專利名稱：落紗裝置以及具備該落紗裝置的繞紗機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及用于排出卷裝的落紗裝置
背景技術(shù)：
以往，已知在紡紗機械等繞紗機中具有用于排出已經(jīng)滿卷的卷裝等的落紗裝置的構(gòu)成。在日本特開平9-100066號公報及日本特開2005-220484號公報中公開了這種繞紗機(紡紗機械、纖維機械)。在日本特開平9-100066號公報所公開的紡紗機械中，在紡紗單元和落紗臺車之間設(shè)置有卷裝載置區(qū)域。由紡紗單元卷成滿卷的卷裝被落紗臺車的引導臂部件從保持筒管的搖架上取出。引導臂部件通過支板暫時接受卷裝，之后使該卷裝朝向卷裝載置區(qū)域落下。日本特開2005-220484號公報所公開的纖維機械，在比落紗臺車更靠近纖維機械正面?zhèn)仍O(shè)置有載置區(qū)域。在落紗臺車上形成有用于使卷裝滾動移動的傾斜面。通過該構(gòu)成， 成為滿卷且從搖架取下的卷裝在傾斜面上滾動并被引導至載置區(qū)域。但是在日本特開平9-100066號公報的構(gòu)成中，卷裝在落到卷裝載置區(qū)域時受到?jīng)_擊，有時會降低品質(zhì)。在日本特開平9-100066號公報和日本特開2005-220484號公報中，僅公開了平行形狀的卷裝的引導方法，并未公開例如錐形形狀的卷裝的引導方法、或更換卷繞的卷裝時的方法等。特別是在使用日本特開2005-220484號公報的構(gòu)成來卷繞錐形形狀的卷裝時，往往在傾斜面上滾動時卷裝會向小徑側(cè)轉(zhuǎn)動，從而與構(gòu)成纖維機械的部件等沖突。在這種情況下，不僅卷裝受到?jīng)_擊而降低品質(zhì)，而且卷裝會卡掛住部件而無法適宜地移動到卷裝載置區(qū)域。日本特開2005-220484號公報的構(gòu)成是以貫通落紗臺車的方式設(shè)置有傾斜面。因此限制了落紗臺車的部件等的配置場所，使落紗臺車大型化，并且為了避免布局上的干擾而使機構(gòu)復雜化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種能夠減輕在落紗時卷裝受到的沖擊，并且能夠應(yīng)對各種形狀的卷裝的落紗裝置。根據(jù)本發(fā)明的第一觀點，落紗裝置具備支承部件和驅(qū)動部。上述支承部件對在筒管上卷繞有紗的卷裝進行支承；上述驅(qū)動部在上述卷裝被上述支承部件支承的狀態(tài)下，驅(qū)動上述支承部件以將該卷裝從第一位置向第二位置輸送。由此，支承部件一邊支承卷裝的重量的至少一部分一邊輸送卷裝，因此能夠防止卷裝自由落下而與位于第二位置的部件等碰撞。其結(jié)果，能夠緩和該卷裝受到的沖擊。因此能夠在落紗裝置進行落紗作業(yè)時防止卷裝的損傷和品質(zhì)降低。優(yōu)選地，在上述落紗裝置中，上述支承部件能夠根據(jù)上述卷裝的形狀進行更換。
由此，通過根據(jù)例如平行卷、錐形卷這樣各種形狀的卷裝而使用適宜的支承部件， 從而能夠使支承部件與卷裝的表面均勻地接觸。其結(jié)果，能夠防止對該卷裝局部作用較大的負荷。而且，與每次卷裝形狀變化不僅更換支承部件而且還需要更換引導卷裝的部件的構(gòu)成相比，能夠減少要更換的部件數(shù)量，能夠容易地進行更換作業(yè)。優(yōu)選地，上述落紗裝置具備旋轉(zhuǎn)停止部，在上述卷裝的支承開始前，該旋轉(zhuǎn)停止部與上述卷裝接觸以使上述卷裝的慣性旋轉(zhuǎn)停止。當使保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的卷裝移動時，則卷裝往往向設(shè)想以外的方向滾動，因此有時該卷裝會從支承部件落下。在該情況下，由于落下的沖擊而使卷裝損傷或無法將卷裝適宜地引導到第二位置。在上述的構(gòu)成中，由于能夠使卷裝的旋轉(zhuǎn)停止后移動該卷裝，因此能夠防止卷裝從支承部件落下。優(yōu)選地，上述落紗裝置具備限制部件，該限制部件在輸送上述卷裝時限制該卷裝的軸向的位置。由此，能夠防止卷裝從支承部件落下，因此能夠防止由于落下時的沖擊導致的卷裝的損傷及無法將卷裝引導到第二位置的情況。與從第一位置到第二位置形成限制卷裝的移動路經(jīng)的限制部件相比，能夠使落紗裝置整體的構(gòu)成簡單化。根據(jù)本發(fā)明的第二觀點，繞紗機具備卷繞裝置、卷裝接受部以及落紗裝置。上述卷繞裝置將紗卷繞于筒管而形成卷裝。上述卷裝接受部配置在比卷裝裝置低的位置，用于承載由該卷繞裝置卷繞的上述卷裝。上述落紗裝置從上述卷繞裝置對上述卷裝進行落紗并將上述卷裝輸送到上述卷裝接受部。上述落紗裝置具有支承部件和驅(qū)動部。支承部件，對從上述卷繞裝置落紗的上述卷裝進行支承，在上述卷裝與上述卷裝接受部接觸的瞬間，支承該卷裝的重量的至少一部分。驅(qū)動部在上述卷裝被上述支承部件支承的狀態(tài)下，驅(qū)動上述支承部件以將上述卷裝從上述卷繞裝置向上述卷裝接受部輸送。由此，能夠在落紗裝置從卷裝接受部卸下卷裝時，緩和該卷裝從卷裝接受部受到的沖擊。因此，上述繞紗機能夠防止落紗作業(yè)時卷裝的損傷及品質(zhì)的降低。優(yōu)選地，在上述繞紗機中上述支承部件能夠根據(jù)上述卷裝的形狀進行更換。由此，通過根據(jù)例如平行卷或錐形卷這樣各種形狀的卷裝而使用適宜的支承部件，從而能夠使支承部件與卷裝的表面均勻地接觸。其結(jié)果，能夠防止對該卷裝局部作用較大的負荷。