專利名稱：蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
蜂鳴器是ー種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、報(bào)警器、電子玩具、汽車電子設(shè)備、電話機(jī)、定時(shí)器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件，由于蜂鳴器結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量穩(wěn)定，價(jià)格低廉，所以市場應(yīng)用量非常大。
目前蜂鳴器的組裝過程中，多數(shù)組裝裝置存在自動(dòng)化程度不高，過多依賴手工的缺點(diǎn)，導(dǎo)致組裝工作效率低，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，生產(chǎn)成本過高。因此若能設(shè)計(jì)ー種蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，就能很好地解決這ー問題。而在將由多個(gè)小尺寸的元件組成、多道エ序才能完成的蜂鳴器組裝生產(chǎn)線上，除了各原件所需的組裝用夾具具有理想的精度之外，在自動(dòng)組裝線上，各夾具間方向、行程設(shè)計(jì)亦必須在相當(dāng)準(zhǔn)確且連貫的情況下才能夠完成一個(gè)質(zhì)量合格的蜂鳴器的組裝作業(yè)。蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線在對蜂鳴器進(jìn)行組裝時(shí)，需要將蜂鳴器放置在エ裝治具中，然后逐個(gè)エ位進(jìn)行操作，因此，如何實(shí)現(xiàn)エ裝治具的直線輪轉(zhuǎn)及空的エ裝治具的循環(huán)往復(fù)使用成為需要解決的難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)エ裝治具的直線輪轉(zhuǎn)及空的エ裝治具的循環(huán)往復(fù)使用。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固定在工作臺上的氣缸移位模塊、齒條旋轉(zhuǎn)模塊、皮帶輸送機(jī)、氣缸定位模塊、第一電磁搬運(yùn)模塊和第二電磁搬運(yùn)模塊；所述齒條旋轉(zhuǎn)模塊與氣缸移位模塊聯(lián)接；所述氣缸移位模塊和皮帶輸送機(jī)平行安裝；所述氣缸定位模塊安裝在氣缸移位模塊的前端附近；所述第一電磁搬運(yùn)模塊和第二電磁搬運(yùn)模塊分別設(shè)置在氣缸移位模塊的前后兩端附近。所述氣缸移位模塊包括基座、直線氣缸、推板、導(dǎo)向軸、聯(lián)軸器、直線撥桿、撥桿支撐座、撥叉、料道和エ裝治具；所述基座固定在工作臺的上端面，直線氣缸的缸體固定在エ作臺的下端面，直線氣缸的活塞桿與推板固定；所述導(dǎo)向軸的尾部與推板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，導(dǎo)向軸的前部通過聯(lián)軸器與直線撥桿的尾部連接；所述撥桿支撐座固定在基座內(nèi)，直線撥桿與撥桿支撐座滑動(dòng)連接，撥叉固定在直線撥桿上；所述料道固定在基座的上端面，エ裝治具與料道滑動(dòng)連接。所述エ裝治具包括上模和下模；所述上模固定在下模內(nèi)，上模上設(shè)有型腔；所述下模上設(shè)有卡槽，下模的ー個(gè)側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)V型定位槽。所述撥叉和エ裝治具均設(shè)有多個(gè)，多個(gè)撥叉均勻安裝在直線撥桿上，每個(gè)撥叉與相應(yīng)的ー個(gè)エ裝治具的卡槽配合。
