專利名稱：用于操作物品的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于操作物品的、具有獨(dú)立權(quán)利要求1所述的特征的方法。本發(fā)明還涉及一種操作物品的、具有獨(dú)立權(quán)利要求6所述的特征的裝置。
背景技術(shù)：
能以不同的方式實(shí)現(xiàn)將物品集層或者物品層轉(zhuǎn)交到托盤上。公知的方案在于，為了裝載而將物品集層推到裝貨盤上，裝貨盤接下來被定位在所述托盤或者已經(jīng)放好的物品集層上方，并且然后在相對保持顎板(Gegenhaltebalken)的作用下，在物品集層的下方被抽出來。由此，將所述物品集層放到托盤上。存在如下的層造型，該層造型可能由于在此形成的物品集幾何形狀而不能最佳地充分利用托盤面。因此，可能在物品集層內(nèi)部出現(xiàn)空隙， 但是該空隙在層推入器(Lageneinschieber)的作用下被閉合，由此在正常情況下不能確保層內(nèi)部的物品集的平齊的外部輪廓。DE 3300329A1公開了一種依照分層的方式以成件貨物(StUckgut)來裝載托盤的裝置。所述裝置包括可在層準(zhǔn)備站與托盤裝載站之間移行的推移小車，該推移小車具有平臺(tái)，該平臺(tái)承載成件貨物層，并且為了將成件貨物層放置在堆垛部位上而能夠在成件貨物層的下方抽離。在成件貨物層與平臺(tái)之間布置有皮帶件，該皮帶件與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步，并且能夠以與做返回運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)相同的速度被驅(qū)動(dòng)。但在此，所述皮帶件在與平臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相反的方向上被驅(qū)動(dòng)。因此，應(yīng)該確保在交付到堆垛部位上時(shí)，精確地保持集中成一層的產(chǎn)品的預(yù)先設(shè)定的隊(duì)形。利用這樣的裝置雖然可以制造齊平的層造型，但是這要以已存在如下的層造型為前提，該層造型在交付到堆垛部位上時(shí)能夠保持不變。此外，為了能夠?qū)⒉积R平的層造型形成具有齊平外部輪廓的物品集層，還存在帶有數(shù)個(gè)分開的裝載小車或者數(shù)個(gè)所謂的分開的滾軸卷簾式件(Rollenjalousie)的裝載系統(tǒng)。但是該系統(tǒng)經(jīng)常需要置于上面的物品集推入件，所以在效率方面受到限制或者需要相對較多的空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)在于，提供一種用于操作物品、成件貨物和物品集的方法和裝置，借助于所述方法和所述裝置，可以制造出具有齊平外部輪廓和/或具有物品、成件貨物或者物品集之間限定空隙的層造型。利用獨(dú)立權(quán)利要求的主題達(dá)到本發(fā)明的所述目標(biāo)。本發(fā)明的具有優(yōu)點(diǎn)的改進(jìn)方案的特征由從屬權(quán)利要求得出。為了達(dá)到所述目標(biāo)，本發(fā)明提出一種單件式的裝載系統(tǒng)，其在物品層、成件貨物層或物品集層內(nèi)部依照限定的方式產(chǎn)生空隙。則本發(fā)明設(shè)置了如下的方法，所述方法用于操作物品、成件貨物或者物品集，并且用于在裝載托盤時(shí)或者在堆疊物品、成件貨物或者物品集時(shí)，將它們形成層，其中，要放置和/或堆疊在一層中的物品、成件貨物或者物品集借助可運(yùn)動(dòng)的擱放平面被運(yùn)送到托盤或者堆垛的目標(biāo)位置上。