專利名稱：轉(zhuǎn)向抓杯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種奶茶裝箱機(jī)構(gòu)，特別涉及一種轉(zhuǎn)向抓杯系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前奶茶生產(chǎn)過程中，封裝好的奶杯從流水線上流過，裝箱人員需要先手動(dòng)將一杯杯正反對(duì)調(diào)排列，然后將奶杯按照正反間隔排列的模式放入包裝箱，在實(shí)際操作過程中經(jīng)常有奶杯碰傷和排列錯(cuò)誤等現(xiàn)象發(fā)生，且工作效率低，還需要耗費(fèi)大量人工。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)向抓杯系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向抓杯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、奶杯反向速度快、排列整齊。本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種轉(zhuǎn)向抓杯系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向抓杯系統(tǒng)固設(shè)于流水線上方，轉(zhuǎn)向抓杯系統(tǒng)包括定位架、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、旋轉(zhuǎn)體、第一氣管、第二氣管、吸盤、縱向升降裝置、水平調(diào)節(jié)裝置、滑軌和承載框架，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，滑軌固設(shè)于流水線上方，定位架沿滑軌軸向能夠滑動(dòng)定位于滑軌上，水平調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)動(dòng)端與定位架固連，水平調(diào)節(jié)裝置的固定端相對(duì)滑軌位置固定設(shè)于流水線上方，縱向升降裝置的固定端固設(shè)于定位架上，縱向升降裝置的運(yùn)動(dòng)端下端與承載框架固連，若干旋轉(zhuǎn)體呈線性排列能夠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于承載框架上，一對(duì)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置沿旋轉(zhuǎn)體排列方向相向?qū)ΨQ設(shè)于承載框架兩側(cè)，該對(duì)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置分別能夠帶動(dòng)相鄰的旋轉(zhuǎn)體發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)，第一、二氣管分別間隔固設(shè)于旋轉(zhuǎn)體下方，第一、二氣管下端均設(shè)有吸盤，其中第一氣管長度小于第二氣管長度設(shè)定值，第二氣管長度能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)。工作時(shí)，奶杯同向平躺著從流水線流過來，縱向升降裝置下降，第一、二氣管下端的吸盤分別吸住奶杯側(cè)壁，然后縱向升降裝置上升，第二氣管自動(dòng)伸長，第一、二氣管下端的奶杯呈現(xiàn)縱向高度高低間隔排列裝態(tài)，接著一對(duì)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置開始動(dòng)作帶著旋轉(zhuǎn)體發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使得相鄰兩旋轉(zhuǎn)體發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)九十度，也就使第一、二氣管下端的奶杯發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)九十度，相鄰的奶杯就呈現(xiàn)正反排列狀態(tài)，由于第一、二氣管下的奶杯縱向高度不同，不會(huì)發(fā)生碰撞干涉現(xiàn)象，然后水平調(diào)節(jié)裝置帶動(dòng)定位架沿滑軌軸向滑動(dòng)，使得奶杯到達(dá)設(shè)定位置上方，此時(shí)縱向升降裝置下降同時(shí)吸盤松開奶杯，將奶杯正反排列到預(yù)定位置上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述該對(duì)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置分別能夠帶動(dòng)相鄰的旋轉(zhuǎn)體發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括一動(dòng)力件、一連接桿和一旋轉(zhuǎn)塊，動(dòng)力件能夠提供連接桿沿旋轉(zhuǎn)體排列方向的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，連接桿與若干旋轉(zhuǎn)塊一端鉸接，若干旋轉(zhuǎn)塊另一端分別與相間隔設(shè)置的旋轉(zhuǎn)體固連，動(dòng)力件使得連接桿沿旋轉(zhuǎn)體排列方向運(yùn)動(dòng)，連接桿就帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊一端也發(fā)生該方向的運(yùn)動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)塊另一端與旋轉(zhuǎn)體固連，旋轉(zhuǎn)塊一端就發(fā)生繞旋轉(zhuǎn)體軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就使得旋轉(zhuǎn)體繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，能實(shí)現(xiàn)該功能的結(jié)構(gòu)還有其他很多種，例如齒輪齒條結(jié)構(gòu)，鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)等，都是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員能夠想得到的。