專利名稱：制造交叉卷繞筒子的紡織機械及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有多個工位的、制造交叉卷繞筒子的紡織機械和該紡織機械的操作方法，其中，每個工位分別具有帶有可自由轉(zhuǎn)動地支承在筒子架內(nèi)的交叉卷繞筒子的至少一個卷繞裝置和一個空筒管庫，其中，可沿所述多個工位移動的巡回機件設(shè)計用來從空筒管庫接收空筒管并將空筒管裝入筒子架，并且其中，工位根據(jù)需要向該巡回機件提出請求， 該巡回機件隨后才啟動從空筒管庫接收空筒管并首先檢測提出請求的工位的空筒管庫的裝滿程度。
背景技術(shù)：
制造交叉卷繞筒子的紡織機械不僅可以是紡織機，也可以是絡(luò)筒機。制造交叉卷繞筒子的紡織機械由纖維條子制造紗線，紗線被工位自身的卷繞機構(gòu)卷繞到交叉卷繞筒子上。制造交叉卷繞筒子的絡(luò)筒機將來自喂給筒子的紗線卷繞到交叉卷繞筒子上。喂給筒子此時例如可以是作為環(huán)錠紡紗機產(chǎn)物的管紗。DE 102008053246A1公開了一種絡(luò)筒機，在該絡(luò)筒機上只使用同一類型的空筒管。 此時，在更換空筒管時，總是可靠地給巡回機件供應(yīng)一個空筒管，因為當絡(luò)筒工位請求交叉卷繞筒子/空筒管更換時，它已經(jīng)一塊送來了。這一點通過下述方式實現(xiàn)，即，在位于巡回機件中的空筒管已被裝入一個工位的筒子架中后，該巡回機件啟動從該工位的空筒管庫中接收一個空筒管的作業(yè)。如果在該空筒管庫中沒有空筒管，則巡回機件移動到其它工位并且開始從該其它工位的空筒管庫接收一個空筒管到自己的筒管喂給裝置中。但是，該做法并不適用于多批次處理，這是因為無法保證在該巡回機件中總是有符合批次的空筒管。DE 19521372A1公開一種包括換筒器的絡(luò)筒機和存儲機構(gòu)，該換筒器沿著設(shè)有多個絡(luò)筒工位的絡(luò)筒機移動，存儲機構(gòu)存儲卷紗筒管并被換筒器在裝入新筒管時加以利用， 其中，在每個絡(luò)筒工位上均設(shè)有存儲機構(gòu)。換筒器從絡(luò)筒工位取出制備好的紗線卷裝并裝入一個新筒管。其描述了一種復(fù)雜的卷紗筒管輸送機構(gòu)，它將相應(yīng)批次的卷紗筒管送入絡(luò)筒工位的存儲裝置中。但是，在說明書序言部分中也提到了存儲箱由操作人員裝填的可能性。DE 19521372A1的換筒器具有傳感器，該傳感器檢測存儲箱中的第三個筒管并且在缺少第三個筒管時實現(xiàn)筒管送入。如果帶有滿卷裝紗線的絡(luò)筒工位向換筒器提出請求， 則換筒器首先以另一個傳感器檢查在存儲箱內(nèi)究竟是否有一個空筒管。如果確定沒有筒管，則中斷換筒過程并且換筒器運動到其它需要更換的絡(luò)筒工位?？墒?，存儲箱為空的絡(luò)筒工位處于停機狀態(tài)。這降低了紡織機械的生產(chǎn)率，因而是不希望出現(xiàn)的。當人們想放棄復(fù)雜的供應(yīng)系統(tǒng)并由操作人員完成存儲箱的裝填時，存儲箱不再裝有空筒管因而造成對應(yīng)的卷繞單元停機的概率增大。DE 4418339A1公開一種絡(luò)筒機，它具有用于在絡(luò)筒工位上儲備筒管的中間存儲器和在機器端頭的中央空筒管庫，筒管從該中央筒管庫經(jīng)過沿機器長度的輸送機構(gòu)被送往絡(luò)筒工位自身的中間存儲器?？裳亟j(luò)筒工位移動的交叉卷繞筒子換筒器具有優(yōu)選呈光傳感器形式的傳感器機構(gòu)。該傳感器機構(gòu)在交叉卷繞筒子換筒器搭上絡(luò)筒工位之前檢查在中間存儲器內(nèi)是否有空筒管，從而能避免因沒有筒管而造成的誤更換。