 及移動(dòng)完成導(dǎo)出作業(yè)的籃具，使籃具從與發(fā)片機(jī)相鄰接的區(qū)域移動(dòng)到與導(dǎo)片機(jī)相鄰接的區(qū) 域，準(zhǔn)備下一輪導(dǎo)入作業(yè)。
其中，導(dǎo)片機(jī)可為2個(gè)，分別為第一導(dǎo)片機(jī)和第二導(dǎo)片機(jī)，第一導(dǎo)片機(jī)和第二導(dǎo)片 機(jī)輪流傳送待傳送物體，籃具可為2個(gè)，分別為第一籃具和第二籃具，該公用平臺(tái)可以有3 個(gè)區(qū)域，分別為第一區(qū)域，第二區(qū)域和第三區(qū)域，第一區(qū)域?qū)?yīng)鄰接第一導(dǎo)片機(jī)，第三區(qū)域 對(duì)應(yīng)鄰接第二導(dǎo)片機(jī)，而第二區(qū)域位于第一區(qū)域和第三區(qū)域之中間且對(duì)應(yīng)鄰接發(fā)片機(jī)。第 一籃具于第一區(qū)域以及第二區(qū)域之間移動(dòng)，第二籃具于第二區(qū)域以及第三區(qū)域之間移動(dòng)。
利用二導(dǎo)片機(jī)與一發(fā)片機(jī)進(jìn)行作業(yè)，在操作上將更具效率。具體言之，當(dāng)發(fā)片機(jī)進(jìn) 行發(fā)片作業(yè)時(shí)，第一導(dǎo)片機(jī)以及第二導(dǎo)片機(jī)可輪流進(jìn)行導(dǎo)片作業(yè)，使導(dǎo)片作業(yè)和發(fā)片作業(yè) 同時(shí)進(jìn)行，故能有效增進(jìn)作業(yè)效率。
其中，第一導(dǎo)片機(jī)或第二導(dǎo)片機(jī)進(jìn)行導(dǎo)入作業(yè)的同時(shí)，發(fā)片機(jī)進(jìn)行導(dǎo)出作業(yè)。
具體言之，移動(dòng)籃具于公用平臺(tái)上的至少兩區(qū)域之間的步驟可包括(I)將完成導(dǎo) 入作業(yè)的第一籃具從第一區(qū)域移動(dòng)到第二區(qū)域，進(jìn)行第一籃具的導(dǎo)出作業(yè)；(2)將完成導(dǎo) 出作業(yè)的第一籃具自第二區(qū)域移回至第一區(qū)域并準(zhǔn)備下一輪的導(dǎo)入作業(yè)，同時(shí)將完成導(dǎo)入 作業(yè)的第二籃具自第三區(qū)域移動(dòng)到第二區(qū)域以準(zhǔn)備第二籃具的導(dǎo)出作業(yè)；(3)將完成導(dǎo)出 作業(yè)的第二籃具自第二區(qū)域移回到第三區(qū)域并準(zhǔn)備下一輪的導(dǎo)入作業(yè)，同時(shí)將完成導(dǎo)入作 業(yè)的第一籃具再次從第一區(qū)域移動(dòng)到第二區(qū)域以準(zhǔn)備下一輪的導(dǎo)出作業(yè)；以及(4)重復(fù)步 驟(2)與步驟(3)，直至待傳送物體的導(dǎo)出與導(dǎo)入作業(yè)完成為止。
其中，本發(fā)明之傳送整合裝置的傳送方法可更包括帶動(dòng)籃具沿著平行于公用平臺(tái) 的方向移動(dòng)或沿垂直于公用平臺(tái)的方向升降之步驟。沿著平行于該公用平臺(tái)的方向移動(dòng)， 可使籃具到達(dá)與導(dǎo)片機(jī)及發(fā)片機(jī)鄰接的區(qū)域，準(zhǔn)備進(jìn)行導(dǎo)片及發(fā)片作業(yè)；而垂直于公用平 臺(tái)的方向升降，可使籃具進(jìn)行導(dǎo)片及發(fā)片作業(yè)。
其中，本發(fā)明之傳送整合裝置的傳送方法可更包括升降籃具，使復(fù)數(shù)個(gè)待傳送物 體逐個(gè)地裝載于籃具內(nèi)對(duì)應(yīng)的位置，或使復(fù)數(shù)個(gè)待傳送物體從籃具內(nèi)的對(duì)應(yīng)位置逐個(gè)地導(dǎo) 出之步驟。
綜上所述，由于本發(fā)明將導(dǎo)片機(jī)與發(fā)片機(jī)整合在一起，故可免除作業(yè)人員在發(fā)片 機(jī)和導(dǎo)片機(jī)之間來回搬運(yùn)籃具，進(jìn)而可以避免在人工搬運(yùn)過程中，發(fā)生物理接觸或碰撞，導(dǎo) 致玻璃產(chǎn)生刮痕、裂紋等缺陷，此外，也可進(jìn)一步減少人工成本。


