專利名稱：裝箱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種奶茶的裝箱裝置。
背景技術(shù)：
目前奶茶生產(chǎn)過程中，封裝好的奶杯從流水線上流過，裝箱人員手動將一杯杯奶茶放入包裝箱，經(jīng)常有奶杯碰傷，還有漏裝等現(xiàn)象發(fā)生，且裝箱速度慢，裝箱耗費(fèi)大量人工， 工作量大。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種裝箱裝置，該裝箱裝置結(jié)構(gòu)簡單、裝箱快速、 整齊。本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種裝箱裝置，該裝箱裝置固設(shè)于流水線上方，包括固定架、托盤、滑軌、縱向調(diào)節(jié)裝置和水平調(diào)節(jié)裝置，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，滑軌固設(shè)于流水線上方，固定架沿滑軌軸向能夠滑動定位于滑軌上，水平調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)動端與固定架固連，水平調(diào)節(jié)裝置的固定端相對滑軌位置固定設(shè)于流水線上方，縱向調(diào)節(jié)裝置的固定端固設(shè)于固定架上，縱向調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)動端下端與至少一個(gè)托盤固連，縱向調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)動端行程可調(diào)節(jié)，托盤下端設(shè)有若干吸盤，使用時(shí)，吸盤吸住奶杯，然后縱向調(diào)節(jié)裝置帶著托盤上升到設(shè)定位置，接著水平調(diào)節(jié)裝置帶著固定架水平滑動使托盤上的奶杯位于包裝箱上方，接著縱向調(diào)節(jié)裝置下降使奶杯進(jìn)入包裝箱，托盤松開奶杯，則一層奶杯排好了，接著縱向調(diào)節(jié)裝置和水平調(diào)節(jié)裝置復(fù)位，吸盤再吸住一層奶杯，縱向調(diào)節(jié)裝置上升， 水平調(diào)節(jié)裝置帶著固定架再次運(yùn)動到包裝箱上方，縱向調(diào)節(jié)裝置向下運(yùn)動，該次運(yùn)動距離小于上次運(yùn)動距離一個(gè)奶杯的高度，接著吸盤松開奶杯，則第二層奶杯排好，一箱奶杯裝箱完畢.作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述縱向調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)動端行程可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)為設(shè)有行程調(diào)節(jié)氣缸，該行程調(diào)節(jié)氣缸的缸體固設(shè)于固定架上，該行程調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿水平運(yùn)動，活塞桿遠(yuǎn)離缸體的一端能夠緊頂縱向調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)動端側(cè)壁，當(dāng)調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)動端向下運(yùn)動到設(shè)定位置后，行程調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿伸出緊頂調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)動端側(cè)壁，此時(shí)調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)動無法運(yùn)動，也就起到了行程調(diào)節(jié)功能。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托盤的數(shù)量為兩個(gè)，對稱布置于垂直固定架運(yùn)動方向的兩側(cè)，一次裝兩箱，裝箱速度快。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定架沿滑軌軸向能夠滑動定位于滑軌上的結(jié)構(gòu)為滑軌為一對工字型材，固定架兩端設(shè)有與工字型材截面形狀相同的貫穿開口，工字型材恰能夠插置于固定架上的貫穿孔內(nèi)，固定架滑動順暢，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述縱向調(diào)節(jié)裝置和水平調(diào)節(jié)裝置均為氣缸，縱向調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)動端和水平調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)動端均為氣缸的活塞桿，縱向調(diào)節(jié)裝置的固定端和水平調(diào)節(jié)裝置的固定端均為氣缸的缸體，當(dāng)然油缸也可以，采用電機(jī)帶動凸輪結(jié)構(gòu)或者鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)該功能，此均為本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過固定架帶著托盤動作，托盤上的吸盤快速的吸起和松開奶杯，奶杯吸起并放入包裝箱內(nèi)均是本發(fā)明自動完成，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、裝箱快速、整齊，節(jié)省工時(shí)。