所述齒條旋轉(zhuǎn)模塊包括齒輪套、軸承座、軸承、齒條安裝座、齒條驅(qū)動(dòng)氣缸和齒條；所述齒輪套套裝在氣缸移位模塊的導(dǎo)向軸上；所述軸承座固定在工作臺上，軸承的內(nèi)圈和外圈分別與齒輪套和軸承座固定連接；所述齒條安裝座固定在軸承座上；所述齒條與齒條安裝座滑動(dòng)連接，并與齒輪套齒接；所述齒條驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定在齒條安裝座上，齒條驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與齒條固定。所述皮帶輸送機(jī)包括皮帶機(jī)架、皮帶驅(qū)動(dòng)裝置、皮帶和到位傳感器；所述到位傳感器和皮帶驅(qū)動(dòng)裝置固定在皮帶機(jī)架上，皮帶與皮帶驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)接。氣缸定位模塊包括支架、定位氣缸和定位塊；所述支架固定在工作臺上，定位氣缸的缸體固定在支架上，定位氣缸的活塞桿固定在定位塊上，定位塊與支架滑動(dòng)連接。所述第一電磁搬運(yùn)模塊包括第一立板、第一基板、第一滑板、第一搬運(yùn)氣缸、第一升降板、第一升降氣缸、第一電磁鐵支架和第一電磁鉄；所述第一立板固定在工作臺上，第一基板固定在第一立板上，第一滑板與第一基板橫向滑動(dòng)連接；所述第一搬運(yùn)氣缸的缸體 通過支撐板固定在第一基板的右端，第一搬運(yùn)氣缸的活塞桿與第一滑板固定連接；所述第一升降板與第一滑板垂直滑動(dòng)連接，第一升降氣缸的缸體通過支撐板固定在第一升降板上，第一升降氣缸的活塞桿固定在第一滑板上；所述第一電磁鐵通過第一電磁鐵支架固定在第一升降板下部。所述第二電磁搬運(yùn)模塊包括第二立板、第二基板、第二滑板、第二搬運(yùn)氣缸、第二升降板、第二升降氣缸、第二電磁鐵支架和第二電磁鉄；所述第二立板固定在工作臺上，第ニ基板固定在第二立板上，第二滑板與第二基板橫向滑動(dòng)連接；所述第二搬運(yùn)氣缸的缸體通過支撐板固定在第二基板的左端，第二搬運(yùn)氣缸的活塞桿與第二滑板固定連接；所述第ニ升降板與第二滑板垂直滑動(dòng)連接，第二升降氣缸的缸體通過支撐板固定在第二升降板上，第二升降氣缸的活塞桿固定在第二滑板上；所述第二電磁鐵通過第二電磁鐵支架固定在第二升降板下部。采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有積極的效果本發(fā)明通過氣缸移位模塊、齒條旋轉(zhuǎn)模塊配合，實(shí)現(xiàn)了エ裝治具的直線輪轉(zhuǎn)；通過皮帶輸送機(jī)、第一電磁搬運(yùn)模塊和第二電磁搬運(yùn)模塊配合，實(shí)現(xiàn)了空的エ裝治具的循環(huán)往復(fù)使用；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定可靠，能非常好的支持整個(gè)蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線高精度、高效率的生產(chǎn)運(yùn)作。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)ー步詳細(xì)的說明，其中圖I為本發(fā)明的氣缸移位模塊和齒條旋轉(zhuǎn)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的A處放大圖。圖3為本發(fā)明的エ裝治具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明的齒條旋轉(zhuǎn)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的后視圖。