而且，與每次卷裝的形狀變化，不僅更換支承部件而且還需要更換引導卷裝的部件的構(gòu)成相比，能夠減少要更換的部件數(shù)量，能夠容易地進行更換作業(yè)。優(yōu)選地，在上述繞紗機中，上述落紗裝置具備旋轉(zhuǎn)停止部，在開始上述卷裝的支承之前，該旋轉(zhuǎn)停止部與上述卷裝接觸以使上述卷裝的慣性旋轉(zhuǎn)停止。當使保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的卷裝移動時，則卷裝往往向設(shè)想以外的方向滾動，因此該卷裝有時會從支承部件落下。在這種情況下，由于落下的沖擊而使卷裝損傷或無法將卷裝適宜地引導到卷裝載置部。在上述的構(gòu)成中，能夠在使卷裝的旋轉(zhuǎn)停止后使該卷裝移動，因此能夠防止卷裝從支承部件落下。優(yōu)選地，在上述繞紗機中，上述落紗裝置具備限制部件，該限制部件在輸送上述卷裝時限制該卷裝的軸向的位置。由此，能夠防止卷裝從支承部件落下，因此能夠防止由于落下時的沖擊而使卷裝損傷以及無法將卷裝引導到卷裝載置部。與從卷繞裝置到卷裝載置部形成限制卷裝的移動路徑的限制部件相比，能夠使繞紗機整體的構(gòu)成簡單化。在上述繞紗機中，上述卷裝接受部包括載置部和傾斜部。在上述載置部上承載上述卷裝。上述傾斜部能夠使接受到的上述卷裝朝向上述載置部滾動。上述落紗裝置在上述卷裝與上述傾斜部接觸后，一邊在上述傾斜部上使上述卷裝滾動一邊將該卷裝引導到上述載置部。由此，在卷裝在傾斜部上移動期間，由于傾斜部支承卷裝的重量的一部分，因此能夠減少施加于支承部件的荷載。而且，能夠使卷裝滾動地移動而不是滑動，因此能夠防止負荷集中于卷裝的外周面的一個位置。優(yōu)選地，在上述繞紗機中，上述落紗裝置具備輥部件，該輥部件能夠在上述傾斜部上滾動。由此，能夠使支承部件沿著傾斜部順利地移動，使卷裝適宜地移動到載置部。雖然當支承部件沿著傾斜部滑動時，支承部件和傾斜部會磨損，但借助輥部件能夠防止該磨損從而提高落紗裝置的耐久性。在上述繞紗機中，上述卷繞裝置具備保持上述筒管的筒管保持部。上述落紗裝置具備將上述卷裝從上述筒管保持部取下的操作部。在上述支承部件與上述卷裝接觸時，上述操作部將上述卷裝從上述筒管保持部取下。由此，在卷裝被支承部件支承的狀態(tài)下進行卷裝的取下作業(yè)，因此能夠防止所取下的卷裝從卷繞裝置的位置落下而受到?jīng)_擊。因此，上述繞紗機能夠防止在卷裝的落紗作業(yè)時卷裝的損傷及品質(zhì)降低。上述繞紗機具備筒管供給部，用于將卷繞紗的上述筒管供給到上述卷繞裝置。落紗裝置能夠同時進行使上述支承部件離開上述卷繞裝置的動作、和上述筒管供給部將上述筒管供給到上述卷繞裝置的動作。由此，在落紗裝置將卷裝引導到卷裝接受部的期間，筒管供給部能夠?qū)⑿碌耐补芄┙o到卷繞裝置。因此，能夠提高上述繞紗機繞紗的卷繞效率。在上述繞紗機中，上述卷繞裝置沿一定方向排列配置。上述落紗裝置能夠沿著上述卷繞裝置排列的方向移動。由此，與按照每個卷繞裝置設(shè)置落紗裝置的構(gòu)成相比，能夠減少落紗裝置的設(shè)置臺數(shù)從而消減成本。


圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的細紗機的整體構(gòu)成的主視圖；圖2是細紗機的縱剖視圖；圖3是表示引導部的構(gòu)成的立體圖；圖4是表示與卷裝的形狀對應(yīng)的支承部件的形狀的概略圖；圖5是表示引導部使基于卷裝的慣性的旋轉(zhuǎn)停止時的狀態(tài)的縱剖視圖；圖6是說明落紗作業(yè)的縱剖視圖。
具體實施例方式接下來，參照附圖對本發(fā)明的一個實施方式的細紗機(繞紗機)進行說明。另外，在本說明書中“上游”和“下游”是指在紡紗時的紗的移動方向上的上游和下游。圖1是表示細紗機1整體的構(gòu)成的主視圖。圖2是細紗機1的縱剖視圖。作為圖1所示的繞紗機的細紗機1，具備并排配置的多個紡紗單元2。細紗機1具備接紗臺車3、落紗臺車4、鼓風機箱93以及原動機箱5。如圖1所示，各紡紗單元2作為主要的構(gòu)成具備從上游到下游按以下順序配置的牽伸裝置7、紡紗裝置9、紗儲存裝置12以及卷繞裝置13。牽伸裝置7設(shè)置于細紗機1所具備的框架6的上端附近。從牽伸裝置7送來的纖維束8由紡紗裝置9進行紡紗。從紡紗裝置9送出的紡紗10通過后述的清紗器49之后還通過紗儲存裝置12。通過由卷繞裝置13 將紡紗10卷繞于筒管48而形成卷裝45。牽伸裝置7使棉條15延伸而成為纖維束8。如圖2所示，牽伸裝置7具備后輥16、 第三輥17、安裝有龍帶18的中間輥19以及前輥20這四個輥。紡紗裝置9的詳細構(gòu)成雖未圖示，但在本實施方式中采用利用回旋氣流對纖維束 8合股而生成紡紗10的空氣式的裝置。在紡紗裝置9的下游設(shè)置有紗儲存裝置12。紗儲存裝置12具有以下功能對紡紗10施加規(guī)定的張力以從紡紗裝置9抽出的功能、在接紗臺車3進行接紗時等防止從紡紗裝置9送出的紡紗10滯留而使紡紗10松弛的功能、以不使卷繞裝置13側(cè)的紗張力的變動傳遞到紡紗裝置9側(cè)的方式來調(diào)節(jié)紗張力的功能。如圖2所示，紗儲存裝置12具備紗儲存輥21、紗卡合部件22、上游側(cè)導向器23以及電動機25。紗卡合部件22構(gòu)成為能夠與紡紗10卡合(掛住)。紗卡合部件22構(gòu)成為通過在與紡紗10卡合的狀態(tài)下與紗儲存輥21 —體地旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)⒓徏?0引導到該紗儲存輥 21的外周面。