專利名稱：交叉卷繞筒子更換機(jī)件及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的操作交叉卷繞筒子更換機(jī)件的方法以及根據(jù)權(quán)利要求5的對應(yīng)的交叉卷繞筒子更換機(jī)件。
背景技術(shù)：
已經(jīng)公開了交叉卷繞筒子更換機(jī)件的各種實(shí)施方式，該交叉卷繞筒子更換機(jī)件用于自動(dòng)向生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機(jī)械的工位提供服務(wù)，并且在大量的專利申請中例如在 DE 195 33 833B4.DE 10 2007 036 696A1 或者 DE 10 2007 048 719A1 中對其做出了詳細(xì)描述。這種交叉卷繞筒子更換機(jī)件在工位上方以可沿機(jī)器長度的移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)的方式支承，并且分別配備有各種操縱機(jī)構(gòu)，這些操縱機(jī)構(gòu)例如被用在交叉卷繞筒子/空筒管更換當(dāng)中。根據(jù)需要(就是說，當(dāng)在其中一個(gè)紡織機(jī)械工位上交叉卷繞筒子已經(jīng)達(dá)到其預(yù)定直徑時(shí))，交叉卷繞筒子更換機(jī)件被派送到相關(guān)工位，并隨后在該工位執(zhí)行交叉卷繞筒子/ 空筒管更換。交叉卷繞筒子更換機(jī)件移動(dòng)到相關(guān)的工位，然后用新的空筒管換掉位于該工位的筒子架中的制備好的交叉卷繞筒子，所述新的空筒管是由交叉卷繞筒子更換機(jī)件例如從工位自身的筒管儲(chǔ)存箱中取出的。接著，所謂的底紗被固定在新的空筒管上并重新啟動(dòng)該工位。在這樣的更換過程中需要的各種操縱機(jī)構(gòu)此時(shí)或是通過連接到交叉卷繞筒子更換機(jī)件的中央驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)上的盤形凸輪組來驅(qū)動(dòng)，或者是作為例如DE 10 2007 036696A 所述的各自配備有單獨(dú)驅(qū)動(dòng)裝置的操縱機(jī)構(gòu)，這有利地影響了操縱機(jī)構(gòu)的可控性。此外，DE 10 2007 048 719A1公開了交叉卷繞筒子更換機(jī)件，其除了上述的操縱機(jī)構(gòu)外還具有一個(gè)特殊的機(jī)械定位機(jī)構(gòu)?？梢酝ㄟ^這樣的機(jī)械定位機(jī)構(gòu)來保證交叉卷繞筒子更換機(jī)件在更換過程中總是按規(guī)定定位在需要操作的工位上。就是說，定位機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)活動(dòng)設(shè)置的鎖定件，它們?nèi)绱瞬贾茫?，它們在交叉卷繞筒子更換機(jī)件被制動(dòng)到靜止?fàn)顟B(tài)的過程中先后滑動(dòng)到沿機(jī)器長度的導(dǎo)軌的分別設(shè)置在該工位的區(qū)域內(nèi)的多個(gè)鎖止孔之一中。利用這樣的定位機(jī)構(gòu)，交叉卷繞筒子更換機(jī)件不僅相對受到保護(hù)，而且總是非常準(zhǔn)確地定位和鎖定在導(dǎo)軌上。雖然通過上述的定位機(jī)構(gòu)保證了交叉卷繞筒子更換機(jī)件總是精確定位在一個(gè)工位前面，但這不意味著相關(guān)的工位也總是具有準(zhǔn)確的安裝位置。就是說，因?yàn)橹圃旖徊婢砝@筒子的紡織機(jī)械有很多工位，所以幾乎不可避免地出現(xiàn)至少其中一個(gè)工位關(guān)于其預(yù)定安裝位置具有至少輕微的位置偏差。