專利名稱：火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的換向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及食品檢測設(shè)備，具體地說是一種火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的 換向裝置。
背景技術(shù)：
火腿腸是深受廣大消費(fèi)者歡迎的一種肉類食品，其產(chǎn)量和銷量都很大?；鹜饶c在 灌裝過程中可能會出現(xiàn)鼓泡、夾咬、電擊小孔、破袋、長度超差、粗細(xì)超差、彎曲變形、腸衣雜 質(zhì)、鋁扣變形及拉墨等外觀質(zhì)量問題。一些如長度、粗細(xì)超差是單純的外觀質(zhì)量問題，而破 袋等問題會使火腿腸在儲存過程中變質(zhì)，是嚴(yán)重的質(zhì)量問題。目前，各大火腿腸生產(chǎn)廠普遍 采用人工方式對火腿腸外觀進(jìn)行檢測，需要耗費(fèi)大量的人力，提高了生產(chǎn)成本，并且由于人 工檢測，還會存在漏檢和檢測效率低的缺陷。

實用新型內(nèi)容為了解決人工檢測存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種使火腿腸減速并 改變其運(yùn)動方向的火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的換向裝置。該裝置銜接火腿腸排序設(shè)備 及視覺檢測設(shè)備。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的本實用新型包括換向轉(zhuǎn)輪、擋板、支架及伺服電機(jī)，其中換向轉(zhuǎn)輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在 支架之間、并通過安裝在支架上的伺服電機(jī)驅(qū)動，在換向轉(zhuǎn)輪的圓周表面均布有多個撥片， 相鄰撥片之間留有容置火腿腸的空間；所述支架位于火腿腸進(jìn)入的一側(cè)開有入腸口，在支 架之間、換向轉(zhuǎn)輪的一側(cè)設(shè)有擋板，該擋板的底端與所述入腸口相對應(yīng)。其中所述換向轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)輪軸兩端通過軸承座安裝在支架上，伺服電機(jī)固接在支 架一側(cè)的外面、驅(qū)動換向轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)；所述換向轉(zhuǎn)輪為圓筒狀，其位于支架上開有入腸口的一 端設(shè)有第三斜面；所述撥片為長條形，與換向轉(zhuǎn)輪的中心軸線相平行，撥片的上表面為與 換向轉(zhuǎn)輪外表面同心的圓弧面；在所述撥片的底面與上表面之間、沿?fù)Q向轉(zhuǎn)輪的軸向分別 為第一、二側(cè)面，該第一側(cè)面位于支架上開有入腸口的一端設(shè)有第一斜面，第一側(cè)面的另一 端、與第二側(cè)面之間設(shè)有第二斜面，該第二斜面與上表面相接；第一斜面與第二側(cè)面之間為 圓滑過渡，該第一斜面與換向轉(zhuǎn)輪上設(shè)有的第三斜面以及擋板在入腸口處形成喇叭口 ；上 表面上開有螺栓孔，撥片通過調(diào)節(jié)螺栓安裝在換向轉(zhuǎn)輪上，撥片的高度通過調(diào)節(jié)螺栓可調(diào)； 所述擋板為圓弧板，由兩端的第一、二圓弧板及位于兩圓弧板中間的圓錐板組成，該圓錐板 與撥片上的第二斜面相平行；所述擋板、撥片及換向轉(zhuǎn)輪外表面形成容置火腿腸的腔體； 所述支架為兩段式，換向轉(zhuǎn)輪通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)其在支架上的高度和水平位置；所述換向 裝置的入腸口與火腿腸排序設(shè)備的出腸口對接，換向裝置的出腸口與視覺檢測設(shè)備對接， 火腿腸在所述換向裝置中減速、并由沿火腿腸軸線方向運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榇怪庇谳S線方向運(yùn)動。本實用新型的優(yōu)點與積極效果為1.本實用新型將火腿腸排序設(shè)備和視覺檢測設(shè)備銜接起來，通過擋板上的圓錐板與換向轉(zhuǎn)輪之間的間距逐漸減小，可以使火腿腸減速；進(jìn)入換向裝置的火腿腸由換向轉(zhuǎn)輪 帶動，由沿火腿腸軸向運(yùn)動改變?yōu)榇怪被鹜饶c軸線運(yùn)動，并可以使火腿腸依次、整齊地落到 火腿腸視覺檢測設(shè)備上，以適于火腿腸的外觀視覺檢測。2.本實用新型采用自動化控制，反應(yīng)速度快，作業(yè)效率高，可以降低工人勞動強(qiáng) 度，工作速度可達(dá)到10根/秒。