專利名稱：一種氣動機械力臂自動堆垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及柴油尾氣凈化器載體涂覆后自動進爐燒制的運輸裝置領(lǐng)域，具體涉及一種氣動機械力臂自動堆垛裝置。
背景技術(shù)：
自柴油機問世以來憑借其良好的動力性、經(jīng)濟性和耐久性廣泛地應(yīng)用于各種動力裝置、船舶和車輛，至今其仍是熱效率最高的熱力發(fā)動機，柴油車發(fā)展勢頭迅猛，我國2010 年估計柴油車保有量達到1200萬輛。隨著柴油機數(shù)量的增加和人們環(huán)保意識的增強，柴油機對空氣的污染問題日益突出，柴油機尾氣中的主要成分及其分布為水蒸氣2. 60%, CO2 7. 1%，O2 15%，N2 75. 21%，其他微量成分包括微粒物(PM)占0. 09%,以及CO，未燃
HC , NO2, SO2 ,硫酸鹽，醛和氨氣等，其中微粒物主要包括固體碳粒(soot)，或稱為不可
溶解部分(insol或I0F)、液相碳氫化合物(HC)，或稱為可溶解有機成分(SOF)或可揮發(fā)
有機成分(VOF)和少量吸附其上的Zi2^O4及硫酸鹽，人們最初認為，柴油機排氣微粒只影
響能見度，隨著研究的不斷深入，其危害性逐漸被人們了解，一些研究已經(jīng)證實排氣微?？梢砸鹇约膊。绹h(huán)保局(EPA)的試驗證明，SOF具有誘變作用，其組分的90%以上為致癌物質(zhì)，覺大多數(shù)排氣微粒的粒徑在0. 0Γ1. O μ m之間，能長時間懸浮在大氣中，很容易通過呼吸系統(tǒng)進入肺泡并沉積下來，較小微粒甚至可以進入血液中，對人體健康的威脅很大。 因此國內(nèi)現(xiàn)有的柴油車輛絕大多數(shù)安裝了柴油機尾氣凈化器，其結(jié)構(gòu)為金屬筒體內(nèi)安裝有含有催化劑的載體，起到過濾并氧化除去微粒物中的可揮發(fā)有機物(S0F)，減少微粒物(PM)的排放作用；在柴油機尾氣凈化器生產(chǎn)過程中，其載體的燒制很重要，為了節(jié)約電力和時間成本，我們會把載體排列起來進爐，這樣增加了爐子的利用率，也節(jié)約了人力資源。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種全部由氣缸組成，可以把物體自動堆垛，進爐燒制，通過程序控制電磁閥來控制氣缸的運動，本裝置節(jié)省了大量人力資源， 節(jié)約了爐子的空間，為企業(yè)創(chuàng)造了經(jīng)濟效益。本發(fā)明采用的技術(shù)方案
一種氣動機械力臂自動堆垛裝置，包括有水平設(shè)置的無桿氣缸、活塞桿朝下的雙桿氣缸和一氣動夾具，所述雙杠氣缸活塞桿的端部與氣動夾具固定連接，活塞桿的上下移動帶動氣動夾具一起作上下移動，所述雙杠氣缸的缸體與無桿汽缸的氣缸套固定連接，無桿汽缸的氣缸套左右移動時，可以帶動雙桿氣缸及夾具一起作左右移動。無桿氣缸采用二位五通電磁閥控制，上下氣缸采用二位五通電磁閥控制，夾具氣缸采用兩位三通電磁閥控制，無桿氣缸軌道上方安裝4個磁性開關(guān)，一個安裝在初始位置，另外三個安裝在需要停止的三個水平位置，上下氣缸安裝三個磁性開關(guān)，一個安裝在初始位置，另外兩個安裝在垂直需要停止的位置，夾具氣缸安裝兩個磁性開關(guān)，分別是加緊和松開位置。本發(fā)明的優(yōu)點
本發(fā)明全部由程序控制，電磁閥驅(qū)動氣缸運動，根據(jù)電磁閥可以判斷氣缸運動，根據(jù)磁性開關(guān)判斷氣缸位置情況，性價比高，維護和檢修簡單方便，代替了人力，實現(xiàn)完全的自動化。設(shè)備成本低，制作簡單，穩(wěn)定性和維護性好；與伺服電機系統(tǒng)相比較維護方便，需要的軟件和硬件少；操作本發(fā)明操作簡單，可以不需要電氣知識，根據(jù)磁性開關(guān)就可以處理故障。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
