專利名稱：輸送器系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于瓶處理機的輸送器系統(tǒng)，其特別地具有至少一個容量可變的貯藏庫，其中為曲線前行的聯接瓶載體的瓶運載鏈設置至少兩個橫向相鄰地行進的引導件和至少一個移送引導件，瓶運載鏈的行進能夠被沿引導件驅動，瓶運載鏈能夠經由移送引導件被從一個弓I導件移送到相鄰的引導件。
背景技術：
在瓶處理機中，設置輸送器系統(tǒng)用于在各個工作站之間運送諸如P ET瓶等瓶。在輸送器系統(tǒng)中，可以設置多個輸送路徑，瓶將在這些輸送路徑之間被移送以用于分類或揀選(distributing or sorting)。替代地或附加地，輸送器系統(tǒng)中可以包括容量可變的貯藏庫，在工作站失效或出現故障的情況下，該貯藏庫暫時地儲存被配送到工作站但未以相同速率被接收的瓶，或者為較大的接收速率供給足夠的瓶，以產生緩沖時間，在該緩沖時間內理想地故障能被排除，從而瓶處理機可連續(xù)地運行。在兩種情況下，標準的做法是使瓶運載鏈(bottle carrier chain)同時用作被施加輸送運動的張力構件(tension member)。為了在均具有瓶運載鏈的不同輸送路徑之間改變路徑，必須將瓶從瓶運載鏈取下，然后將其移送到另一個瓶運載鏈。這需要多個張力構件和瓶運載鏈。由于用作張力構件的瓶運載鏈的雙重任務，即承載功能和驅動功能，這樣的瓶運載鏈是復雜的、昂貴的并且容易損壞。在具有實現驅動功能和承載功能的瓶運載鏈的貯藏庫的第二種情況下，在偏轉過程中，必須使瓶運載鏈從引導件釋放，然后將其插入另一引導件。另外，實現沿引導件的驅動運動和承載功能的瓶運載鏈必須具有大的長度，例如是無端環(huán)。從DE 10 2004 053 663A已知一種瓶處理機的輸送器系統(tǒng)，其中，在形成為貯藏塔的貯藏庫中，以螺旋狀的方式布置相鄰的兩個引導件，瓶運載鏈的無端環(huán)的至少一部分被引導和驅動，并且為了能夠根據需要地改變貯藏庫的容量，可移動地配置具有兩個移送引導件的滑架。瓶運載鏈被直接驅動，瓶運載鏈是專門的鏈條并且上側帶有板狀的瓶載體 (carrier)或瓶夾持器。在各移送區(qū)域，瓶運載鏈通過移送引導件的機械部件被從引導件釋放，并且在移送引導件中被引導和偏轉，然后通過機械部件被再次插入另一引導件。這使瓶運載鏈產生可觀的應變，由于該可觀的應變是穩(wěn)定且大的，因此需要較大的驅動力，這反過來又使瓶運載鏈經受可觀的局部拉伸應力。在瓶、引導件等之間還可能出現例如摩擦接合接觸，導致瓶的污染和磨損。從EP 0 581 14 已知一種香煙處理機的輸送器系統(tǒng)，其中，或者單鏈式輸送器元件被同時用于引發(fā)驅動運動和用于輸送負載，或者承載用輸送器元件在兩個單獨的引導件中的每一個引導件中被獨立地驅動。容量可變的貯藏庫被一體化到輸送器系統(tǒng)中，該輸送器系統(tǒng)具有至少一個用于使輸送器流從一個引導件偏轉向另一個引導件的移動引導件。 在僅有單個無端輸送器元件的情況下，是在移送區(qū)域被從引導件釋放，然后被移送并且被再次插入另一引導件。在兩個輸送器元件在兩個引導件中被彼此獨立地驅動的第二種情況下，移送引導件被設計為橋狀輸送器元件，其從輸送器元件接收香煙流，然后將香煙流移送并導向另一輸送器元件。從EP 1 161 391B已知一種具有可變容量的貯藏庫的貨物輸送器系統(tǒng)，其中，兩個承載用帶式運載鏈在相鄰的兩個引導件中被驅動和引導，同時實現承載功能。在移送區(qū)域，可轉動的輸送器盤被可移動地配置在引導件之間并且沿著引導件移動，同時為了接收貨物、移送貨物并且再次將貨物裝載到另一帶式運載鏈，該輸送器盤被兩個帶式運載鏈驅動轉動。從EP 1 232 974B已知一種包括大致直線狀的輸送器路徑的、用于相同或類似對象的輸送器系統(tǒng)，其中，在多個加工步驟中進行片狀貨物加工。沿著輸送路徑，設置用于承載用帶式運載鏈的引導件。帶齒的帶式驅動器或驅動輪配置在引導件的兩側，該帶式驅動器或驅動輪被以與輸送速度對應的期望的循環(huán)速度驅動，并且在驅動器或驅動輪與負載運載鏈重疊一定距離的狀態(tài)下將驅動速度傳遞到負載運載鏈。驅動速度的傳遞通過磁力接觸而實現，為此，帶式驅動器或驅動盤具有(carry)永磁體，并且銜鐵元件或對向磁體配置在帶式運載鏈的帶式載體(belt carrier)處。