為了補(bǔ)償工位的這種位置偏差(所述位置偏差會(huì)在交叉卷繞筒子更換機(jī)件必須以其紗線操作件來生成紗尾時(shí)產(chǎn)生不利影響)，已經(jīng)有人提出，改進(jìn)交叉卷繞筒子更換機(jī)件的紗線操作件，以使工位的這種位置偏差可通過紗線操作件來補(bǔ)償。就是說，紗線操作件 (其用于在交叉卷繞筒子/空筒管更換時(shí)操作倒筒紗線，并且用于在生成紗尾時(shí)輸送紗線) 不僅可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承，而且關(guān)于其樞轉(zhuǎn)軸也可軸向移動(dòng)。DE 195 33 833B4所述的交叉卷繞筒子更換機(jī)件例如具有這樣的可橫向移動(dòng)支承的紗線操作件以及路程限制機(jī)構(gòu)，借助該路程限制機(jī)構(gòu)，紗線操作件可根據(jù)絡(luò)筒工位殼體的當(dāng)前位置來定位。不過，DE 195 33 833B4所述的機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，而且還有以下缺點(diǎn)，即該交叉卷繞筒子更換機(jī)件在每個(gè)工位上的常規(guī)絡(luò)筒工作期間在生成紗尾之前每次都必須重新確定尺寸，這是非常繁瑣費(fèi)時(shí)的。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述類型的交叉卷繞筒子更換機(jī)件，本發(fā)明的任務(wù)在于研究出一種操作交叉卷繞筒子更換機(jī)件的方法以及研究出一種相應(yīng)的交叉卷繞筒子更換機(jī)件，其能夠順利、快速、準(zhǔn)確地確定制造交叉卷繞筒子的紡織機(jī)械的工位的安裝位置偏差。根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過具有權(quán)利要求1所述特征的方法或者具有權(quán)利要求5的特征的交叉卷繞筒子更換機(jī)件來完成。本發(fā)明的有利實(shí)施方式是從屬權(quán)利要求的主題。根據(jù)本發(fā)明的方法尤其有以下優(yōu)點(diǎn)，在制造交叉卷繞筒子的紡織機(jī)械初次投入工作之前，利用交叉卷繞筒子更換機(jī)件的唯一的校準(zhǔn)運(yùn)行來順利、快速且準(zhǔn)確地確定所有紡織機(jī)械工位的安裝位置，并且可以將結(jié)果存儲(chǔ)在交叉卷繞筒子更換機(jī)件的控制裝置中以供此后使用。工位的安裝位置校準(zhǔn)此時(shí)在校準(zhǔn)運(yùn)行開始之后通過交叉卷繞筒子更換機(jī)件自動(dòng)進(jìn)行，就是說，不再需要進(jìn)一步的操作者干預(yù)。對于按照本發(fā)明方法工作的交叉卷繞筒子更換機(jī)件而言，只有當(dāng)例如在交叉卷繞筒子更換機(jī)件工作一定時(shí)間后要完全更換時(shí)或者當(dāng)更換交叉卷繞筒子更換機(jī)件的控制裝置的主要構(gòu)件時(shí)，才需要再次進(jìn)行校準(zhǔn)運(yùn)行。在更換該紡織機(jī)械的一個(gè)或多個(gè)工位時(shí)，也建議通過該交叉卷繞筒子更換機(jī)件進(jìn)行相關(guān)工位的單獨(dú)校準(zhǔn)。在交叉卷繞筒子更換機(jī)件上執(zhí)行本發(fā)明方法所需要的附加成本此時(shí)主要局限在與交叉卷繞筒子更換機(jī)件的控制裝置連接的測量機(jī)構(gòu)上，該測量機(jī)構(gòu)能夠確定工位的準(zhǔn)確安裝位置。實(shí)際上，按照本發(fā)明方法工作的交叉卷繞筒子更換機(jī)件不僅比按照目前常見方法工作的交叉卷繞筒子更換機(jī)件更有效，而且這種交叉卷繞筒子更換機(jī)件能成本較低地實(shí)現(xiàn)。在優(yōu)選實(shí)施方式中，如權(quán)利要求2所述，交叉卷繞筒子更換機(jī)件的紗線操作件用作測量機(jī)構(gòu)。在這樣的情況下，執(zhí)行本發(fā)明方法所需要的附加成本基本減少至該交叉卷繞筒子更換機(jī)件的控制紗線操作件的控制裝置的軟件方面的處理。