圖6為本發(fā)明的皮帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明的氣缸定位模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明的第一電磁搬運(yùn)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為本發(fā)明的第二電磁搬運(yùn)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的標(biāo)號為氣缸移位模塊I、基座1-1、直線氣缸1-2、推板1-3、導(dǎo)向軸1_4、聯(lián)軸器1_5、直線撥桿1-6、撥桿支撐座1-7、撥叉1-8、料道1-9、エ裝治具1-10、上模1-10-1、下模1-10-2、型腔1-10-3、卡槽1-10-4、V型定位槽1-10-5 ;齒條旋轉(zhuǎn)模塊2、齒輪2_1、軸承座2_2、軸承2-3、齒條安裝座2-4、齒條驅(qū)動(dòng)氣缸2-5、齒條2-6 ;皮帶輸送機(jī)3、皮帶機(jī)架3_1、皮帶驅(qū)動(dòng)裝置3-2、皮帶3-3 ;氣缸定位模塊4、支架4-1、定位氣缸4-2、定位塊4_3 ;第一電磁搬運(yùn)模塊5、第一立板5-1、第一基板5-2、第一滑板5-3、第一搬運(yùn)氣缸5-4、第一升降板5_5、第一升降氣缸5-6、第一電磁鐵支架5-7、第一電磁鐵5-8 ;第二電磁搬運(yùn)模塊6、第二立板6_1、第二基板6-2、第二滑板6-3、第二搬運(yùn)氣缸6-4、第二升降板6-5、第二升降氣缸6-6、第二電磁鐵支架6-7、第二電磁鐵6-8。
具體實(shí)施例方式(實(shí)施例I)本實(shí)施例包括工作臺、氣缸移位模塊I、齒條旋轉(zhuǎn)模塊2、皮帶輸送機(jī)3、氣缸定位模塊4、第一電磁搬運(yùn)模塊5和第二電磁搬運(yùn)模塊6。氣缸移位模塊I、齒條旋轉(zhuǎn)模塊2、皮帶輸送機(jī)3、氣缸定位模塊4、第一電磁搬運(yùn)模塊5和第二電磁搬運(yùn)模塊6固定在工作臺上。齒條旋轉(zhuǎn)模塊2與氣缸移位模塊I聯(lián)接。氣缸移位模塊I和皮帶輸送機(jī)3平行安裝。氣缸定位模塊4安裝在氣缸移位模塊I的前端附近。第一電磁搬運(yùn)模塊5和第二電磁搬運(yùn)模塊6分別設(shè)置在氣缸移位模塊I的前后兩端附近。見圖I和圖2，氣缸移位模塊I包括基座1-1、直線氣缸1-2、推板1_3、導(dǎo)向軸1_4、聯(lián)軸器1-5、直線撥桿1-6、撥桿支撐座1-7、撥叉1-8、料道1-9和エ裝治具1_10?；?_1固定在工作臺的上端面，直線氣缸1-2的缸體固定在工作臺的下端面，直線氣缸1-2的活塞桿與推板1-3固定。導(dǎo)向軸1-4的尾部與推板1-3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，導(dǎo)向軸1-4的前部通過聯(lián)軸器1-5與直線撥桿1-6的尾部連接。撥桿支撐座1-7固定在基座1-1內(nèi)，直線撥桿1-6與撥桿支撐座1-7滑動(dòng)連接，撥叉1-8固定在直線撥桿1-6上。料道1-9固定在基座1-1的上端面，エ裝治具1-10與料道1-9滑動(dòng)連接。見圖3，エ裝治具1-10包括上模1-10-1和下模1_10_2。上模1_10_1固定在下模1-10-2內(nèi)，上模1-10-1上設(shè)有型腔1-10-3。下模1-10-2上設(shè)有卡槽1-10-4，下模1-10-2的ー個(gè)側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)V型定位槽1-10-5。撥叉1-8和エ裝治具1-10均設(shè)有九個(gè)，九個(gè)撥叉1-8均勻安裝在直線撥桿1-6上，每個(gè)撥叉1-8與相應(yīng)的ー個(gè)エ裝治具1-10的卡槽1-10-4 配合。見圖I、圖2、圖4和圖5，齒條旋轉(zhuǎn)模塊2包括齒輪2-1、軸承座2-2、軸承2-3、齒條安裝座2-4、齒條驅(qū)動(dòng)氣缸2-5和齒條2-6。齒輪2-1套裝在氣缸移位模塊I的導(dǎo)向軸1_4上。軸承座2-2固定在工作臺上，軸承2-3的內(nèi)圈和外圈分別與齒輪2-1和軸承座2-2固定連接。齒條安裝座2-4固定在軸承座2-2上。齒條2-6與齒條安裝座2-4滑動(dòng)連接，并與齒輪2-1齒接。齒條驅(qū)動(dòng)氣缸2-5的缸體固定在齒條安裝座2-4上，齒條驅(qū)動(dòng)氣缸2-5的活塞桿與齒條2-6固定。
