專利名稱：一種振動式托盤裝料機(jī)的托盤自適應(yīng)裝料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及集成電路塊的裝料機(jī)，尤其涉及該裝料機(jī)的托盤自適應(yīng)裝料裝置。
背景技術(shù)：
成批生產(chǎn)出的集成電路塊，在送往下一道工序加工之前，需要按正反面和同一方 向排列于托盤中，編入編帶中，或者裝入料管中。目前，將集成電路塊裝入托盤中的方法，多數(shù)都是靠廉價的勞動力進(jìn)行托盤裝料， 但是隨著近年來勞動力市場的短缺和用工成本的增加，以及對托盤裝料質(zhì)量要求的提高， 不少芯片生產(chǎn)企業(yè)希望有一種能代替人工托盤裝料且成本低、效率高、質(zhì)量好的托盤裝料 機(jī)。托盤裝料的關(guān)鍵問題是實現(xiàn)抓料位和放料位的準(zhǔn)確和穩(wěn)定，傳統(tǒng)的裝料機(jī)的托盤 是單一方向步進(jìn)移動，橫向移動裝料是靠吸嘴的有序移動實現(xiàn)的，通過吸嘴的有序移動將 集成電路塊放置在托盤的料槽中。如此，吸嘴的運動軌跡就相對復(fù)雜，而且總行程也較長， 這不僅不利于控制和穩(wěn)定性的提高，而且也降低了裝料速度。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種穩(wěn)定性高，能夠?qū)崿F(xiàn)快速裝料的 托盤自適應(yīng)裝料裝置。本實用新型采用的技術(shù)方案為一種振動式托盤裝料機(jī)的托盤自適應(yīng)裝料裝置， 其特征在于包括帶動托盤在縱向上移動的縱向輸送裝置和帶動縱向輸送裝置在與縱向垂 直的橫向上移動的橫向輸送裝置；所述縱向輸送裝置包括均安裝在橫向輸送裝置上的支撐 導(dǎo)軌、用于輸送托盤的托盤夾緊輸送裝置、用于將一空托盤分離至托盤夾緊輸送裝置上的 空托盤分離裝置和用于對托盤夾緊輸送裝置上的裝滿集成電路塊的托盤進(jìn)行堆積的裝料 托盤堆積裝置；所述空托盤分離裝置和裝料托盤堆積裝置分別安裝在支撐導(dǎo)軌的起始端和 終止端；所述支撐導(dǎo)軌包括前支撐導(dǎo)軌和后支撐導(dǎo)軌，所述支撐導(dǎo)軌的輸送方向為縱向，所 述托盤夾緊輸送裝置安裝在前、后支撐導(dǎo)軌之間。優(yōu)選地，所述前、后支撐導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)設(shè)置有彼此相對的用于支撐托盤在其上滑動 的托盤滑道。優(yōu)選地，所述托盤夾緊輸送裝置包括托盤夾緊機(jī)構(gòu)和帶動托盤夾緊機(jī)構(gòu)在縱向上 運動的縱向移動機(jī)構(gòu)；所述托盤夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊機(jī)構(gòu)基板、固定夾頭和與固定夾頭配合 使用夾緊或者放松位于托盤夾緊機(jī)構(gòu)上的托盤的活動夾頭機(jī)構(gòu)，所述固定夾頭和活動夾頭 機(jī)構(gòu)分別安裝在夾緊機(jī)構(gòu)基板的兩端，所述托盤夾緊機(jī)構(gòu)通過夾緊機(jī)構(gòu)基板安裝在縱向移 動機(jī)構(gòu)上。優(yōu)選地，所述活動夾頭機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸和活動夾頭，所述夾緊氣缸固定安裝在 夾緊機(jī)構(gòu)基板的一端，所述夾緊氣缸可以帶動活動夾頭在縱向上運動。