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種上述類型的輸送器系統(tǒng)，該輸送器系統(tǒng)能夠可靠地動作、萬向變化地動作，并且在動作過程中，僅經受適度的力和張緊，并且對于該輸送器系統(tǒng)， 在移送區(qū)域，沒有瓶的磨損和污染。優(yōu)選地，該輸送器系統(tǒng)的特征在于成本低且設計容易的貯藏庫，以及耐磨損性和動作不容易失靈。該目的通過下述方案來達到。一種輸送器系統(tǒng)，其特別地用于瓶處理機且具有至少一個容量可變的貯藏庫，其中為曲線前行的聯接瓶載體的瓶運載鏈設置至少兩個橫向相鄰地行進的引導件和至少一個移送引導件，所述瓶運載鏈的行進能夠被沿引導件驅動，所述瓶運載鏈能夠經由所述移送引導件從一個引導件移送到相鄰的引導件。各引導件均包括能夠由所述輸送器系統(tǒng)的至少一個輸送器驅動器驅動的連續(xù)的張力構件，所述瓶運載鏈的沿所述張力構件的一定距離的相應行進由該張力構件引導并且借助于多個形狀配合和/或磁性接合的聯接件能夠被與所述張力構件接觸地驅動，所述形狀配合和/或磁性接合的聯接件在所述移送引導件的區(qū)域能夠自動釋放和接合。通過使接收和傳遞驅動速度的功能與承載和輸送瓶的功能分開，各經過的張力構件僅具有驅動功能，而無需承受或支撐重的負載。可以借助于一個或多個馬達來驅動張力構件，這些馬達優(yōu)選地緊挨著地連續(xù)配置，使得能夠使張力構件中的有效的張力保持在低水平。因此，張力構件可以被設計成較輕且較纖巧，于是，張力構件的運動阻力也保持為低并且僅需要移動小的質量。由于瓶運載鏈僅具有承載和輸送功能，并且僅在移送區(qū)域沿著引導件輸送瓶，所以瓶運載鏈能夠由以拐彎(negotiate curve)的方式聯接的簡單的瓶載體構成，這將所承載的負載移送到支撐元件上，而不加載于張力構件。磁性聯接件以自由滑動的方式傳遞張力并且使張力在引導件和瓶運載鏈的行進之間均勻分布，從而瓶運載鏈和張力構件僅經受小的局部拉伸應力，由此允許瓶運載鏈的輕且價廉的設計。在移送區(qū)域，既不需要僅瓶的單獨移送，而且復雜或易于磨損的轉換元件也不需要在張力構件處機械地聯接或斷開聯接。聯接件單獨利用磁性接觸、單獨利用形狀配合(positive fit)或利用磁性接合和形狀配合的組合而起作用，并且當瓶運載鏈離開一個張力構件或接近另一張力構件時，聯接件自動地釋放和接合。能夠以簡單的方式設計被驅動的張力構件的引導件。由于聯接件，分布的聯接力實現了瓶運載鏈的有效的穩(wěn)定。不存在在張力構件和瓶之間傳遞的磨損和污染。瓶運載鏈和張力構件之間的故意建立的接觸在行進中以穩(wěn)定的方式將瓶載體支撐在所引導的張力構件處，從而能夠降低瓶運載鏈的引導復雜性，例如，僅簡單的承載支撐就足以。由此，瓶運載鏈使用張力構件的引導，并且被張力構件驅動，聯接件接合輔助引導。瓶運載鏈甚至可以不需要承載支撐件。 在有利的實施方式中，各聯接件通過至少一個瓶載體的由移送弓I導件促使的相對于張力構件的相對運動而釋放和接合。聯接件之間的預定的并且很大程度上恒定的接合力在小的相對運動之后脫節(jié)地下降或者在小的最終相對運動之后立即逐漸地返回。這意味著為了使聯接件釋放或接合，移送引導件和瓶載體之間的大的力將僅在移送的起始和終了時被傳遞。聯接件的釋放和接合是溫和的，從而瓶不經受任何大的振動。本發(fā)明對于包括至少貯藏庫的輸送器系統(tǒng)是特別有用的，其中在貯藏庫中，移送引導件可以是能夠沿張力構件用的引導件移動地設置的、用于以無端方式形成的瓶運載鏈的移送回轉彎部。張力構件以可變的速度在相反的方向上沿引導件被驅動，優(yōu)選地，被彼此獨立地驅動。聯接件通過使移送回轉彎部作用于瓶運載鏈能夠在移送區(qū)域中被自動釋放和接合。無需其他機械幫助。聯接件長時間無磨損地并且不使聯接效果降低地工作。另外， 他們在不容易受到瓶處理機中經常使用的氣體、輻射或液體的影響方面是有效的。在輸送器系統(tǒng)的一個可選實施方式中，設置兩個以上的引導件，每一個引導件均僅具有一個張力構件。至少兩個張力構件被沿相同的方向驅動并且例如被同步地驅動，而另一張力構件被沿相反的方向驅動。移送引導件或者是用于使瓶運載鏈的路徑在沿相同方向驅動的張力構件或輸送器系統(tǒng)的輸送路徑之間改變的轉換器，或者是使瓶運載鏈在能夠以不同速度且沿相反方向驅動的張力構件之間偏轉的移送回轉彎部。該實施方式可以與容量可變的貯藏庫協(xié)作或者無貯藏庫地運轉，以將瓶分配或揀選到不同的輸送路徑，而不是必須沿各輸送路徑配置連續(xù)的瓶運載鏈。