如權(quán)利要求3所述，本發(fā)明方法的一個(gè)有利實(shí)施方式尤其在于，紗線操作件分別首先移動(dòng)到緊貼在相應(yīng)工位的工位殼體上，隨后該紗線操作件回撤到其預(yù)定的零點(diǎn)位置， 其中，該零點(diǎn)位置的到達(dá)是通過傳感器機(jī)構(gòu)來測量的。在紗線操作件返回其零點(diǎn)位置時(shí)，測量所經(jīng)過的實(shí)際路程，并且與相應(yīng)工位相對應(yīng)地存儲(chǔ)起來，以供此后使用。通過上述方式， 可以相對簡單地檢查一個(gè)工位是否具有按規(guī)定的安裝位置，或者相應(yīng)工位的安裝位置偏差有多大。在隨后的絡(luò)筒工作過程中，因?yàn)闇?zhǔn)確獲知該工位的相應(yīng)安裝位置，所以止動(dòng)在該工位前面的交叉卷繞筒子更換機(jī)件隨后可以快速準(zhǔn)確地做出反應(yīng)，并且控制該紗線操作件， 以便正常的紗尾總是被卷繞。根據(jù)權(quán)利要求4，測量在紗線操作件回撤到其零點(diǎn)位置時(shí)所經(jīng)過的實(shí)際路程，并且在交叉卷繞筒子更換機(jī)件的控制裝置中將所述實(shí)際路程與預(yù)定的理論路程比較。該結(jié)果當(dāng)然應(yīng)與相應(yīng)工位相對應(yīng)地存儲(chǔ)在交叉卷繞筒子更換機(jī)件的控制裝置中，必要情況下在形成紗尾時(shí)將該結(jié)果用于準(zhǔn)確定位紗線操作件。如權(quán)利要求5所述，按照本發(fā)明方法工作的交叉卷繞筒子更換機(jī)件在有利的實(shí)施方式中配備有用于確定工位的安裝位置的測量機(jī)構(gòu)。就是說，交叉卷繞筒子更換機(jī)件具有與交叉卷繞筒子更換機(jī)件的控制裝置連接的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)利用測量元件測定工位的實(shí)際安裝位置并提供給控制裝置，該控制裝置隨后在定位可橫向移動(dòng)地被支承的紗線操作件時(shí)利用所確定的測量數(shù)據(jù)。根據(jù)權(quán)利要求6規(guī)定，交叉卷繞筒子更換機(jī)件具有呈可橫向移動(dòng)地被支承的紗線操作件形式的測量機(jī)構(gòu)，與交叉卷繞筒子更換機(jī)件的控制裝置連接的用于使紗線操作件橫移的驅(qū)動(dòng)裝置以及設(shè)置在紗線操作件的零點(diǎn)位置區(qū)域內(nèi)的且同樣連接到該控制裝置上的傳感器機(jī)構(gòu)。在該控制裝置中存儲(chǔ)測定的實(shí)際路程，該實(shí)際路程是紗線操作件在從其緊貼的相關(guān)工位的工位殼體回撤到其預(yù)定的零點(diǎn)位置時(shí)所移動(dòng)經(jīng)過的路程；或者在該控制裝置中進(jìn)行測定的實(shí)際路程和預(yù)定的理論路程之間的比較和存儲(chǔ)。如權(quán)利要求7所述，在優(yōu)選實(shí)施方式中規(guī)定，紗線操作件的驅(qū)動(dòng)裝置以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)形式構(gòu)成，其中，可通過交叉卷繞筒子更換機(jī)件的控制裝置來確定該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相應(yīng)執(zhí)行的步數(shù)，該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)執(zhí)行所述步數(shù)以便使紗線操作件從在相關(guān)工位的工位殼體上的位置回撤到零點(diǎn)位置。