圖1A系依據(jù)本發(fā)明之第一實(shí)施例之傳送整合裝置之立體示意圖。
圖1B系依據(jù)本發(fā)明之第一實(shí)施例之傳送整合裝置之俯視圖。
圖2系依據(jù)本發(fā)明之第一實(shí)施例之傳送整合裝置之公用平臺(tái)之升降臺(tái)之立體圖。
圖3系依據(jù)本發(fā)明之第一實(shí)施例之傳送整合裝置利用導(dǎo)片機(jī)進(jìn)行導(dǎo)片作業(yè)之側(cè) 視圖。
圖4系依據(jù)本發(fā)明之第一實(shí)施例之傳送整合裝置利用發(fā)片機(jī)進(jìn)行發(fā)片作業(yè)之俯 視圖。
圖5系依據(jù)本發(fā)明之第一實(shí)施例之傳送整合裝置的傳送方法之流程圖。
圖6A系依據(jù)本發(fā)明之第二實(shí)施例之傳送整合裝置之立體示意圖。
圖6B系依據(jù)本發(fā)明之第二實(shí)施例之傳送整合裝置之俯視圖。
圖7系依據(jù)本發(fā)明之第二實(shí)施例之傳送整合裝置之公用平臺(tái)之升降臺(tái)之立體圖。
圖8系依據(jù)本發(fā)明之第二實(shí)施例之傳送整合裝置利用第一導(dǎo)片機(jī)進(jìn)行導(dǎo)片作業(yè) 之側(cè)視圖。
圖9系依據(jù)本發(fā)明之第二實(shí)施例之傳送整合裝置利用發(fā)片機(jī)進(jìn)行發(fā)片作業(yè)之俯 視圖。
圖10系依據(jù)本發(fā)明之第二實(shí)施例之傳送整合裝置的傳送方法之流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
請(qǐng)參閱圖1A，圖1A系依據(jù)本發(fā)明之傳送整合裝置之第一實(shí)施例之立體示意圖。在 此實(shí)施例中，傳送整合裝置包括一公用平臺(tái)110，此公用平臺(tái)110大致上為長方形且沿Xl 方向延伸，一導(dǎo)片機(jī)120緊靠于在公用平臺(tái)110的一側(cè)，其中導(dǎo)片機(jī)120的數(shù)量并不限于一 個(gè)，而一發(fā)片機(jī)140緊靠于在公用平臺(tái)110的另一側(cè)。
導(dǎo)片機(jī)120旁為一作業(yè)空間170，作業(yè)人員可站立于其中，經(jīng)由操作接口 190，輪流 利用導(dǎo)片機(jī)120以及發(fā)片機(jī)140進(jìn)行導(dǎo)片作業(yè)以及發(fā)片作業(yè)。
導(dǎo)片機(jī)及發(fā)片機(jī)上皆設(shè)置有導(dǎo)輪，用于支撐并傳送玻璃，如圖1B所示，導(dǎo)片機(jī)120 上設(shè)置有用于支撐玻璃(未圖示)的導(dǎo)輪124以及用于支撐導(dǎo)輪124的轉(zhuǎn)軸122，而在發(fā)片機(jī)140上設(shè)置有用于支撐玻璃的導(dǎo)輪144以及用于支撐導(dǎo)輪144的轉(zhuǎn)軸142。
在公用平臺(tái)110上擺放一籃具(cassette) 150，其中，籃具150的數(shù)量并不限于一 個(gè)，而在籃具150的下方設(shè)置有一升降臺(tái)，用于帶動(dòng)籃具150沿著Xl方向(平行于公用平 臺(tái)的方向)移動(dòng)以及Zl方向(垂直于公用平臺(tái)的方向)升降。請(qǐng)參閱圖2，圖2列示出設(shè) 置在籃具150下方的升降臺(tái)111，此升降臺(tái)111設(shè)置在一軌道114上，并利用一氣缸裝置 116 (或步進(jìn)馬達(dá)或其它動(dòng)力源)來帶動(dòng)，使得升降臺(tái)111能沿著Xl方向而移動(dòng)及定位。另 外在升降臺(tái)111底部還設(shè)置有一電機(jī)裝置115，使得升降臺(tái)111也能夠沿著Zl方向而升降 及定位。
另外，在升降臺(tái)111的頂部還設(shè)置有導(dǎo)輪118 (顯示于圖3中)，在操作時(shí)用于將玻 璃導(dǎo)入籃具150中，或者從籃具150中將玻璃送出。