如圖1所示，一種氣動機械力臂自動堆垛裝置，包括有水平設(shè)置的無桿氣缸1、活塞桿朝下的雙桿氣缸2和一氣動夾具3，所述雙杠氣缸2活塞桿的端部與氣動夾具3固定連接， 活塞桿的上下移動帶動氣動夾具一起作上下移動，所述雙杠氣缸2的缸體與無桿汽缸1的氣缸套固定連接，無桿汽缸1的氣缸套左右移動時，可以帶動雙桿氣缸2及氣動夾具3 —起作左右移動。全部工作過程由程序控制，電磁閥驅(qū)動氣缸運動，根據(jù)電磁閥可以判斷氣缸運動， 根據(jù)磁性開關(guān)判斷氣缸位置情況。初始位置無桿氣缸1磁性開關(guān)亮，上下氣缸磁性開關(guān)9亮，夾具氣缸3處于松開狀態(tài)，磁性開關(guān)12亮。工作狀態(tài)當有載體到的時候，上下氣缸2伸出到磁性開關(guān)11位置，夾具氣缸3加緊到磁性開關(guān)13位置，上下氣缸2收回至磁性開關(guān)9處，無桿氣缸1左移至磁性開關(guān)6位置停止，上下氣缸2伸出至磁性開關(guān)11位置，夾具氣缸3松開，載體4落下至A位置，磁性開關(guān)12亮的時候上下氣缸2縮回，無桿氣缸1右移，回到初始位置，然后依次排成一排共 A. B. C三個位置載體，當?shù)谒膫€載體過來以后，夾具氣缸3抓住，上下氣缸2收回，無桿氣缸 1左移，至磁性開關(guān)15位置停止，上下氣缸2伸出至磁性開關(guān)10位置，停止，夾具氣缸3松開，載體落下至D位置，然后回到初始位置，相同的方法，把第五個載體相應(yīng)的放在E位置。
權(quán)利要求
1.一種氣動機械力臂自動堆垛裝置，其特征在于包括有水平設(shè)置的無桿氣缸、活塞桿朝下的雙桿氣缸和一氣動夾具，所述雙杠氣缸活塞桿的端部與氣動夾具固定連接，活塞桿的上下移動帶動氣動夾具一起作上下移動，所述雙杠氣缸的缸體與無桿汽缸的氣缸套固定連接，無桿汽缸的氣缸套左右移動時，可以帶動雙桿氣缸及夾具一起作左右移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動機械力臂自動堆垛裝置，其特征在于所述的無桿氣缸軌道上方設(shè)有若干個磁性開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動機械力臂自動堆垛裝置，其特征在于所述的上下氣缸設(shè)有如干個磁性開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動機械力臂自動堆垛裝置，其特征在于所述的氣動夾具氣缸上設(shè)有磁性開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種氣動機械力臂自動堆垛裝置，包括有水平設(shè)置的無桿氣缸、活塞桿朝下的雙桿氣缸和一氣動夾具，所述雙杠氣缸活塞桿的端部與氣動夾具固定連接，活塞桿的上下移動帶動氣動夾具一起作上下移動，所述雙杠氣缸的缸體與無桿汽缸的氣缸套固定連接，無桿汽缸的氣缸套左右移動時，可以帶動雙桿氣缸及夾具一起作左右移動。本發(fā)明全部由程序控制，電磁閥驅(qū)動氣缸運動，根據(jù)電磁閥可以判斷氣缸運動，根據(jù)磁性開關(guān)判斷氣缸位置情況，性價比高，維護和檢修簡單方便，代替了人力，實現(xiàn)完全的自動化。
文檔編號B65G61/00GK102275742SQ20111016809
公開日2011年12月14日 申請日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者劉屹, 朱慶 申請人:安徽艾可藍節(jié)能環(huán)?？萍加邢薰?br>