見圖6，皮帶輸送機(jī)3包括皮帶機(jī)架3-1、皮帶驅(qū)動(dòng)裝置3-2、皮帶3_3和到位傳感器。到位傳感器和皮帶驅(qū)動(dòng)裝置3-2固定在皮帶機(jī)架3-1上，皮帶3-3與皮帶驅(qū)動(dòng)裝置3-2聯(lián)接。見圖7，氣缸定位模塊4包括支架4-1、定位氣缸4-2和定位塊4_3。支架4_1固定在工作臺上，定位氣缸4-2的缸體固定在支架4-1上，定位氣缸4-2的活塞桿固定在定位塊
4-3上，定位塊4-3與支架4-1滑動(dòng)連接。見圖8,第一電磁搬運(yùn)模塊5包括第一立板5-1、第一基板5-2、第一滑板5_3、第一搬運(yùn)氣缸5-4、第一升降板5-5、第一升降氣缸5-6、第一 電磁鐵支架5-7和第一電磁鐵5_8。第一立板5-1固定在工作臺上，第一基板5-2固定在第一立板5-1上，第一滑板5-3與第一基板5-2橫向滑動(dòng)連接。第一搬運(yùn)氣缸5-4的缸體通過支撐板固定在第一基板5-2的右端，第一搬運(yùn)氣缸5-4的活塞桿與第一滑板5-3固定連接。第一升降板5-5與第一滑板5-3垂直滑動(dòng)連接，第一升降氣缸5-6的缸體通過支撐板固定在第一升降板5-5上，第一升降氣缸
5-6的活塞桿固定在第一滑板5-3上。第一電磁鐵5-8通過第一電磁鐵支架5-7固定在第一升降板5-5下部。見圖9，第二電磁搬運(yùn)模塊6包括第二立板6-1、第二基板6-2、第二滑板6_3、第二搬運(yùn)氣缸6-4、第二升降板6-5、第二升降氣缸6-6、第二電磁鐵支架6-7和第二電磁鐵6_8。第二立板6-1固定在工作臺上，第二基板6-2固定在第二立板6-1上，第二滑板6-3與第二基板6-2橫向滑動(dòng)連接。第二搬運(yùn)氣缸6-4的缸體通過支撐板固定在第二基板6-2的左端，第二搬運(yùn)氣缸6-4的活塞桿與第二滑板6-3固定連接。第二升降板6-5與第二滑板6-3垂直滑動(dòng)連接，第二升降氣缸6-6的缸體通過支撐板固定在第二升降板6-5上，第二升降氣缸
6-6的活塞桿固定在第二滑板6-3上。第二電磁鐵6-8通過第二電磁鐵支架6-7固定在第ニ升降板6-5下部。再見圖I至圖9，工作時(shí)，首先，皮帶輸送機(jī)3將エ裝治具1-10輸送到皮帶輸送機(jī)3的前端，到位傳感器檢測到エ裝治具1-10后停止運(yùn)行，第一電磁搬運(yùn)模塊5中的第一升降氣缸5-6下降，第一電磁鐵5-8開動(dòng)吸附エ裝治具1-10上升，第一搬運(yùn)氣缸5-4伸出，將エ裝治具1-10搬運(yùn)至料道1-9的上方，此時(shí)如果料道1-9內(nèi)的エ裝治具1-10已經(jīng)輪轉(zhuǎn)至下ーエ位，那么第一升降氣缸5-6下降，第一電磁鐵5-8斷電，使エ裝治具1-10擺放在料道
1-9上；然后氣缸定位模塊4的定位氣缸4-2帶動(dòng)定位塊4-3伸出，定位塊4-3的兩個(gè)圓形突起伸進(jìn)エ裝治具1-10的兩個(gè)V型定位槽1-10-5中，將エ裝治具1-10頂靠在氣缸移位模塊I的料道1-9的內(nèi)壁上，從而將エ裝治具1-10定位到ー個(gè)穩(wěn)定位置，此時(shí)上道エ序涂膠殼體搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將吸附的涂膠殼體安放在エ裝治具1-10的型腔1-10-3內(nèi)，然后氣缸定位模塊4的定位氣缸4-2帶動(dòng)定位板4-3 —起收回。然后，齒條旋轉(zhuǎn)模塊2的齒條驅(qū)動(dòng)氣缸
2-5收回，齒條2-6帶動(dòng)齒輪2-1旋轉(zhuǎn)半圈，此時(shí)直線撥桿1-6上的撥叉1_8均位于下方，然后直線氣缸1-2回縮，帶動(dòng)直線撥桿1-6向后移動(dòng)，到位后齒條旋轉(zhuǎn)模塊2的齒條驅(qū)動(dòng)氣缸2-5伸出，齒條2-6帶動(dòng)齒輪2-1旋轉(zhuǎn)半圈，此時(shí)直線撥桿1-6上的撥叉1_8旋轉(zhuǎn)進(jìn)人工裝治具1-10的卡槽1-10-4內(nèi)，然后直線氣缸1-2伸出，帶動(dòng)直線撥桿1-6并由撥叉1_8帶動(dòng)九個(gè)エ裝治具1-10 —同向前輸送ー個(gè)エ位；當(dāng)エ裝治具1-10輸送到料道1-9末端吋，撥叉1-8旋轉(zhuǎn)到エ裝治具1-10下方，裝配好的エ件由夾持旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)先拿走，再由第二電磁搬運(yùn)模塊6將空的エ裝治具1-10電磁吸附搬運(yùn)到皮帶輸送機(jī)3上，依此類推，完成エ裝治具1-10的直線輪轉(zhuǎn)及空的エ裝治具1-10的循環(huán)往復(fù)使用。