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步數(shù)此時(shí)如此在該控制裝置中處理，即，在該控制裝置中總是進(jìn)行在預(yù)定的理論路程和相應(yīng)測定的實(shí)際路程之間的比較。所確定的通常彼此不同的偏差在與各自工位相對應(yīng)的情況下存儲(chǔ)在交叉卷繞筒子更換機(jī)件的控制裝置中，并且由交叉卷繞筒子更換機(jī)件在此后的交叉卷繞筒子/空筒管更換過程中、尤其在形成紗尾時(shí)通過相應(yīng)地定位該紗線操作件來加以考慮。由于基于所存儲(chǔ)的值可以精確調(diào)整交叉卷繞筒子更換機(jī)件的操作裝置，所以此時(shí)可保證所有制備好的交叉卷繞筒子均滿足相同的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。如權(quán)利要求8所述，設(shè)置在紗線操作件的零點(diǎn)位置區(qū)域內(nèi)的傳感器件優(yōu)選呈霍爾傳感器形式。這樣的霍爾傳感器是可以通過商業(yè)途徑購買得到、不太易損的大批量元件，其在紡織機(jī)械領(lǐng)域中過去已得到證明。根據(jù)權(quán)利要求9，交叉卷繞筒子更換機(jī)件此外配備有機(jī)械的定位機(jī)構(gòu)，該交叉卷繞筒子更換機(jī)件能夠借助所述機(jī)械的定位機(jī)構(gòu)總是位置精確地鎖止在紡織機(jī)械工位上。這種例如由DE 10 2007 048 719A1公開的機(jī)械的定位機(jī)構(gòu)不僅包括以下優(yōu)點(diǎn)，即交叉卷繞筒子更換機(jī)件在需要得到服務(wù)的相關(guān)工位上的定位能相對妥善地完成，而且還有以下優(yōu)點(diǎn)， 交叉卷繞筒子更換機(jī)件總被很精確地定位在工位上，這非常有利地影響了在確定工位的實(shí)際安裝位置時(shí)的測量結(jié)果以及隨后在形成紗尾時(shí)產(chǎn)生有利效果。


以下將結(jié)合附圖所示的實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，其中圖1是制造交叉卷繞筒子的紡織機(jī)械的前視圖，該紡織機(jī)械包括多個(gè)工位和交叉卷繞筒子更換機(jī)件，該交叉卷繞筒子更換機(jī)件設(shè)置在運(yùn)動(dòng)軌道上，并且具有用于確定紡織機(jī)械工位的安裝位置的機(jī)構(gòu)；圖2是一個(gè)工位的側(cè)視圖，同時(shí)示出了定位在該工位前面的交叉卷繞筒子更換機(jī)件，該交叉卷繞筒子更換機(jī)件配備有紗線操作件；圖3以透視前視圖示出交叉卷繞筒子更換機(jī)件的紗線操作件，此時(shí)該紗線操作件尚未抵靠在工位殼體上；圖4以透視后視圖放大示出紗線操作件、尤其是其驅(qū)動(dòng)裝置。
具體實(shí)施例方式圖1以前視圖示意示出制造交叉卷繞筒子的紡織機(jī)械，在本實(shí)施例中是自動(dòng)交叉卷繞絡(luò)筒機(jī)1。這種自動(dòng)交叉卷繞絡(luò)筒機(jī)通常在其末端機(jī)架35、36之間具有許多相同的工位2，在該工位上，在生產(chǎn)工藝上游的環(huán)錠紡紗機(jī)(未示出)中生產(chǎn)的管紗9被倒筒成大卷裝的交叉卷繞筒子11。制備好的交叉卷繞筒子11隨后借助自動(dòng)工作的交叉卷繞筒子更換機(jī)件23被轉(zhuǎn)送到紡織機(jī)械自身的交叉卷繞筒子輸送機(jī)構(gòu)21并接著被送往設(shè)置在機(jī)器端側(cè)的筒子裝卸站(未示出)等。如圖2所示，這種自動(dòng)交叉卷繞絡(luò)筒機(jī)1 一般具有呈筒子筒管輸送系統(tǒng)3形式的物流裝置，在該筒子筒管輸送系統(tǒng)中，管紗9或者空的管紗筒管34依靠輸送圓盤8循環(huán)運(yùn)動(dòng)。圖2示出該筒子筒管輸送系統(tǒng)3的沿機(jī)器長度的管紗供應(yīng)段4、在工位2后延伸的可逆驅(qū)動(dòng)的存儲(chǔ)段5、通向工位2的橫向輸送段6以及空筒管回送段7。