專利名稱：一種具有初始位置判斷裝置的輸送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輸送設(shè)備，尤其是一種具有初始位置判斷裝置的輸送設(shè)備。
背景技術(shù)：
輸送設(shè)備中包括旋轉(zhuǎn)設(shè)備，旋轉(zhuǎn)設(shè)備通常用于將工件從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位 置，實(shí)現(xiàn)了工件輸送路由的變化；旋轉(zhuǎn)設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)輥床及位置檢測(cè)裝置組成，是輸送機(jī)行 業(yè)中較為常見的設(shè)備。通常，旋轉(zhuǎn)設(shè)備的初始位置有兩種模式，分別如圖1和圖2所示。如圖1所示，旋轉(zhuǎn)輥床4的外側(cè)分別設(shè)有第一輸送軌道2與第二輸送軌道5。所述 第一輸送軌道2將工件輸送到旋轉(zhuǎn)輥床4上，旋轉(zhuǎn)輥床4通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，將工件輸送到 第二輸送軌道5上，并通過(guò)第二輸送軌道5將工件輸送到指定位置。所述旋轉(zhuǎn)輥床4上只 有一個(gè)初始位置，即第一輸送軌道2對(duì)應(yīng)于鄰近旋轉(zhuǎn)輥床4的端部。如圖2所示所述旋轉(zhuǎn)輥床4的外側(cè)分別設(shè)有第一輸送軌道2、第二輸送軌道5、第 三輸送軌道8及第四輸送軌道10;所述第一輸送軌道2與第四輸送軌道10位于同一水平線 上；第二輸送軌道5與第三輸送軌道8處于同一水平線上；旋轉(zhuǎn)輥床4具有兩個(gè)初始位置， 即第一輸送軌道2與第三輸送軌道8。大多數(shù)情況下，所述第一輸送軌道2與第三輸送軌道 8的輸送節(jié)拍相同，旋轉(zhuǎn)輥床4只需停止在最后下件輸送完成的位置。當(dāng)旋轉(zhuǎn)輥床4處于第 一輸送軌道2與第四輸送軌道10間且第一輸送軌道2上的工件先于第三輸送軌道8上的 工件到達(dá)旋轉(zhuǎn)輥床4時(shí)，旋轉(zhuǎn)輥床4要相對(duì)第一輸送軌道2靜止，使第一輸送軌道2上的工 件能夠輸送到旋轉(zhuǎn)輥床4上，旋轉(zhuǎn)輥床4根據(jù)工件輸送要求再將工件輸送到第二輸送軌道 5或第四輸送軌道10上；當(dāng)旋轉(zhuǎn)輥床4處于第一輸送軌道2與第四輸送軌道10間且第三 輸送軌道8上的工件先于第一輸送軌道2上的工件到達(dá)旋轉(zhuǎn)輥床4上時(shí)，旋轉(zhuǎn)輥床4要旋 轉(zhuǎn)到第二輸送軌道5與第三輸送軌道8間，使第三輸送軌道8上的工件到達(dá)旋轉(zhuǎn)輥床4上； 旋轉(zhuǎn)輥床4根據(jù)工件輸送要求，再將工件輸送到第二輸送軌道5或第四輸送軌道10上，完 成工件的旋轉(zhuǎn)輸送。輸送節(jié)拍對(duì)于產(chǎn)量非常重要，很明顯如圖2所示的輸送模式中，第一輸送軌道2與 第三輸送軌道8上的工件傳輸會(huì)有一個(gè)等待時(shí)間，對(duì)節(jié)拍有著很大的影響；影響工件輸送 效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種具有初始位置判斷裝 置的輸送設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸送效率高，安全可靠，成本低廉。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述具有初始位置判斷裝置的輸送設(shè)備，包括 旋轉(zhuǎn)輥床，所述旋轉(zhuǎn)輥床的外側(cè)分別設(shè)有第一輸送軌道、第二輸送軌道、第三輸送軌道及第 四輸送軌道；所述第一輸送軌道與第四輸送軌道的中心線位于同一水平線上；第二輸送軌 道與第三輸送軌道的中心線處于同一水平線上；所述第一輸送軌道上設(shè)有第一工件檢測(cè)傳感器，所述第三輸送軌道上設(shè)有第二工件檢測(cè)傳感器。所述第一工件檢測(cè)傳感器、第二工件檢測(cè)傳感器分別通過(guò)輸入模塊與PLC的輸入 端相連。