所述可運(yùn)動(dòng)的擱放平面至少區(qū)段式地具有能被驅(qū)動(dòng)的和/或能夠在限定的方向上運(yùn)動(dòng)、運(yùn)輸或者運(yùn)送物品、成件貨物或者物品集的擱放元件。此外，為擱放平面分配至少一個(gè)布置在擱放平面的縱向側(cè)上的推料元件，用于形成對于物品層、成件貨物層或者物品集層的止擋和/或者用于在運(yùn)輸方向上將物品層、成件貨物層或者物品集層推送到托盤或者堆垛的目標(biāo)位置上。擱放平面的至少一部分?jǐn)R放元件可以例如由能轉(zhuǎn)動(dòng)的而且被驅(qū)動(dòng)的輥形成，所述輥共同地或者分組地分別在平行方向上可變地受到控制和被驅(qū)動(dòng)。通過依據(jù)本發(fā)明的方法，實(shí)現(xiàn)的是，一層的多個(gè)位于擱放平面上的物品、成件貨物或者物品通過如下方式來放置，即在擱放元件或者輥未被驅(qū)動(dòng)時(shí)，將擱放平面推到目標(biāo)位置之上；并且接下來在與擱放平面的回拉方向相反指向的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上同時(shí)驅(qū)動(dòng)至少一部分?jǐn)R放元件或者輥的情況下，以及在同時(shí)將鄰接于對著目標(biāo)位置固定地立著的推料元件的物品、成件貨物或者物品集加以貼靠(Anlage)的情況下，將擱放平面拉回。由此，能按照意愿以受限定地形成空隙的方式來放置該層，而所述層的外部輪廓可以得到閉合的包絡(luò)線。這以如下方式達(dá)到，即只要可運(yùn)動(dòng)的擱放平面仍然靜置在物品或者物品集的目標(biāo)位置上方， 那么就通過被驅(qū)動(dòng)的輥將一部分物品或者物品集運(yùn)送直至止擋處。擱放平面的一分段的這種傳送運(yùn)動(dòng)在擱放平面做返回運(yùn)動(dòng)期間，仍然可以保持不變，以便防止物品被從止擋板拉開，其中，所述止擋板同時(shí)限定了托盤層的外部輪廓的側(cè)部段。因此，依據(jù)本發(fā)明的方法設(shè)置了一優(yōu)選的方案，S卩，在構(gòu)造延伸直至目標(biāo)位置或者層的邊緣上的外部輪廓的情況下，通過在拉回?cái)R放平面期間，向側(cè)向的貼靠邊沿的方向上驅(qū)動(dòng)至少一部分?jǐn)R放元件或者輥，在構(gòu)造大約在目標(biāo)位置上居中的空隙的情況下，將放置在目標(biāo)位置上的那層物品、成件貨物或者物品集對齊。此外，可以設(shè)置為，稍早于拉回?cái)R放平面以及在拉回?cái)R放平面期間，至少將布置于在邊緣側(cè)位于目標(biāo)位置的側(cè)向貼靠邊沿上的物品、成件貨物或者物品集下方的擱放元件或者輥在與擱放平面的回拉方向相反的方向上驅(qū)動(dòng)。借助本發(fā)明，在這里可以借助單件式的裝載載體依照分層的方式將物品集送到托盤上，并且附加地在物品集層內(nèi)部產(chǎn)生空隙。作為選擇，甚至可以同時(shí)放置多個(gè)層，只要能夠可靠地防止堆疊起來的物品集發(fā)生傾翻就行。裝載載體要么由整個(gè)被驅(qū)動(dòng)的表面構(gòu)成， 要么由部分被驅(qū)動(dòng)的表面構(gòu)成，例如利用輥、模塊鏈(Mattenkette)、傳送鏈或者皮帶，裝載載體可以在接納成件貨物層后，將成件貨物在定中心窗口內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并且因此制造出物品集層的平滑的外部輪廓。