[0010]優(yōu)選地，所述縱向移動機(jī)構(gòu)為同步帶傳動機(jī)構(gòu)，其包括縱向傳動電機(jī)、同步帶主動 輪、同步帶從動輪、同步帶和導(dǎo)向滑軌；所述托盤夾緊機(jī)構(gòu)固定安裝在與導(dǎo)向滑軌滑動配合 的滑座上，所述縱向傳動電機(jī)通過同步帶主動輪和同步帶從動輪帶動其上的同步帶進(jìn)行傳 動，所述托盤夾緊機(jī)構(gòu)通過其夾緊機(jī)構(gòu)基板固定連接在同步帶上。優(yōu)選地，所述縱向移動機(jī)構(gòu)還包括拖鏈機(jī)構(gòu)，所述拖鏈機(jī)構(gòu)包括固裝在振動式托 盤裝料機(jī)的工作臺面板上的拖鏈槽和拖鏈，所述拖鏈的一端固裝在拖鏈槽中，另一端與夾 緊機(jī)構(gòu)基板固連。優(yōu)選地，所述空托盤分離裝置包括用于容置從上到下依次堆疊排列的空托盤的空 托盤料倉、用于將位于空托盤料倉中的最底層的空托盤分離至支撐導(dǎo)軌上的空托盤分離機(jī) 構(gòu)和用于支撐空托盤料倉中的空托盤的空托盤支撐機(jī)構(gòu)；所述空托盤分離機(jī)構(gòu)安裝在前、 后支撐導(dǎo)軌之間，所述空托盤分離機(jī)構(gòu)包括空托盤分離板和帶動所述空托盤分離板作升降 運動的分離板升降機(jī)構(gòu)；所述空托盤支撐機(jī)構(gòu)包括安裝在前支撐導(dǎo)軌上的至少一個空托盤 支撐組件和安裝在后支撐導(dǎo)軌上的至少一個所述空托盤支撐組件，所述空托盤支撐組件包 括伸縮托塊和帶動所述伸縮托塊在橫向上向空托盤料倉內(nèi)伸入或者向空托盤料倉外縮回 的托塊氣缸。優(yōu)選地，所述裝料托盤堆積裝置包括用于容置從上到下依次堆疊排列的裝滿集成 電路塊的托盤的托盤料倉、用于將支撐導(dǎo)軌上的托盤堆積到托盤料倉中的托盤堆積機(jī)構(gòu)和 用于支撐托盤的托盤支撐機(jī)構(gòu)；所述托盤堆積機(jī)構(gòu)安裝在前、后支撐導(dǎo)軌之間，所述托盤堆 積機(jī)構(gòu)包括托盤堆積板和帶動所述托盤堆積板作升降運動的堆積板升降機(jī)構(gòu)；所述托盤支 撐機(jī)構(gòu)包括安裝在前支撐導(dǎo)軌上的至少一個托盤支撐組件和安裝在后支撐導(dǎo)軌上的至少 一個所述托盤支撐組件，所述托盤支撐組件包括托塊安裝座和與所述托塊安裝座鉸接的托 塊，使所述托塊可向托盤料倉內(nèi)或外轉(zhuǎn)動，所述托塊與各自的托塊安裝座的底板之間安裝 有復(fù)位彈性件。優(yōu)選地，所述橫向輸送裝置包括縱向輸送裝置安裝板，橫向滑軌和帶動縱向輸送 裝置安裝板在橫向滑軌上滑動的橫向傳動機(jī)構(gòu)；所述橫向滑軌上配合安裝有可在其上滑動 的滑槽，所述縱向輸送裝置安裝板固定連接在滑槽上；所述縱向輸送裝置安裝在縱向輸送 裝置安裝板。本實用新型的有益效果為本實用新型的托盤自適應(yīng)裝料裝置主要由托盤縱向輸 送裝置和托盤橫向輸送裝置組成，其可以使安放在托盤縱向輸送裝置的托盤夾緊輸送裝置 上的托盤的裝料位置(料槽)始終自動與振動式托盤裝料機(jī)的抓放料裝置的吸嘴放料位置 相對應(yīng)，以便使吸嘴上的料塊準(zhǔn)確裝入托盤中。因此，本實用新型的托盤自適應(yīng)裝料裝置可 以簡化抓放料裝置的運動軌跡，使得抓放料裝置只要能夠完成固定的抓料位和固定的放料 位之間的運動即可。