紗儲存輥21構(gòu)成為能夠在其外周面上卷繞紡紗10并進行儲存。紗儲存輥21被電動機25以一定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。另外，紗卡合部件22構(gòu)成為以能夠相對于紗儲存輥21相對旋轉(zhuǎn)地被支承，并且通過例如由磁性單元等構(gòu)成的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生單元(未圖示)產(chǎn)生抵抗紗卡合部件22相對于紗儲存輥21的相對旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩(阻力轉(zhuǎn)矩)。在紗卡合部件22與紡紗10卡合的情況下，施加于紡紗10的張力與該阻力轉(zhuǎn)矩相比愈強，則紗卡合部件22與紗儲存輥21獨立地旋轉(zhuǎn)越使紡紗10從上述紗儲存輥21退繞。若施加于紡紗10的張力比阻力轉(zhuǎn)矩弱，則紗卡合部件22 與紗儲存輥21 —體地旋轉(zhuǎn)，從而將紡紗10卷繞于上述紗儲存輥21。這樣，紗儲存裝置12通過以下方式動作若降低紡紗10的張力(紡紗10變得松弛)則卷繞該紡紗10，若增加紡紗10的張力則退繞該紡紗10，由此能夠消除紡紗10的松弛而施加適宜的張力。而且，如上所述，通過以吸收施加于紗儲存裝置12和卷繞裝置13之間的紡紗10的張力的變動的方式使紗卡合部件22動作，從而能夠防止該張力的變動對從紡紗裝置9到紗儲存裝置12之間的紡紗10造成影響。由此，紗儲存裝置12能夠通過紗儲存裝置12以更穩(wěn)定的速度將紡紗10從紡紗裝置9抽出。上游側(cè)導向器23配置在比紗儲存輥21略靠上游側(cè)。上游側(cè)導向器23構(gòu)成為將紡紗10相對于紗儲存輥21的外周面適宜地引導的引導部件。此外，上游側(cè)導向器23兼具止捻功能，即防止從紡紗裝置9傳遞來的紡紗10的扭轉(zhuǎn)傳遞到比該上游側(cè)導向器23更靠下游側(cè)。在細紗機1的框架6的前面?zhèn)燃瓷鲜黾徏喲b置9和上述紗儲存裝置12之間的位置，設(shè)置有清紗器49。由紡紗裝置9紡出的紡紗10在被紗儲存裝置12卷繞之前通過上述清紗器49。清紗器49監(jiān)視移動的紡紗10的粗細，在檢測出紡紗10的紗疵時向未圖示的單元控制器發(fā)送紗疵檢測信號。另外，清紗器49也可以構(gòu)成為除了檢測紡紗10的粗細異常夕卜，還檢測紡紗10是否含有異物。當從清紗器49接收到紗疵檢測信號時，單元控制器立即在驅(qū)動卷繞裝置13的狀態(tài)下使牽伸裝置7停止從而切斷紡紗10，進而使牽伸裝置7、紡紗裝置9等停止。單元控制器將控制信號發(fā)送到接紗臺車3，使其移動到該紡紗單元2的前面。然后，單元控制器再次驅(qū)動紡紗裝置9等，使上述接紗臺車3進行接紗并再次開始卷繞。紗儲存裝置12在紡紗裝置9再次開始紡紗后到再次開始卷繞之間，使從紡紗裝置9連續(xù)送出的紡紗10滯留于紗儲存輥21并獲得紡紗10的松弛。如圖1及圖2所示，接紗臺車3具備捻接器(接紗裝置)43、吸入管44、吸入口 46、 移動輪42。接紗臺車3在某紡紗單元2發(fā)生沒紗或斷紗時驅(qū)動移動輪42在固定于上述框架6的移動軌道41上移動。接紗臺車3在發(fā)生了沒紗或斷紗的紡紗單元2的前面停止后進行接紗。上述吸入管44能夠以軸為中心沿上下方向轉(zhuǎn)動，將從紡紗裝置9送出的紗頭(上紗)吸入并捕捉后引導至捻接器43。吸入口 46能夠以軸為中心沿上下方向轉(zhuǎn)動，從被上述卷繞裝置13支承的卷裝45將紗頭(下紗)吸入并捕捉后引導至捻接器43。雖省略了捻接器43的詳細構(gòu)成，但捻接器43構(gòu)成為借助回旋氣流使紗頭彼此進行合股加捻，從而將上紗和下紗進行接紗。卷繞裝置13具備搖架70。搖架70具備支承軸73、以支承軸73為中心能夠轉(zhuǎn)動的搖架臂71、能夠保持筒管48的兩端部的一對筒管支架(筒管保持部)72。上述卷繞裝置13具備卷繞鼓74、和能夠與紡紗10卡合的橫動導向器76。卷繞鼓 74構(gòu)成為能夠與上述筒管48、將紡紗10卷繞于筒管48所形成的卷裝45的外周面接觸而驅(qū)動。卷繞裝置13由省略圖示的電動機來驅(qū)動卷繞鼓74，從而使與卷繞鼓74接觸的卷裝 45旋轉(zhuǎn)，且一邊通過省略圖示的驅(qū)動單元使橫動導向器76往復移動，一邊使紡紗10橫向運動并卷繞。在搖架臂71上安裝有省略圖示的彈簧，該彈簧總是對搖架臂71施加立起方向的作用力。因此，隨著紡紗10卷繞于筒管48使卷裝45卷粗，搖架臂71會向卷繞裝置13的正面?zhèn)葍A倒，使得卷裝45的軸的位置向前方移動。在搖架臂71上連接有未圖示的驅(qū)動部 (例如氣缸)。能夠通過單元控制器的指令進行控制，使得搖架臂71向離開卷繞鼓74的方向以及接近卷繞鼓74的方向積極地轉(zhuǎn)動。當卷裝45成為滿卷時，使搖架臂71向離開卷繞鼓74的方向轉(zhuǎn)動，從而不使驅(qū)動力傳遞到該卷裝45。即使卷裝45從卷繞鼓74離開之后， 卷裝45也繼續(xù)基于慣性的旋轉(zhuǎn)(以下稱為慣性旋轉(zhuǎn))。如圖1和圖2所示，落紗臺車4具備落紗裝置60。落紗裝置60能夠進行以下作業(yè)，即將筒管48供給到搖架70來進行卷繞紡紗10的準備的筒管設(shè)置作業(yè)、將成為滿卷的卷裝45從搖架70取下的落紗作業(yè)。