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為圖1的右視圖；圖4為圖1中換向轉(zhuǎn)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1和圖4中撥片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖2和圖3中擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1為換向轉(zhuǎn)輪，2為擋板，3為支架，4為軸承座，5為伺服電機(jī)，6為撥片，7為 火腿腸，8為轉(zhuǎn)輪軸，9為第一斜面，10為第二斜面，11為上表面，12為第一側(cè)面，13為第二 側(cè)面，14為第三斜面，15為圓錐板，16為第一圓弧板，17為第二圓弧板，18為入腸口。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳述。如圖1 3所示，本實用新型包括換向轉(zhuǎn)輪1、擋板2、支架3及伺服電機(jī)5，其中換 向轉(zhuǎn)輪1的轉(zhuǎn)輪軸8兩端通過支架3上的軸承座4可旋轉(zhuǎn)地安裝在兩支架3之間，伺服電 機(jī)5固接在其中一側(cè)支架3的外面，換向轉(zhuǎn)輪1通過伺服電機(jī)5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。所述支架3位 于火腿腸進(jìn)入的一側(cè)開有入腸口 18，在支架3之間、換向轉(zhuǎn)輪1的一側(cè)設(shè)有擋板2，該擋板 2的底端與所述入腸口 18相對應(yīng)。如圖4所示，換向轉(zhuǎn)輪1為圓筒狀，其位于支架3上開有入腸口 18的一端設(shè)有第 三斜面14。在換向轉(zhuǎn)輪1的圓周表面均布有多個撥片6，相鄰撥片之間留有容置火腿腸7 的空間。如圖4、圖5所示，撥片6為長條形，各撥片6分別與換向轉(zhuǎn)輪1的中心軸線相平 行；撥片6的上表面11為與換向轉(zhuǎn)輪1外表面同心的圓弧面，在上表面11上開有螺栓孔， 撥片6通過調(diào)節(jié)螺栓安裝在換向轉(zhuǎn)輪1上，撥片6的高度通過調(diào)節(jié)螺栓可調(diào)。在撥片6的 底面與上表面11之間、沿?fù)Q向轉(zhuǎn)輪1的軸向分別為第一、二側(cè)面12、13，該第一側(cè)面12位于 支架3上開有入腸口 18的一端設(shè)有第一斜面9，第一側(cè)面12的另一端、與第二側(cè)面13之間 設(shè)有第二斜面10，該第二斜面10與上表面11相接。所述第一斜面9與第二側(cè)面13之間為 圓滑過渡，該第一斜面9與換向轉(zhuǎn)輪1上設(shè)有的第三斜面14以及擋板2在入腸口 18處形 成喇叭口，利于火腿腸7進(jìn)入到換向裝置中。如圖6所示，擋板2為圓弧板，與換向轉(zhuǎn)輪1上的撥片6之間的間距為2mm，擋板2 分為三段，其中位于兩端的兩段分別為第一、二圓弧板16、17，中間的一段為位于兩圓弧板 中間的圓錐板15，該圓錐板15與撥片6上的第二斜面10相平行。擋板2、撥片6及換向轉(zhuǎn) 輪1外表面形成容置火腿腸7的腔體，換向轉(zhuǎn)輪1采用食品級尼龍制成，撥片6采用食品級PE制成，均是無毒材料。本實用新型的支架3為兩段式，換向轉(zhuǎn)輪1通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)其在支架3上的高 度和水平位置。本實用新型的工作原理為火腿腸7以初始速度由火腿腸排序設(shè)備進(jìn)入到本實用新型的換向裝置中，在入腸 口 18處設(shè)有安裝在支架3上的傳感器，當(dāng)火腿腸7進(jìn)入換向裝置時，傳感器發(fā)出信號，伺服 電機(jī)5開始工作，驅(qū)動換向轉(zhuǎn)輪1轉(zhuǎn)動一個撥片6的角度，以等待下一根火腿腸。已經(jīng)進(jìn)入 換向裝置中的火腿腸，由于擋板2上的圓錐板15與換向轉(zhuǎn)輪1之間的距離逐漸減小，迫使 火腿腸減速，最終停止在由擋板2、撥片6及換向轉(zhuǎn)輪1外表面形成的空間內(nèi)，然后隨換向轉(zhuǎn) 輪1旋轉(zhuǎn)至出腸口(即換向轉(zhuǎn)輪1遠(yuǎn)離擋板2的一側(cè))處，火腿腸即落到在線視覺檢測設(shè) 備的膠輥傳送帶上。換向裝置的出腸口與視覺檢測裝置的高度差較小，為11mm，火腿腸可以 在視覺檢測設(shè)備上較整齊的排列，以利于火腿腸的視覺檢測。本實用新型換向裝置的入腸口 18與火腿腸排序設(shè)備的出腸口對接，換向裝置的 出腸口與視覺檢測設(shè)備對接，火腿腸7在所述換向裝置中減速、并由沿火腿腸軸線方向運(yùn) 動轉(zhuǎn)變?yōu)榇怪庇谳S線方向運(yùn)動。
權(quán)利要求1.一種火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的換向裝置，其特征在于包括換向轉(zhuǎn)輪(1)、擋 板O)、支架(3)及伺服電機(jī)(5)，其中換向轉(zhuǎn)輪(1)可旋轉(zhuǎn)地安裝在支架(3)之間、并通過 安裝在支架(3)上的伺服電機(jī)(5)驅(qū)動，在換向轉(zhuǎn)輪(1)的圓周表面均布有多個撥片(6)， 相鄰撥片之間留有容置火腿腸(7)的空間；所述支架( 位于火腿腸進(jìn)入的一側(cè)開有入腸 口(18)，在支架C3)之間、換向轉(zhuǎn)輪(1)的一側(cè)設(shè)有擋板0)，該擋板O)的底端與所述入 腸口 (18)相對應(yīng)。