圖1為本實用新型所述托盤自適應(yīng)裝料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示托盤自適應(yīng)裝料裝置的主視圖；圖3為圖1所示縱向輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示空托盤分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖5為圖3所示托盤夾緊輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5所示托盤夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖1所示橫向輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型所述托盤自適應(yīng)裝料裝置作進(jìn)一步說明。如圖1和2所示，本實用新型的托盤自適應(yīng)裝料裝置1包括帶動托盤在縱向上移 動的縱向輸送裝置和帶動縱向輸送裝置在與縱向垂直的橫向上移動的橫向輸送裝置15。如圖7和8所示，所述橫向輸送裝置15包括縱向輸送裝置安裝板151，橫向滑軌 154和帶動縱向輸送裝置安裝板151在橫向滑軌154上滑動的橫向傳動機(jī)構(gòu)。在本實施例 中，所述橫向輸送裝置15可以包括兩條橫向滑軌154，兩條橫向滑軌154和橫向傳動機(jī)構(gòu) 均安裝在振動式托盤裝料機(jī)的工作臺面板8上，并且兩條橫向滑軌分設(shè)于橫向傳動機(jī)構(gòu)的 兩側(cè)。所述橫向滑軌154上配合安裝有可在其上滑動的滑槽159，所述縱向輸送裝置安裝 板151固定連接在滑槽159上。在本實施例中，所述橫向傳動機(jī)構(gòu)可以為滾珠絲杠傳動機(jī) 構(gòu)，其包括滾珠絲杠傳動副157和橫向傳動電機(jī)158，所述縱向輸送裝置安裝板151固定連 接在滾珠絲杠傳動副157的直線運動件上。如圖3至6所示，所述縱向輸送裝置包括均安裝在縱向輸送裝置安裝板151上的 支撐導(dǎo)軌12、空托盤分離裝置11、裝料托盤堆積裝置14和托盤夾緊輸送裝置13。所述空 托盤分離裝置11和裝料托盤堆積裝置14分別安裝在支撐導(dǎo)軌12的起始端和終止端；所 述支撐導(dǎo)軌12包括前支撐導(dǎo)軌12a和后支撐導(dǎo)軌12b，其輸送方向為所述的縱向，所述托 盤夾緊輸送裝置13安裝在前、后支撐導(dǎo)軌之間，用于推動其上的托盤在縱向上滑動，以將 從空托盤分離裝置11上卸下的空托盤輸送到振動式托盤裝料機(jī)的抓放料裝置處，并將裝 滿集成電路塊的托盤輸送到裝料托盤堆積裝置14處進(jìn)行堆積。所述前、后支撐導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè) 設(shè)置有彼此相對的用于支撐托盤在其上滑動的托盤滑道，所述托盤滑道可以為直角臺階結(jié) 構(gòu)，可以對在其上滑動的托盤在兩側(cè)進(jìn)行定位。如圖5和6所示，所述托盤夾緊輸送裝置13包括托盤夾緊機(jī)構(gòu)和帶動托盤夾緊機(jī) 構(gòu)在縱向上運動的縱向移動機(jī)構(gòu)。所述托盤夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊機(jī)構(gòu)基板133、固定夾頭132 和與固定夾頭配合使用的活動夾頭機(jī)構(gòu)，所述固定夾頭132和活動夾頭機(jī)構(gòu)分別安裝在夾 緊機(jī)構(gòu)基板133的兩端，所述托盤夾緊機(jī)構(gòu)通過夾緊機(jī)構(gòu)基板133安裝在縱向移動機(jī)構(gòu)上。 