落紗臺車4在其下部具備移動輪92，當接收到對某紡紗單元2進行筒管設(shè)置作業(yè)或落紗作業(yè)的指令后，在形成于上述框架6的移動路91上移動到該紡紗單元2。落紗臺車4在接收到指令的紡紗單元2前停止并進行筒管設(shè)置作業(yè)或落紗作業(yè)(或這兩方面的作業(yè))。落紗裝置60作為用于進行上述筒管設(shè)置作業(yè)的構(gòu)成，具有筒管供給部50、吸入管 88以及搖架操作臂(操作部)89。吸入管88構(gòu)成為能夠轉(zhuǎn)動且能夠伸縮，通過吸引并捕捉從紡紗裝置9排出的紡紗 10，從而將捕捉到的紡紗10引導至卷繞裝置13。筒管供給部50構(gòu)成為能夠以搖動軸111為中心轉(zhuǎn)動，并且能夠通過筒管把持部52 把持筒管48。落紗裝置60能夠在把持筒管48的狀態(tài)下使筒管供給部轉(zhuǎn)動，將該筒管48供給到搖架70所具備的一對筒管支架72之間的位置。筒管供給部50具備用于進行包頭紗成形的包頭紗成形輥53。包頭紗成形是指用于將紡紗10固定于筒管48，而在筒管48的周圍對紡紗10進行帶狀卷繞。另外，該筒管供給部50的詳細構(gòu)成將在后面敘述。搖架操作臂89能夠以使一個筒管支架72離開另一個筒管支架72的方式操作搖架臂71 (離開作業(yè))。另外，如上所述搖架臂71隨著紡紗10卷繞于筒管48而使卷裝45卷粗來改變其姿勢。搖架操作臂89能夠通過省略圖示的凸輪機構(gòu)等來變更其位置，因此即使在取出滿卷的卷裝45的落紗作業(yè)時(圖5)，在筒管設(shè)置作業(yè)時(圖6)也能夠進行上述離開作業(yè)。如圖2所示，落紗裝置60具備引導部61。引導部61將從搖架70接受的滿卷的卷裝45引導到細紗機1所具備的卷裝接受部84。卷裝接受部84的構(gòu)成包括用于使卷裝45滾動而移動的傾斜部81、和對滾動來的卷裝45進行暫時承載的載置部82。載置部82配置為與傾斜部81的端部連接。傾斜部 81和載置部82均構(gòu)成為能夠與卷裝45的周面接觸。傾斜部81和載置部82配置在比筒管支架72低的位置(進一步而言，是比支承于筒管支架72的卷裝45低的位置)。在本實施方式中，載置部82具有作為輸送機的功能，能夠沿紡紗單元2排列的方向輸送卷裝45，自動地送到下個工序。但是，載置部82也可以構(gòu)成為不具有輸送機的功能， 而由操作員通過手工作業(yè)將載置部82上的卷裝45回收。以下，參照附圖2至圖4對引導部61的構(gòu)成進行說明。圖3是表示引導部61的構(gòu)成的立體圖。圖4是表示與卷裝45的形狀對應(yīng)的支承部件的形狀的概略圖。如圖3所示，引導部61作為主要構(gòu)成具備轉(zhuǎn)動臂63、圖2所示的筒管引導用氣缸 (驅(qū)動部)62、一對安裝板68、支承部件(旋轉(zhuǎn)停止部)65、限制部件66以及輥部件67。在轉(zhuǎn)動臂63的一個端部安裝有轉(zhuǎn)動軸101。引導部61具備省略圖示的電機，通過該電機的驅(qū)動力，能夠使轉(zhuǎn)動臂63以轉(zhuǎn)動軸101為中心轉(zhuǎn)動。通過使轉(zhuǎn)動臂63向上方轉(zhuǎn)動，由此使引導部61從落紗臺車4側(cè)向卷繞裝置13側(cè)進出，從而能夠使引導部61的前端側(cè)接近卷裝45。另一方面，通過使轉(zhuǎn)動臂63向下方轉(zhuǎn)動，由此能夠使引導部61退避到落紗臺車4側(cè)進行收納。在轉(zhuǎn)動臂63的前端側(cè)安裝有能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸103。在轉(zhuǎn)動軸103的兩端固定有相互大致平行地配置的一對安裝板68。圖2所示的筒管引導用氣缸62的一個端部經(jīng)由作用軸104被安裝于安裝板68，另一個端部被安裝于轉(zhuǎn)動臂63的根部側(cè)。筒管引導用氣缸 62構(gòu)成為借助空氣壓力能夠伸縮。通過調(diào)整筒管引導用氣缸62的空氣壓來進行伸縮，將力施加于作用軸104，使安裝板68以轉(zhuǎn)動軸103為中心轉(zhuǎn)動。具體而言，在使筒管引導用氣缸62伸長時安裝板68向上方轉(zhuǎn)動，在使筒管引導用氣缸62收縮時安裝板68向下方轉(zhuǎn)動。在安裝板68上安裝有支承部件65、限制部件66以及輥部件67。支承部件65是形成為平板狀的部件，且并排配置有兩個。各個支承部件65以橫跨一對安裝板68的方式配置。由兩個支承部件65形成的接觸面(支承面)如圖3所示， 形成為其中央部分較淺地凹進的V字形。通過將筒管引導用氣缸62伸長而使支承部件65與安裝板68 —起向上方轉(zhuǎn)動，從而支承部件65能夠與被筒管支架72保持的狀態(tài)下的卷裝45接觸。由此能夠使該卷裝45 的上述慣性旋轉(zhuǎn)停止。支承部件65能夠一邊支承從搖架70接受的卷裝45的重量，一邊將卷裝45引導到傾斜部81。進而，支承部件65在卷裝45與傾斜部81接觸后也能夠與該卷裝45接觸，從而能夠?qū)⒕硌b45沿著傾斜部81引導到載置部82。如圖4(a)所示，支承部件65由能夠與卷裝45的外周面接觸的接觸部65a、和安裝于安裝板68的安裝部65b以及65c構(gòu)成。另外，圖4(a)是從該卷繞裝置側(cè)13觀察兩個支承部件65中的配置于卷繞裝置13側(cè)的支承部件65的圖。為了適宜地進行停止卷裝45的旋轉(zhuǎn)和卷裝45的引導，需要使支承部件與卷裝45 的表面均勻地接觸。即，若支承部件65作用于卷裝45的力存在偏差時，則會對卷裝45的一部分作用較大的負荷，因而有時該卷裝45會損傷。