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)力件能夠提供連接桿沿旋轉(zhuǎn)體排列方向的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)為動(dòng)力件為氣缸，氣缸體與承載框架鉸接，氣缸活塞桿與連接桿鉸接，氣缸活塞桿伸出，推動(dòng)連接桿，使其具有沿旋轉(zhuǎn)體排列方向運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，由于連接桿與旋轉(zhuǎn)塊鉸接， 而旋轉(zhuǎn)塊一端只能繞另一端旋轉(zhuǎn)，就使得氣缸的活塞桿發(fā)生繞汽缸體鉸接點(diǎn)的擺動(dòng)，這樣氣缸活塞桿的伸縮就最終導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)；當(dāng)然動(dòng)力件也可以是油缸，油缸的缸體與承載框架鉸接，油缸活塞桿與連接桿鉸接；還可以是電機(jī)帶動(dòng)凸輪結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，凸輪結(jié)構(gòu)緊頂連接桿；也可以是氣缸、油缸或者凸輪結(jié)構(gòu)上設(shè)有凸起，連接桿上設(shè)有條形孔，凸起插置于條形孔內(nèi)，同樣能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力件帶動(dòng)連接桿運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊繞旋轉(zhuǎn)體中心旋轉(zhuǎn)的功能。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二氣管長度能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)為第二氣管包括套管和內(nèi)管，內(nèi)管活動(dòng)插置于套管內(nèi)，套管側(cè)壁上設(shè)有縱向的開孔，內(nèi)管外側(cè)壁上設(shè)有徑向向外的定位銷，定位銷能夠滑動(dòng)插置于套管的縱向開孔內(nèi)，當(dāng)?shù)诙夤苌系奈P碰到奶杯后，內(nèi)管受到奶杯的縱向止頂力量而自動(dòng)向上收縮，當(dāng)縱向升降裝置帶著承載框架向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)管失去縱向的止頂力量，其在自身重力的帶動(dòng)下又自行向下運(yùn)動(dòng)伸出套管，該種結(jié)構(gòu)考內(nèi)管自身重力自行調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便可靠，當(dāng)然，除了該種結(jié)構(gòu)，還有許多其他結(jié)構(gòu)也能夠?qū)崿F(xiàn)第二氣管長度自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，如在第二氣管上端設(shè)有一彈簧，當(dāng)?shù)诙夤苁艿侥瘫v向止頂力量時(shí)，彈簧壓縮第二氣管下端到承載框架的距離就減小了，當(dāng)?shù)诙夤芟露耸タv向止頂力后，彈簧在自身彈力作用下復(fù)位將第二氣管頂出，同樣實(shí)現(xiàn)了第二氣管長度的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，當(dāng)然還有其他結(jié)構(gòu)，都是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明能夠想到的。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位架沿滑軌軸向能夠滑動(dòng)定位于滑軌上的結(jié)構(gòu)為滑軌為一對(duì)工字型材，定位架兩端設(shè)有與工字型材截面形狀相同的貫穿開口，工字型材恰能夠插置于定位架上的貫穿孔內(nèi)，定位架滑動(dòng)順暢，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述縱向升降裝置和水平調(diào)節(jié)裝置均為氣缸，縱向升降裝置的運(yùn)動(dòng)端和水平調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)動(dòng)端均為氣缸的活塞桿，縱向升降裝置的固定端和水平調(diào)節(jié)裝置的固定端均為氣缸的缸體，當(dāng)然油缸也可以，采用電機(jī)帶動(dòng)凸輪結(jié)構(gòu)或者鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)該功能，此均為本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位架承載框架上還固定設(shè)有導(dǎo)柱，定位架上設(shè)有導(dǎo)套，導(dǎo)柱活動(dòng)插置于導(dǎo)套內(nèi)，這樣使得載框架縱向運(yùn)動(dòng)順暢，防止發(fā)生歪斜。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)柱和導(dǎo)套分別沿縱向升降裝置對(duì)稱分布于承載框架和定位架上，這樣受力均衡。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過相鄰的第一、二氣管長度差異使得相鄰兩奶杯在旋轉(zhuǎn)時(shí)互不干涉，通過旋轉(zhuǎn)體帶動(dòng)相鄰的奶杯快速發(fā)生相反方向的旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝奶杯反向速度快、排列整齊，節(jié)省工時(shí)。