所述活動夾頭機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸134和活動夾頭135，所述夾緊氣缸134通過氣缸安裝板 1313固定安裝在夾緊機(jī)構(gòu)基板133的一端，所述夾緊氣缸134可以帶動活動夾頭135在縱 向上運動，以配合固定夾頭132夾緊或者松開其上的托盤。在本實施例中，所述縱向移動機(jī)構(gòu)可以為同步帶傳動機(jī)構(gòu)，其包括縱向傳動電機(jī) 131、同步帶主動輪138、同步帶從動輪、同步帶1310和導(dǎo)向滑軌136。所述托盤夾緊機(jī)構(gòu)固 定安裝在與導(dǎo)向滑軌136滑動配合安裝的滑座上，所述縱向傳動電機(jī)131通過同步帶主動 輪138和同步帶從動輪帶動其上的同步帶1310進(jìn)行傳動，所述托盤夾緊機(jī)構(gòu)通過其夾緊機(jī) 構(gòu)基板133固定連接在同步帶1310上，以在同步帶傳動機(jī)構(gòu)的帶動下沿著導(dǎo)向滑軌136在 縱向上滑動。為了提高托盤夾緊輸送裝置13的穩(wěn)定性，所述縱向移動機(jī)構(gòu)還可以包括拖鏈機(jī)構(gòu)，所述拖鏈機(jī)構(gòu)包括固裝在工作臺面板8上的拖鏈槽和拖鏈1311，所述拖鏈1311的一 端固裝在拖鏈槽中，另一端通過連接板1312與夾緊機(jī)構(gòu)基板133固連。為了完成分離空托盤的工作，如圖4所示，所述空托盤分離裝置11包括空托盤料 倉111、空托盤分離機(jī)構(gòu)和空托盤支撐機(jī)構(gòu)。所述空料盤料倉111包括安裝在前支撐導(dǎo)軌 12a上的二個角鋼和安裝在后支撐導(dǎo)軌12b上的二個角鋼，四個角鋼的槽口均向內(nèi)形成在 四角進(jìn)行定位的空料盤料倉。所述空托盤分離機(jī)構(gòu)安裝在前、后支撐導(dǎo)軌之間，其包括空托 盤分離板113和帶動所述空托盤分離板113作升降運動的分離板升降機(jī)構(gòu)，所述分離板升 降機(jī)構(gòu)安裝在縱向輸送裝置安裝板151上。所述空托盤支撐機(jī)構(gòu)包括安裝在前支撐導(dǎo)軌 12a上的至少一個空托盤支撐組件和安裝在后支撐導(dǎo)軌12b上的至少一個所述空托盤支撐 組件，所述空托盤支撐組件包括伸縮托塊112和帶動所述伸縮托塊112在橫向上向空托盤 料倉111內(nèi)伸入或者向空托盤料倉111外縮回的托塊氣缸115。在本實施例中，所述前支撐 導(dǎo)軌12a和后支撐導(dǎo)軌12b上分別安裝二個空托盤支撐組件。所述分離板升降機(jī)構(gòu)可以為任何機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)常用的升降機(jī)構(gòu)，在本實施例中，所 述分離板升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)1110和四方螺母118。所述升降電機(jī)1110安裝在電機(jī)安 裝板117上，所述電機(jī)安裝板117通過支架116安裝在前、后支撐導(dǎo)軌的下方，所述升降電 機(jī)1110的帶螺紋的電機(jī)軸119穿過電機(jī)安裝板117與四方螺母118螺紋配合連接，進(jìn)而將 電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)樗姆铰菽傅纳颠\動，所述四方螺母118與位于其上方的空托盤 分離板113固連。