專利名稱：隨動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與氦檢漏裝置有關(guān)，尤其與隨動(dòng)裝置有關(guān)。
背景技術(shù)：
已有的隨動(dòng)裝置的導(dǎo)軌和齒條固定在橫梁上，變頻電機(jī)，無桿汽缸固定在固定塊上，變頻電機(jī)輸出軸上的齒輪與齒條嚙合。固定塊與工件同步運(yùn)動(dòng)。固定塊起隨動(dòng)小車的作用，變頻電機(jī)，無桿汽缸，電磁閥，控制回路都安裝在固定塊上，安裝和維護(hù)不方便。氣壓回路和控制回路的管線隨拖鏈頻繁往復(fù)運(yùn)動(dòng)，很容易破損和斷裂。齒輪和齒條傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)。隨動(dòng)裝置安裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，使用壽命長，安裝和維護(hù)方便的隨動(dòng)裝置。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明隨動(dòng)裝置，機(jī)架上面有兩平行的長橫梁2和兩平行的短橫梁4構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)， 有支腳1，短橫梁4上有變頻電機(jī)5與減速器6傳動(dòng)連接，減速器6的輸出軸與一個(gè)轉(zhuǎn)輪22 傳動(dòng)連接，該轉(zhuǎn)輪與另一轉(zhuǎn)輪成對分別設(shè)置在兩個(gè)短橫梁上，皮帶8繞過兩成對的轉(zhuǎn)輪與隨動(dòng)小車兩端的皮帶連接板23連接，滑槽2 9與長橫梁2平行固定在機(jī)架上，小車滾輪M 與滑槽四滑動(dòng)配合，小車連接板25上有掛板30分別與掛槍件17、拖鏈連接塊27和高壓膠管15連接，拖鏈12 —端固定在拖鏈連接塊27上，另一端通過拖鏈槽13與閥安裝盒9連接，高壓膠管15與隨動(dòng)槍頭16連接，高壓膠管15與氣管觀內(nèi)置于拖鏈12內(nèi)，高壓膠管15 和氣管觀與閥安裝盒9內(nèi)的電磁閥10連接。隨動(dòng)小車為并聯(lián)的四個(gè)，與隨動(dòng)小車連接的裝置為四套，每個(gè)短橫梁上有兩個(gè)變頻電機(jī)及其傳動(dòng)件，每個(gè)長橫梁上有兩個(gè)閥安裝盒9，機(jī)架上的啟動(dòng)開關(guān)，光電開關(guān)，變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電源組成控制回路，控制回路為四個(gè)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、工作可靠，可同時(shí)進(jìn)行4路工件的檢測工作。與原有裝置相比，突出的優(yōu)點(diǎn)在于對工件檢大漏、抽空充氦和氦回收的電磁閥、集中安裝在機(jī)架上的閥安裝盒內(nèi)，與電磁閥和光電開關(guān)相連接的電線不通過隨動(dòng)拖鏈，拖鏈內(nèi)僅有一根高壓膠管和一根氣管。拖鏈內(nèi)的高壓膠管和氣管一端連接隨動(dòng)槍頭，另一端與電磁閥連接。在隨動(dòng)小車高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，避免了原有設(shè)備隨動(dòng)拖鏈內(nèi)的電線容易斷裂和破損現(xiàn)象，大大提高了設(shè)備的可靠性。


圖1為本發(fā)明的主視圖。圖2為圖1的右視圖。圖3為隨動(dòng)小車局部放大圖。圖4為隨動(dòng)小車安裝在滑槽內(nèi)的簡圖。
具體實(shí)施例方式
(一)組成及功能1.機(jī)架部件由支腳1，長橫梁2，斜支撐3，短橫梁4、閥安裝盒9、返回控制盒11、拖鏈槽13、拖鏈槽支撐14、掛槍件17、啟動(dòng)控制盒18、皮帶轉(zhuǎn)輪支撐20、小車滑槽四組成，其功能是保證機(jī)構(gòu)的穩(wěn)固和可靠；
2.左右同步移動(dòng)部件由變頻電機(jī)5、減速器6、鏈條7、皮帶8、
鏈輪21、皮帶轉(zhuǎn)輪22、皮帶連接板23、小車滾輪24、小車連接板25、小車導(dǎo)向輪沈、拖鏈連接塊27和小車掛板30組成。此部分功能是完成隨動(dòng)小車的左右移動(dòng)功能；
3.隨動(dòng)槍頭組件由高壓膠管15、隨動(dòng)槍頭16和氣管觀組成，其功能是連接工件，保證工件在未完成檢大漏、抽空充氦和氦回收前不能被拔出。(二)裝配過程 1.隨動(dòng)機(jī)架部件
將支腳1，長橫梁2，斜支撐3，短橫梁4、拖鏈槽13、拖鏈槽支撐14、掛槍件17、皮帶轉(zhuǎn)子支撐20、小車滑槽四組成按圖進(jìn)行連接，再將閥安裝盒9固定在如圖位置的機(jī)架上，最后裝上返回控制盒11和啟動(dòng)控制盒18。2.左右同步移動(dòng)部件
先將變頻電機(jī)5和減速器6連接，并整體固定在隨動(dòng)機(jī)架的兩端，再將隨動(dòng)小車安裝在小車滑槽四內(nèi)，再配上鏈條7、皮帶8和拖鏈12。3.將隨動(dòng)槍頭16固定于高壓膠管15上。(三)運(yùn)動(dòng)過程簡述