具有相對少量的紗線的管紗9移動(dòng)到位于橫向輸送段6區(qū)域內(nèi)的退繞位置10，隨后被倒筒成大卷裝的交叉卷繞筒子11。此外，這種自動(dòng)交叉卷繞絡(luò)筒機(jī)1具有中央控制單元37，該中央控制單元例如通過設(shè)備總線40不僅與工位2的工位計(jì)算機(jī)39連接，而且與服務(wù)于工位 2的交叉卷繞筒子更換機(jī)件23的控制裝置38連接。交叉卷繞筒子更換機(jī)件23此時(shí)利用其行走機(jī)構(gòu)對、25可移動(dòng)地支承在沿機(jī)器長度的運(yùn)動(dòng)軌道沈、27上，該運(yùn)動(dòng)軌道沈、27設(shè)置于工位2上方。驅(qū)動(dòng)滾輪(例如行走機(jī)構(gòu)25)優(yōu)選與單獨(dú)驅(qū)動(dòng)裝置連接，并且可通過交叉卷繞筒子換筒器23的控制裝置38按預(yù)定方式控制該驅(qū)動(dòng)滾輪。如上所述，交叉卷繞筒子更換機(jī)件23自動(dòng)地負(fù)責(zé)將制備好的交叉卷繞筒子11轉(zhuǎn)交給交叉卷繞筒子輸送機(jī)構(gòu)21， 并隨后將交叉卷繞筒子空筒管觀換入相關(guān)工位2的筒子架18中。交叉卷繞筒子更換機(jī)件 23此時(shí)優(yōu)選從工位自身的分別設(shè)置在工位2上方的空筒管庫22中取出相應(yīng)的交叉卷繞筒子空筒管28。圖2以側(cè)視圖示出自動(dòng)交叉卷繞絡(luò)筒機(jī)1的工位2以及交叉卷繞筒子更換機(jī)件 23，為清楚起見，其各種操縱機(jī)構(gòu)未被詳細(xì)示出。在圖2中只示出了機(jī)械的定位機(jī)構(gòu)19以及以下將結(jié)合圖3和圖4詳加說明的紗線操作件20。這種機(jī)械的定位機(jī)構(gòu)19是已知的并且例如在DE 10 2007 048 719A1中有明確說明。如眾所周知因而也僅簡要說明的那樣，自動(dòng)交叉卷繞絡(luò)筒機(jī)1的工位2具有各種紗線操縱機(jī)構(gòu)，它們分別允許這種工位2的有序工作。工位2例如分別具有工位自身的吸嘴12、鉗紗管42、紗線捻接機(jī)構(gòu)13、紗線張緊器14、帶有紗線切斷機(jī)構(gòu)的清紗器15以及上蠟機(jī)構(gòu)16。此外，這種工位2通常具有卷繞滾筒17，該卷繞滾筒由電動(dòng)馬達(dá)式單獨(dú)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，該卷繞滾筒通過摩擦配合方式驅(qū)動(dòng)在絡(luò)筒過程中被可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持在筒子架18內(nèi)的交叉卷繞筒子11。圖2還示出離開管紗9并朝向交叉卷繞筒子11運(yùn)動(dòng)的紗線，并且用附圖標(biāo)記30表示該紗線。如上簡要說明的那樣，除了多個(gè)本身已知但在圖2中為清楚起見而未詳細(xì)示出的操縱機(jī)構(gòu)之外，交叉卷繞筒子更換機(jī)件23還具有圖2示意示出的紗線操作件20，以下將結(jié)合圖3和圖4對其詳加說明。圖3此時(shí)以透視前視圖示出這種總體以標(biāo)記20表示的紗線操作件，在交叉卷繞筒子更換機(jī)件23的所謂的初次運(yùn)行過程中，可以利用該紗線操作件檢查自動(dòng)交叉卷繞絡(luò)筒機(jī)1的工位2的工位殼體32的安裝位置。