此外，在移動過程中，這些絡(luò)筒工位的各個中間存儲器還被檢查其裝滿程度。如果需要，中央空筒管庫被啟動。中央空筒管庫具有多個存儲盒，其上儲備有用于各個批次的各種筒管。根據(jù)請求，將適當?shù)耐补芩屯鄳?yīng)的中間存儲器。雖然用于裝填中間存儲器的輸送系統(tǒng)工作可靠。但是在這里，當一個需要得到服務(wù)的絡(luò)筒工位的中間存儲器為空之時，首先不執(zhí)行交叉卷繞筒子/空筒管更換。最后描述的兩種絡(luò)筒機可加工多個不同批次，不會在由不同批次造成筒管不同方面存在問題。只有當其位于要在此執(zhí)行交叉卷繞筒子/空筒管更換的絡(luò)筒工位前面時，換筒器才從存儲箱或中間存儲器接收空筒管。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明基于一種紡織機械，其巡回機件只有在存在交叉卷繞筒子/空筒管更換的請求時才接收空筒管。由此，保證了加工多批次的能力。本發(fā)明的任務(wù)在于，尤其在由操作人員裝填空筒管庫時改善制造交叉卷繞筒子的紡織機械的生產(chǎn)率并避免工位因不存在空筒管而停機。根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過方法權(quán)利要求1的特征部分特征以及裝置權(quán)利要求8的特征部分特征來完成。本發(fā)明的有利改進方案是從屬權(quán)利要求的主題。為了完成該任務(wù)，當檢測結(jié)果表明在提出請求的工位的空筒管庫中沒有空筒管時，該巡回機件移動到其空筒管庫中有適當?shù)目胀补艿钠渌の弧ｋS后，該巡回機件從該其它工位的空筒管庫接收空筒管，移動到該其它工位并將該空筒管裝入提出請求的工位的筒子架。通過這種方式，可以總是將空筒管裝入向巡回機件提出請求的工位的筒子架中。 即便在操作人員沒有可靠裝填空筒管庫的情況下，也能保證高的生產(chǎn)率。幾乎排除了不需要的工位停機。保證了生產(chǎn)多批次的能力。根據(jù)本發(fā)明方法的第一實施方式，巡回機件為了檢測提出請求的工位的空筒管庫的裝滿程度而移動到該提出請求的工位，并且直接檢測其空筒管庫的裝滿程度。該解決方案對必要的傳感機構(gòu)提出較低要求。因為一般在鄰近工位上應(yīng)該有適當?shù)目胀补?，所以與從提出請求的工位的空筒管庫接收空筒管相比，生產(chǎn)率損失是很低的。根據(jù)本發(fā)明方法的第二實施方式，連續(xù)檢測和存儲空筒管庫的裝滿程度，并且結(jié)合所存儲的裝滿程度來檢測該提出請求的工位的空筒管庫的裝滿程度。在此變型方案中，巡回機件直接掌握在提出請求的工位的空筒管庫中是否存在空筒管的信息。因此，不需要巡回機件先移動到該提出請求的工位。巡回機件直接移向其空筒管庫中有符合批次的空筒管的其它工位。批次信息被存在紡織機械或者巡回機件的控制裝置中。通過連續(xù)檢測裝滿程度，不僅提供了關(guān)于提出請求的工位的空筒管庫的信息，而且知道了該其它工位的裝滿程度，從而能容易挑選出適當?shù)钠渌の?。有利的是，巡回機件移向提出請求的工位，停在位于移動路程中的、在其空筒管庫中有適當?shù)目胀补艿钠渌の唬?并且接收一個空筒管，繼續(xù)移動到該提出請求的工位并將該空筒管裝入提出請求的工位的筒子架。這樣一來，從其它工位的空筒管庫接收空筒管的用時被進一步縮短。