這一點(diǎn)以如下方式進(jìn)行，方式為在一方面通過裝載載體的被驅(qū)動(dòng)的表面朝用作止擋的相對保持顎板的方向運(yùn)送所述物品集，并且通過裝載載體向另一方面的運(yùn)動(dòng)，將一部分成件貨物放置到托盤上。在確定的行程段之后(在所述行程段上所述裝載載體被再次從放置位置上移開)，所述裝載載體的被驅(qū)動(dòng)的表面被關(guān)停，或者與原運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反地改變該表面的運(yùn)動(dòng)方向。由此，表面上的余下的成件貨物朝向可推移的、并且連同裝載載體或擱放平面一起運(yùn)動(dòng)的卸貨器的方向上運(yùn)動(dòng)，而裝載載體繼續(xù)從放置位置上移開。所述物品集貼靠在可推移的卸貨器的輪廓上。如果裝載載體從物品集層中完全駛離， 那么物品集以線性外部輪廓放置在托盤上或者放置在事先已經(jīng)放好的成件貨物層上。利用迄今公知的常見的具有數(shù)個(gè)分開的裝載載體的托盤碼垛裝置(所述數(shù)個(gè)分開的裝載載體為了形成層的線性外部輪廓是必須的)，只有當(dāng)層準(zhǔn)備高度或者層推入高度高出要被裝載的托盤上的最上面的物品集層時(shí)，才能夠?qū)崿F(xiàn)高效率。利用依據(jù)本發(fā)明的研發(fā)方案，使具有未分開的裝載載體的、帶如下的層準(zhǔn)備高度的整層式成件貨物裝載機(jī)的效率得到提升，所述層準(zhǔn)備高度處在空托盤運(yùn)輸面的高度與托盤上最上面的物品集層的高度之間。相對于迄今為止的裝載機(jī)而言，效率提升處在40%或者更高的范圍內(nèi)。除了之前闡述的依據(jù)本發(fā)明的方法，本發(fā)明還包括如下的裝置，該裝置用于操作物品、成件貨物或者物品集，并且用于在裝載托盤時(shí)或者在堆疊物品、成件貨物或者物品集時(shí)，將物品、成件貨物或物品集形成層。所述裝置包括可運(yùn)動(dòng)的擱放平面，其用于每一層要放置的和/或要堆疊的物品、成件貨物或者物品集，其擱放平面至少區(qū)段式地具有能被驅(qū)動(dòng)的和/或使物品、成件貨物或物品集在限定的方向上運(yùn)動(dòng)的擱放元件。此外，為擱放平面分配至少一個(gè)布置在擱放平面的縱向側(cè)上的推料元件，用于形成對要運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置上的物品層、成件貨物層或者物品集層的止擋和/或者用于在運(yùn)輸方向上將物品層、成件貨物層或者物品集層推送到托盤或者堆垛上的目標(biāo)位置上。這些擱放元件作為選擇可以例如由數(shù)個(gè)能轉(zhuǎn)動(dòng)的并且能被驅(qū)動(dòng)的輥構(gòu)成。但是作為選擇，所述擱放元件也可以由模塊鏈、傳送鏈或者傳送皮帶等傳送裝置來構(gòu)成。這些擱放元件作為選擇可以共同地或者分組地分別在平行方向上被可變地控制和驅(qū)動(dòng)。推料元件例如可以通過可平行于擱放平面地推移的推料顎板來形成，用以讓與其鄰接的物品、成件貨物或者物品集貼靠。當(dāng)在上面的說明書的上下文以及權(quán)利要求中使用抽象概念“擱放平面”時(shí)，要被具體地理解為用于物品、成件貨物或者物品集的、可運(yùn)動(dòng)的、可推移的和/或可樞轉(zhuǎn)的擱放平面。所述擱放平面也可以具體地被稱為或歸納特征為裝載載體、裝載小車等。


下面，借助參照附圖的實(shí)施例詳細(xì)地闡述本發(fā)明。這些附圖對本發(fā)明要理解的實(shí)施例在細(xì)節(jié)和功能方面進(jìn)行非限制性的描述和說明。圖la-b以兩個(gè)示意視圖分別示出要碼放在托盤上的成件貨物的初始層的布置方案及其在托盤上的最終層的布置方案。圖2示出空的托盤和在擱放平面上運(yùn)輸過來的成件貨物。圖3至圖6示出對成件貨物層的托盤化，其中，產(chǎn)生了限定的空隙和限定的外部輪廓。