出于該目的，紗線操作件20 (其借助單獨(dú)驅(qū)動(dòng)裝置31優(yōu)選借助步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來橫向移動(dòng))在交叉卷繞筒子更換機(jī)件23定位在一個(gè)工位2前面的情況下，通過優(yōu)選也為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的樞轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)41沿箭頭S方向樞轉(zhuǎn)，隨后該紗線操作件20借助步進(jìn)電動(dòng)機(jī)31橫移，直到該紗線操作件20抵靠在相關(guān)的工位殼體32的止擋 43上為止。正如示出了紗線操作件20的透視后視圖的圖4所示，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)41通過電動(dòng)機(jī)小齒輪47和例如齒帶44連接到齒帶輪45上，該齒帶輪又抗轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在樞轉(zhuǎn)軸46上。在樞轉(zhuǎn)軸46上抗轉(zhuǎn)動(dòng)地固定有紗線操作件20的滑架51。這意味著，通過相應(yīng)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)41 (其通過控制線路48與交叉卷繞筒子更換機(jī)件23的控制裝置38相連接)，可以使滑架51和進(jìn)而紗線操作件20的固定在滑架51上的支承臂53分別按預(yù)定方式樞轉(zhuǎn)到預(yù)定位置。用于使紗線操作件20 (其通過控制線路49也與交叉卷繞筒子更換機(jī)件23的控制裝置38連接)橫移的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)31通過齒帶50與滑架51連接，該滑架可橫移地支承在樞轉(zhuǎn)軸46和導(dǎo)桿52上。如上所述，支承桿53固定在滑架51上，在該支承桿上設(shè)置有紗線操作件20的操縱件例如氣動(dòng)操作的紗線切斷機(jī)構(gòu)M和氣動(dòng)操作的紗線定型機(jī)構(gòu)55。這種設(shè)置在紗線操作件20上的操縱件在交叉卷繞筒子/空筒管更換當(dāng)中的工作方式至少在原理方面是已知的，并且例如在DE 19533833B4中有所描述。
權(quán)利要求
1.一種操作交叉卷繞筒子更換機(jī)件的方法，所述交叉卷繞筒子更換機(jī)件自動(dòng)向制造交叉卷繞筒子的紡織機(jī)械的工位提供服務(wù)，為此所述交叉卷繞筒子更換機(jī)件配備有各種操縱機(jī)構(gòu)，并且此外還配備有能夠樞轉(zhuǎn)且能夠移動(dòng)地被支承的紗線操作件，所述紗線操作件用于形成紗尾，其特征在于，所述交叉卷繞筒子更換機(jī)件至少在所述制造交叉卷繞筒子的紡織機(jī)械(1)初次投入工作之前依次定位在所述紡織機(jī)械(1)的多個(gè)工位( 上；借助測量機(jī)構(gòu)來測定所述工位O)的安裝位置；并且將此時(shí)確定的值準(zhǔn)備好，用于此后將所述紗線操作件00)準(zhǔn)確定位在所述工位(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述紗線操作件OO)被用作測量機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，首先使所述紗線操作件OO)移動(dòng)到緊貼在相應(yīng)工位O)的工位殼體(3 上，隨后使所述紗線操作件回撤到預(yù)定的零點(diǎn)位置，其中所述零點(diǎn)位置的到達(dá)是通過傳感器機(jī)構(gòu)測量的；測量所述紗線操作件OO)回撤時(shí)所經(jīng)過的實(shí)際路程，并且與相應(yīng)工位(2)相對應(yīng)地存儲(chǔ)起來，以供此后使用。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，測量在所述紗線操作件OO)回撤時(shí)經(jīng)過的實(shí)際路程，并且在所述交叉卷繞筒子更換機(jī)件的控制裝置(38)中將所述實(shí)際路程與預(yù)定的理論路程比較，將其結(jié)果與相應(yīng)工位( 相對應(yīng)地存儲(chǔ)起來，以供隨后使用。