因此，在卷繞錐形形狀的卷裝45時， 如圖4(a)所示，使用調(diào)整了與該錐形形狀匹配的安裝部6 和65c的長度后的傾斜狀的支承部件65。在卷繞平行形狀的卷裝45時，如圖4(b)所示，使用安裝部6 與安裝部65c的長度相等的構(gòu)成的水平狀的支承部件65。圖4(a)和圖4(b)所示的支承部件65通過取下固定部件(例如螺栓)就能夠從安裝板68簡單地取下。因此，即使在改變由細紗機1形成的卷裝45的形狀的情況下，也能夠僅通過更換支承部件65，落紗裝置60就能夠應(yīng)對變更了形狀的卷裝45的落紗作業(yè)。限制部件66形成為平板狀，并且以大致垂直立起的狀態(tài)安裝于安裝板68。限制部件66大致平行地并排配置有兩枚，能夠從兩側(cè)限制從搖架70接受的卷裝45的軸向的位置。由此，防止接受到的卷裝45從接觸部6 上落下。輥部件67能夠旋轉(zhuǎn)地支承于安裝板68。輥部件67構(gòu)成為當引導部61沿著傾斜部81引導卷裝45時，能夠在該傾斜部81上旋轉(zhuǎn)。根據(jù)該構(gòu)成，落紗裝置60能夠順暢地進行卷裝45的引導，而且能夠防止引導部61和傾斜部81等的磨損。另外，本實施方式的引導部61為具備三組(合計6個)輥部件67的構(gòu)成。接下來，參照圖5和圖6對落紗裝置60進行落紗作業(yè)和筒管設(shè)置作業(yè)時的流程進行說明。圖5是表示引導部61使卷裝45的慣性旋轉(zhuǎn)停止時的狀態(tài)的縱剖視圖。圖6是說明落紗作業(yè)的縱剖視圖。另外，在本實施方式中，同時并行地進行落紗作業(yè)和筒管設(shè)置作業(yè)。當由省略圖示的傳感器檢測出某紡紗單元2的卷裝45成為滿卷時，單元控制器使紡紗裝置9停止，并且將落紗臺車4調(diào)到該紡紗單元2。幾乎與此同時，單元控制器通過將卷繞裝置13中的搖架臂71向圖2的左側(cè)(紡紗單元2的正面?zhèn)?轉(zhuǎn)動，由此使?jié)M卷的卷裝45離開卷裝鼓74，從而不使驅(qū)動力傳遞到該卷裝45。即使離開卷裝鼓74后，卷裝45也進行慣性旋轉(zhuǎn)。
當落紗裝置60根據(jù)單元控制器的調(diào)度而到達紡紗單元2時，通過使轉(zhuǎn)動臂63向上方轉(zhuǎn)動，由此使引導部61的前端部接近卷裝45。落紗裝置60在該狀態(tài)下將壓縮空氣供給到筒管引導用氣缸62，使筒管引導用氣缸62伸長，從而使支承部件60向上方轉(zhuǎn)動而與卷裝45的周面接觸。由此，落紗裝置60能夠利用支承部件65對卷裝45的表面進行摩擦制動，從而能夠使卷裝45的慣性旋轉(zhuǎn)停止(參照圖幻。落紗裝置60構(gòu)成為即使卷裝45的旋轉(zhuǎn)完全停止后，也保持使支承部件65與卷裝45接觸的狀態(tài)。在以下的說明中，將支承部件 65從搖架70接受卷裝45時的該卷裝45的位置稱為“第一位置”。落紗裝置60在卷裝45的慣性旋轉(zhuǎn)完全停止之前，使搖架操作臂89移動到圖5所示的位置(搖架能夠操作的位置)。當卷裝45完全停止時，則落紗裝置60通過搖架操作臂 89以使一個筒管支架72離開另一個筒管支架72的方式操作搖架臂71，將滿卷的卷裝45 從搖架70取下。此時，如上所述支承部件65繼續(xù)與卷裝45接觸的狀態(tài)。因此，卷裝45不會落到支承部件65上或直接落到傾斜部81上而受到?jīng)_擊。如上所述，通過根據(jù)卷裝45的形狀來選擇使用適宜的形狀的支承部件65，由此落紗裝置60能夠使支承部件65相對于卷裝45以大面積接觸，從而能夠穩(wěn)定地支承(引導)卷裝45而不產(chǎn)生使其晃動。落紗裝置60通過減弱供給到筒管引導用氣缸62的壓力，就能夠一邊支承取下的滿卷的卷裝45的重量，一邊使支承部件65向下方轉(zhuǎn)動。當支承部件65向下方轉(zhuǎn)動并且根據(jù)需要使轉(zhuǎn)動臂63向下方轉(zhuǎn)動時，卷裝45馬上與傾斜部81 (卷裝接受部84、第二位置)接觸(參照圖6)。這樣，落紗裝置60在卷裝45被支承部件65支承的狀態(tài)下，將該卷裝45從第一位置向第二位置輸送。如上所述，在卷裝45與傾斜部81最初接觸的瞬間，由支承部件65支承該卷裝45 的重量的一部分，其余的重量由傾斜部81 (卷裝接受部84)承受。這樣，由于卷裝45在到達傾斜部81的瞬間，支承部件65可靠地支承該卷裝45的重量，因此落紗裝置60成為難以引起卷裝45的品質(zhì)降低的構(gòu)成。落紗裝置60通過一邊保持支承部件65與卷裝45接觸的狀態(tài)，一邊使轉(zhuǎn)動臂63從圖6的狀態(tài)向更下方轉(zhuǎn)動，從而使引導部61朝向離開搖架70的方向且向斜下方移動。由此，落紗裝置60能夠使卷裝45沿著傾斜部81滾動而引導到載置部82 (參照圖6的虛紗)。在本實施方式中，在卷裝45與傾斜部81接觸之后該卷裝45到達載置部82之前， 也由引導部61(支承部件65)支承卷裝45的重量的一部分。因此，例如即使從細紗機1小型化的觀點出發(fā)而不得不使傾斜部81的角度變得陡峭的情況下，落紗裝置60也能夠一邊以不使卷裝45的滾動勢頭過強的方式進行控制，一邊使卷裝45移動到載置部82。另外，在沿著傾斜部81引導卷裝45時，輥部件67與傾斜部81接觸，使該輥部件67以在傾斜部81 上滾動的方式進行旋轉(zhuǎn)，由此能夠使引導部61平穩(wěn)地移動。另外，在錐形形狀(圓錐狀)的卷裝45暫時在傾斜部81上自由滾動的情況下，如上所述卷裝45的行進路紗不是直紗，而成為描畫向小徑側(cè)轉(zhuǎn)彎的曲紗。