圖1為本發(fā)明的立體圖；圖2為本發(fā)明的主視圖；圖3為圖2中A-A向剖視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一種轉(zhuǎn)向抓杯系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向抓杯系統(tǒng)固設(shè)于流水線上方，轉(zhuǎn)向抓杯系統(tǒng)包括定位架1、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2、旋轉(zhuǎn)體3、第一氣管4、第二氣管5、吸盤6、縱向升降裝置7、水平調(diào)節(jié)裝置8、滑軌9和承載框架10，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，滑軌9固設(shè)于流水線上方，定位架 1沿滑軌9軸向能夠滑動(dòng)定位于滑軌9上，水平調(diào)節(jié)裝置8的運(yùn)動(dòng)端與定位架1固連，水平調(diào)節(jié)裝置8的固定端相對(duì)滑軌9位置固定設(shè)于流水線上方，縱向升降裝置7的固定端固設(shè)于定位架1上，縱向升降裝置7的運(yùn)動(dòng)端下端與承載框架10固連，若干旋轉(zhuǎn)體3呈線性排列能夠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于承載框架10上，一對(duì)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2沿旋轉(zhuǎn)體3排列方向相向?qū)ΨQ設(shè)于承載框架10兩側(cè)，該對(duì)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2分別能夠帶動(dòng)相鄰的旋轉(zhuǎn)體3發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)，第一、 二氣管4、5分別間隔固設(shè)于旋轉(zhuǎn)體3下方，第一、二氣管4、5下端均設(shè)有吸盤6，其中第一氣管4長度小于第二氣管5長度設(shè)定值，第二氣管5長度能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)。工作時(shí)，奶杯同向平躺著從流水線流過來，縱向升降裝置7下降，第一、二氣管4、5下端的吸盤6分別吸住奶杯側(cè)壁，然后縱向升降裝置7上升，第二氣管5自動(dòng)伸長，第一、二氣管4、5下端的奶杯呈現(xiàn)縱向高度高低間隔排列裝態(tài)，接著一對(duì)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2開始動(dòng)作帶著旋轉(zhuǎn)體3發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使得相鄰兩旋轉(zhuǎn)體3發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)九十度，也就使第一、二氣管4、5下端的奶杯發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)九十度，相鄰的奶杯就呈現(xiàn)正反排列狀態(tài)，由于第一、二氣管4、5下的奶杯縱向高度不同， 不會(huì)發(fā)生碰撞干涉現(xiàn)象，然后水平調(diào)節(jié)裝置8帶動(dòng)定位架1沿滑軌9軸向滑動(dòng)，使得奶杯到達(dá)設(shè)定位置上方，此時(shí)縱向升降裝置7下降同時(shí)吸盤6松開奶杯，將奶杯正反排列到預(yù)定位置上。所述該對(duì)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2分別能夠帶動(dòng)相鄰的旋轉(zhuǎn)體3發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)為 旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2包括一動(dòng)力件21、一連接桿22和一旋轉(zhuǎn)塊23，動(dòng)力件21能夠提供連接桿 22沿旋轉(zhuǎn)體3排列方向的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，連接桿22與若干旋轉(zhuǎn)塊23 —端鉸接，若干旋轉(zhuǎn)塊23 另一端分別與相間隔設(shè)置的旋轉(zhuǎn)體3固連，動(dòng)力件21使得連接桿22沿旋轉(zhuǎn)體3排列方向運(yùn)動(dòng)，連接桿22就帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊23 —端也發(fā)生該方向的運(yùn)動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)塊23另一端與旋轉(zhuǎn)體3 固連，旋轉(zhuǎn)塊^ 一端就發(fā)生繞旋轉(zhuǎn)體3軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就使得旋轉(zhuǎn)體3繞自身軸線旋轉(zhuǎn)， 能實(shí)現(xiàn)該功能的結(jié)構(gòu)還有其他很多種，例如齒輪齒條結(jié)構(gòu)，鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)等，都是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員能夠想得到的。