專利名稱：自動(dòng)堆料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種煤場等用的堆料裝置，尤其涉及自動(dòng)堆料裝置。
背景技術(shù)：
在煤場，原煤和輔料的堆料通常通過堆料小車來完成，在堆放的過程中，需要堆料 小車在煤場來回反復(fù)運(yùn)動(dòng)，目前煤場的堆料裝置包括設(shè)置在煤場底面的軌道和在軌道上運(yùn) 行的堆料小車，堆料小車上方為輸送皮帶，堆料小車在軌道上來回運(yùn)動(dòng)時(shí)將輸送皮帶上的 原煤或輔料頂落到地面，從而完成堆料，堆料小車的每次來回反復(fù)運(yùn)動(dòng)均需要工作人員控 制，這種方式增加了人力，減低了原煤和輔料的堆放效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種使堆料小車自動(dòng)來回運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)堆料裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種自動(dòng)堆料裝置，包括軌道、設(shè)置在所述軌道上的堆 料小車和位于堆料小車上方的輸送皮帶，其特征在于，所述軌道的前端和后端分別設(shè)有用 于對(duì)堆料小車限位的端部限位拐臂開關(guān)，兩個(gè)端部限位拐臂開關(guān)之間還順序設(shè)有第一限位 拐臂開關(guān)、第二限位拐臂開關(guān)、第三限位拐臂開關(guān)和第四限位拐臂開關(guān)，其中，第一限位拐 臂開關(guān)、第二限位拐臂開關(guān)、第三限位拐臂開關(guān)、第四限位拐臂開關(guān)、軌道前端和后端的端 部限位拐臂開關(guān)分別連接到一電氣控制柜；所述堆料小車上設(shè)有一電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)連接 到一位于堆料小車上方的滑觸線。進(jìn)一步，第一限位拐臂開關(guān)靠近所述軌道前端的端部限位拐臂開關(guān)，第四限位拐 臂開關(guān)靠近所述軌道后端的端部限位拐臂開關(guān)，所述第二限位拐臂開關(guān)和第三限位拐臂開 關(guān)位于軌道的中部。本實(shí)用新型的有益效果是由于在軌道上設(shè)有端部限位拐臂開關(guān)，堆料小車被限 制在兩個(gè)端部限位拐臂開關(guān)之間的軌道段上運(yùn)行，防止堆料小車滑出軌道，又由于在兩個(gè) 端部限位拐臂開關(guān)之間設(shè)有第一限位拐臂開關(guān)、第二限位拐臂開關(guān)、第三限位拐臂開關(guān)和 第四限位拐臂開關(guān)，通過電氣控制柜的控制，可以方便的控制堆料小車在第一限位拐臂開 關(guān)和第二限位拐臂開關(guān)之間來回反復(fù)運(yùn)行，或者控制堆料小車在第三限位拐臂開關(guān)和第四 限位拐臂開關(guān)之間來回反復(fù)運(yùn)行，因此本實(shí)用新型在堆料小車在軌道上的來回反復(fù)運(yùn)行過 程中免去了人工的介入，使整個(gè)堆料裝置實(shí)現(xiàn)無人操作、全自動(dòng)化控制，提高了堆料裝置的 運(yùn)行效率和可靠性，降低了運(yùn)行成本。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明[0009]參見圖1，一種自動(dòng)堆料裝置，包括軌道1、設(shè)置在所述軌道1上的堆料小車2和位 于堆料小車2上方的輸送皮帶3，所述軌道1的前端和后端分別設(shè)有用于對(duì)堆料小車限位的 端部限位拐臂開關(guān)41和端部限位拐臂開關(guān)42，端部限位拐臂開關(guān)41合端部限位拐臂開關(guān) 42之間還順序設(shè)有第一限位拐臂開關(guān)51、第二限位拐臂開關(guān)52、第三限位拐臂開關(guān)53和第 四限位拐臂開關(guān)M，第一限位拐臂開關(guān)51、第二限位拐臂開關(guān)52、第三限位拐臂開關(guān)53、第 四限位拐臂開關(guān)M、軌道前端的端部限位拐臂開關(guān)41和軌道后端的端部限位拐臂開關(guān)42 分別通過信號(hào)線連接到電氣控制柜6和DCS控制系統(tǒng)(DCS distributed Control System, 分散控制系統(tǒng)，是隨著現(xiàn)代大型工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的不斷興起和過程控制要求的日益復(fù)雜應(yīng) 運(yùn)而生的綜合控制系統(tǒng)。它是計(jì)算機(jī)技術(shù)、系統(tǒng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和多媒體技術(shù)相結(jié) 合的產(chǎn)物，可提供窗口友好的人機(jī)界面和強(qiáng)大的通訊功能，是完成過程控制、過程管理的現(xiàn) 代化設(shè)備。)。所述堆料小車2上設(shè)有一電動(dòng)機(jī)7，該電動(dòng)機(jī)7連接到一位于堆料小車2上方 的滑觸線8。第一限位拐臂開關(guān)51靠近所述軌道前端的端部限位拐臂開關(guān)41，第四限位拐 臂開關(guān)M靠近所述軌道后端的端部限位拐臂開關(guān)42，所述第二限位拐臂開關(guān)52和第三限 位拐臂開關(guān)53位于軌道1的中部。本實(shí)用新型的工作原理是在原料堆場，第一限位拐臂開關(guān)51和第二限位拐臂開關(guān)52之間形成堆料一區(qū)，第 三限位拐臂開關(guān)53和第四限位拐臂開關(guān)M之間形成堆料二區(qū)。