有利的是，巡回機件在沿工位移動過程中檢測空筒管庫的裝滿程度。在此實施方式中，為了檢測空筒管庫的裝滿程度，只需要在巡回機件上的一個傳感器。原則上，當然也可以不由巡回機件檢測裝滿程度，而是由在每個工位上的傳感器進行檢測。根據(jù)本發(fā)明方法的一個改進方案，顯示出在工位處存在空的空筒管庫的情況。由此，便于操作者進行補充。操作者確認空筒管被補充入空筒管庫并且將該新的裝滿程度存儲起來。該做法尤其在通過巡回機件檢測裝滿程度時是有意義的。因此保證了所存儲的裝滿狀態(tài)是最新的， 而不是當巡回機件下次經(jīng)過時才進行更新。有可能的是，根據(jù)所存儲的裝滿程度，一個空筒管位于該提出請求的工位的空筒管庫中，或者沒有存儲提出請求的工位的空筒管庫的裝滿程度并且該巡回機件移動到提出請求的工位并確定在提出請求的工位的空筒管庫中沒有空筒管。這尤其可能出現(xiàn)在下列情況下，即當巡回機件尚未掌握所有裝滿程度而作為初始值存儲了滿的空筒管庫，或者還未檢測有所變化的裝滿程度。接著，巡回機件可移動到其空筒管庫內(nèi)有適當?shù)目胀补艿钠渌の?。巡回機件于是從該其它工位的空筒管庫接收空筒管，移動到提出請求的工位并將空筒管裝入提出請求的工位的筒子架。就是說，本發(fā)明方法的上述兩個實施方式也能相互組
I=I O此外，為了完成該任務(wù)，還提供一種用于執(zhí)行本發(fā)明方法的具有多個工位的制造交叉卷繞筒子的紡織機械，每個工位分別具有用于根據(jù)需要向巡回機件提出請求的機構(gòu)， 所述巡回機件具有控制裝置，以便隨后啟動從空筒管庫接收空筒管，并且設(shè)有檢測機構(gòu)，以便根據(jù)請求檢測提出請求的工位的空筒管庫的裝滿程度。根據(jù)本發(fā)明，控制裝置被設(shè)計用于，如果所檢測的結(jié)果是在提出請求的工位的空筒管庫中沒有空筒管，則使巡回機件移動到其空筒管庫中有適當?shù)目胀补艿钠渌の弧Ｔ摽刂蒲b置還被設(shè)計用于如此控制巡回機件，以使所述巡回機件從其它工位的空筒管庫接收空筒管，移動到提出請求的工位，并且將所述空筒管裝入所述提出請求的工位的筒子架。根據(jù)本發(fā)明紡織機械的第一實施方式，控制裝置設(shè)計用來使巡回機件為了檢測提出請求的工位的空筒管庫的裝滿程度而移動到提出請求的工位。該巡回機件具有傳感器， 該傳感器直接檢測該提出請求的工位的空筒管庫的裝滿程度。根據(jù)本發(fā)明紡織機械的第二實施方式，至少一個傳感器設(shè)計用于檢測空筒管庫的裝滿程度。存儲機構(gòu)設(shè)計用來存儲裝滿程度，并且控制裝置設(shè)計用來結(jié)合所存儲的裝滿程度檢測該提出請求的工位的空筒管庫的裝滿程度。該紡織機械可以具有在多個工位上的傳感器。但有利地只在巡回機件上設(shè)置一個傳感器。該傳感器設(shè)計用來在巡回機件沿工位巡回運動時檢測空筒管庫的裝滿程度。在此實施方式中，該巡回機件可以僅結(jié)合相應(yīng)的位置信息而無需工位上的其它傳感器來測量裝滿程度。根據(jù)本發(fā)明紡織機械的一個改進方案，在工位上設(shè)有顯示機構(gòu)，所述顯示機構(gòu)用于顯示存在空的空筒管庫。在工位上設(shè)有操作機構(gòu)，操作者借此能確認空筒管被補充裝入空筒管庫，并且存儲機構(gòu)配置用于存儲該新的裝滿程度。


以下將結(jié)合附圖所示的實施例來詳細說明本發(fā)明，其中圖1是包括多個絡(luò)筒工位的本發(fā)明自動交叉卷繞絡(luò)筒機的前視圖；圖2是絡(luò)筒工位以及定位在其前面的交叉卷繞筒子換筒器的側(cè)視圖。