因為張力構件不是必須實現承載功能，所以張力構件可以是便宜、簡單且質輕的鏈條。瓶運載鏈和鏈條可以在鏈節(jié)和瓶載體之間分別具有相同或不同的分段(partition)。 例如不同的分段是可能的，因為張力構件總是沿他們的引導件行進，而僅瓶運載鏈或者沿弓I導件或者通過移送區(qū)域行進。在瓶運載鏈中，連續(xù)的瓶載體優(yōu)選地在樞轉接頭或樞轉/滑動接頭處彼此聯接， 該樞轉接頭或樞轉/滑動接頭能夠優(yōu)選地僅沿兩個相反的方向樞轉或樞轉/滑動。樞轉接頭具有與張力構件的驅動方向大致垂直的接頭軸線，其有利地也可以與移送引導件所在的平面垂直。結果，瓶載體即使在通過移送區(qū)域時也總是以穩(wěn)定的方式互相支撐。取決于瓶的運送方式，S卩，豎立、平放、懸掛等，瓶運載鏈或者在張力構件的上方或下方行進，或者與張力構件橫向相鄰地行進。在特別有利的方式中，各磁性接合聯接件包括位于張力構件和瓶載體處的至少一個永磁體和被該永磁體磁性吸引的一個銜鐵元件或磁極性相反的第二永磁體。沿著與張力構件重疊的瓶運載鏈的行進，在相互接觸的區(qū)域存在許多具有基本相同的聯接力的聯接點，從而張力構件的張力以均勻分布的方式被傳遞到瓶運載鏈。
永磁體或銜鐵元件可以分別地形成為板狀或盤狀，并且分別被配置于位于張力構件或瓶載體的外側的或者無突起地凹陷(sink-in)的支撐面。有利的是，使由移送引導件促使的相對運動在由移送引導件限定的、各聯接件的磁性接合和/或形狀配合作用的平面中定向，或者垂直于該平面定向。在第一種情況下，聯接件通過樞轉運動釋放和接合，而在第二種情況下，可利用平行的相對滑動運動來釋放和接合。形狀配合聯接件是通過使用相對運動而能夠自動釋放和接合的，其中，橫向鉤和橫向鉤接收部設置在張力構件和瓶載體上，直到張力構件和瓶載體之間驅動接觸，橫向鉤和橫向鉤接收部在接合狀態(tài)中沿張力構件的張力方向接合，并且橫向鉤和橫向鉤接收部在接合狀態(tài)中在橫切張力方向的方向上互相鎖定。形狀配合以自由滑動的方式傳遞張力或驅動速度。在橫切張力方向的方向上的互相鎖定在張力構件處引導瓶運載鏈。驅動接觸和互相鎖定在移送區(qū)域中的瓶載體被從張力構件釋放或接近張力構件時被釋放或接合。瓶運載鏈可能僅需要在負載作用下支撐。鉤有利地配置在形成為鏈條的張力元件的鏈節(jié)上。拉動并支撐瓶載體的該鉤能夠同時包括用于張力方向上的下一個瓶載體的定位突出部。由此確保張力構件和瓶運載鏈之間的多個形狀配合和摩擦鎖定支撐。在具有形狀配合和磁性接合聯接件的實施方式中，在張力構件和瓶載體處設置能夠在與張力方向橫切的方向上接合的接合元件和對向接合元件，該接合元件和對向接合元件利用驅動接觸在接合狀態(tài)中沿張力構件的張力方向接合。附加的磁性接合確保驅動接觸，并解除驅動接觸。為此，至少一個永磁體和被該永磁體橫切張力方向地磁性吸引的銜鐵元件或磁極性相反的第二永磁體安裝在張力構件和瓶載體處。當由于相對運動而釋放時， 磁性接合和形狀配合被釋放，但是當接合時，磁性接合和形狀配合基本上同時建立。如果需要的話，磁性接合僅在接合運動結束時建立或者在釋放運動開始時釋放。在聯接件和瓶載體的各樞轉接頭或樞轉/滑動接頭之間，有利地設置限定釋放力臂的距離。設計時選擇的該距離的越大，在聯接件的釋放或接合過程中，移送引導件上的應力越小。各瓶載體有利地設置有至少一個聯接件?？蛇x地，在瓶載體在輸送方向上長的情況下，各瓶載體可以設置有多個聯接件，或者一些瓶載體甚至可以在無任何聯接件的狀態(tài)下被輸送。以結構簡單的方式，取決于瓶的期望的輸送種類，各瓶載體均包括至少一個瓶平臺或者至少一個瓶夾持器，優(yōu)選地，該瓶平臺具有至少一個用于瓶的止動件。由于成本的原因，有利的是，使瓶載體形成為大致相同的注射成型的塑料元件。結果，瓶運載鏈能夠以成本低且質輕的方式形成，雖然輸送速度高，該瓶運載鏈與作為張力構件的纖巧且質輕的鏈條的相互作用僅需要較小的驅動力。張力構件優(yōu)選地由至少一個輸送馬達在貯藏庫的外部和/或貯藏庫的內部被驅動。但是，由于功能分開的概念，為了分布驅動力并且使張力構件中的局部應力保持在低水平，可以沿張力構件設置多個連續(xù)配置的輸送器馬達。多個輸送器馬達甚至可以緊挨著地連續(xù)配置。在引導件中，張力構件的至少一個框架固定側的引導構件能夠同時例如在瓶載體的下側形成承載支撐構件。至少在貯藏庫中，張力構件的引導件能夠以彎曲的方式配置。這些引導件優(yōu)選地在貯藏塔中遵循螺旋路徑。