限位和極限都是通過拐臂 行程開關(guān)輸出信號(hào)，行程開關(guān)安裝在小車行走軌道。端部限位拐臂開關(guān)41、端部限位拐臂 開關(guān)42、第一限位拐臂開關(guān)51、第二限位拐臂開關(guān)52、第三限位拐臂開關(guān)53和第四限位拐 臂開關(guān)M通過電纜將備妥、應(yīng)答、極限、限位等信號(hào)經(jīng)由DCS控制系統(tǒng)傳輸?shù)诫姎饪刂乒?6，并且端部限位拐臂開關(guān)41、端部限位拐臂開關(guān)42均與電氣控制柜6做硬聯(lián)鎖。在DCS 控制系統(tǒng)操作畫面上，設(shè)置選擇按鈕，選擇堆料一區(qū)或堆料二區(qū)，當(dāng)堆料小車位于堆料二區(qū) 時(shí)，通過選擇按鈕選擇堆料一區(qū)，堆料小車將直接從堆料二區(qū)開到堆料一區(qū)，堆料小車并且 碰到第三限位拐臂開關(guān)53將不起限位作用，當(dāng)堆料小車通過了第三限位拐臂開關(guān)53后，第 一限位拐臂開關(guān)51和第二限位拐臂開關(guān)52將限制堆料小車在堆料一區(qū)往返運(yùn)行，同時(shí)堆 料二區(qū)的第三限位拐臂開關(guān)53和第四限位拐臂開關(guān)M將對(duì)小車不起任何作用，但是端部 限位拐臂開關(guān)41和端部限位拐臂開關(guān)42將在任何時(shí)候起作用，同理當(dāng)堆料小車進(jìn)入到堆 料二區(qū)運(yùn)行也是一樣的原理。電動(dòng)機(jī)7的電源由滑觸線8傳輸，第一限位拐臂開關(guān)51、第二 限位拐臂開關(guān)52、第三限位拐臂開關(guān)53和第四限位拐臂開關(guān)M的信號(hào)經(jīng)由DCS控制系統(tǒng) 控制電氣控制柜6實(shí)現(xiàn)電源的換向，電源經(jīng)由滑觸線8傳輸實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)7的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí) 現(xiàn)堆料小車來回行走。在堆料小車來回勻速運(yùn)行時(shí)，將原煤和輔料均勻布在堆場，對(duì)原煤和 輔料進(jìn)行了均化，以滿足生產(chǎn)的需要。整個(gè)堆料裝置實(shí)現(xiàn)無人操作、全自動(dòng)化控制，提高了 堆料裝置的運(yùn)行的效率和可靠性，降低了運(yùn)行成本。以下附表為DCS控制系統(tǒng)的模塊和電氣控制柜的參數(shù)
4[0013]
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)堆料裝置，包括軌道(1)、設(shè)置在所述軌道(1)上的堆料小車(2)和位于堆 料小車(2)上方的輸送皮帶(3)，其特征在于所述軌道(1)的前端和后端分別設(shè)有用于對(duì) 堆料小車限位的端部限位拐臂開關(guān)(41、42)，兩個(gè)端部限位拐臂開關(guān)(41、42)之間還順序 設(shè)有第一限位拐臂開關(guān)(51)、第二限位拐臂開關(guān)(52)、第三限位拐臂開關(guān)(53)和第四限位 拐臂開關(guān)(54)，其中，第一限位拐臂開關(guān)(51)、第二限位拐臂開關(guān)(52)、第三限位拐臂開關(guān)(53)、第四限位 拐臂開關(guān)(54)、軌道前端和后端的端部限位拐臂開關(guān)(41、42)分別連接到一電氣控制柜 (6)；所述堆料小車(2)上設(shè)有一電動(dòng)機(jī)(7)，該電動(dòng)機(jī)(7)連接到一位于堆料小車(2)上方 的滑觸線(8)。
2.按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)堆料裝置，其特征在于第一限位拐臂開關(guān)(51)靠近所 述軌道前端的端部限位拐臂開關(guān)(41)，第四限位拐臂開關(guān)(54)靠近所述軌道后端的端部 限位拐臂開關(guān)(42)，所述第二限位拐臂開關(guān)(52)和第三限位拐臂開關(guān)(53)位于軌道(1)的 中部。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)堆料裝置，包括軌道、設(shè)置在軌道上的堆料小車和位于堆料小車上方的輸送皮帶，軌道的前端和后端分別設(shè)有用于對(duì)堆料小車限位的端部限位拐臂開關(guān)，兩個(gè)端部限位拐臂開關(guān)之間還順序設(shè)有第一限位拐臂開關(guān)、第二限位拐臂開關(guān)、第三限位拐臂開關(guān)和第四限位拐臂開關(guān)，其中，第一限位拐臂開關(guān)、第二限位拐臂開關(guān)、第三限位拐臂開關(guān)、第四限位拐臂開關(guān)、軌道前端和后端的端部限位拐臂開關(guān)分別連接到一電氣控制柜；堆料小車上設(shè)有一電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)連接到一位于堆料小車上方的滑觸線。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)無人操作、全自動(dòng)化控制，提高了堆料裝置的運(yùn)行效率和可靠性，降低了運(yùn)行成本。
文檔編號(hào)B65G65/28GK201890638SQ20102064105
公開日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者羅佰銘, 蔣艷玲 申請(qǐng)人:四川華鎣山廣能集團(tuán)鎣峰特種水泥有限責(zé)任公司