具體實施例方式以下將結(jié)合具有多個絡(luò)筒工位的自動交叉卷繞絡(luò)筒機1來描述本發(fā)明。但是，本發(fā)明也可套用到其它的制造交叉卷繞筒子的紡織機械。圖1以前視圖示意示出用標記1表示的自動交叉卷繞絡(luò)筒機。這種自動交叉卷繞絡(luò)筒機一般在其末端機架35、36之間具有多個相同的工位，最好是絡(luò)筒工位2。在這些絡(luò)筒工位2上，如眾所周知且因而未詳細說明地，在(未示出的)環(huán)錠紡紗機上生產(chǎn)出的管紗9 被倒筒成大卷裝的交叉卷繞筒子11。制備好的交叉卷繞筒子11借助自動工作的巡回機件 23 (以下稱為交叉卷繞筒子換筒器)被轉(zhuǎn)交到紡織機自身的交叉卷繞筒子輸送機構(gòu)21，如圖2所示；隨后被送往設(shè)于機器端側(cè)的(未示出)筒子裝運站等。這種自動交叉卷繞絡(luò)筒機1 一般具有呈筒子和筒管輸送系統(tǒng)3形式的物流裝置。 在筒子和筒管輸送系統(tǒng)3中，管紗9或者空的管紗筒管34在輸送圓盤8上循環(huán)移動。此外，這種自動交叉卷繞絡(luò)筒機1具有中央控制單元37，該中央控制單元例如通過機器總線40不僅與各個絡(luò)筒工位2的工位計算機46連接，而且與服務(wù)于絡(luò)筒工位2的交叉卷繞筒子換筒器23的控制裝置38連接。交叉卷繞筒子換筒器23能夠以其行走機構(gòu) 24,25可移動地支承在沿機器長度的運動軌道沈、27上，該運動軌道設(shè)置在絡(luò)筒工位2上方。交叉卷繞筒子換筒器23不僅用于將在絡(luò)筒工位2上制備好的交叉卷繞筒子11有序地轉(zhuǎn)交到交叉卷繞筒子輸送機構(gòu)21，而且總是還自動將一個交叉卷繞筒子空筒管觀換入相關(guān)的絡(luò)筒工位2的筒子架18。交叉卷繞筒子換筒器23此時從絡(luò)筒工位自身的且分別設(shè)置在絡(luò)筒工位2上方的空筒管庫22中取出相應(yīng)的交叉卷繞筒子空筒管觀。如上所述，這種自動交叉卷繞絡(luò)筒機1具有筒子和筒管輸送系統(tǒng)3，圖2只示出該系統(tǒng)的沿機器長度的管紗供應(yīng)段4、在絡(luò)筒工位2后延伸的且可逆驅(qū)動的存儲段5、通向絡(luò)筒工位2的橫向輸送段6以及空筒管回送段7。紗線體積較小的管紗9在位于橫向輸送段 6區(qū)域內(nèi)的退繞位置10被倒筒成大卷裝的交叉卷繞筒子11。各個絡(luò)筒工位2為此如眾所周知并因而僅簡述地具有保證這種工位有序工作的各種機構(gòu)。圖2以側(cè)視圖示出這種絡(luò)筒工位2，交叉卷繞筒子換筒器23定位在該絡(luò)筒工位上。在圖2中，用附圖標記30表示從管紗9移向交叉卷繞筒子11的紗線，用12表示絡(luò)筒工位自身的吸嘴，用47表示鉗紗管，用13表示捻接機構(gòu)，用14表示紗線張緊器14，用15表示帶有紗線切斷機構(gòu)的清紗器，以及用16表示上蠟機構(gòu)。這種絡(luò)筒工位2此外具有卷繞滾筒17，該卷繞滾筒通過摩擦驅(qū)動在卷繞過程中被保持在筒子架18中的交叉卷繞筒子11。在本實施例中，在可繞軸19轉(zhuǎn)動支承的筒子架18的下面，同樣可繞轉(zhuǎn)軸19有限轉(zhuǎn)動地設(shè)有轉(zhuǎn)動板20，通過該轉(zhuǎn)動板可以將制備好的交叉卷繞筒子11轉(zhuǎn)移到在絡(luò)筒工位2 后面延伸的交叉卷繞筒子輸送機構(gòu)21。還如圖2所示，自動工作的交叉卷繞筒子換筒器23向自動交叉卷繞絡(luò)筒機1的絡(luò)筒工位2提供供給。就是說，交叉卷繞筒子換筒器23用于將已達到預(yù)定直徑的交叉卷繞筒子11轉(zhuǎn)交到交叉卷繞筒子輸送機構(gòu)21，接著將交叉卷繞筒子空筒管觀換入筒子架18中。