以下說明本發(fā)明之第一實(shí)施例之傳送整合裝置之作業(yè)方式。該公用平臺(tái)包括2個(gè) 區(qū)域，但區(qū)域的數(shù)量并不限于此，分別為第一區(qū)域1101(對(duì)應(yīng)鄰接導(dǎo)片機(jī)120)和第二區(qū)域 1102(對(duì)應(yīng)鄰接發(fā)片機(jī)140)，一開始假設(shè)籃具150位于一第一區(qū)域1101(對(duì)應(yīng)鄰接導(dǎo)片機(jī) 120)，且籃具150里面是空的。
請(qǐng)參閱圖3，作業(yè)人員將玻璃180逐一放在導(dǎo)片機(jī)120上，接著，導(dǎo)片機(jī)120進(jìn)行導(dǎo) 片作業(yè)，將玻璃180送入籃具150中，箭頭Al代表傳送方向。在作業(yè)時(shí)升降臺(tái)111逐步下 降，使玻璃180能夠送入籃具150中各層位置。
導(dǎo)片作業(yè)完成后，裝滿玻璃的籃具150在升降臺(tái)的運(yùn)作下緩慢升起，至升起完畢 后，再沿著Xl方向移動(dòng)，使籃具150從第一區(qū)域1101(對(duì)應(yīng)鄰接導(dǎo)片機(jī)120)移動(dòng)至第二區(qū) 域1102 (對(duì)應(yīng)鄰接發(fā)片機(jī)140)，以進(jìn)行發(fā)片作業(yè)。
發(fā)片作業(yè)系如圖4所示，籃具150 —邊下降，一邊將內(nèi)部的玻璃(未圖示)利用發(fā) 片機(jī)140逐一送出，箭頭BI代表傳送方向。
當(dāng)籃具150發(fā)完片時(shí)，在升降臺(tái)的運(yùn)作下緩慢升起，至升起完畢后，再沿著Xl的反 方向移動(dòng)，使籃具150回到第一區(qū)域1101 (對(duì)應(yīng)鄰接導(dǎo)片機(jī)120)，作業(yè)人員又可開始利用導(dǎo) 片機(jī)120將玻璃送入籃具150中。
以上作業(yè)方式不斷的重復(fù)，即可很有效率的進(jìn)行導(dǎo)片以及發(fā)片作業(yè)，進(jìn)而避免因 人為搬運(yùn)所產(chǎn)生的對(duì)象碰撞。圖5所示為本發(fā)明之第一實(shí)施例之傳送整合裝置的傳送方法 之流程圖。簡而言之，首先移動(dòng)籃具150至第一區(qū)域1101，接著利用導(dǎo)片機(jī)120將玻璃裝滿 籃具150，然后將裝滿玻璃的籃具150移至第二區(qū)域1102，最后利用發(fā)片機(jī)140將玻璃從籃 具中發(fā)出。
請(qǐng)參閱圖6A，圖6A系依據(jù)本發(fā)明之傳送整合裝置之第二實(shí)施例之立體示意圖。在 此實(shí)施例中，傳送整合裝置包括一公用平臺(tái)210，此公用平臺(tái)210大致上為長方形且沿X2方 向延伸，一第一導(dǎo)片機(jī)220以及一第二導(dǎo)片機(jī)230緊靠于公用平臺(tái)210的一側(cè),而一發(fā)片機(jī) 240緊靠于公用平臺(tái)210的另一側(cè)。
第一導(dǎo)片機(jī)220以及第二導(dǎo)片機(jī)230相隔一距離而在中間形成一作業(yè)空間270，作 業(yè)人員可站立于其中，經(jīng)由操作接口 290，輪流利用第一導(dǎo)片機(jī)220以及第二導(dǎo)片機(jī)230而 進(jìn)行導(dǎo)片作業(yè)，同時(shí)利用發(fā)片機(jī)240進(jìn)行發(fā)片作業(yè)。
每一導(dǎo)片機(jī)及發(fā)片機(jī)上皆設(shè)置有導(dǎo)輪，用于支撐并傳送玻璃，如圖6B所示，第一 導(dǎo)片機(jī)220上設(shè)置有用于支撐玻璃(未圖示)的導(dǎo)輪224以及用于支撐導(dǎo)輪224的轉(zhuǎn)軸222，在第二導(dǎo)片機(jī)230上設(shè)置有用于支撐玻璃的導(dǎo)輪234以及用于支撐導(dǎo)輪234的轉(zhuǎn)軸 232，而在發(fā)片機(jī)240上設(shè)置有用于支撐玻璃的導(dǎo)輪244以及用于支撐導(dǎo)輪244的轉(zhuǎn)軸242。