但是，在本實施方式中，能夠一邊通過限制部件66來限制卷裝45的軸向兩端面，一邊沿著傾斜部81引導該卷裝45，因此即使錐形形狀的卷裝45也能夠筆直朝向載置部82滾動。另外，落紗裝置60在該落紗作業(yè)中也進行筒管設(shè)置作業(yè)。即、當從筒管支架72取下卷裝45時，在使搖架臂71以接近卷繞鼓74的方式成為轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，使搖架操作臂89移動到能夠操作搖架70的位置(參照圖6的虛紗)。在搖架操作臂89進行筒管48的供給之前，操作搖架臂71以使一個筒管支架72離開另一個筒管支架72。落紗裝置60在搖架操作臂89的操作結(jié)束后，或與該操作同時，由筒管供給部 50 (筒管把持部5 把持落紗臺車4內(nèi)儲存的筒管48之后，使筒管供給部50轉(zhuǎn)動，將筒管 48供給到搖架70的筒管支架72(參照圖6)。另外，在該筒管供給部50的動作期間，引導部61將卷裝45朝向載置部82輸送。因此，能夠同時并行地進行引導部61離開筒管支架 72的動作和筒管供給部50朝向筒管支架72接近的動作。通過這樣的動作的協(xié)作，在卷繞裝置13中能夠以短時間進行卷裝45的排出和新的筒管48的安裝。落紗裝置60利用搖架操作臂89來操作搖架臂71，使筒管48保持于筒管支架72。 當完成筒管48向筒管支架72的安裝時，落紗裝置60解除由筒管把持部52對筒管48的把持，并且使包頭紗成形輥53與筒管48接觸，進行包頭紗成形。當包頭紗成形完成后，筒管供給部50向落紗裝置60側(cè)退避。在這前后，紡紗單元2的單元控制器以使筒管48與卷繞鼓74接觸的方式，使搖架70以支承軸73為中心轉(zhuǎn)動。由此，對紡紗賦予卷繞張力，將紡紗逐漸從紗儲存輥21退繞，并開始卷繞。如以上說明的那樣，本實施方式的落紗裝置60具備支承部件65和筒管引導用氣缸62。支承部件65對在筒管48上卷繞了紡紗10的卷裝45進行支承。筒管引導用氣缸 62在卷裝45被支承部件65支承的狀態(tài)下，驅(qū)動支承部件65以便將滿卷的卷裝45從支承部件65接受卷裝45時的該卷裝45的位置(第一位置)向卷裝接受部84 (第二位置)輸送。由此，支承部件65 —邊支承卷裝45的重量一邊進行輸送，因此在落紗裝置60將卷裝45卸到卷裝接受部84時，能夠緩和該卷裝45因重力的影響而從卷裝接受部84受到的沖擊。因此，在落紗裝置60進行落紗作業(yè)時，能夠防止卷裝45的損傷及品質(zhì)降低。在本實施方式的落紗裝置60中，支承部件65能夠根據(jù)卷裝45的形狀進行更換。由此，例如根據(jù)平行卷或錐形卷這樣各種形狀的卷裝45使用適宜的支承部件65， 就能夠使支承部件65與卷裝45的表面均勻地接觸，因此能夠防止對該卷裝45局部作用較大的負荷。而且，與按照每次卷裝形狀變化來更換引導部61整體的構(gòu)成相比，能夠減少要更換的部件數(shù)量，從而能夠容易地進行更換作業(yè)。而且，通過使用與卷裝45的形狀對應(yīng)的適宜的支承部件65，能夠保持卷裝45支承于搖架70的姿勢，因此引導部61能夠從卷繞裝置13接受卷裝45。由此，落紗裝置60能夠在限定的空間內(nèi)進行落紗作業(yè)。因此，在限定的設(shè)置面積內(nèi)配置有多個紡紗單元2的細紗機1中，優(yōu)選本實施方式的落紗裝置60的構(gòu)成。本實施方式的落紗裝置60具備在紡紗10的卷繞結(jié)束后作為停止卷裝45的慣性旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)停止部的支承部件65。當使保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的卷裝45移動時，則卷裝45會向設(shè)想以外的方向滾動，而無法將該卷裝45適宜地引導到卷裝接受部84。落紗裝置60能夠在使卷裝45的旋轉(zhuǎn)停止后使該卷裝45移動，因此能夠準確地將卷裝45引導到卷裝接受部84 (第二位置)。而且，引導部61具有支承部件65，因此能夠進行停止卷裝45的旋轉(zhuǎn)和卷裝45的引導的一系列的動作。特別是在本實施方式中，通過筒管引導用氣缸62驅(qū)動支承部件65，因此通過空氣壓的調(diào)整就能夠容易地調(diào)整支承部件65按壓于卷裝45的力。因此，與支承部件65的摩擦不會使卷裝45損傷，并且利用能夠盡快使卷裝45的旋轉(zhuǎn)停止的強度的力，能夠使支承部件65與卷裝45接觸。本實施方式的落紗裝置60具備限制部件66，其在引導卷裝45時限制該卷裝45的軸向的位置。由此，能夠防止卷裝45從支承部件65落下，因此能夠防止由落下時的沖擊導致的卷裝45的損傷。卷裝45即使在傾斜部81上滾動時也能夠由限制部件66筆直地引導該卷裝45。該效果在不被限制部件66限制而單純地滾動的情況下路徑描繪為曲紗的錐形形狀的卷裝中也特別地有效。進而，與將限制卷裝45的移動路徑的限制部件設(shè)置在卷裝接受部 84側(cè)(按每個紡紗單元2)的情況相比，能夠使細紗機1的構(gòu)成簡單化。本實施方式的細紗機1具備落紗裝置60、卷繞裝置13以及卷裝接受部84。卷繞裝置13將紡紗10卷繞于筒管48而形成卷裝45。卷裝接受部84配置在比卷裝裝置13低的位置，用于承載由卷繞裝置13卷繞的卷裝45。落紗裝置60從卷繞裝置13對卷裝45進行落紗，并將卷裝45輸送到卷裝接受部84。