在機(jī)架下方安裝有流水線，當(dāng)工件隨流水線運(yùn)動(dòng)到機(jī)構(gòu)右端位置時(shí)，人工將隨動(dòng)槍頭 16與工件連接，按下啟動(dòng)控制盒18上的啟動(dòng)按鈕，此時(shí)變頻電機(jī)5帶動(dòng)減速器6開始轉(zhuǎn)動(dòng)， 在鏈條7和鏈輪21的帶動(dòng)下，帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)輪22和皮帶8 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。皮帶8的兩端分別與隨動(dòng)小車組件的皮帶連接板23連接，在小車滾輪M的支撐作用和小車導(dǎo)向輪沈的導(dǎo)向作用下，使隨動(dòng)小車組件在小車滑槽四內(nèi)平穩(wěn)的向左運(yùn)動(dòng)。小車組件上的小車連接塊27分別與拖鏈12、高壓膠管15和掛槍件17連接，在小車組件的帶動(dòng)下，帶動(dòng)拖鏈12、高壓膠管 15和掛槍件17 —起向機(jī)架左端運(yùn)行。在此運(yùn)行過程中完成對工件的檢大漏、抽空充氦及氦回收。當(dāng)隨動(dòng)小車運(yùn)行到機(jī)構(gòu)左端時(shí)，安裝在距離機(jī)架最左端250mm處的光電開關(guān)檢測到隨動(dòng)小車的到位信號，此時(shí)變頻電機(jī)5和隨動(dòng)小車停止運(yùn)行，人工取下工件。再按返回控制盒11上的返回按鈕，隨動(dòng)小車組件自動(dòng)向機(jī)架右端運(yùn)行。當(dāng)隨動(dòng)小車組件運(yùn)行到距機(jī)架右端250mm處時(shí)，安裝在此處的光電開關(guān)檢測到隨動(dòng)小車的到位信號，隨動(dòng)小車停止運(yùn)行，從而完成一個(gè)工作流程。
權(quán)利要求
1.隨動(dòng)裝置，其特征在于機(jī)架上面有兩平行的長橫梁(2)和兩平行的短橫梁(4)構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，有支腳(1)，短橫梁(4)上有變頻電機(jī)(5)與減速器(6)傳動(dòng)連接，減速器(6) 的輸出軸與一個(gè)轉(zhuǎn)輪(22)傳動(dòng)連接，該轉(zhuǎn)輪與另一轉(zhuǎn)輪成對分別設(shè)置在兩個(gè)短橫梁上，皮帶(8)繞過兩成對的轉(zhuǎn)輪與隨動(dòng)小車兩端的皮帶連接板(23)連接，滑槽(29)與長橫梁(2) 平行固定在機(jī)架上，小車滾輪(24)與滑槽(29)滑動(dòng)配合，小車連接板(25)上有掛板(30)分別與掛槍件(17 )、拖鏈連接塊(27 )和高壓膠管(15 )連接，拖鏈(12 ) —端固定在拖鏈連接塊 (27)上，另一端通過拖鏈槽(13)與閥安裝盒(9)連接，高壓膠管(15) —端與隨動(dòng)槍頭(16) 連接，另一端與閥安裝盒(9)內(nèi)的電磁閥(10)連接，氣管(28)和高壓膠管(1 5)內(nèi)置于拖鏈(12)內(nèi)，氣管(28)與閥安裝盒(9)內(nèi)的電磁閥(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨動(dòng)裝置，其特征在于隨動(dòng)小車為并聯(lián)的四個(gè)，與隨動(dòng)小車連接的裝置為四套，每個(gè)短橫梁上有兩個(gè)變頻電機(jī)及其傳動(dòng)件，每個(gè)長橫梁上有兩個(gè)閥安裝盒(9)，機(jī)架上的啟動(dòng)開關(guān)，光電開關(guān)，返回開關(guān)，變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電源組成控制回路， 控制回路為四個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明為隨動(dòng)裝置，解決已有隨動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，易破損，安裝和維護(hù)不便的問題。短橫梁(4)上有變頻電機(jī)(5)與減速器(6)傳動(dòng)連接，減速器(6)的輸出軸與一個(gè)轉(zhuǎn)輪(22)傳動(dòng)連接，該轉(zhuǎn)輪與另一轉(zhuǎn)輪成對分別設(shè)置在兩個(gè)短橫梁上，皮帶(8)繞過兩成對的轉(zhuǎn)輪與隨動(dòng)小車兩端皮帶連接板(23)連接，滑槽(29)與長橫梁(2)平行固定在機(jī)架上，小車滾輪(24)與滑槽(29)滑動(dòng)配合，小車連接板(25)上有掛板(30)分別與掛槍件(17)、拖鏈連接塊(27)和高壓膠管(15)連接，拖鏈(12)和拖鏈連接塊(27)連接，氣管(28)與閥安裝盒(9)內(nèi)的電磁閥(10)連接，啟動(dòng)控制盒(18)。及返回控制盒(11)固定于支腳(1)上。光電開關(guān)安裝在機(jī)架左、右兩端。
文檔編號B65G35/06GK102344037SQ20111018255
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月1日
發(fā)明者張松林, 張果, 李鍵, 蒲毅, 陳代洪 申請人:愛發(fā)科東方真空(成都)有限公司