在公用平臺(tái)210上同時(shí)擺放一第一籃具(cassette) 250以及一第二籃具260，其 中在第一籃具250以及第二籃具260的下方皆設(shè)置有一升降臺(tái)，用于帶動(dòng)第一籃具250以 及第二籃具260沿著X2方向(平行于公用平臺(tái)的方向)移動(dòng)以及Z2方向(垂直于公用平 臺(tái)的方向)升降。請(qǐng)參閱圖7，圖7示出了設(shè)置在第一籃具250下方的升降臺(tái)211，此升降 臺(tái)211設(shè)置在一軌道214上，并利用一氣缸裝置216 (或步進(jìn)馬達(dá)或其它動(dòng)力源)來帶動(dòng)， 使得升降臺(tái)211能沿著X2方向而移動(dòng)及定位。另外在升降臺(tái)211底部還設(shè)置有一電機(jī)裝 置215，使得升降臺(tái)211也能夠沿著Z2方向而升降及定位。
另外，在升降臺(tái)211的頂部還設(shè)置有導(dǎo)輪218(顯示于圖8中)，在操作時(shí)用于將玻 璃導(dǎo)入第一籃具250中，或者從第一籃具250中將玻璃送出。
設(shè)置在第二籃具260下方的升降臺(tái)構(gòu)造與第一籃具250下方的升降臺(tái)211完全相 同，故省略其說明。
由以上敘述可知，在升降臺(tái)的帶動(dòng)下，可以使第一籃具250以及第二籃具260在Z2 方向進(jìn)行升降動(dòng)作，或者也可以使第一籃具250以及第二籃具260在X2方向上作水平移動(dòng)。
圖10所示為本發(fā)明之第二實(shí)施例之傳送整合裝置的傳送方法之流程圖。以下參 照?qǐng)D10說明本發(fā)明之第二實(shí)施例之傳送整合裝置之作業(yè)方式。一開始假設(shè)第一籃具250 位于一第一區(qū)域2101 (對(duì)應(yīng)鄰接第一導(dǎo)片機(jī)220)，且第一籃具250里面是空的，而第二籃具 260位于一第三區(qū)域2103 (對(duì)應(yīng)鄰接第二導(dǎo)片機(jī)230)，且第二籃具260里面也是空的。具 體作業(yè)方式包括以下步驟
步驟一請(qǐng)參閱圖8，作業(yè)人員利用第一導(dǎo)片機(jī)220進(jìn)行導(dǎo)片作業(yè)，將玻璃280送 入第一籃具250中，箭頭A2代表傳送方向。在作業(yè)時(shí)升降臺(tái)211逐步下降，使玻璃280能 夠送入第一籃具250中各層位置。
導(dǎo)片作業(yè)完成后，裝滿玻璃的第一籃具250在升降臺(tái)的運(yùn)作下緩慢升起，至升起 完畢后，再沿著X2方向移動(dòng)，使籃具150從第一區(qū)域2101 (對(duì)應(yīng)鄰接導(dǎo)片機(jī)120)移動(dòng)至第 二區(qū)域2102 (對(duì)應(yīng)鄰接發(fā)片機(jī)140)，以進(jìn)行發(fā)片作業(yè)。
步驟二 請(qǐng)參閱圖9，第一籃具250 —邊下降，一邊將內(nèi)部的玻璃(未圖示)利用 發(fā)片機(jī)240逐一送出，箭頭B2代表傳送方向。同時(shí)作業(yè)人員利用第二導(dǎo)片機(jī)230進(jìn)行導(dǎo)片 作業(yè)，將玻璃280送入第二籃具260中，在作業(yè)時(shí)升降臺(tái)211逐步下降，使玻璃280能夠送 入第二籃具260中各層位置。
當(dāng)?shù)谝换@具250發(fā)完片時(shí)，在升降臺(tái)的運(yùn)作下緩慢升起，至升起完畢后，再沿 著-X2(與X2的方向相反)方向移動(dòng)，使第一籃具250從第二區(qū)域2102(對(duì)應(yīng)鄰接發(fā)片機(jī) 240)移動(dòng)至第一區(qū)域2101 (對(duì)應(yīng)鄰接第一導(dǎo)片機(jī)220)，作業(yè)人員即可利用第一導(dǎo)片機(jī)220 進(jìn)行導(dǎo)片作業(yè)，將玻璃送入第一籃具250中各層位置。同時(shí)，裝滿玻璃的第二籃具260在升 降臺(tái)211的運(yùn)作下緩慢升起，至升起完畢后，再沿著-X2方向移動(dòng)，使第二籃具260從第三 區(qū)域2103 (對(duì)應(yīng)鄰接第二導(dǎo)片機(jī)230)移動(dòng)至第二區(qū)域2102 (對(duì)應(yīng)鄰接發(fā)片機(jī)240)，然后利 用發(fā)片機(jī)240將內(nèi)部的玻璃逐一送出。