落紗裝置60具有支承部件65和驅(qū)動部62。 支承部件65在卷裝45與卷裝接受部84接觸的瞬間，支承該卷裝45的重量的至少一部分。 驅(qū)動部62在卷裝45被支承部件65支承的狀態(tài)下，驅(qū)動支承部件65，以便將卷裝45從卷繞裝置13向卷裝接受部45輸送。由此，在落紗裝置60將卷裝45從卷裝接受部84卸下時，能夠緩和該卷裝45從卷裝接受部84受到的沖擊。因此細紗機1能夠防止在落紗作業(yè)時的卷裝45的損傷及品質(zhì)降低。在本實施方式的細紗機1中，上述支承部件65能夠根據(jù)卷裝45的形狀進行更換。 由此，例如根據(jù)平行卷或錐形卷這樣各種形狀的卷裝45使用適宜的支承部件65，就能夠使支承部件65與卷裝45的表面均勻地接觸。其結(jié)果，能夠防止對該卷裝45局部作用較大的負荷。而且，與按照每次卷裝45的形狀，不僅需要更換支承部件65而且還需要更換引導卷裝45的部件的構(gòu)成相比，能夠減少要更換的部件數(shù)量，從而能夠容易地進行更換作業(yè)。優(yōu)選地，在上述細紗機1中，上述落紗裝置60具備旋轉(zhuǎn)停止部65，在開始支承上述卷裝45之前，該旋轉(zhuǎn)停止部65與上述卷裝45接觸從而使上述卷裝45的慣性旋轉(zhuǎn)停止。當使保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的卷裝45移動時，則卷裝45往往向設(shè)想以外的方向滾動，有時該卷裝45會從支承部件65落下。此時，由于落下的沖擊而使卷裝45損傷或無法將卷裝45 適宜地引導到卷裝接受部84。在上述的構(gòu)成中，能夠在使卷裝45的旋轉(zhuǎn)停止后使該卷裝 45移動，因此能夠防止卷裝45從支承部件65落下。優(yōu)選地，在上述細紗機1中，上述落紗裝置60具備限制部件66，該限制部件66在輸送上述卷裝45時限制該卷裝45的軸向的位置。由此，能夠防止卷裝45從支承部件65落下，因此能夠防止卷裝45因落下時的沖擊而損傷以及無法將卷裝45引導到卷裝載置部82。與橫跨卷繞裝置到卷裝接受部來形成限制卷裝的移動路徑的限制部件相比，能夠使細紗機1整體的構(gòu)成簡單化。在本實施方式的細紗機1中，卷裝接受部84具備載置部82和傾斜部81。在載置部82上承載卷裝45。傾斜部81能夠使接受到的卷裝45朝向載置部82滾動。落紗裝置 60的引導部61在使卷裝45與傾斜部81接觸后，在該傾斜部81上一邊使卷裝45滾動一邊將該卷裝45引導到載置部82。由此，卷裝45在傾斜部81上移動的期間，傾斜部81支承卷裝45的重量的一部分，因此能夠減少施加于支承部件65的荷載。落紗裝置60能夠使卷裝45滾動地移動而不是滑動，因此能夠防止將負荷集中于卷裝45外周面的一個位置。在本實施方式的細紗機1中，落紗裝置60的引導部61具備輥部件67，其能夠在傾斜部81上滾動。由此，能夠使支承部件65沿著傾斜部81順利地移動，使卷裝45適宜地移動到載置部82。當使支承部件65沿著傾斜部81滑動時，則支承部件65與傾斜部81會磨損，但借助輥部件67就能夠防止該磨損并且能夠提高落紗裝置60的耐久性。在本實施方式的細紗機1中，卷繞裝置13具備保持筒管48的筒管支架72。落紗裝置60具備將卷裝45從上述筒管支架72取下的搖架操作臂89。搖架操作臂89在支承部件65與卷裝45接觸時，將卷裝45從筒管支架72取下。由此，在由支承部件65支承卷裝45的狀態(tài)下進行卷裝45的取下作業(yè)，因此能夠防止所取下的卷裝45從卷繞裝置13的位置落下而受到?jīng)_擊。因此，細紗機1能夠防止在卷裝45的落紗作業(yè)時卷裝45的損傷及品質(zhì)降低。本實施方式的細紗機1具備筒管供給部50，其將用于卷繞紡紗10的筒管48供給到卷繞裝置13。落紗裝置60能夠同時進行使引導部61 (尤其是支承部件6 離開卷繞裝置13的動作和筒管供給部50將筒管48供給到卷繞裝置13的動作。由此，在引導部61將卷裝45引導到卷裝接受部84(載置部8 的期間，筒管供給部50能夠?qū)⑿碌耐补?8供給到筒管支架72。因此能夠提高細紗機1進行的紡紗10的卷繞效率。在本實施方式的細紗機1中，卷繞裝置13沿一定方向排列配置。落紗裝置60能夠沿著卷繞裝置13排列的方向移動。由此，與按照每個卷繞裝置13設(shè)置落紗裝置60的構(gòu)成相比，能夠減少落紗裝置60 的設(shè)置臺數(shù)從而消減成本。以上對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行了說明，但上述構(gòu)成例如能夠進行以下的變更。細紗機1的構(gòu)成能夠根據(jù)情況進行適宜的變更。例如，能夠變更為以下構(gòu)成，代替上述實施方式的細紗機1所具備的紗儲存裝置12，或除紗儲存裝置12以外，在紡紗裝置9 的下游側(cè)配置由一對輥構(gòu)成的紗輸送裝置。本發(fā)明的適用范圍不限定于細紗機，只要是將承載卷裝45的卷裝接受部84在細紗機的高度方向上位于筒管支架72的下方的構(gòu)成，就能夠適用于細紗機以外的繞紗機。在上述實施方式中，在通過清紗器49檢測出紗疵時等，雖在保持驅(qū)動卷繞裝置13 的狀態(tài)下使牽伸裝置7停止，從而切斷紡紗10，但也可代替該構(gòu)成而在清紗器49的附近設(shè)置切斷器，并由該切斷器切斷紡紗10。在上述實施方式中，雖由傾斜部81和載置部82構(gòu)成卷裝接受部84，但也能夠代替該構(gòu)成而使用沒有傾斜部的構(gòu)成的卷裝接受部。