具體實(shí)施例方式圖1至6示出利用依據(jù)本發(fā)明的裝置對初始成件貨物層30的托盤化，從而在托盤上產(chǎn)生具有限定的空隙40及限定的外部輪廓的最終層32。在圖Ia和圖Ib的兩個(gè)示圖中示出可選擇的布置方案，即初始成件貨物層30中的物品、成件貨物或者物品集12、13要么無空隙地，要么至少?zèng)]有確切定義的位置地例如從存儲(chǔ)倉、從編組站、從布置在上游的收集傳送機(jī)構(gòu)等運(yùn)輸過來。但是在碼放在托盤上之后，應(yīng)該這樣布置這些物品，即，使所述最終層32具有限定的、長方形的外部輪廓，因?yàn)檫@樣的最終層在托盤化時(shí)具有明顯的穩(wěn)定性優(yōu)勢，尤其是在形成較高的堆垛時(shí)。為此必須在物品集12與13之間產(chǎn)生空隙40。通過有針對性地推移物品、成件貨物或者物品集12，而將物品、成件貨物或者物品集13保留在與初始成件貨物層30中一樣的原位置上來實(shí)現(xiàn)所述空隙40。
產(chǎn)生空隙40的方法步驟在圖2至6中加以圖示。用于操作物品、成件貨物或者物品集12、13和用于在裝載托盤10或者在堆疊物品、成件貨物或物品集12、13時(shí)將它們形成層的裝置1包括可運(yùn)動(dòng)的擱放平面14，用于每一層要放置的和/或要堆疊的物品、成件貨物或者物品集12、13，以及包括至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)推料元件20、22。要裝載的托盤10被布置在第一推料元件20旁邊。這對要運(yùn)送到目標(biāo)位置上的物品層、成件貨物層或物品集層30形成了止擋。此外，推料元件22可以用來側(cè)向地推到托盤或者堆垛上的目標(biāo)位置上。要托盤化的層30通過裝載小車或者可運(yùn)動(dòng)的擱放平面14例如從存儲(chǔ)倉、從編組站或者收集傳送機(jī)構(gòu)等運(yùn)輸過來。所述初始層32在裝載小車14上已經(jīng)在一側(cè)由第二推料元件22在位置方面被固定。所述推料元件22例如可以通過可平行于擱放平面14推移的推料顎板來形成，用以讓與其鄰接的物品、成件貨物或者物品集13貼靠。所述裝載小車14進(jìn)而還有物品、成件貨物或者物品集12、13的層30沿運(yùn)動(dòng)方向BRl在托盤上方運(yùn)動(dòng)(圖2)。所述可運(yùn)動(dòng)的擱放平面14至少區(qū)段式地具有能被驅(qū)動(dòng)的和/或在限定的方向上使物品12、13運(yùn)動(dòng)的擱放元件16。這些擱放元件16可以選擇性地例如由能轉(zhuǎn)動(dòng)和能被驅(qū)動(dòng)的輥、模塊鏈、傳送鏈、傳送皮帶等傳送裝置構(gòu)成。這些擱放元件16可以選擇性地共同地或者以分組的方式分別在各個(gè)相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上以可變的方式來控制和驅(qū)動(dòng)。所述可運(yùn)動(dòng)的擱放平面14可以在接納成件貨物層30后在兩個(gè)推料元件20、22之間的定中心窗口內(nèi)使成件貨物13運(yùn)動(dòng)，并且由此產(chǎn)生具有空隙40的最終層32和平滑的外部輪廓。這一點(diǎn)這樣進(jìn)行，方式為可運(yùn)動(dòng)的擱放平面14的一分區(qū)向第一推料元件20的方向BRl運(yùn)動(dòng)。由此，所述物品、成件貨物或者物品集12朝向推料元件20運(yùn)動(dòng)(圖3)。