交叉卷繞筒子換筒器23的、在交叉卷繞筒子/空筒管更換過程中所需要的重要操作件是筒子架打開機構(gòu)四、筒子架升降機構(gòu)32、壓下桿33、筒管喂給裝置31和挑紗桿41。各個操作件可通過步進電動機按照預(yù)定方式進行控制，該步進電動機為此通過控制線連接到交叉卷繞筒子換筒器23的控制裝置38。根據(jù)本發(fā)明紡織機械的實施方式的不同，交叉卷繞筒子換筒器23具有光傳感器 42，它在一個單元中裝有發(fā)射器和接收器。發(fā)射器此時對準空筒管庫22。光傳感器42對由空筒管觀所反射的光做出反應(yīng)。通過這種方式，光傳感器42檢測在空筒管庫22中存在或不存在空筒管觀并進而檢測空筒管庫22的裝滿程度。對空筒管觀的檢測不僅在交叉卷繞筒子換筒器23定位在相關(guān)的絡(luò)筒工位2前面時是可行的，而且在交叉卷繞筒子換筒器 23經(jīng)過絡(luò)筒工位2時也是可行的。為了分析測量信號，光傳感器42與交叉卷繞筒子換筒器 23的控制裝置38相連。為了檢測在空筒管庫22中是否有空筒管觀，也可將一個傳感器設(shè)置在筒管喂給裝置31上。為此，筒管喂給裝置31朝向空筒管庫22轉(zhuǎn)動并嘗試以其鉗指31a、31b抓取空筒管。在鉗指31a、31b的鉸鏈處設(shè)有霍爾傳感器39。借助霍爾傳感器39，可以探測鉗指 31a、31b的相互位置。因此，霍爾傳感器39可檢測是否抓住了庫22中的一個筒管觀。與有筒管觀時相比，鉗指31a、31b在沒有筒管時收合得更緊。當交叉卷繞筒子11在紡織機械的絡(luò)筒工位2上已經(jīng)達到其預(yù)定直徑時，通過筒工位自身的抬升機構(gòu)(未示出)將交叉卷繞筒子從其驅(qū)動滾筒上抬起，并使其制動或未制動地運動到停止。同時，按照下述方式向在自動交叉卷繞絡(luò)筒機1的上層結(jié)構(gòu)上可沿運動軌道沈、27移動地設(shè)置的交叉卷繞筒子換筒器23提出請求，S卩，由提出請求的絡(luò)筒工位2的工位計算機46通過機器總線40向交叉卷繞筒子換筒器23的控制裝置38發(fā)出相應(yīng)的信號。 對交叉卷繞筒子換筒器23的請求此時也可以預(yù)先完成，就是說，請求信號可在交叉卷繞筒子已經(jīng)達到其最終直徑之前就已經(jīng)發(fā)出。根據(jù)第一實施例，交叉卷繞筒子換筒器23如上所述地具有用于用空筒管觀替換制備好的交叉卷繞筒子11的多個操作機構(gòu)，該交叉卷繞筒子換筒器23移向提出請求的絡(luò)筒工位2并定位在其前方。接著檢測提出請求的絡(luò)筒工位2的空筒管庫22的裝滿程度。這一方面可借助光傳感器42來完成。如果光傳感器42發(fā)現(xiàn)在提出請求的絡(luò)筒工位2的空筒管庫22中有空筒管觀，則筒管喂給裝置31抓取空筒管觀?；蛘撸补芪菇o裝置31馬上開始接收空筒管觀并且通過霍爾傳感器39檢測在空筒管庫22中是否有空筒管觀。在此實施例中可以擇一地使用光傳感器42和筒管喂給機構(gòu)31的霍爾傳感器39，因而也可以省掉兩者之一。如果發(fā)現(xiàn)有空筒管觀，則在提出請求絡(luò)筒工位2上繼續(xù)進行交叉卷繞筒子/空筒管更換。為此，通過筒子架開啟機構(gòu)四打開筒子架18。此時，可轉(zhuǎn)動支承的筒子架臂被朝外壓。當筒子架18打開時，被保持在筒子架臂之間的交叉卷繞筒子11被釋放并落到位于其下面的轉(zhuǎn)動板20上。筒子架升降機構(gòu)32在下方作用于轉(zhuǎn)動板20并將其抬起。交叉卷繞筒子11由此滾動到交叉卷繞筒子輸送機構(gòu)21上。此時，通過筒子架升降機構(gòu)32以及筒子架開啟機構(gòu)四使得該筒子架處于筒管喂給裝置31能順利將空筒管觀投入筒子架18 的位置中。在換上空筒管觀后，按照已知方式將設(shè)置在絡(luò)筒工位2的退繞位置10上的管紗 9的紗線30固定在空筒管觀上并開始絡(luò)筒作業(yè)。為此，首先鋪置換筒紗尾。接著，壓下桿33將筒子架18連同筒管22 —起壓到導(dǎo)紗滾筒17上。絡(luò)筒工位啟動，并且在經(jīng)過預(yù)設(shè)定的壓下時間后該壓下桿又返回其初始位置。接著，交叉卷繞筒子換筒器23可供新請求使用。