張力構件被構造為鏈條，并且利用位于朝向引導件的彎曲內側的一側的輥被支撐于引導件中，以維持運動阻力盡可能地低。但是，由于鏈條的到達引導件的引導構件下方的指狀物，所以能夠容易防止鏈條的歸因于彎曲外側的張力的上升。這確保了鏈條的即使在高輸送速度下的低振動、低噪音且穩(wěn)定的行進。張力鏈在變型例中可以被連續(xù)系列的梭動器(shuttle)代替，雖然該梭動器不再被彼此機械連接，但是仍然被以整體的方式控制。有利的是，僅選擇來去的梭動器的一個速度依賴的電控制，這極大地簡化了控制復雜度。使運載鏈聯接而形成被稱為“張力梭動器” 的梭動器通過磁性或機械可釋放連接實現。可釋放的磁性或機械連接的組合也是可想到的。在偏轉區(qū)域中，運載鏈被以類似于普通能鏈的方式引導。


參照附圖解釋本發(fā)明的目的的實施方式。其中圖1是平面圖，其示出了包括貯藏庫的瓶處理機的輸送器系統(tǒng)的截面，圖2是輸送器系統(tǒng)的細節(jié)的平面圖，圖3是另一實施方式的細節(jié)的平面圖，圖4是沿圖3中的平面IV-IV的示意性截面圖，圖5是另一細節(jié)變型的平面圖，圖6是輸送器系統(tǒng)的另一實施方式的示意性平面圖，圖7是輸送器系統(tǒng)的另一實施方式的示意性平面圖，圖8是另一細節(jié)變型的類似于圖4的截面，圖9是圖3所示的實施方式的可選變型，
圖10是圖9的實施方式的沿線X的截面，以及圖11是圖9所示的變型的可選實施方式。
具體實施例方式圖1示出了例如瓶處理機E的輸送器系統(tǒng)FS的截面，其中，輸送器系統(tǒng)FS在配送和/或處理瓶P的瓶處理機E的未示出的工作站之間延伸。根據圖1，輸送器系統(tǒng)FS的一部分可以形成為貯藏庫S，例如形成為具有螺旋狀或雙螺旋狀輸送路徑3、4的貯藏塔。例如，直線狀的輸送路徑1、2配送瓶P，數量可變的瓶P可以暫時地儲存在貯藏庫S中。沿著各個輸送路徑1、2、3、4，設置用于張力構件的引導件，例如在輸送路徑3、4中的用于張力構件Z1、Z2的引導件F1、F2。為了改變貯藏庫S的容量，在貯藏庫中設置至少一個移送引導件T，在圖示的實施方式中，覆蓋大致180°的移送回轉彎部(transfer return bend) 5可在輸送路徑3、4之間并且沿著引導件F1、F2在雙向箭頭6的方向上移動。借助于瓶運載鏈K(例如，無端鏈環(huán)) 以豎立、懸掛或平放的方式或者任何其他方式運送瓶P。瓶運載鏈K由相互聯接的曲線前行的瓶載體7構成，瓶運載鏈K運載負載，并且在特定路徑中被張力構件Zl、Z2引導和驅動。圖2示出了瓶運載鏈K到輸送路徑4的移送區(qū)域。第一張力構件Zl在第一引導
8件Fl中被引導以跟隨左彎。張力構件Zl例如是由彎曲行進的鏈節(jié)11形成的鏈條，鏈節(jié)11 彼此聯接并且包括樞轉接頭12，張力構件Zl在引導件Fl的內側引導構件13和外側引導構件19之間行進，其中在鏈節(jié)11的內側或引導構件13上設置輥14，并且板20從下方接合在引導構件19的彎曲曲線(bend curvature)的外側，防止張力構件Zl在張力的作用下上升。張力構件Z 1例如由輸送器系統(tǒng)FS的一個或多個輸送器馬達M(圖6)驅動，輸送器馬達M可以接近連續(xù)地配置在貯藏庫S內或配置在貯藏庫S的外部。張力構件Zl的驅動速度例如是可變的。在部分地與第一引導件Fl平行的第二引導件F2中，第二張力構件Z2 被引導，第二張力構件Z2可以由相同的輸送器馬達或至少其自身的輸送器馬達(未示出) 驅動。第一引導件Fl和第二引導件F2優(yōu)選地在與移送引導件T的平面平行的平面T’ 中彼此相鄰地分開恒定距離地行進一定的輸送距離。兩個張力構件Z1、Z2的驅動速度可以相同或不同，并且可以是變化的。和傳統(tǒng)的這種類型的貯藏庫一樣，移送引導件T在雙向箭頭6的方向上沿著引導件F1、F2被可移動地引導。張力構件Z1、Z2的移動方向彼此相反。 取決于兩個張力構件Zl、Z2的移動速度哪個高，移送引導件T以依賴于移動速度差的相對移動速度與行進得快的那個張力構件一起移動。這增大或減小貯藏庫的容量，這意味著，或者比所接收的更多的瓶P能夠被暫時儲存在貯藏庫S中，或者能夠接收比所供給的更多的瓶P。如果兩個張力構件Z1、Z2的移動速度名義上相等，則移送引導件保持在原位(瓶P的接收速率等于供給速率)。在圖2所示的實施方式中，瓶載體7通過樞轉接頭8以曲線前行的方式聯接在一起。