也就是說，尤其是所述物品集12通過裝載小車14的被驅(qū)動(dòng)的表面而向用作為止擋的推料元件 /相對保持顎板20的方向運(yùn)動(dòng)，而所述物品集13在構(gòu)成所希望的空隙40的情況下被延遲地運(yùn)動(dòng)或者保持在其位置上。適當(dāng)?shù)?，這以如下方式進(jìn)行，即，擱放平面14的相應(yīng)分區(qū)不被驅(qū)動(dòng)。接下來，在新形成的物品集層32下方的裝載小車14在運(yùn)動(dòng)方向BR2上被部分地拉出，其中，與裝載小車14在運(yùn)動(dòng)方向BR2上行駛離開相比，至少在物品集層32下面的擱放元件16與運(yùn)動(dòng)方向BR2相反地運(yùn)動(dòng)得更快(圖4)。從而確保了被運(yùn)輸過來到達(dá)推料元件20處的物品集13不會(huì)再在運(yùn)動(dòng)方向BR2上被帶動(dòng)。如果發(fā)生這種情況，那么空隙40會(huì)被再次閉合，并且也不再有所希望的外部輪廓。正如能夠從圖3和4中獲知的那樣，可以通過在回拉運(yùn)動(dòng)期間有選擇地驅(qū)動(dòng)擱放平面14的分區(qū)來進(jìn)行所提到的空隙形成。在這種方案中，很大程度上無空隙的物品集層首先被定位，并且被定位在推料元件20處，而在裝載小車14返回運(yùn)動(dòng)期間，以所希望的方式驅(qū)動(dòng)位于后部物品集12下方的擱放元件16，從而所述物品集12構(gòu)成空隙40。在限定的行程段d后(在該行程段d上，所述裝載小車14在運(yùn)動(dòng)方向BR2上從放置位置上移開)，裝載小車14的被驅(qū)動(dòng)的表面/被驅(qū)動(dòng)的擱放元件16被關(guān)停，或者與原運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反地改變該表面的運(yùn)動(dòng)方向，從而使所述被驅(qū)動(dòng)的擱放元件16與裝載小車14 一起在運(yùn)動(dòng)方向BR2上從托盤10和推料元件20移開(圖幻。因此，表面16上的余下的成件貨物12、13朝可推移的推料元件22的方向運(yùn)動(dòng)，而裝載小車14繼續(xù)在運(yùn)動(dòng)方向BR2上從放置位置上移開。
7
所述物品集12、13貼靠到可運(yùn)動(dòng)的推料元件22的輪廓上。如果裝載小車14完全從物品集層12、13中駛出，那么物品集12、13以線性外部輪廓置放在托盤10上或者置放在事先已經(jīng)放置好的成件貨物層12、13上(圖6)。在接納另一個(gè)物品集層12、13時(shí)，推料元件22與裝載小車16 —起駛離，并且在將新的層碼放到托盤上時(shí)，再次被應(yīng)用。由此，所述裝載小車16做好接納新的、被布置在已碼垛的層30上的初始層32的準(zhǔn)備。為此，尤其可以設(shè)置為，裝載小車14能在高度上被調(diào)整。所述高度調(diào)整例如能以液壓或者氣動(dòng)的方式或者利用馬達(dá)、尤其是利用電機(jī)動(dòng)進(jìn)行。尤其可以設(shè)置傳感器，該傳感器識(shí)別托盤10上的層 30處的堆垛的高度，并且對應(yīng)地設(shè)置裝載小車14的高度。根據(jù)另一實(shí)施方式，對裝載小車 14的高度調(diào)整也可以依照調(diào)試好的程序來進(jìn)行，這是因?yàn)樗鑫锲芳瘜?0的高度是已知的，并且因此可以簡便地算出托盤10上的總高度。本發(fā)明已在參照優(yōu)選的實(shí)施方式的情況下被加以說明。