當上述檢測過程發(fā)現(xiàn)在提出請求的絡(luò)筒工位2的空筒管庫22中沒有空筒管觀，則交叉卷繞筒子換筒器移向同批次的其它絡(luò)筒工位2。其前提條件是在其它絡(luò)筒工位2的空筒管庫22中有適當?shù)目胀补苡^。該移動由交叉卷繞筒子換筒器的控制裝置38來控制。 控制裝置38為此通過機器總線40從中央控制單元37調(diào)用批次數(shù)據(jù)，然后相應(yīng)地控制交叉卷繞筒子換筒器23的行走機構(gòu)對、25。交叉卷繞筒子換筒器23被定位在該其它絡(luò)筒工位 2前面，并且空筒管庫22的裝滿程度如在提出請求的絡(luò)筒工位2中那樣被檢測。如果有空筒管觀，則筒管喂給裝置31接收該空筒管。而如果沒有，則該交叉卷繞筒子換筒器移向同批次的其它絡(luò)筒工位并重復(fù)該過程。一旦交叉卷繞筒子換筒器23的筒管喂給裝置31收到了空筒管觀，則交叉卷繞筒子換筒器23移向提出請求的絡(luò)筒工位2并繼續(xù)交叉卷繞筒子/ 空筒管更換。根據(jù)第二實施例，光傳感器42在交叉卷繞筒子換筒器23沿工位移動過程中檢測空筒管庫的裝滿程度。測量值由交叉卷繞筒子換筒器23的控制裝置38進行分析并且被對應(yīng)于相應(yīng)的絡(luò)筒工位2。該相應(yīng)的絡(luò)筒工位2的空筒管庫22的裝滿程度被存儲在控制裝置 38的存儲器43中。就是說，絡(luò)筒工位編號和對應(yīng)的狀態(tài)“空”或“非空”被存儲起來。如果操作者安排一個新批次并且控制裝置38此時被新初始化，則該批次的所有空筒管庫22的狀態(tài)被設(shè)為“非空”?？梢约俣?，在安排一個批次時這些空筒管庫被填充。在執(zhí)行初始化時， 控制裝置38還在中央控制單元37中查詢批次信息并且將其與裝滿狀態(tài)關(guān)聯(lián)起來。如果在生產(chǎn)過程中交叉卷繞筒子換筒器23發(fā)現(xiàn)空的空筒管庫，則該狀態(tài)不僅存在存儲器43中，而且控制裝置38通過機器總線40也向相關(guān)絡(luò)筒工位2的工位控制裝置發(fā)送信號。接著，絡(luò)筒工位2的燈44被點亮并通知操作者，空筒管庫22是空的并且應(yīng)當進行補充。在操作者區(qū)45，操作者可以對空筒管庫的補充進行確認。該信息將通過機器總線40 被繼續(xù)傳輸并且在存儲器43中的相關(guān)空筒管庫的狀態(tài)又被設(shè)定為“非空”。當一個絡(luò)筒工位2的交叉卷繞筒子11已達到其預(yù)定直徑時，該工位控制裝置通過機器總線40向交叉卷繞筒子換筒器23提出請求?？刂蒲b置38使交叉卷繞筒子換筒器23 移向提出請求的絡(luò)筒工位2。同時，控制裝置38在存儲器43中查詢提出請求的絡(luò)筒工位2 的空筒管庫22的裝滿程度。如果狀態(tài)為“空”，則控制裝置38選擇位于移動路程中的其空筒管庫22為“非空”狀態(tài)的、同一批次的絡(luò)筒工位2。該交叉卷繞筒子換筒器停在該工位上并且從其空筒管庫22接收一個空筒管觀。隨后，交叉卷繞筒子換筒器23繼續(xù)其移向提出請求的絡(luò)筒工位2的行程并按照已知方式執(zhí)行交叉卷繞筒子/空筒管更換。如果提出請求的絡(luò)筒工位2的空筒管庫22的狀態(tài)是“非空”的，則交叉卷繞筒子換筒器23直接移向提出請求的絡(luò)筒工位2。原則上可能會出現(xiàn)這種狀況交叉卷繞筒子換筒器尚未測知變化后的狀態(tài)，但是在空筒管庫22中還沒有空筒管觀。因此它與在第一實施例中描述的一樣移動并在定位后首先檢查在提出請求的絡(luò)筒工位的空筒管庫觀中是否有空筒管觀。如果不是這種情況，則交叉卷繞筒子換筒器在一個鄰近絡(luò)筒工位上自助地取用。