須注意，上述第一籃具250以及第二籃具260的驅(qū)動(dòng)方式是分開獨(dú)立的。
步驟三當(dāng)?shù)诙@具260發(fā)完片時(shí)，在升降臺(tái)的運(yùn)作下緩慢升起，至升起完畢后， 再沿著X2方向移動(dòng)，使第二籃具260回到第三區(qū)域2103 (對(duì)應(yīng)鄰接第二導(dǎo)片機(jī)230)，作業(yè) 人員又可開始利用第二導(dǎo)片機(jī)230將玻璃送入第二籃具260中。同時(shí)，在第一區(qū)域2101的 第一籃具250沿著X2方向移動(dòng)回到第二區(qū)域2102，準(zhǔn)備利用發(fā)片機(jī)240將玻璃逐一送出。
重新回到步驟二，再到步驟三，從步驟二開始不斷重復(fù)，直至完成所有的導(dǎo)片以及 發(fā)片作業(yè)。
綜上所述，由于本發(fā)明將導(dǎo)片機(jī)以及發(fā)片機(jī)整合在一起，故可免除作業(yè)人員在發(fā) 片機(jī)和導(dǎo)片機(jī)之間來回搬運(yùn)籃具，進(jìn)而可以避免在人工搬運(yùn)過程中，發(fā)生物理接觸或碰撞， 導(dǎo)致玻璃產(chǎn)生刮痕、裂紋等缺陷。
雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何其所屬技 術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，在不脫離本發(fā)明之精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作任意之更動(dòng)與潤飾，因 此本發(fā)明之保護(hù)范圍當(dāng)視后附之申請(qǐng)專利范圍所界定者為準(zhǔn)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳 實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同 替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種傳送整合裝置，包括一公用平臺(tái)，包括至少一籃具，放置于該公用平臺(tái)上；至少一導(dǎo)片機(jī)，緊靠于于該公用平臺(tái)的一側(cè)，用于將復(fù)數(shù)個(gè)待傳送物體導(dǎo)入至所述至少一籃具中；以及一發(fā)片機(jī)，緊靠于于該公用平臺(tái)的另一側(cè)，用于將復(fù)數(shù)個(gè)待傳送物體從所述至少一籃具中導(dǎo)出；其中，該公用平臺(tái)包括至少2個(gè)區(qū)域，每一區(qū)域與相應(yīng)的導(dǎo)片機(jī)或發(fā)片機(jī)相鄰接，且所述至少一籃具在所述至少兩區(qū)域之間移動(dòng)以進(jìn)行該些待傳送物體的導(dǎo)入與導(dǎo)出作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送整合裝置，其特征在于，該導(dǎo)片機(jī)為2個(gè)，分別為第一導(dǎo)片機(jī)和第二導(dǎo)片機(jī)，該籃具為2個(gè)，分別為第一籃具和第二籃具，該公用平臺(tái)有3個(gè)區(qū)域分別為第一區(qū)域，第二區(qū)域和第三區(qū)域，該第一區(qū)域?qū)?yīng)鄰接該第一導(dǎo)片機(jī)，該第三區(qū)域?qū)?yīng)鄰接該第二導(dǎo)片機(jī)，而該第二區(qū)域位于第一區(qū)域和第三區(qū)域之中間且對(duì)應(yīng)鄰接該發(fā)片機(jī)， 