但是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員，可以設(shè)想對本發(fā)明做出改動(dòng)或變動(dòng)，而在此不會(huì)脫離權(quán)利要求的保護(hù)范圍。尤其是XXX， 而不會(huì)離開權(quán)利要求的保護(hù)范圍。附圖標(biāo)記列表1 用于操作物品、成件貨物、物品集的裝置10 托盤12 物品、成件貨物、物品集13 物品、成件貨物、物品集14 可運(yùn)動(dòng)的擱放平面/裝載小車16 擱放元件20 第一推料元件/卸貨器/止擋22 第二推料元件/卸貨器/止擋30 物品、成件貨物、物品集的初始層32 物品、成件貨物、物品集的最終層BRl 第一運(yùn)動(dòng)方向BR2 第二運(yùn)動(dòng)方向d 限定的距離。
權(quán)利要求
1.用于操作物品、成件貨物或者物品集(12、13)及用于在裝載托盤(10)或者在堆疊所述物品、成件貨物或物品集(12、1；3)時(shí)將所述物品、成件貨物或者物品集(12、1；3)形成層的方法，其中，借助至少區(qū)段式地具有能被驅(qū)動(dòng)的和/或在限定的方向上使所述物品、成件貨物或者物品集(1 運(yùn)動(dòng)的擱放元件(16)的、能運(yùn)動(dòng)的擱放平面(14)，以及借助至少一個(gè)布置在所述擱放平面的縱向側(cè)上的、用于形成對于物品層、成件貨物層或者物品集層(12、13) 的止擋和/或用于在運(yùn)輸方向上將所述物品層、成件貨物層或者物品集層推送到所述托盤 (10)或者堆垛上的目標(biāo)位置上的推料元件(20)，來運(yùn)送分別要放置和/或要堆疊到至少一層(30、32)中的所述物品、成件貨物或者物品集(12、13)，其中，在構(gòu)造延伸直至所述目標(biāo)位置的邊緣或者層的邊緣的外部輪廓的情況下，通過在定位和/或拉回所述擱放平面(14) 期間，向側(cè)向的貼靠邊沿0 的方向(BM)驅(qū)動(dòng)至少一部分所述擱放元件(16)或者輥，在相鄰物品、成件貨物或者物品集(12、13)之間構(gòu)造位于所述目標(biāo)位置內(nèi)部的空隙GO)的情況下，使放置在所述目標(biāo)位置上的所述至少一層(3 物品、成件貨物或者物品集(12、13) 對齊。
2.按照權(quán)利要求1所述方法，其中，所述擱放平面(14)的所述擱放元件(16)由能轉(zhuǎn)動(dòng)且被驅(qū)動(dòng)的輥形成，將所述輥共同地或者分組地分別在相同的旋轉(zhuǎn)方向上以能變化的方式控制和驅(qū)動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，將一層(32)多個(gè)位于所述擱放平面(14)上的物品、成件貨物或者物品集(12、1；3)通過如下方式來放置，即在擱放元件(16)或者輥未被驅(qū)動(dòng)時(shí)，將所述擱放平面(14)推到所述目標(biāo)位置上；并且接下來在與所述擱放平面(14) 的回拉方向(BR2)相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向(BRl)上同時(shí)驅(qū)動(dòng)至少一部分所述擱放元件(16)或者輥的情況下，以及在同時(shí)將鄰接于對著所述目標(biāo)位置固定地立著的所述推料元件O0)的物品、成件貨物或者物品集(12、1；3)加以貼靠的情況下，將所述擱放平面(14)拉回。
4.按照權(quán)利要求3所述的方法，其中，在構(gòu)造延伸直至所述目標(biāo)位置的邊緣或者層的邊緣的外部輪廓的情況下，通過在拉回所述擱放平面(14)期間，向側(cè)向的貼靠邊沿(20或 22)的方向(BR2)或者與所述向側(cè)向的貼靠邊沿(20或22)的方向(BR2)相反地驅(qū)動(dòng)至少一部分所述擱放元件(16)或者輥，在構(gòu)造大約居中地處于所述目標(biāo)位置上的空隙GO)的情況下，將放置在所述目標(biāo)位置上的那層(3 物品、成件貨物或者物品集對齊。