2.按權(quán)利要求1所述火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的換向裝置，其特征在于所述換 向轉(zhuǎn)輪(1)的轉(zhuǎn)輪軸(8)兩端通過軸承座(4)安裝在支架C3)上，伺服電機(jī)(5)固接在支 架⑶一側(cè)的外面、驅(qū)動換向轉(zhuǎn)輪⑴旋轉(zhuǎn)。
3.按權(quán)利要求1所述火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的換向裝置，其特征在于所述換 向轉(zhuǎn)輪(1)為圓筒狀，其位于支架C3)上開有入腸口(18)的一端設(shè)有第三斜面(14)。
4.按權(quán)利要求1所述火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的換向裝置，其特征在于所述撥 片(6)為長條形，與換向轉(zhuǎn)輪⑴的中心軸線相平行，撥片(6)的上表面(11)為與換向轉(zhuǎn)輪 (1)外表面同心的圓弧面；在所述撥片(6)的底面與上表面(11)之間、沿?fù)Q向轉(zhuǎn)輪(1)的 軸向分別為第一、二側(cè)面(12、13)，該第一側(cè)面(12)位于支架(3)上開有入腸口(18)的一 端設(shè)有第一斜面(9)，第一側(cè)面(1 的另一端、與第二側(cè)面(1 之間設(shè)有第二斜面(10)， 該第二斜面(10)與上表面(11)相接。
5.按權(quán)利要求4所述火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的換向裝置，其特征在于所述第 一斜面(9)與第二側(cè)面(1 之間為圓滑過渡，該第一斜面(9)與換向轉(zhuǎn)輪(1)上設(shè)有的第 三斜面(14)以及擋板(2)在入腸口(18)處形成喇叭口。
6.按權(quán)利要求4所述火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的換向裝置，其特征在于所述上 表面(11)上開有螺栓孔，撥片(6)通過調(diào)節(jié)螺栓安裝在換向轉(zhuǎn)輪(1)上，撥片(6)的高度 通過調(diào)節(jié)螺栓可調(diào)。
7.按權(quán)利要求1所述火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的換向裝置，其特征在于所述擋 板O)為圓弧板，由兩端的第一、二圓弧板(16、17)及位于兩圓弧板中間的圓錐板(15)組 成，該圓錐板(15)與撥片(6)上的第二斜面(10)相平行。
8.按權(quán)利要求1所述火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的換向裝置，其特征在于所述擋 板O)、撥片(6)及換向轉(zhuǎn)輪⑴外表面形成容置火腿腸(7)的腔體。
9.按權(quán)利要求1所述火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的換向裝置，其特征在于所述支 架(3)為兩段式，換向轉(zhuǎn)輪(1)通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)其在支架C3)上的高度和水平位置。
10.按權(quán)利要求1所述火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的換向裝置，其特征在于所述換 向裝置的入腸口(18)與火腿腸排序設(shè)備的出腸口對接，換向裝置的出腸口與視覺檢測設(shè) 備對接，火腿腸(7)在所述換向裝置中減速、并由沿火腿腸軸線方向運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榇怪庇谳S 線方向運(yùn)動。
專利摘要本實用新型涉及食品檢測設(shè)備，具體地說是一種火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的換向裝置，包括換向轉(zhuǎn)輪、擋板、支架及伺服電機(jī)，其中換向轉(zhuǎn)輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在支架之間、并通過安裝在支架上的伺服電機(jī)驅(qū)動，在換向轉(zhuǎn)輪的圓周表面均布有多個撥片，相鄰撥片之間留有容置火腿腸的空間；支架位于火腿腸進(jìn)入的一側(cè)開有入腸口，在支架之間、換向轉(zhuǎn)輪的一側(cè)設(shè)有擋板，該擋板的底端與所述入腸口相對應(yīng)。本實用新型通過擋板上的圓錐板與換向轉(zhuǎn)輪之間的間距逐漸減小，可以使火腿腸減速；進(jìn)入換向裝置的火腿腸由換向轉(zhuǎn)輪帶動，由沿火腿腸軸向運(yùn)動改變?yōu)榇怪被鹜饶c軸線運(yùn)動，并可使火腿腸依次、整齊地落到火腿腸視覺檢測設(shè)備上，以適于火腿腸的外觀視覺檢測。
文檔編號B65G47/24GK201873310SQ201020578590
公開日2011年6月22日 申請日期2010年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者于宏海, 張延利, 王海濤, 蘇長青, 陳帥 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動化研究所