作為驅(qū)動部的筒管引導用氣缸62能夠代替空氣壓氣缸而使用油壓氣缸。作為驅(qū)動部即使在使用螺紗管的構(gòu)成或使用凸輪及電動機等的情況下，也能夠得到與上述實施方式相同的效果。輥部件67的安裝位置及個數(shù)不限定于上述所示的例子，也可以是例如只安裝在安裝板68的前端部的構(gòu)成。 在上述實施方式中，雖然同時并行地進行引導部61離開筒管支架72的動作和筒管供給部50朝向筒管支架72接近的動作，但也可以在落紗作業(yè)完成之后進行筒管設(shè)置作業(yè)。但是，從細紗機1的工作效率的角度出發(fā)，優(yōu)選同時并行地進行落紗作業(yè)和筒管設(shè)置作業(yè)。在落紗作業(yè)之后沒有形成新的卷裝的情況下，落紗裝置60也可以只進行落紗作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種落紗裝置，其特征在于，具備支承部件，其對在筒管上卷繞有紗的卷裝進行支承；驅(qū)動部，其在所述卷裝被所述支承部件支承的狀態(tài)下，驅(qū)動所述支承部件以將該卷裝從第一位置向第二位置輸送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落紗裝置，其特征在于， 所述支承部件能夠根據(jù)所述卷裝的形狀進行更換。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的落紗裝置，其特征在于，具備旋轉(zhuǎn)停止部，在開始所述卷裝的支承之前，該旋轉(zhuǎn)停止部與所述卷裝接觸以使所述卷裝的慣性旋轉(zhuǎn)停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的落紗裝置，其特征在于，具備限制部件，該限制部件在輸送所述卷裝時限制該卷裝的軸向的位置。
5.一種繞紗機，具備卷繞裝置，其將紗卷繞于筒管而形成卷裝；卷裝接受部，其配置在比所述卷裝裝置低的位置，用于承載由該卷繞裝置卷繞的所述卷裝；落紗裝置，其從所述卷繞裝置對所述卷裝進行落紗并將所述卷裝輸送到所述卷裝接受部，所述繞紗機的特征在于， 所述落紗裝置具有支承部件，其對從所述卷繞裝置落紗的所述卷裝進行支承，在所述卷裝與所述卷裝接受部接觸的瞬間，支承該卷裝的重量的至少一部分；驅(qū)動部，其在所述卷裝被所述支承部件支承的狀態(tài)下，驅(qū)動所述支承部件以將所述卷裝從所述卷繞裝置向所述卷裝接受部輸送。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繞紗機，其特征在于， 所述支承部件能夠根據(jù)所述卷裝的形狀進行更換。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的繞紗機，其特征在于，所述落紗裝置具備旋轉(zhuǎn)停止部，在開始所述卷裝的支承之前，該旋轉(zhuǎn)停止部與所述卷裝接觸以使所述卷裝的慣性旋轉(zhuǎn)停止。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項所述的繞紗機，其特征在于，所述落紗裝置具備限制部件，該限制部件在輸送所述卷裝時限制該卷裝的軸向的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一項所述的繞紗機，其特征在于， 所述卷裝接受部包括載置部，其承載所述卷裝；傾斜部，其能夠使接受到的所述卷裝朝向所述載置部滾動，所述落紗裝置在使所述卷裝接觸到所述傾斜部后，一邊使所述卷裝在該傾斜部上滾動一邊將該卷裝弓I導到所述載置部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的繞紗機，其特征在于，所述落紗裝置具備輥部件，該輥部件能夠在所述傾斜部上滾動。
11.根據(jù)權(quán)利要求5至10中任一項所述的繞紗機，其特征在于， 所述卷繞裝置具備保持所述筒管的筒管保持部；所述落紗裝置具備從所述筒管保持部取下所述卷裝的操作部， 在所述支承部件與所述卷裝接觸時，所述操作部將所述卷裝從所述筒管保持部取下。
12.根據(jù)權(quán)利要求5至11中任一項所述的繞紗機，其特征在于，具備筒管供給部，該筒管供給部將用于卷繞紗的所述筒管供給到所述卷繞裝置， 能夠同時進行使所述支承部件離開所述卷繞裝置的動作、和所述筒管供給部將所述筒管供給到所述卷繞裝置的動作。
13.根據(jù)權(quán)利要求5至12中任一項所述的繞紗機，其特征在于， 具有多個所述卷繞裝置，且多個所述卷繞裝置沿一定方向排列配置， 所述落紗裝置能夠沿著所述卷繞裝置排列的方向移動。
全文摘要
本發(fā)明提供落紗裝置以及具備該落紗裝置的繞紗機，能夠減輕在落紗時卷裝受到的沖擊并且能夠應(yīng)對各種形狀的卷裝。落紗裝置(60)具備支承部件和筒管引導用氣缸(62)。支承部件對在筒管(48)上卷繞有紡紗(10)的卷裝(45)進行支承；筒管引導用氣缸(62)在卷裝(45)被支承部件支承的狀態(tài)下，驅(qū)動支承部件以將滿卷的卷裝(45)從支承部件接受卷裝(45)時該卷裝(45)的位置(第一位置)向卷裝接受部(84)(第二位置)輸送。
文檔編號B65H67/04GK102452583SQ20111028966
公開日2012年5月16日 申請日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月18日
發(fā)明者鹽田健, 辻寬 申請人:村田機械株式會社