以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)ー步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括固定在工作臺上的氣缸移位模塊(I)、齒條旋轉(zhuǎn)模塊(2)、皮帶輸送機(jī)(3)、氣缸定位模塊(4)、第一電磁搬運(yùn)模塊(5)和第二電磁搬運(yùn)模塊(6);所述齒條旋轉(zhuǎn)模塊(2)與氣缸移位模塊(I)聯(lián)接；所述氣缸移位模塊(I)和皮帶輸送機(jī)(3)平行安裝；所述氣缸定位模塊(4)安裝在氣缸移位模塊(I)的前端附近；所述第一電磁搬運(yùn)模塊(5)和第二電磁搬運(yùn)模塊(6)分別設(shè)置在氣缸移位模塊(I)的前后兩端附近。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述氣缸移位模塊(I)包括基座(1-1)、直線氣缸(1-2)、推板(1-3)、導(dǎo)向軸(1-4)、聯(lián)軸器(1-5)、直線撥桿(1-6)、撥桿支撐座(1-7)、撥叉(1-8)、料道(1-9)和工裝治具(1_10);所述基座(1-1)固定在工作臺的上端面，直線氣缸(1-2)的缸體固定在工作臺的下端面，直線氣缸(1-2)的活塞桿與推板(1-3)固定；所述導(dǎo)向軸(1-4)的尾部與推板(1-3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，導(dǎo)向軸(1-4)的前部通過聯(lián)軸器(1-5)與直線撥桿(1-6)的尾部連接；所述撥桿支撐座(1-7)固定在基座(1-1)內(nèi)，直線撥桿(1-6)與撥桿支撐座(1-7)滑動(dòng)連接，撥叉(1-8)固定在直線撥桿(1-6)上；所述料道(1-9)固定在基座(1-1)的上端面，工裝治具(1-10)與料道(1-9)滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述工裝治具(1-10)包括上模(1-10-1)和下模(1-10-2);所述上模(1-10-1)固定在下模(1-10-2)內(nèi)，上模(1-10-1)上設(shè)有型腔(1-10-3);所述下模(1-10-2)設(shè)有卡槽(1-10-4)，下模(1-10-2)的一個(gè)側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)V型定位槽(1-10-5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述撥叉(1-8)和工裝治具(1-10)均設(shè)有多個(gè)，多個(gè)撥叉(1-8)均勻安裝在直線撥桿(1-6)上，每個(gè)撥叉(1-8)與相應(yīng)的一個(gè)工裝治具(1-10)的卡槽(1-10-4)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述齒條旋轉(zhuǎn)模塊(2)包括齒輪(2-1)、軸承座(2-2)、軸承(2-3)、齒條安裝座(2-4)、齒條驅(qū)動(dòng)氣缸(2-5)和齒條(2-6);所述齒輪(2-1)套裝在氣缸移位模塊⑴的導(dǎo)向軸(1-4)上；所述軸承座(2-2)固定在工作臺上，軸承(2-3)的內(nèi)圈和外圈分別與齒輪(2-1)和軸承座(2-2)固定連接；所述齒條安裝座(2-4)固定在軸承座(2-2)上；所述齒條(2-6)與齒條安裝座(2-4)滑動(dòng)連接，并與齒輪(2-1)齒接；所述齒條驅(qū)動(dòng)氣缸(2-5)的缸體固定在齒條安裝座(2-4)，齒條驅(qū)動(dòng)氣缸(2-5)的活塞桿與齒條(2-6)固