在未示出的實施方式中，此處可設置樞轉/滑動接頭，其也確保曲線活動性。瓶載體 7例如是注射成型的上側包括瓶平臺或瓶夾持器(未示出)的塑料元件。各張力構件Z1、 Z2的鏈條的鏈節(jié)11可以是注射成型的塑料元件，優(yōu)選具有金屬加強物，或者可以由金屬制成。由于張力構件Z1、Z2僅將驅動速度傳遞給承載用瓶運載鏈K并且在運動方向上穩(wěn)定瓶運載鏈，而負載可以以其他方式支撐，所以張力構件Z1、Z2可以是纖巧、較輕且簡單的鏈條。和圖2中一樣，張力構件Zl的移動速度借助于相互接觸(形狀配合)和多個聯接件Cl (圖2)被傳遞給瓶運載鏈K的行進，瓶運載鏈K在一定距離上與各張力構件Z1、Z2大致一致地延伸。對于示出的實施方式，在鏈條的鏈節(jié)11上的至少一個永磁體9和瓶載體7 上的極性相反的永磁體之間，各磁性聯接件C (可以為每一個瓶載體7設置至少一個磁性聯接件C)以磁體接合起作用?？梢詢H設置永磁體9或10，而另一磁化部件是銜鐵(armature) 元件。永磁體9、10是板狀或盤狀的，并且安裝于支撐面上，該支撐面分別位于鏈節(jié)11的外側或瓶載體7的外側，或者如圖所示凹入鏈節(jié)11或瓶載體7，使得永磁體9、10或銜鐵元件都不突出，而是齊平的，或者甚至可以一定程度的縮入。磁相互作用部件和/或鏈節(jié)11和瓶載體7可以相互接觸以使瓶運載鏈K穩(wěn)定在張力構件Zl處。用于張力構件Zl的內側引導構件13和外側引導構件19配置成固定到框架。引導構件19的上側可以形成用于瓶載體7的承載支撐件15’。圖2中各聯接件Cl的磁性接合大致作用在移送引導件T使瓶運載鏈K偏轉向張力構件Zl的平面T’中。這樣，各瓶載體7在移送引導件T的平面T’中相對于鏈節(jié)11執(zhí)行在樞轉接頭8處的相對樞轉運動，借此，聯接件Cl在樞轉閉合運動中自動地與Cl接合(以相反的方式自動地進行張力構件Z2 的釋放過程)。在圖2中形成為移送回轉彎部5的移送引導件T為了移送可以包括例如用于各瓶載體7的上部外緣的附加引導構件，該附加引導構件在磁性聯接件C1-C3釋放和接合時以及在移送或偏轉運動期間均起作用。接合聯接件Cl不僅傳遞驅動速度，而且穩(wěn)定和引導瓶運載鏈K，從而可以不需要用于瓶運載鏈K的自支撐。在圖2中，各瓶載體7包括上側瓶平臺25，該平臺可以由止動件或止動面觀補充。 代替平臺25，也可以在瓶載體7上設置瓶夾持器(以虛線沈表示)。在圖2的實施方式中，瓶運載鏈K和張力構件Z 1通過磁性接合而類似進入相互鈍接觸(blunt contact)。驅動速度或張力經由磁性接合和接觸區(qū)域中的可能的摩擦被分別傳遞。瓶運載鏈K被穩(wěn)定在張力構件Zl處。在圖3的實施方式中，通過磁性接合和形狀配合起作用的聯接件C2設置在瓶載體 7和形成為鏈條的張力構件Zl的鏈節(jié)11之間。這樣，因為形狀配合分別傳遞驅動速度和張力，并且提高瓶運載鏈K在張力構件Zl處的穩(wěn)定性，所以可以使用較弱的永磁體9、10。在鏈節(jié)11和瓶載體7處，設置彼此配合的各接合構件15和對向接合構件16，例如，具有梯形截面或截頭棱錐形狀的塊16和鏈節(jié)11中的對應的負凹部(negative d印ression) 15。瓶載體7和鏈節(jié)11經由接合構件15和對向接合構件16和/或經由他們的彼此鄰接的側表面接觸，這里，只要移送偏轉彎部5不起作用，永磁體9、10就鎖定聯接件C2的形狀配合。各聯接件C2通過繞樞轉軸線8的樞轉打開運動和繞瓶載體7的樞轉軸線8的樞轉閉合運動在移送回轉彎部5的作用下被釋放。圖4在圖3的平面IV-IV的示意性截面圖中示出了，瓶運載鏈K是如何以穩(wěn)定的方式橫向鄰接地被其引導的張力構件Z1，從而可以將負載傳遞到支撐件15’上的。張力構件Zl在引導件Fl的示意性示出的引導元件13、19之間以被支撐的方式不僅在移動方向上而且抵抗扭轉或抵抗一側上升地被弓I導。在圖3和圖4中，示出了以平放的方式輸送瓶P，各瓶P至少借助于一個瓶夾持器 26被保持在瓶載體7上。圖4也顯示了移送引導件T的移送偏轉彎部5釋放和接合聯接件 C2的平面T’。在例如圖3和圖4中在用于瓶運載鏈K的底側支撐件15’處設置用于瓶運載鏈K 的側引導件的條件下，可以省略聯接件C2的磁性接合，從而聯接件C2僅通過形狀配合起作用，用于分別傳遞驅動速度或張力。在圖5的實施方式中，僅通過形狀配合接合起作用的聯接件C3設置在瓶載體7和鏈節(jié)11之間，以分別傳遞驅動速度或張力，并且使瓶運載鏈K穩(wěn)定在張力構件Zl處。