所述動(dòng)力件21能夠提供連接桿22沿旋轉(zhuǎn)體3排列方向的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)為動(dòng)力件21為氣缸，氣缸體與承載框架10鉸接，氣缸活塞桿與連接桿22鉸接，氣缸活塞桿伸出，推動(dòng)連接桿22，使其具有沿旋轉(zhuǎn)體3排列方向運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，由于連接桿22與旋轉(zhuǎn)塊23鉸接，而旋轉(zhuǎn)塊23 —端只能繞另一端旋轉(zhuǎn)，就使得氣缸的活塞桿發(fā)生繞汽缸體鉸接點(diǎn)的擺動(dòng)，這樣氣缸活塞桿的伸縮就最終導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)體3的旋轉(zhuǎn)；當(dāng)然動(dòng)力件21也可以是油缸，油缸的缸體與承載框架10鉸接，油缸活塞桿與連接桿22鉸接；還可以是電機(jī)帶動(dòng)凸輪結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，凸輪結(jié)構(gòu)緊頂連接桿22 ；也可以是氣缸、油缸或者凸輪結(jié)構(gòu)上設(shè)有凸起，連接桿22上設(shè)有條形孔，凸起插置于條形孔內(nèi)，同樣能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力件21帶動(dòng)連接桿22運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊 23繞旋轉(zhuǎn)體3中心旋轉(zhuǎn)的功能。所述第二氣管5長度能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)為第二氣管5包括套管51和內(nèi)管52， 內(nèi)管52活動(dòng)插置于套管51內(nèi)，套管51側(cè)壁上設(shè)有縱向的開孔，內(nèi)管52外側(cè)壁上設(shè)有徑向向外的定位銷，定位銷能夠滑動(dòng)插置于套管51的縱向開孔內(nèi)，當(dāng)?shù)诙夤?上的吸盤6碰到奶杯后，內(nèi)管52受到奶杯的縱向止頂力量而自動(dòng)向上收縮，當(dāng)縱向升降裝置7帶著承載框架10向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)管52失去縱向的止頂力量，其在自身重力的帶動(dòng)下又自行向下運(yùn)動(dòng)伸出套管51，該種結(jié)構(gòu)考內(nèi)管52自身重力自行調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便可靠，當(dāng)然，除了該種結(jié)構(gòu)，還有許多其他結(jié)構(gòu)也能夠?qū)崿F(xiàn)第二氣管5長度自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，如在第二氣管5上端設(shè)有一彈簧，當(dāng)?shù)诙夤?受到奶杯縱向止頂力量時(shí)，彈簧壓縮第二氣管5下端到承載框架10的距離就減小了，當(dāng)?shù)诙夤?下端失去縱向止頂力后，彈簧在自身彈力作用下復(fù)位將第二氣管5頂出，同樣實(shí)現(xiàn)了第二氣管5長度的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，當(dāng)然還有其他結(jié)構(gòu)，都是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明能夠想到的。所述定位架1沿滑軌9軸向能夠滑動(dòng)定位于滑軌9上的結(jié)構(gòu)為滑軌9為一對(duì)工字型材，定位架1兩端設(shè)有與工字型材截面形狀相同的貫穿開口，工字型材恰能夠插置于定位架1上的貫穿孔內(nèi)，定位架滑動(dòng)順暢，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。所述縱向升降裝置7和水平調(diào)節(jié)裝置8均為氣缸，縱向升降裝置7的運(yùn)動(dòng)端和水平調(diào)節(jié)裝置8的運(yùn)動(dòng)端均為氣缸的活塞桿，縱向升降裝置7的固定端和水平調(diào)節(jié)裝置8的固定端均為氣缸的缸體，當(dāng)然油缸也可以，采用電機(jī)帶動(dòng)凸輪結(jié)構(gòu)或者鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)該功能，此均為本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的。定位架承載框架10上還固定設(shè)有導(dǎo)柱12，定位架1上設(shè)有導(dǎo)套11，導(dǎo)柱12活動(dòng)插置于導(dǎo)套11內(nèi)，縱向運(yùn)動(dòng)順暢，防止發(fā)生歪斜。所述導(dǎo)柱12和導(dǎo)套11分別沿縱向升降裝置7對(duì)稱分布于承載框架10和定位架 1上，這樣受力均衡。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)向抓杯系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向抓杯系統(tǒng)固設(shè)于流水線上方，其特征在于轉(zhuǎn)向抓杯系統(tǒng)包括定位架(1)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置O)、旋轉(zhuǎn)體(3)、第一氣管G)、第二氣管(5)、吸盤(6)、 縱向升降裝置(7)、水平調(diào)節(jié)裝置(8)、滑軌(9)和承載框架(10)，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，滑軌(9)固設(shè)于流水線上方，定位架(1)沿滑軌(9)軸向能夠滑動(dòng)定位于滑軌(9)上，水平調(diào)節(jié)裝置(8)的運(yùn)動(dòng)端與定位架(1)固連，水平調(diào)節(jié)裝置(8)的固定端相對(duì)滑軌(9)位置固定設(shè)于流水線上方，縱向升降裝置(7)的固定端固設(shè)于定位架(1)上，縱向升降裝置(7)的運(yùn)動(dòng)端下端與承載框架(10)固連，若干旋轉(zhuǎn)體C3)呈線性排列能夠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于承載框架(10) 上，一對(duì)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置( 