權(quán)利要求
1.一種操作制造交叉卷繞筒子的且具有多個工位O)的紡織機械(1)的方法，每個所述工位分別具有至少一個卷繞裝置，所述卷繞裝置帶有可自由轉(zhuǎn)動地支承在筒子架(18) 內(nèi)的交叉卷繞筒子(11)，并且每個所述工位分別具有一個空筒管庫02)，其中，可沿所述多個工位( 移動的巡回機件設(shè)計用來從空筒管庫0 接收空筒管08)并用于將所述空筒管08)裝入筒子架(18)，其中，工位根據(jù)需要向所述巡回機件03)提出請求，所述巡回機件隨后才啟動從空筒管庫02)接收空筒管08)并首先檢測提出請求的所述工位的空筒管庫02)的裝滿程度，其特征在于，如果所檢測的結(jié)果是在所述提出請求的工位的所述空筒管庫02)中沒有空筒管 ( )，則所述巡回機件03)移向在其空筒管庫02)中有適當?shù)目胀补?8)的其它工位 ⑵，并且所述巡回機件03)從所述其它工位的空筒管庫02)接收空筒管(觀)，移動到所述提出請求的工位0)，并且將所述空筒管08)裝入所述提出請求的工位的筒子架 (18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡回機件為了檢測所述提出請求的工位的空筒管庫0 的裝滿程度而移動到所述提出請求的工位并且直接檢測所述提出請求的工位的空筒管庫0 的裝滿程度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，連續(xù)地檢測并存儲所述空筒管庫02)的裝滿程度，并且結(jié)合所存儲的裝滿程度來檢測所述提出請求的工位( 的空筒管庫02)的裝滿程度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述巡回機件在沿所述工位(2)移動的過程中檢測所述空筒管庫0 的裝滿程度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，顯示出在所述工位(2)處存在空的空筒管庫0 的情況。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，操作者確認向所述空筒管庫02)補充加入了空筒管08)并且將新的裝滿程度存儲起來。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6之一所述的方法，其特征在于，當根據(jù)所存儲的裝滿程度在所述提出請求的工位的空筒管庫0 中存有空筒管08)時，或者當沒有存儲所述提出請求的工位的空筒管庫0 的裝滿程度時，所述巡回機件移動到所述提出請求的工位⑵；當所述提出請求的工位的空筒管庫0 中沒有空筒管08)時，所述巡回機件 (23)移動到在其空筒管庫02)中有適當?shù)目胀补?8)的其它工位；所述巡回機件 (23)從所述其它工位的空筒管庫02)接收空筒管(觀)，移動到所述提出請求的工位 0)，并且將所述空筒管08)裝入所述提出請求的工位的筒子架(18)。
8.一種執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述方法的、制造交叉卷繞筒子的且具有多個工位的紡織機械(1)，每個所述工位分別具有至少一個卷繞裝置，所述卷繞裝置帶有可自由轉(zhuǎn)動地支承在筒子架(18)中的交叉卷繞筒子(11)，并且每個所述工位分別具有一個空筒管庫(22)，其中，可沿所述多個工位( 移動的巡回機件被設(shè)計用來從空筒管庫0 接收空筒管08)并用于將所述空筒管08)裝入筒子架(18)，其中，所述工位具有用于根據(jù)需要向所述巡回機件03)提出請求的機構(gòu)G6)；所述巡回機件具有控制裝置(38)，以便隨后啟動從空筒管庫02)接收空筒管( )，并且設(shè)有檢測機構(gòu)(39、42、38、43)，以便根據(jù)請求檢測所述提出請求的工位的空筒管庫0 