如果必要的話，形狀配合聯接件C3以這樣的穩(wěn)定的方式引導瓶運載鏈K，而不需要單獨的負載用支撐件。在張力構件Zl的各鏈節(jié)11的一側，橫向臂23上的橫向鉤21形成在后部，這里假設向上的行進方向為Y。另一方面，各瓶載體7在其面對張力構件Zl的一側包括鉤接收部 22，并且在輸送方向Y上的后部鉤接收部22與鉤21配合，而且定位接收部M可以設置在輸送方向上的前端。在聯接件C3的接合狀態(tài)下，鉤21利用驅動接觸在輸送方向Y上與鉤接收部22接合，而在輸送方向Y上位于前面的鏈節(jié)11的臂23與定位接收部M接合，并且鏈節(jié)11能夠使其外側17抵接瓶載體7的外側18。鉤21和鉤接收部22之間的形狀配合由各瓶載體7的樞轉軸線8限定，并且被由距離X限定的釋放或接合力臂(lever)隔開距離。在移送偏轉彎部5促使各瓶載體7相對于張力構件Zl的鏈節(jié)11相對運動時，鉤 21被從鉤接收部22釋放，這里，臂23事先已經離開定位接收部M，從而最終輸送方向Y上的驅動連接作用和與輸送方向Y橫切且在平面T’內(雙向箭頭Z)的互鎖作用不再有效。 瓶運載鏈K被從張力構件Zl釋放并且被移送引導件T移送到另一張力構件。那里，聯接件 C3自動地以相反的方式再接合，即，在下一個到達的臂23被接合在定位接收部M中之前， 首先鉤21與鉤接收部22接合，并且側表面17、18可以相互接觸。僅使用鉤21和鉤接收部22就足夠了，并且可以省略經由接收部M的定位。也不必使側表面17、18以鈍接觸的方式相互接觸。而且，如虛線所示的形狀配合可以由磁性接合提供，在磁性接合中設置永磁體9、10或設置永磁體和可被磁性吸引的銜鐵元件。在任何情況下，顯著的是，圖5所示的各聯接件C3的形狀配合不僅傳遞驅動速度和張力，而且使瓶運載鏈K與輸送方向Y橫切地穩(wěn)定在張力構件Zl處。此外，圖8在類似于圖4的截面圖中示出了，當傳遞驅動速度或張力時，瓶運載鏈 K不是必須配置在張力構件Z的橫向旁邊，而是瓶運載鏈K可以布置在張力構件Zl的上方 (如圖8所示)或下方(未示出，例如對于瓶P的懸掛運送)。在圖8示意性示出的實施方式中，張力構件Z1，例如鏈條，類似于圖2中的彎曲部地經由配置于張力構件Zl或引導元件13的輥14被支撐在曲線的內側，然而，在外側，指狀物20達到引導元件19的下方，使得張力構件Zl不能在張力的作用下在曲線的外側上升。 張力構件Zl的引導元件13、19可以同時形成用于瓶運載鏈K的瓶載體7的下側的支撐構件15’以承載瓶P的負載，并且使瓶P遠離張力構件Z1。瓶運載鏈K在曲線的內側也可以由輥14引導，這里，移送偏轉彎部5當其達到移送區(qū)域時，例如與各瓶載體7的外側接合。 瓶載體7包括用于保持和定位立于瓶載體上的瓶P的瓶平臺25和止動件觀。如果圖8所示的磁性聯接件C1-C3僅通過磁性接合起作用，則磁性接合可以取向為與移送引導件T促使相對運動的平面T’垂直。如果在各聯接件中僅設置形狀配合，則形狀配合必須例如類似于圖4和圖5可在平面T’內被釋放和接合，或者和圖5 —樣，通過繞樞轉軸線8的相對樞轉運動，利用距離X的釋放和接合力臂釋放和接合。在圖6和圖7部分且示意性建議的輸送器系統(tǒng)FS中，設置彼此相鄰地行進的至少兩個引導件F1、F3，張力構件Z1、D在各引導件F1、F3處被引導。張力構件Z1、Z2被沿相同的方向例如同步地或以不同的速度驅動。為了能夠改變瓶運載鏈K的巷道，移送引導件 T被形成為固定的或可沿引導件F1、F2移動的轉換器W，其中瓶運載鏈K分別被各張力構件 Fl或Zl驅動，例如用于揀選或分配瓶的流。瓶運載鏈K在瓶運載鏈K與張力構件Z1、Z2重疊行進的位置處經由聯接件C1-C3與各張力構件Z1、Z2聯接。磁性聯接件C1-C3借助于移送弓I導件T (轉換器W)促使的瓶運載鏈K和各張力構件Z之間的相對運動分別被自動地釋放和接合。如果張力構件Z1、Z2應當具有不同的速度，則轉換器W必須可沿引導件F1、F2 移動。在圖6中，第三引導件F3被設置用于第三張力構件^3，第三張力構件的運動方向與張力構件Z1、Z2的運動方向相同。另一移送引導件T(轉換器W)能夠使瓶運載鏈K也移送到第三張力構件Ζ3。圖6還示出了連續(xù)布置的，優(yōu)選一個接一個地緊挨著布置的至少兩個輸送器馬達Μ，該至少兩個輸送器馬達M用于驅動至少一個、多個或者所有的張力構件。