所述第一工件檢測(cè)傳感器與第二工件檢測(cè)傳感器為接近開關(guān)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)通過(guò)在工件輸送的第一輸送軌道與第三輸送軌道上分別安裝 第一工件檢測(cè)傳感器與第二工件檢測(cè)傳感器；當(dāng)工件在第一輸送軌道與第三輸送軌道上傳 輸時(shí)，會(huì)觸發(fā)對(duì)應(yīng)的第一工件檢測(cè)傳感器或第二工件檢測(cè)傳感器；第一工件檢測(cè)傳感器與 第二工件檢測(cè)傳感器通過(guò)輸入模塊與PLC的輸入端相連，所述PLC根據(jù)第一工件檢測(cè)傳感 器與第二工件檢測(cè)傳感器輸入的信號(hào)，控制旋轉(zhuǎn)輥床的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，減少工件在第一輸送軌 道或第三輸送軌道上工件的等待時(shí)間，提高工件輸送效率。簡(jiǎn)單實(shí)用，成本低廉，安裝方便， 不需要復(fù)雜的電氣元?dú)饧x擇，減少工程和設(shè)計(jì)時(shí)間；數(shù)據(jù)通訊可靠，通過(guò)電纜連接到輸入 模塊上，不容易丟失信息；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，沒有繁瑣的信息處理。

圖1為一種輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為另一種輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖3所示本實(shí)用新型包括輸送電機(jī)1、第一輸送軌道2、第一輸送滾輪3、旋轉(zhuǎn) 輥床4、第二輸送軌道5、第二輸送滾輪6、電機(jī)安裝架7、第三輸送軌道8、第二工件檢測(cè)傳感 器9、第四輸送軌道10、第一工件檢測(cè)傳感器11、輸送帶12及同步帶13。如圖3所示所述旋轉(zhuǎn)輥床4的外側(cè)設(shè)有第一輸送軌道2、第二輸送軌道5、第三輸 送軌道8及第四輸送軌道10 ；所述第一輸送軌道2與第四輸送軌道10的位置相對(duì)應(yīng)，且中 心線位于同一水平線上；第二輸送軌道5與第三輸送軌道8的位置相對(duì)應(yīng)，且中心線位于同 一水平線上。第一輸送軌道2、第二輸送軌道5、第三輸送軌道8及第四輸送軌道10的一端 均鄰近旋轉(zhuǎn)輥床4。旋轉(zhuǎn)輥床4包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有工作臺(tái)；所述 旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)。所述工作臺(tái)包括工作臺(tái)底座，所述底座上設(shè)有輸送電機(jī) 1，所述底座的兩側(cè)分別設(shè)有第一輸送滾輪3與第二輸送滾輪6 ；所述輸送電機(jī)1的輸出軸 通過(guò)同步帶13與第二輸送滾輪6相連，第二輸送滾輪6通過(guò)輸送帶12與第一輸送滾輪3 相連；當(dāng)工件輸送到旋轉(zhuǎn)輥床4上時(shí)，旋轉(zhuǎn)輥床4既能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)與工作臺(tái)相配合，使 工件旋轉(zhuǎn)到指定位置；又能夠通過(guò)輸送帶12將工件進(jìn)行輸送，便于將工件輸送到第二輸送 軌道5或第四輸送軌道10上。所述第一輸送軌道2、第二輸送軌道5、第三輸送軌道8及第四輸送軌道10分別包 括輸送軌道支架，所述輸送軌道支架的一端設(shè)有輸送電機(jī)1，所述輸送電機(jī)1利用電機(jī)安裝 架7安裝在輸送電機(jī)1上。輸送軌道支架上還設(shè)有對(duì)稱分布的第一輸送滾輪3與第二輸送 滾輪6，輸送電機(jī)1的輸出軸通過(guò)同步帶13與第二輸送滾輪6相連，所述第二輸送滾輪6通 過(guò)輸送帶12與第一輸送滾輪3相連。第一輸送軌道2與第三輸送軌道8上分別設(shè)有第一 工件檢測(cè)傳感器11、第二工件檢測(cè)傳感器9 ；所述第一工件檢測(cè)傳感器11與第二工件檢測(cè)傳感器9分別安裝在輸送軌道支架上；第一工件檢測(cè)傳感器11與第二工件檢測(cè)傳感器9為 接近開關(guān)；所述接近開關(guān)能夠與第一輸送軌道2或第三輸送軌道8上的儲(chǔ)運(yùn)裝置相配合， 從而能夠?qū)z測(cè)工件到達(dá)的信號(hào)傳輸?shù)絇LC中，PLC根據(jù)第一輸送軌道2與第三輸送軌道 8上檢測(cè)工件的時(shí)間順序，能夠控制旋轉(zhuǎn)輥床4相對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)，從而減少工件在第一輸 送軌道2或第三輸送軌道8上的等待時(shí)間。