為了通過振動式托盤裝料機(jī)的電氣控制系統(tǒng)判斷空托盤分離板113的升降位置， 所述四方螺母118上安裝有信號發(fā)生板1111，所述支架116上安裝有信號感應(yīng)開關(guān)1112， 因此，當(dāng)所述信號發(fā)生板1111在隨四方螺母118作升降運動時，如果信號發(fā)生板1111插入 相應(yīng)位置上的信號感應(yīng)開關(guān)1112之間，則信號發(fā)生板1111將阻隔信號感應(yīng)開關(guān)1112的光 接收板接收光發(fā)射板的信號，因此，信號感應(yīng)開關(guān)1112會向電氣控制系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)的運動 信號，電氣控制系統(tǒng)接到運動信號后將控制升降電機(jī)1110產(chǎn)生相應(yīng)的運動。所述空托盤分離板113位于托盤夾緊輸送裝置13的上方，所述空托盤分離板13 與后支撐導(dǎo)軌12b之間具有供托盤夾緊機(jī)構(gòu)的固定夾頭132和活動夾頭機(jī)構(gòu)135的頂部通 過的間隙。所述空托盤分離裝置11的工作過程為由人工將空托盤放到空托盤分離裝置11的空托盤料倉111上(通常一次可放 15-20盤)，空托盤的四個角由四根直立的角鋼定位，底面被空托盤支撐機(jī)構(gòu)的伸縮托塊 112托住。在空托盤分離機(jī)構(gòu)的升降電機(jī)1110的帶動下，當(dāng)空托盤分離板113向上托起空托 盤料倉111中的全部空托盤時，伸縮托塊112在各自托塊氣缸115作用下向空托盤料倉111 外縮回，此時空托盤分離板113托住料倉中的空托盤向下移動，當(dāng)移動到一定位置時，伸縮 托塊在各自的托塊氣缸的作用下迅速伸出，插入最下面兩個空托盤之間的工作插口內(nèi)，托 住除最下面空托盤的所有空托盤，實現(xiàn)了空料盤分離。最下面的空托盤在空托盤分離板113 的帶動下繼續(xù)下移，直到將空托盤放置在前、后支承導(dǎo)軌的托盤滑道上，等待托盤夾緊輸送 裝置13將空托盤推送到抓放料裝置處。與此相對應(yīng)地，為了完成裝滿集成電路塊的托盤的堆積工作，所述裝料托盤堆積 裝置14包括托盤料倉、托盤堆積機(jī)構(gòu)和托盤支撐機(jī)構(gòu)，其中，所述托盤料倉與空托盤料倉111的結(jié)構(gòu)，以及所述托盤堆積機(jī)構(gòu)與空托盤分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以分別相同，即所述料盤料 倉包括安裝在前支撐導(dǎo)軌12a上的二個角鋼和安裝在后支撐導(dǎo)軌12b上的二個角鋼，四個 角鋼的槽口均向內(nèi)形成在四角進(jìn)行定位的料盤料倉；所述托盤堆積機(jī)構(gòu)安裝在前、后支撐 導(dǎo)軌之間，其包括托盤堆積板和帶動所述托盤堆積板作升降運動的堆積板升降機(jī)構(gòu)。所述 托盤堆積裝置與空托盤分離裝置的區(qū)別在于支撐機(jī)構(gòu)上，如圖1和3所示，所述托盤支撐機(jī) 構(gòu)包括安裝在前支撐導(dǎo)軌12a上的至少一個托盤支撐組件和安裝在后支撐導(dǎo)軌12b上的至 少一個所述托盤支撐組件，所述托盤支撐組件包括托塊安裝座和與所述托塊安裝座鉸接的 托塊，即所述托塊可向托盤料倉內(nèi)或外轉(zhuǎn)動，所述托塊與各自的托塊安裝座的底板之間安 裝有復(fù)位彈性件，如彈簧。