在圖7所示的實施方式中，第三張力構件Ti被沿與第一張力構件Zl和第二張力構件Z2的運動方向相反的方向驅動。第三張力構件的額定速度可以等于其他的張力構件Zl和/或Z2的額定驅動速度，或者與它們不同，并且/或者可以是變化的。移送引導件 T是移送回轉彎部5，移送回轉彎部5使瓶運載鏈K偏轉例如180°，并且可以在雙向箭頭6 的方向上移動。與圖7類似，設置可自動釋放和接合的聯接件C1-C3以分別傳遞驅動速度和張力，而不滑向瓶運載鏈K。在移送區(qū)域中，在改變軌跡或輸送路徑時，瓶分別保持在瓶運載鏈上。需要僅一個瓶運載鏈K(例如，作為無端鏈)，和兩個或三個以上用于驅動該瓶運載鏈K的簡單的張力構件Z1-Z3。圖7中的張力構件22和可以是無端張力構件，例如無端鏈條或帶齒的皮帶。永磁體9和/或10方便地由釹或其它稀土制成，使得他們的尺寸小、重量輕、使用壽命長以及功率密度大。在圖9至圖11中，示出了可選的實施方式，其在被稱為梭動器(shuttle)的鏈節(jié) 11和瓶運載鏈K的瓶載體7之間實現機械的和/或磁性的聯接件。
權利要求
1.一種輸送器系統(tǒng)(FS)，其特別地用于瓶處理機(E)且具有至少一個容量可變的貯藏庫(S)，其中為曲線前行的聯接瓶載體(7)的瓶運載鏈(K)設置至少兩個橫向相鄰地行進的引導件(F1-F3)和至少一個移送引導件(T)，所述瓶運載鏈(K)的行進能夠被沿引導件 (F1-F3)驅動，所述瓶運載鏈(K)能夠經由所述移送引導件(T)從一個引導件移送到相鄰的引導件，其特征在于，各引導件(Fl-FIB)均包括能夠由所述輸送器系統(tǒng)(F。的至少一個輸送器驅動器(M) 驅動的連續(xù)的張力構件(ZH3)，所述瓶運載鏈(K)的沿所述張力構件(Z1-Z3)的一定距離的相應行進由該張力構件引導并且借助于多個形狀配合和/或磁性接合的聯接件(C1-C3) 能夠被與所述張力構件(Zl-Z;3)接觸地驅動，所述形狀配合和/或磁性接合的聯接件在所述移送引導件(T)的區(qū)域能夠自動釋放和接合。
2.根據權利要求1所述的輸送器系統(tǒng)，其特征在于，各聯接件(C1-C3)能夠通過至少一個瓶載體(7)相對于驅動中的所述張力構件(Z1-Z3)的相對運動而釋放和接合，其中，所述瓶載體(7)的相對運動由所述移送引導件(T)引起。
3.根據權利要求1所述的輸送器系統(tǒng)，其特征在于，至少在所述貯藏庫(S)中，所述移送引導件(T)是被布置成能夠沿所述引導件(F1、F!3)移動的、用于以無端方式形成的所述瓶運載鏈(K)的移送回轉彎部(5)，所述張力構件(Zl-Z;3)能夠以可變的速度在互相相反的方向上沿所述引導件(Fl-FIB)被驅動，優(yōu)選地，被彼此獨立地驅動，以及所述聯接件 (C1-C3)在所述瓶載體(7)在所述移送回轉彎部(5)中的運動過程中能夠被自動釋放和接I=I O
4.根據權利要求1所述的輸送器系統(tǒng)，其特征在于，設置兩個以上的引導件(F1-F3)， 每一個引導件均包括一個張力構件(ZH3)，至少兩個張力構件(Zl、Z2)被沿相同的方向驅動，而另一張力構件被沿相反的方向驅動，所述移送引導件(T)或者是用于使所述瓶運載鏈(K)的路徑在所述張力構件(Zl、Z2)之間改變的轉換器(W)，或者是使所述瓶運載鏈 (K)在能夠以不同速度驅動的張力構件(Z2、Z3)之間偏轉的移送回轉彎部(5)。
5.根據前述權利要求中至少一項所述的輸送器系統(tǒng)，其特征在于，所述張力構件 (Z1-Z3)是具有鏈節(jié)(11)的鏈條，所述瓶運載鏈(K)和所述鏈條優(yōu)選地包括相同或不同的分段。
6.根據權利要求1所述的輸送器系統(tǒng)，其特征在于，連續(xù)的瓶載體(7)在樞轉接頭(8) 或樞轉/滑動接頭處以能夠優(yōu)選地沿兩個相反的方向樞轉或樞轉/滑動的方式彼此聯接， 其中所述樞轉接頭或樞轉/滑動接頭具有與所述張力構件(ζι、ζ》的驅動方向大致垂直的接頭軸線。
7.根據權利要求1所述的輸送器系統(tǒng)，其特征在于，在路徑方面，所述瓶運載鏈(K)或者在所述張力構件(ZH3)的上方或下方被引導，或者被與所述張力構件(Z1-Z3)橫向相鄰地引導。
8.根據權利要求1所述的輸送器系統(tǒng)，其特征在于，各磁性接合聯接件(Cl)包括位于所述張力構件和所述瓶載體(7)處的至少一個永磁體(9、10)和被所述永磁體磁性吸引的一個銜鐵元件或磁極性相反的第二永磁體，通過磁接合力能夠使所述張力構件(Z1-Z3)和所述瓶運載鏈(K)，和/或使所述永磁體(9、10)或永磁體(9或10)和銜鐵元件接觸。