如圖3所示工作時(shí)，第一輸送軌道2與第三輸送軌道8上分別設(shè)有儲(chǔ)運(yùn)裝置，工 件放置在儲(chǔ)運(yùn)裝置上；所述工件與儲(chǔ)運(yùn)裝置能夠通過(guò)輸送帶12向旋轉(zhuǎn)輥床4的方向運(yùn)動(dòng)。 所述儲(chǔ)運(yùn)裝置為鐵磁性材料制成，當(dāng)儲(chǔ)運(yùn)裝置與工件在第一輸送軌道2及第三輸送軌道8 上運(yùn)輸時(shí)，儲(chǔ)運(yùn)裝置能夠觸發(fā)第一輸送軌道2及第上輸送軌道8上相對(duì)應(yīng)的第一工件檢測(cè) 傳感器11與第二工件檢測(cè)傳感器9 ；所述第一工件檢測(cè)傳感器11與第二工件檢測(cè)傳感器 9通過(guò)輸入模塊與PLC (可編程邏輯控制器)的輸入端相連，所述PLC能夠控制旋轉(zhuǎn)輥床4 的旋轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)作，使旋轉(zhuǎn)輥床4能夠與第一輸送軌道2或第三輸送軌道8相對(duì)應(yīng)，工件能夠 輸送到旋轉(zhuǎn)輥床4上。第一輸送軌道2與第二輸送軌道8上的工件到達(dá)旋轉(zhuǎn)輥床4的時(shí)間 會(huì)有差異。輸送時(shí)，當(dāng)?shù)谝惠斔蛙壍?上的工件先于第三輸送軌道8上的工件到達(dá)旋轉(zhuǎn)輥 床4且旋轉(zhuǎn)輥床4位于第一輸送軌道2與第四輸送軌道10間時(shí)，第一輸送軌道2上的工件 與儲(chǔ)運(yùn)裝置在輸送帶12的作用下運(yùn)動(dòng)，儲(chǔ)運(yùn)裝置能夠與第一工件檢測(cè)傳感器11相配合，第 一工件檢測(cè)傳感器11向PLC傳輸輸送信號(hào)，PLC控制旋轉(zhuǎn)輥床4的與第一輸送軌道2保持 相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，第一輸送軌道2上的工件能夠被輸送到旋轉(zhuǎn)輥床4上；旋轉(zhuǎn)輥床4根據(jù)輸送 要求，再將工件輸送到第二輸送軌道5或第四輸送軌道10上；當(dāng)?shù)谝惠斔蛙壍?上的工件 先于第三輸送軌道8上的工件到達(dá)旋轉(zhuǎn)輥床4上且旋轉(zhuǎn)輥床4的兩端與第二輸送軌道5及 第三輸送軌道8相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，PLC能夠控制旋轉(zhuǎn)輥床4的旋轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)作，使旋轉(zhuǎn)輥床4 的兩端處于第一輸送軌道2與第四輸送軌道10間；所述旋轉(zhuǎn)輥床4的旋轉(zhuǎn)調(diào)整時(shí)間與工件 在第一輸送軌道2上的輸送時(shí)間相當(dāng)，能夠減少工件的等待時(shí)間；當(dāng)旋轉(zhuǎn)輥床4旋轉(zhuǎn)到第一 輸送軌道2與第四輸送軌道10間后，旋轉(zhuǎn)輥床4與第一輸送軌道2保持相對(duì)靜止，從而第 一輸送軌道2能夠?qū)?chǔ)運(yùn)裝置及工件輸送到旋轉(zhuǎn)輥床4上，旋轉(zhuǎn)輥床4能夠根據(jù)輸送要求， 將工件輸送到第二輸送軌道5或第四輸送軌道10上。當(dāng)旋轉(zhuǎn)輥床4需要將第一輸送軌道 2上的工件輸送到第二輸送軌道5上時(shí)，PLC向旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出旋轉(zhuǎn)信號(hào)，使旋轉(zhuǎn)輥床4位于 第二輸送軌道5與第三輸送軌道8間，從而能夠?qū)⑿D(zhuǎn)輥床4上的工件輸送到第二輸送軌 道5上；當(dāng)旋轉(zhuǎn)輥床4需要將第一輸送軌道2上的工件輸送到第四輸送軌道10上時(shí)，由于 旋轉(zhuǎn)輥床4在接收第一輸送軌道2上的工件上，旋轉(zhuǎn)輥床4的另一端零件第四輸送軌道10， 因此旋轉(zhuǎn)輥床4不用旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)輥床4上對(duì)應(yīng)的輸送帶12能夠?qū)⒐ぜ斔偷降谒妮斔蛙壍?10上；從而通過(guò)第四輸送軌道10輸送到指定的位置，完成工件的輸送。當(dāng)?shù)谌斔蛙壍?的工件先于第一輸送軌道2上的工件到達(dá)旋轉(zhuǎn)輥床4上時(shí)，PLC 檢測(cè)旋轉(zhuǎn)輥床4的位置，并進(jìn)一步確定旋轉(zhuǎn)輥床4的工作狀態(tài)；第三輸送軌道8上的工件先 于第一輸送軌道2的工件到達(dá)旋轉(zhuǎn)輥床4上時(shí)的情況，與上述介紹第一輸送軌道2上的工 件先于第三輸送軌道8的工件到達(dá)的情況相同。