本實施例中，所述前支撐導(dǎo)軌12a和后支撐導(dǎo)軌12b上分別安裝 二個托盤支撐組件。所述托盤堆積板位于托盤夾緊輸送裝置13的上方，所述托盤堆積板與后支撐導(dǎo) 軌12b之間具有供托盤夾緊機(jī)構(gòu)的固定夾頭132和活動夾頭機(jī)構(gòu)135的頂部通過的間隙。所述裝料托盤堆積裝置14的工作過程為在堆積板升降機(jī)構(gòu)帶動托盤堆積板上 升的過程中將到位的托盤上推，在向上推送過程中，托盤碰到安裝在前、后支承導(dǎo)軌上的托 塊時，所述托塊將在向上移動托盤的推力作用下向托盤料倉外轉(zhuǎn)動，讓托盤上升通過；當(dāng)托 盤上升到一定高度時，托塊便在其彈性力的作用下轉(zhuǎn)回原位形成支撐狀態(tài)，當(dāng)堆積板升降 機(jī)構(gòu)帶動托盤堆積板向下運動時，托盤就被托塊支撐在托盤料倉中，如此反復(fù)推送即可實 現(xiàn)托盤一一堆積。當(dāng)堆積滿倉后會發(fā)出信號，通知工人取走。本實用新型所述托盤自適應(yīng)裝料裝置1的工作過程如下啟動托盤縱向輸送裝置的縱向傳動電機(jī)131，使托盤夾緊機(jī)構(gòu)處于空托盤料倉11 的下方，等待夾緊和輸送空托盤。在空托盤分離裝置11完成一次空托盤的分離后，啟動夾 緊氣缸134，使活動夾頭135向內(nèi)移動而夾緊空托盤。此時，啟動縱向傳動電機(jī)131，通過縱 向移動機(jī)構(gòu)帶動空托盤縱向移動，當(dāng)?shù)谝粋€空托盤的第一排裝料槽達(dá)到抓放料裝置吸嘴放 料位的正下方時停止輸送，之后，啟動橫向傳動電機(jī)158，推動縱向輸送裝置安裝板151使 第一個空托盤的第一排的第一個料槽與抓放料裝置的吸嘴放料位對正。抓放料裝置的吸嘴將集成電路塊放入空托盤的第一排的第一個料槽后，托盤橫向 輸送裝置在橫向傳動電機(jī)158的控制下推動縱向輸送裝置安裝板151使第一個空托盤的第 一排的第二個料槽與吸嘴放料位對正，等待第二塊集成電路塊裝入，直到第一個空托盤的 第一排料槽的最后一個(倒數(shù)第一個)料槽裝完料塊為止。之后，啟動縱向傳動電機(jī)131，通過縱向移動機(jī)構(gòu)帶動第一個空托盤向前移動一 排，即使第二排的倒數(shù)一個料槽與吸嘴的放料位對正，等待接受裝料。裝料完成后，托盤橫 向輸送裝置橫向傳動電機(jī)158的控制下推動縱向輸送裝置安裝板151使第一個空托盤的第 二排的倒數(shù)第二個料槽與吸嘴放料位對正，等待塊料塊裝入，如此不斷進(jìn)行，直到第一空托 盤的料槽全部裝滿料塊為止。得到托盤裝滿料塊信息后，啟動托盤縱向輸送裝置的縱向傳動電機(jī)131，通過縱向 移動機(jī)構(gòu)使第一個裝滿料塊的托盤，快速輸送到裝料托盤堆積裝置14的下方為止，夾緊托 盤的夾緊機(jī)構(gòu)自動解除夾緊。之后，啟動裝料托盤堆積裝置14完成第一個裝滿料的托盤的 堆積。與此同時，啟動，托盤橫向輸送裝置的橫向傳動電機(jī)158，帶動縱向輸送裝置安裝板 151及其安裝在其上的縱向輸送裝置回到原點位，準(zhǔn)備開始第二個空托盤的裝料工作。
8[0044]當(dāng)空托盤料倉中的托盤用完或者裝料托盤堆積裝置中的托盤已滿，機(jī)器會自動停 機(jī)，等待人工取放托盤后再進(jìn)行工作。如此往復(fù)不斷進(jìn)行，就能自動完成托盤的裝料工作。綜上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍。 即凡依本實用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本實用新型的技 術(shù)范疇。