9.根據權利要求7所述的輸送器系統(tǒng)，其特征在于，所述永磁體(9、10)或銜鐵元件分別形成為板狀或盤狀，并且分別被配置于所述張力構件(Z1-Z3)或所述瓶載體(7)的外側或凹陷的支撐面。
10.根據權利要求2所述的輸送器系統(tǒng)，其特征在于，所述相對運動發(fā)生在由所述移送引導件(T)限定的平面(T’)，所述聯接件(C1-C3)的磁性接合和/或形狀配合實質上取向為所述平面(T’ )和/或垂直于所述平面(T’ )。
11.根據權利要求1所述的輸送器系統(tǒng)，其特征在于，所述張力構件(Z1-Z3)和所述瓶載體(7)的形狀配合的聯接件(O)包括橫向鉤和橫向鉤接收部(22)，直到所述張力構件(Zl-Z;3)和所述瓶載體(7)接觸，所述橫向鉤和橫向鉤接收部在接合狀態(tài)中沿所述張力構件(ZH3)的張力方向接合，并且所述橫向鉤和橫向鉤接收部在接合狀態(tài)中在橫切所述張力方向的方向上互相鎖定。
12.根據權利要求11所述的輸送器系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向鉤配置在形成為鏈條的所述張力構件(ZH3)的鏈節(jié)(11)處，并且所述橫向鉤同時形成用于所述張力方向上的下一個瓶載體(7)的定位突出部03)。
13.根據權利要求1所述的輸送器系統(tǒng)，其特征在于，所述形狀配合和磁性接合的聯接件(以)包括在所述張力構件(Zl-Z;3)和所述瓶載體(7)處設置的能夠在與張力方向橫切的方向上接合的接合元件(1 和對向接合元件(16)，所述接合元件和對向接合元件利用驅動接觸在接合狀態(tài)中沿所述張力構件(ZH3)的張力方向接合，另外，至少一個永磁體 (9,10)和被所述永磁體磁性吸引的銜鐵元件或磁極性相反的第二永磁體安裝在所述張力構件(Z1-Z3)和所述瓶載體(7)處。
14.根據權利要求1所述的輸送器系統(tǒng)，其特征在于，在所述聯接件(C1-C3)和所述瓶載體(7)的所述樞轉接頭(8)和/或所述樞轉/滑動接頭之間，設置由釋放力臂限定的距1 Xo
15.根據權利要求1所述的輸送器系統(tǒng)，其特征在于，各所述瓶載體(7)設置有至少一個聯接件(C1-C3)。
16.根據權利要求1所述的輸送器系統(tǒng)，其特征在于，所述瓶載體(7)包括至少一個瓶平臺0 或者至少一個瓶夾持器( )，所述瓶平臺0 優(yōu)選地具有至少一個外側止動件 (28)。
17.根據權利要求1所述的輸送器系統(tǒng)，其特征在于，所述瓶載體(7)是至少大致相同的注射成型的塑料元件。
18.根據權利要求1所述的輸送器系統(tǒng)，其特征在于，所述張力構件(Z1-Z3)能夠優(yōu)選地在所述貯藏庫(S)的外部或者由一個輸送器馬達(M)或者同時由多個輸送器馬達(M)驅動，所述多個輸送器馬達優(yōu)選地緊挨著地連續(xù)配置。
19.根據權利要求3所述的輸送器系統(tǒng)，其特征在于，至少在所述貯藏庫(S)中，所述張力構件(Z1、Z2)的所述引導件(F1、F2)以曲線方式配置，優(yōu)選地遵循螺旋形路徑或螺旋形輸送器路徑，并且所述張力構件(Zl、Z2)形成為鏈條，通過所述鏈條的到達所述引導件 (FU F2)的引導構件(19)下方的指狀物(20)來防止所述張力構件(ZU Z2)在輥(14)的所述曲線內側和外側上升。
全文摘要
一種輸送器系統(tǒng)(FS)，其特別地用于瓶處理機(E)且具有至少一個容量可變的貯藏庫(S)，其中為曲線前行的聯接瓶載體(7)的瓶運載鏈(K)設置至少兩個橫向相鄰地行進的引導件(F1-F3)和至少一個移送引導件(T)，瓶運載鏈(K)的行進能夠被沿引導件驅動，瓶運載鏈(K)能夠經由移送引導件(T)被從一個引導件移送到相鄰的引導件，各引導件(F1-F3)均包括能夠由輸送器系統(tǒng)(FS)的至少一個輸送器驅動器(M)驅動的連續(xù)的張力構件(Z1-Z3)，瓶運載鏈(K)的沿張力構件(Z1-Z3)的一定距離的行進分別由該張力構件引導并且借助于在移送引導件(T)的區(qū)域能夠自動釋放和接合的形狀配合和/或磁性接合聯接件(C1-C3)能夠被張力構件(Z1-Z3)區(qū)動。
文檔編號B65G17/06GK102398762SQ20111026884
公開日2012年4月4日 申請日期2011年9月8日 優(yōu)先權日2010年9月8日
發(fā)明者M·瓦爾, 約翰·胡特勒, 馬丁·西格 申請人:克朗斯股份公司