其中，該第一籃具于該第一區(qū)域以及該第二區(qū)域之間移動(dòng)，該第二籃具于該第二區(qū)域以及該第三區(qū)域之間移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送整合裝置，其特征在于，所述至少一籃具會(huì)沿著平行于該公用平臺(tái)的方向移動(dòng)或垂直于該公用平臺(tái)的方向升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送整合裝置，其中該公用平臺(tái)設(shè)置一軌道，所述至少一籃具沿著該軌道平行于該公用平臺(tái)的方向在所述至少兩區(qū)域之間移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送整合裝置，其特征在于，該公用平臺(tái)對(duì)應(yīng)于所述至少一籃具的位置而設(shè)置至少一升降臺(tái)，所述至少一籃具座落在對(duì)應(yīng)升降臺(tái)上，該對(duì)應(yīng)升降臺(tái)會(huì)沿著垂直于該公用平臺(tái)的方向而升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送整合裝置，其特征在于，更包括一軌道，設(shè)置在該公用平臺(tái)上；至少一升降臺(tái)，設(shè)置在該軌道上，所述至少一籃具坐落于對(duì)應(yīng)的升降臺(tái)上；一氣缸裝置，驅(qū)動(dòng)該軌道，使所述至少一升降臺(tái)沿著該軌道平行于該公用平臺(tái)的方向在所述至少兩區(qū)域之間移動(dòng)；以及至少一電機(jī)裝置，驅(qū)動(dòng)所述至少一升降臺(tái)沿垂直于該公用平臺(tái)的方向升降。
7.—種傳送整合裝置的傳送方法，其特征在于，包括利用至少一導(dǎo)片機(jī)將復(fù)數(shù)個(gè)待傳送物體導(dǎo)入至少一籃具中；利用一發(fā)片機(jī)將該些待傳送物體從對(duì)應(yīng)的籃具導(dǎo)出；以及移動(dòng)各該籃具于一公用平臺(tái)上的相對(duì)應(yīng)的兩區(qū)域之間，每一區(qū)域與相應(yīng)的導(dǎo)片機(jī)或發(fā)片機(jī)相鄰接，以使該些待傳送物體進(jìn)行導(dǎo)入與導(dǎo)出作業(yè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳送整合裝置的傳送方法，其特征在于，移動(dòng)各該籃具于該公用平臺(tái)上的相對(duì)應(yīng)的兩區(qū)域之間的步驟進(jìn)一步包括移動(dòng)完成導(dǎo)入作業(yè)的籃具，使該籃具從與導(dǎo)片機(jī)相鄰接的區(qū)域移動(dòng)到與發(fā)片機(jī)相鄰接區(qū)域，準(zhǔn)備導(dǎo)出作業(yè)；以及移動(dòng)完成導(dǎo)出作業(yè)的籃具，使該籃具從與發(fā)片機(jī)相鄰接的區(qū)域移動(dòng)到與導(dǎo)片機(jī)相鄰接的區(qū)域，準(zhǔn)備下一輪導(dǎo)入作業(yè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳送整合裝置的傳送方法，其特征在于，該導(dǎo)片機(jī)為2個(gè)，分別為第一導(dǎo)片機(jī)和第二導(dǎo)片機(jī)，該第一導(dǎo)片機(jī)和第二導(dǎo)片機(jī)輪流傳送待傳送物體，該籃具為2個(gè)，分別為第一籃具和第二籃具，該公用平臺(tái)有3個(gè)區(qū)域分別為第一區(qū)域，第二區(qū)域和第三區(qū)域，該第一區(qū)域?qū)?yīng)鄰接該第一導(dǎo)片機(jī)，該第三區(qū)域?qū)?yīng)鄰接該第二導(dǎo)片機(jī)，而該第二區(qū)域位于第一區(qū)域和第三區(qū)域之中間且對(duì)應(yīng)鄰接該發(fā)片機(jī)，其中，該第一籃具于該第一區(qū)域以及該第二區(qū)域之間移動(dòng)，該第二籃具于該第二區(qū)域以及該第三區(qū)域之間移