5.按照權(quán)利要求3或4所述的方法，其中，稍早于拉回所述擱放平面(14)以及在拉回所述擱放平面(14)期間，至少將布置于在邊緣側(cè)位于所述目標(biāo)位置的側(cè)向的貼靠邊沿上的物品、成件貨物或者物品集(12、1；3)下方的所述擱放元件(16)或者輥在與所述擱放平面 (16)的回拉方向相反的方向上驅(qū)動(dòng)。
6.用于操作物品、成件貨物或者物品集(12、13)以及用于在裝載托盤(10)或者在堆疊所述物品、成件貨物或物品集(12、1；3)時(shí)將所述物品、成件貨物或者物品集(12、1；3)形成層的裝置，所述裝置具有能運(yùn)動(dòng)的擱放平面(14)，所述擱放平面(14)用于各至少一層(32) 要放置的和/或要堆疊的物品、成件貨物或者物品集(12、13)，所述裝置的擱放平面至少區(qū)段式地具有能被驅(qū)動(dòng)的和/或在限定的方向上推移所述物品、成件貨物或者物品集(12、 13)的擱放元件(16)，并且配有至少一個(gè)布置在所述擱放平面(14)的縱向側(cè)上的推料元件 00、22)，用以形成對于要運(yùn)送到目標(biāo)位置上的物品層、成件貨物層或者物品集層(32)的止擋、和/或者用以在運(yùn)輸方向上將物品層、成件貨物層或者物品集層(3 推送到所述托盤(10)或者堆垛上的目標(biāo)位置上。
7.按照權(quán)利要求6所述裝置，其中，所述擱放平面(14)的所述擱放元件(16)由能轉(zhuǎn)動(dòng)且能被驅(qū)動(dòng)的輥形成，所述輥能夠共同地或者分組地被控制和驅(qū)動(dòng)。
8.按照權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述擱放元件(16)由模塊鏈、傳送鏈或者傳送皮帶形成。
9.按照權(quán)利要求6至8之一所述的裝置，其中，所述推料元件00)通過能平行于所述擱放平面地運(yùn)動(dòng)的推料顎板來形成，用以讓與所述推料顎板鄰接的物品、成件貨物或者物品集(12、13)貼靠。
全文摘要
用于操作物品的方法和裝置，其為單件式裝載系統(tǒng)，其在物品層、成件貨物層或物品集層內(nèi)部限定地產(chǎn)生空隙。分別要放置和/或堆疊到一層中的物品、成件貨物或物品集借助可運(yùn)動(dòng)的擱放平面運(yùn)送到托盤或堆垛上的目標(biāo)位置上。擱放平面至少區(qū)段式地具有能被驅(qū)動(dòng)的和/或能夠在限定的方向上運(yùn)送物品、成件貨物或物品集的擱放元件。將一層的多個(gè)位于擱放平面上的物品或物品集以如下方式來放置在擱放元件或輥未被驅(qū)動(dòng)時(shí)，將擱放平面推到目標(biāo)位置上；接下來在與擱放平面的回拉方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上同時(shí)驅(qū)動(dòng)至少一部分?jǐn)R放元件或輥的情況下，以及在同時(shí)將鄰接于對著目標(biāo)位置固定地立著的推料元件的物品或物品集加以貼靠的情況下，將擱放平面拉回。
文檔編號(hào)B65G57/26GK102336339SQ201110136349
公開日2012年2月1日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月20日
發(fā)明者理查德·埃施爾貝克 申請人:克羅內(nèi)斯股份公司