5.一種用于執(zhí)行權(quán)利要求1所述方法的交叉卷繞筒子更換機(jī)件，其特征在于，設(shè)有與所述交叉卷繞筒子更換機(jī)件的控制裝置(38)連接的測量機(jī)構(gòu)，所述測量機(jī)構(gòu)的測量數(shù)據(jù)被用在可橫移地被支承的紗線操作件OO)的定位中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的交叉卷繞筒子更換機(jī)件，其特征在于，所述交叉卷繞筒子更換機(jī)件包括呈紗線操作件OO)形式的測量機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)裝置(31)，其與所述交叉卷繞筒子更換機(jī)件的所述控制裝置(38)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于使所述紗線操作件OO)橫移；以及傳感器機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述紗線操作件OO)的移動(dòng)路程的零點(diǎn)位置區(qū)域內(nèi)，并且所述傳感器機(jī)構(gòu)也連接到所述控制裝置(38)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交叉卷繞筒子更換機(jī)件，其特征在于，所述紗線操作件OO) 的所述驅(qū)動(dòng)裝置(31)呈步進(jìn)電動(dòng)機(jī)形式，所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步數(shù)能夠通過所述控制裝置 (38)來測定。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交叉卷繞筒子更換機(jī)件，其特征在于，采用霍爾傳感器作為所述傳感器機(jī)構(gòu)，用以測定所述紗線操作件OO)的零點(diǎn)位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交叉卷繞筒子更換機(jī)件，其特征在于，所述交叉卷繞筒子更換機(jī)件具有機(jī)械的定位機(jī)構(gòu)(19)，能夠借助所述機(jī)械的定位機(jī)構(gòu)將所述交叉卷繞筒子更換機(jī)件位置準(zhǔn)確地定位在所述紡織機(jī)械(1)的工位( 上。
全文摘要
本發(fā)明公開了交叉卷繞筒子更換機(jī)件及其操作方法。本發(fā)明涉及一種操作交叉卷繞筒子更換機(jī)件的方法，所述交叉卷繞筒子更換機(jī)件自動(dòng)向制造交叉卷繞筒子的紡織機(jī)械的工位提供服務(wù)，為此所述交叉卷繞筒子更換機(jī)件配備有各種操縱機(jī)構(gòu)，并且此外還配備有能夠樞轉(zhuǎn)且能夠移動(dòng)地被支承的紗線操作件，所述紗線操作件用于形成紗尾。根據(jù)本發(fā)明規(guī)定，所述交叉卷繞筒子更換機(jī)件(23)至少在所述制造交叉卷繞筒子的紡織機(jī)械(1)初次投入工作之前依次定位在所述紡織機(jī)械(1)的多個(gè)工位(2)上；借助測量機(jī)構(gòu)來測定所述工位(2)的安裝位置；并且將此時(shí)確定的值準(zhǔn)備好，用于此后將所述紗線操作件(20)準(zhǔn)確定位在所述工位(2)上。
文檔編號(hào)B65H67/04GK102328851SQ20111015433
公開日2012年1月25日 申請日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月12日
發(fā)明者H-J·維斯特, M·庫彭本德, 德特勒夫·呂克爾, 斯特凡·本特爾 申請人:歐瑞康紡織有限及兩合公司