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳送整合裝置的傳送方法，其特征在于，第一導(dǎo)片機(jī)或第二導(dǎo)片機(jī)進(jìn)行導(dǎo)入作業(yè)的同時(shí)，發(fā)片機(jī)進(jìn)行導(dǎo)出作業(yè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳送整合裝置的傳送方法，其特征在于，移動(dòng)各該籃具于該公用平臺(tái)上的相對(duì)應(yīng)的兩區(qū)域之間的步驟包括(1)將完成導(dǎo)入作業(yè)的第一籃具從第一區(qū)域移動(dòng)到第二區(qū)域，進(jìn)行該第一籃具的導(dǎo)出作業(yè)；(2)將完成導(dǎo)出作業(yè)的第一籃具自第二區(qū)域移回至第一區(qū)域并準(zhǔn)備下一輪的導(dǎo)入作業(yè)，同時(shí)將完成導(dǎo)入作業(yè)的第二籃具自第三區(qū)域移動(dòng)到第二區(qū)域以準(zhǔn)備該第二籃具的導(dǎo)出作業(yè)；(3)將完成導(dǎo)出作業(yè)的第二籃具自第二區(qū)域移回到第三區(qū)域并準(zhǔn)備下一輪的導(dǎo)入作業(yè)，同時(shí)將完成導(dǎo)入作業(yè)的第一籃具再次從第一區(qū)域移動(dòng)到第二區(qū)域以準(zhǔn)備下一輪的導(dǎo)出作業(yè)；以及(4)重復(fù)步驟(2)與步驟(3)，直至待傳送物體的導(dǎo)出與導(dǎo)入作業(yè)完成為止。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳送整合裝置的傳送方法，其特征在于，更包括，帶動(dòng)各該籃具沿著平行于該公用平臺(tái)的方向移動(dòng)或沿垂直于該公用平臺(tái)的方向升降。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳送整合裝置的傳送方法，其特征在于，更包括，升降各該籃具，使復(fù)數(shù)個(gè)待傳送物體逐個(gè)地裝載于各該籃具內(nèi)對(duì)應(yīng)的位置，或使復(fù)數(shù)個(gè)待傳送物體從各該籃具內(nèi)的對(duì)應(yīng)位置逐個(gè)地導(dǎo)出。
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳送整合裝置的傳送方法，其特征在于，所述至少一導(dǎo)片機(jī)上設(shè)置用于支撐待傳送物體的導(dǎo)輪以及用于支撐導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)軸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種傳送整合裝置，該裝置包括一公用平臺(tái)、至少一導(dǎo)片機(jī)以及一發(fā)片機(jī)。公用平臺(tái)包括至少一籃具，放置于公用平臺(tái)上。導(dǎo)片機(jī)緊靠于于公用平臺(tái)的一側(cè)，用于將復(fù)數(shù)個(gè)待傳送物體導(dǎo)入至籃具中。發(fā)片機(jī)緊靠于于公用平臺(tái)的另一側(cè)，用于將復(fù)數(shù)個(gè)待傳送物體從籃具導(dǎo)出。其中，公用平臺(tái)至少包括2個(gè)區(qū)域，每一區(qū)域與相應(yīng)的導(dǎo)片機(jī)或發(fā)片機(jī)相鄰接，且籃具在相鄰的兩區(qū)域之間移動(dòng)以進(jìn)行待傳送物體的導(dǎo)入與導(dǎo)出作業(yè)。該裝置可降低人工成本以及降低因人為搬運(yùn)所產(chǎn)生的對(duì)象碰撞機(jī)會(huì)。本發(fā)明還提供該裝置的傳送方法。
文檔編號(hào)B65G47/52GK103010747SQ20111028960
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者林坤榮, 謝禮東, 吳建華 申請(qǐng)人:瑞世達(dá)科技(廈門)有限公司