權(quán)利要求一種振動式托盤裝料機(jī)的托盤自適應(yīng)裝料裝置，其特征在于包括帶動托盤在縱向上移動的縱向輸送裝置和帶動縱向輸送裝置在與縱向垂直的橫向上移動的橫向輸送裝置；所述縱向輸送裝置包括均安裝在橫向輸送裝置上的支撐導(dǎo)軌、用于輸送托盤的托盤夾緊輸送裝置、用于將一空托盤分離至托盤夾緊輸送裝置上的空托盤分離裝置和用于對托盤夾緊輸送裝置上的裝滿集成電路塊的托盤進(jìn)行堆積的裝料托盤堆積裝置；所述空托盤分離裝置和裝料托盤堆積裝置分別安裝在支撐導(dǎo)軌的起始端和終止端；所述支撐導(dǎo)軌包括前支撐導(dǎo)軌和后支撐導(dǎo)軌，所述支撐導(dǎo)軌的輸送方向為縱向，所述托盤夾緊輸送裝置安裝在前、后支撐導(dǎo)軌之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤自適應(yīng)裝料裝置，其特征在于所述前、后支撐導(dǎo)軌的內(nèi) 側(cè)設(shè)置有彼此相對的用于支撐托盤在其上滑動的托盤滑道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤自適應(yīng)裝料裝置，其特征在于所述托盤夾緊輸送裝置 包括托盤夾緊機(jī)構(gòu)和帶動托盤夾緊機(jī)構(gòu)在縱向上運動的縱向移動機(jī)構(gòu)；所述托盤夾緊機(jī)構(gòu) 包括夾緊機(jī)構(gòu)基板、固定夾頭和與固定夾頭配合使用夾緊或者放松位于托盤夾緊機(jī)構(gòu)上的 托盤的活動夾頭機(jī)構(gòu)，所述固定夾頭和活動夾頭機(jī)構(gòu)分別安裝在夾緊機(jī)構(gòu)基板的兩端，所 述托盤夾緊機(jī)構(gòu)通過夾緊機(jī)構(gòu)基板安裝在縱向移動機(jī)構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托盤自適應(yīng)裝料裝置，其特征在于所述活動夾頭機(jī)構(gòu)包括 夾緊氣缸和活動夾頭，所述夾緊氣缸固定安裝在夾緊機(jī)構(gòu)基板的一端，所述夾緊氣缸可以 帶動活動夾頭在縱向上運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托盤自適應(yīng)裝料裝置，其特征在于所述縱向移動機(jī)構(gòu)為同 步帶傳動機(jī)構(gòu)，其包括縱向傳動電機(jī)、同步帶主動輪、同步帶從動輪、同步帶和導(dǎo)向滑軌；所 述托盤夾緊機(jī)構(gòu)固定安裝在與導(dǎo)向滑軌滑動配合的滑座上，所述縱向傳動電機(jī)通過同步帶 主動輪和同步帶從動輪帶動其上的同步帶進(jìn)行傳動，所述托盤夾緊機(jī)構(gòu)通過其夾緊機(jī)構(gòu)基 板固定連接在同步帶上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的托盤自適應(yīng)裝料裝置，其特征在于所述縱向移動機(jī)構(gòu)還包 括拖鏈機(jī)構(gòu)，所述拖鏈機(jī)構(gòu)包括固裝在振動式托盤裝料機(jī)的工作臺面板上的拖鏈槽和拖 鏈，所述拖鏈的一端固裝在拖鏈槽中，另一端與夾緊機(jī)構(gòu)基板固連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的托盤自適應(yīng)裝料裝置，其特征在于所述空托 