的裝滿程度，其特征在于，所述控制裝置(38)被設(shè)計用于-如果所檢測的結(jié)果是在所述提出請求的工位的空筒管庫02)中沒有空筒管 ( )，則使所述巡回機件03)移動到其空筒管庫02)中有適當?shù)目胀补?8)的其它工位 (2),-控制所述巡回機件(23)，以使所述巡回機件從所述其它工位( 的空筒管庫02)接收空筒管(觀)，移動到所述提出請求的工位0)，并且將所述空筒管0 裝入所述提出請求的工位的筒子架(18)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制造交叉卷繞筒子的紡織機械(1)，其特征在于，所述控制裝置(38)設(shè)計用于為了檢測所述提出請求的工位( 的空筒管庫0 的裝滿程度而控制所述巡回機件，以使所述巡回機件移動到所述提出請求的工位，并且所述巡回機件具有傳感器(39、42)，所述傳感器直接檢測所述提出請求的工位 (2)的空筒管庫02)的裝滿程度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制造交叉卷繞筒子的紡織機械(1)，其特征在于，至少一個傳感器0 設(shè)計用于連續(xù)檢測所述空筒管庫0 的裝滿程度并且將所述裝滿程度傳送給存儲機構(gòu)(43)，并且所述控制裝置(38)配置用于結(jié)合所存儲的裝滿程度來檢測所述提出請求的工位(2) 的空筒管庫02)的裝滿程度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的制造交叉卷繞筒子的紡織機械(1)，其特征在于，所述傳感器0 安置在所述巡回機件上，并且所述傳感器0 設(shè)計用來在所述巡回機件沿工位( 移動過程中檢測所述空筒管庫0 的裝滿程度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的制造交叉卷繞筒子的紡織機械(1)，其特征在于，在所述工位(2)上設(shè)有顯示機構(gòu)(44)，所述顯示機構(gòu)用于顯示存在空的空筒管庫02)的情況。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的制造交叉卷繞筒子的紡織機械(1)，其特征在于，在所述工位上設(shè)有操作機構(gòu)(45)，操作者借助所述操作機構(gòu)能夠確認空筒管08)被補充裝入空筒管庫(22)，所述存儲機構(gòu)被配置用于存儲新的裝滿程度。
全文摘要
本發(fā)明涉及具有多個工位的制造交叉卷繞筒子的紡織機械和該紡織機械的操作方法，其中可沿工位(2)移動的巡回機件(23)設(shè)計用來從工位(2)的空筒管庫(22)接收空筒管(28)并將空筒管(28)裝入該工位的筒子架(18)，其中，工位根據(jù)需要向巡回機件(23)提出請求，該巡回機件隨后才啟動從空筒管庫(22)接收空筒管(28)，并且首先檢測提出請求的工位(2)的空筒管庫(22)的裝滿程度。根據(jù)本發(fā)明，如果所檢測的結(jié)果是在提出請求的工位(2)的空筒管庫(22)中沒有空筒管(28)時，巡回機件(23)移動到其空筒管庫(22)中有適當?shù)目胀补?28)的其它工位(2)。
文檔編號B65H67/06GK102372194SQ20111018228
公開日2012年3月14日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月2日
發(fā)明者H-J·維斯特, M·庫彭本德, 德特勒夫·呂克爾, 斯特凡·本特爾 申請人:歐瑞康紡織有限及兩合公司