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述皮帶輸送機(jī)(3)包括皮帶機(jī)架(3-1)、皮帶驅(qū)動(dòng)裝置(3-2)、皮帶(3-3)和到位傳感器；所述到位傳感器和皮帶驅(qū)動(dòng)裝置(3-2)固定在皮帶機(jī)架(3-1)上，皮帶(3-3)與皮帶驅(qū)動(dòng)裝置(3-2)聯(lián)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于氣缸定位模塊(4)包括支架(4-1)、定位氣缸(4-2)和定位塊(4-3);所述支架(4-1)固定在工作臺上，定位氣缸(4-2)的缸體固定在支架(4-1)上，定位氣缸(4-2)的活塞桿固定在定位塊(4-3)上，定位塊(4-3)與支架(4-1)滑動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一電磁搬運(yùn)模塊(5)包括第一立板(5-1)、第一基板(5-2)、第一滑板(5-3)、第一搬運(yùn)氣缸(5-4)、第一升降板(5-5)、第一升降氣缸(5-6)、第一電磁鐵支架(5-7)和第一電磁鐵(5-8);所述第一立板(5-1)固定在工作臺上，第一基板(5-2)固定在第一立板(5-1)上，第一滑板(5-3)與第一基板(5-2)橫向滑動(dòng)連接；所述第一搬運(yùn)氣缸(5-4)的缸體通過支撐板固定在第一基板(5-2)的右端,第一搬運(yùn)氣缸(5-4)的活塞桿與第一滑板(5-3)固定連接；所述第一升降板(5-5)與第一滑板(5-3)垂直滑動(dòng)連接，第一升降氣缸(5-6)的缸體通過支撐板固定在第一升降板(5-5)上，第一升降氣缸(5-6)的活塞桿固定在第一滑板(5-3)上；所述第一電磁鐵(5-8)通過第一電磁鐵支架(5-7)固定在第一升降板(5-5)下部。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二電磁搬運(yùn)模塊(6)包括第二立板￠-1)、第二基板￠-2)、第二滑板￠-3)、第二搬運(yùn)氣缸(6-4)、第二升降板(6-5)、第二升降氣缸(6-6)、第二電磁鐵支架(6-7)和第二電磁鐵(6-8);所述第二立板￠-1)固定在工作臺上，第二基板(6-2)固定在第二立板(6-1)上，第二滑板(6-3)與第二基板(6-2)橫向滑動(dòng)連接；所述第二搬運(yùn)氣缸￠-4)的缸體通過支撐板固定在第二基板￠-2)的左端，第二搬運(yùn)氣缸￠-4)的活塞桿與第二滑板￠-3)固定連接；所述第二升降板(6-5)與第二滑板(6-3)垂直滑動(dòng)連接，第二升降氣缸(6-6)的缸體通過支撐板固定在第二升降板(6-5)上，第二升降氣缸(6-6)的活塞桿固定在第二滑板(6-3)上；所述第二電磁鐵(6-8)通過第二電磁鐵支架￠-7)固定在第二升降板(6-5)下部。
全文摘要
本發(fā)明公開了蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固定在工作臺上的氣缸移位模塊、齒條旋轉(zhuǎn)模塊、皮帶輸送機(jī)、氣缸定位模塊、第一電磁搬運(yùn)模塊和第二電磁搬運(yùn)模塊；所述齒條旋轉(zhuǎn)模塊與氣缸移位模塊聯(lián)接；所述氣缸移位模塊和皮帶輸送機(jī)平行安裝；所述氣缸定位模塊安裝在氣缸移位模塊的前端附近；所述第一電磁搬運(yùn)模塊和第二電磁搬運(yùn)模塊分別設(shè)置在氣缸移位模塊的前后兩端附近。本發(fā)明通過氣缸移位模塊、齒條旋轉(zhuǎn)模塊配合，實(shí)現(xiàn)了工裝治具的直線輪轉(zhuǎn)；通過皮帶輸送機(jī)、第一電磁搬運(yùn)模塊和第二電磁搬運(yùn)模塊配合，實(shí)現(xiàn)了空的工裝治具的循環(huán)往復(fù)使用。
文檔編號B65G47/82GK102849460SQ20111018164
公開日2013年1月2日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者徐慶海, 李長峰, 曲東升, 王強(qiáng) 申請人:常州銘賽機(jī)器人科技有限公司