盤分離裝置包括用于容置從上到下依次堆疊排列的空托盤的空托盤料倉、用于將位于空托 盤料倉中的最底層的空托盤分離至支撐導(dǎo)軌上的空托盤分離機(jī)構(gòu)和用于支撐空托盤料倉 中的空托盤的空托盤支撐機(jī)構(gòu)；所述空托盤分離機(jī)構(gòu)安裝在前、后支撐導(dǎo)軌之間，所述空托 盤分離機(jī)構(gòu)包括空托盤分離板和帶動所述空托盤分離板作升降運動的分離板升降機(jī)構(gòu)；所 述空托盤支撐機(jī)構(gòu)包括安裝在前支撐導(dǎo)軌上的至少一個空托盤支撐組件和安裝在后支撐 導(dǎo)軌上的至少一個所述空托盤支撐組件，所述空托盤支撐組件包括伸縮托塊和帶動所述伸 縮托塊在橫向上向空托盤料倉內(nèi)伸入或者向空托盤料倉外縮回的托塊氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的托盤自適應(yīng)裝料裝置，其特征在于所述裝料 托盤堆積裝置包括用于容置從上到下依次堆疊排列的裝滿集成電路塊的托盤的托盤料倉、 用于將支撐導(dǎo)軌上的托盤堆積到托盤料倉中的托盤堆積機(jī)構(gòu)和用于支撐托盤的托盤支撐 機(jī)構(gòu)；所述托盤堆積機(jī)構(gòu)安裝在前、后支撐導(dǎo)軌之間，所述托盤堆積機(jī)構(gòu)包括托盤堆積板和 帶動所述托盤堆積板作升降運動的堆積板升降機(jī)構(gòu)；所述托盤支撐機(jī)構(gòu)包括安裝在前支撐導(dǎo)軌上的至少一個托盤支撐組件和安裝在后支撐導(dǎo)軌上的至少一個所述托盤支撐組件，所 述托盤支撐組件包括托塊安裝座和與所述托塊安裝座鉸接的托塊，使所述托塊可向托盤料 倉內(nèi)或外轉(zhuǎn)動，所述托塊與各自的托塊安裝座的底板之間安裝有復(fù)位彈性件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的托盤自適應(yīng)裝料裝置，其特征在于所述橫向 輸送裝置包括縱向輸送裝置安裝板，橫向滑軌和帶動縱向輸送裝置安裝板在橫向滑軌上滑 動的橫向傳動機(jī)構(gòu)；所述橫向滑軌上配合安裝有可在其上滑動的滑槽，所述縱向輸送裝置 安裝板固定連接在滑槽上；所述縱向輸送裝置安裝在縱向輸送裝置安裝板。
專利摘要本實用新型公開了一種振動式托盤裝料機(jī)的托盤自適應(yīng)裝料裝置，包括帶動托盤在縱向上移動的縱向輸送裝置和帶動縱向輸送裝置在與縱向垂直的橫向上移動的橫向輸送裝置；縱向輸送裝置包括均安裝在橫向輸送裝置上的支撐導(dǎo)軌、用于輸送托盤的托盤夾緊輸送裝置、用于將空托盤分離至托盤夾緊輸送裝置上的空托盤分離裝置和用于堆積托盤的裝料托盤堆積裝置；空托盤分離裝置和裝料托盤堆積裝置分別安裝在支撐導(dǎo)軌的起始端和終止端；支撐導(dǎo)軌包括前支撐導(dǎo)軌和后支撐導(dǎo)軌，托盤夾緊輸送裝置安裝在前、后支撐導(dǎo)軌之間。本實用新型的托盤自適應(yīng)裝料裝置可以簡化抓放料裝置的運動軌跡，使得抓放料裝置只要能夠完成固定的抓料位和固定的放料位之間的運動即可。
文檔編號B65G47/91GK201770315SQ20102026417
公開日2011年3月23日 申請日期2010年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月20日
發(fā)明者劉國才, 周冠彬, 張松嶺, 戚長政, 林健昌, 林宜龍, 田亮 申請人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司