沿旋轉(zhuǎn)體C3)排列方向相向?qū)ΨQ設(shè)于承載框架(10)兩側(cè)，該對(duì)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置( 分別能夠帶動(dòng)相鄰的旋轉(zhuǎn)體C3)發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)，第一、二氣管(4、幻分別間隔固設(shè)于旋轉(zhuǎn)體C3)下方，第一、二氣管(4、幻下端均設(shè)有吸盤(6)，其中第一氣管(4)長度小于第二氣管( 長度設(shè)定值，第二氣管( 長度能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向抓杯系統(tǒng)，其特征是所述該對(duì)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置(2)分別能夠帶動(dòng)相鄰的旋轉(zhuǎn)體(3)發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置(2)包括一動(dòng)力件(21)、 一連接桿0 和一旋轉(zhuǎn)塊(23)，動(dòng)力件能夠提供連接桿0 沿旋轉(zhuǎn)體C3)排列方向的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，連接桿0 與若干旋轉(zhuǎn)塊—端鉸接，若干旋轉(zhuǎn)塊另一端分別與相間隔設(shè)置的旋轉(zhuǎn)體(3)固連。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向抓杯系統(tǒng)，其特征是所述動(dòng)力件能夠提供連接桿 (22)沿旋轉(zhuǎn)體C3)排列方向的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)為動(dòng)力件為氣缸，氣缸體與承載框架(10)鉸接，氣缸活塞桿與連接桿0 鉸接。
4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向抓杯系統(tǒng)，其特征是所述第二氣管(5)長度能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)為第二氣管(5)包括套管(51)和內(nèi)管(52)，內(nèi)管(52)活動(dòng)插置于套管(51)內(nèi)， 套管(51)側(cè)壁上設(shè)有縱向的開孔，內(nèi)管(52)外側(cè)壁上設(shè)有徑向向外的定位銷，定位銷能夠滑動(dòng)插置于套管(51)的縱向開孔內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向抓杯系統(tǒng)，其特征是所述定位架⑴沿滑軌(9)軸向能夠滑動(dòng)定位于滑軌(9)上的結(jié)構(gòu)為滑軌(9)為一對(duì)工字型材，定位架(1)兩端設(shè)有與工字型材截面形狀相同的貫穿開口，工字型材恰能夠插置于定位架(1)上的貫穿孔內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向抓杯系統(tǒng)，其特征是所述縱向升降裝置(7)和水平調(diào)節(jié)裝置(8)均為氣缸，縱向升降裝置(7)的運(yùn)動(dòng)端和水平調(diào)節(jié)裝置(8)的運(yùn)動(dòng)端均為氣缸的活塞桿，縱向升降裝置(7)的固定端和水平調(diào)節(jié)裝置(8)的固定端均為氣缸的缸體。
7.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向抓杯系統(tǒng)，其特征是承載框架(10)上還固定設(shè)有導(dǎo)柱 (12)，定位架(1)上設(shè)有導(dǎo)套(11)，導(dǎo)柱(12)活動(dòng)插置于導(dǎo)套(11)內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向抓杯系統(tǒng)，其特征是所述導(dǎo)柱(12)和導(dǎo)套(11)分別沿縱向升降裝置(7)對(duì)稱分布于承載框架(10)和定位架(1)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向抓杯系統(tǒng)，滑軌固設(shè)于流水線上方，定位架沿滑軌軸向能夠滑動(dòng)定位于滑軌上，水平調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)動(dòng)端與定位架固連，水平調(diào)節(jié)裝置的固定端相對(duì)滑軌位置固定設(shè)于流水線上方，縱向升降裝置的固定端固設(shè)于定位架上，縱向升降裝置的運(yùn)動(dòng)端與承載框架固連，若干旋轉(zhuǎn)體呈線性排列能夠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于承載框架上，一對(duì)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置沿旋轉(zhuǎn)體排列方向相向?qū)ΨQ設(shè)于承載框架兩側(cè)，該對(duì)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置分別能夠帶動(dòng)相鄰的旋轉(zhuǎn)體發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)，第一、二氣管分別間隔固設(shè)于旋轉(zhuǎn)體下方，第一、二氣管下端均設(shè)有吸盤，第一氣管長度小于第二氣管長度設(shè)定值，第二氣管長度能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝奶杯反向速度快、排列整齊，節(jié)省工時(shí)。
文檔編號(hào)B65B35/58GK102530309SQ201010600309
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者劉霞, 李政德 申請(qǐng)人:蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司