通過(guò)在第一輸送軌道2、第三輸送軌道8上 安裝第一工件檢測(cè)傳感器11與第二工件檢測(cè)傳感器9，能夠避免旋轉(zhuǎn)輥床4的等待時(shí)間，提 高旋轉(zhuǎn)輥床4的輸送效率。本實(shí)用新型通過(guò)在工件輸送的第一輸送軌道2與第三輸送軌道8上分別安裝第一工件檢測(cè)傳感器11與第二工件檢測(cè)傳感器9 ；當(dāng)工件在第一輸送軌道2與第三輸送軌道8 上傳輸時(shí)，會(huì)觸發(fā)對(duì)應(yīng)的第一工件檢測(cè)傳感器11或第二工件檢測(cè)傳感器9 ；第一工件檢測(cè) 傳感器11與第二工件檢測(cè)傳感器9通過(guò)輸入模塊與PLC的輸入端相連，所述PLC根據(jù)第一 工件檢測(cè)傳感器11與第二工件檢測(cè)傳感器9輸入的信號(hào)，控制旋轉(zhuǎn)輥床4的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，減 少工件在第一輸送軌道2或第三輸送軌道8上工件的等待時(shí)間，提高工件輸送效率。簡(jiǎn)單 實(shí)用，成本低廉，安裝方便，不需要復(fù)雜的電氣元?dú)饧x擇，減少工程和設(shè)計(jì)時(shí)間；數(shù)據(jù)通訊 可靠，通過(guò)電纜連接到輸入模塊上，不容易丟失信息；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，沒有繁瑣的信息處理。
權(quán)利要求1.一種具有初始位置判斷裝置的輸送設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)輥床(4)，所述旋轉(zhuǎn)輥床(4)的 外側(cè)分別設(shè)有第一輸送軌道(2)、第二輸送軌道(5)、第三輸送軌道(8)及第四輸送軌道 (10)；所述第一輸送軌道(2)與第四輸送軌道(10)的中心線位于同一水平線上；第二輸送 軌道(5)與第三輸送軌道(8)的中心線處于同一水平線上；其特征是所述第一輸送軌道 (2)上設(shè)有第一工件檢測(cè)傳感器(11)，所述第三輸送軌道(8)上設(shè)有第二工件檢測(cè)傳感器 (9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有初始位置判斷裝置的輸送設(shè)備，其特征是所述第 一工件檢測(cè)傳感器(11)、第二工件檢測(cè)傳感器(9)分別通過(guò)輸入模塊與PLC的輸入端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有初始位置判斷裝置的輸送設(shè)備，其特征是所 述第一工件檢測(cè)傳感器(11)與第二工件檢測(cè)傳感器(9)為接近開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種具有初始位置判斷裝置的輸送設(shè)備。其包括旋轉(zhuǎn)輥床，所述旋轉(zhuǎn)輥床的外側(cè)分別設(shè)有第一輸送軌道、第二輸送軌道、第三輸送軌道及第四輸送軌道；第一輸送軌道上設(shè)有第一工件檢測(cè)傳感器，所述第三輸送軌道上設(shè)有第二工件檢測(cè)傳感器。本實(shí)用新型當(dāng)工件在第一輸送軌道與第三輸送軌道上傳輸時(shí)，會(huì)觸發(fā)對(duì)應(yīng)的第一工件檢測(cè)傳感器或第二工件檢測(cè)傳感器；所述PLC根據(jù)第一工件檢測(cè)傳感器與第二工件檢測(cè)傳感器輸入的信號(hào)，控制旋轉(zhuǎn)輥床的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，減少工件在第一輸送軌道或第三輸送軌道上工件的等待時(shí)間，提高工件輸送效率；成本低廉，安裝方便，數(shù)據(jù)通訊可靠，通過(guò)電纜連接到輸入模塊上，不容易丟失信息；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，沒有繁瑣的信息處理。
文檔編號(hào)B65G43/08GK201849922SQ20102051308
公開日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月1日
發(fā)明者丁玉虎, 李進(jìn)偉, 計(jì)魁 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司