圖1為本發(fā)明的立體圖；圖2為本發(fā)明的主視圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一種裝箱裝置，該裝箱裝置固設(shè)于流水線上方，包括固定架1、托盤2、滑軌3、縱向調(diào)節(jié)裝置4和水平調(diào)節(jié)裝置5，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，滑軌3固設(shè)于流水線上方，固定架1沿滑軌3軸向能夠滑動定位于滑軌3上，水平調(diào)節(jié)裝置5的運(yùn)動端與固定架1固連， 水平調(diào)節(jié)裝置5的固定端相對滑軌3位置固定設(shè)于流水線上方，縱向調(diào)節(jié)裝置4的固定端固設(shè)于固定架1上，縱向調(diào)節(jié)裝置4的運(yùn)動端下端與至少一個(gè)托盤2固連，縱向調(diào)節(jié)裝置4 的運(yùn)動端行程可調(diào)節(jié)，托盤2下端設(shè)有若干吸盤6，使用時(shí)，吸盤6吸住奶杯，然后縱向調(diào)節(jié)裝置4帶著托盤2上升到設(shè)定位置，接著水平調(diào)節(jié)裝置5帶著固定架1水平滑動使托盤2上的奶杯位于包裝箱上方，接著縱向調(diào)節(jié)裝置4下降使奶杯進(jìn)入包裝箱，托盤2松開奶杯，則一層奶杯排好了，接著縱向調(diào)節(jié)裝置4和水平調(diào)節(jié)裝置5復(fù)位，吸盤6再吸住一層奶杯，縱向調(diào)節(jié)裝置4上升，水平調(diào)節(jié)裝置5帶著固定架1再次運(yùn)動到包裝箱上方，縱向調(diào)節(jié)裝置4 向下運(yùn)動，該次運(yùn)動距離小于上次運(yùn)動距離一個(gè)奶杯的高度，接著吸盤6松開奶杯，則第二層奶杯排好，一箱奶杯裝箱完畢。所述縱向調(diào)節(jié)裝置4的運(yùn)動端行程可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)為設(shè)有行程調(diào)節(jié)氣缸7，該行程調(diào)節(jié)氣缸7的缸體固設(shè)于固定架上，該行程調(diào)節(jié)氣缸7的活塞桿水平運(yùn)動，活塞桿遠(yuǎn)離缸體的一端能夠緊頂縱向調(diào)節(jié)裝置4的運(yùn)動端側(cè)壁，當(dāng)調(diào)節(jié)裝置4的運(yùn)動端向下運(yùn)動到設(shè)定位置后，行程調(diào)節(jié)氣缸7的活塞桿伸出緊頂調(diào)節(jié)裝置4的運(yùn)動端側(cè)壁，此時(shí)調(diào)節(jié)裝置4的運(yùn)動無法運(yùn)動，也就起到了行程調(diào)節(jié)功能。所述托盤2的數(shù)量為兩個(gè)，對稱布置于垂直固定架1運(yùn)動方向的兩側(cè)，一次裝兩箱，裝箱速度快。所述固定架1沿滑軌3軸向能夠滑動定位于滑軌3上的結(jié)構(gòu)為滑軌3為一對工字型材，固定架1兩端設(shè)有與工字型材截面形狀相同的貫穿開口，工字型材恰能夠插置于固定架1上的貫穿孔內(nèi)，固定架1滑動順暢，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。所述縱向調(diào)節(jié)裝置4和水平調(diào)節(jié)裝置5均為氣缸，縱向調(diào)節(jié)裝置4的運(yùn)動端和水平調(diào)節(jié)裝置5的運(yùn)動端均為氣缸的活塞桿，縱向調(diào)節(jié)裝置4的固定端和水平調(diào)節(jié)裝置5的固定端均為氣缸的缸體，當(dāng)然油缸也可以，采用電機(jī)帶動凸輪結(jié)構(gòu)或者鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)該功能，此均為本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的。
權(quán)利要求
1.一種裝箱裝置，該裝箱裝置固設(shè)于流水線上方，其特征在于包括固定架(1)、托盤 O)、滑軌(3)、縱向調(diào)節(jié)裝置(4)和水平調(diào)節(jié)裝置(5)，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，滑軌C3)固設(shè)于流水線上方，固定架(1)沿滑軌C3)軸向能夠滑動定位于滑軌C3)上，水平調(diào)節(jié)裝置(5)的運(yùn)動端與固定架(1)固連，水平調(diào)節(jié)裝置(5)的固定端相對滑軌C3)位置固定設(shè)于流水線上方，縱向調(diào)節(jié)裝置(4)的固定端固設(shè)于固定架(1)上，縱向調(diào)節(jié)裝置(4)的運(yùn)動端下端與至少一個(gè)托盤( 固連，縱向調(diào)節(jié)裝置(4)的運(yùn)動端行程可調(diào)節(jié)，托盤( 下端設(shè)有若干吸盤(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其特征是所述縱向調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)動端行程可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)為設(shè)有行程調(diào)節(jié)氣缸(7)，該行程調(diào)節(jié)氣缸(7)的缸體固設(shè)于固定架上，該行程調(diào)節(jié)氣缸(7)的活塞桿水平運(yùn)動，活塞桿遠(yuǎn)離缸體的一端能夠緊頂縱向調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)動端側(cè)壁。
3.如權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其特征是所述托盤(2)的數(shù)量為兩個(gè)，對稱布置于垂直固定架(1)運(yùn)動方向的兩側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其特征是所述固定架⑴沿滑軌⑶軸向能夠滑動定位于滑軌(3)上的結(jié)構(gòu)為滑軌(3)為一對工字型材，固定架(1)兩端設(shè)有與工字型材截面形狀相同的貫穿開口，工字型材恰能夠插置于固定架(1)上的貫穿孔內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其特征是所述縱向調(diào)節(jié)裝置(4)和水平調(diào)節(jié)裝置 (5)均為氣缸，縱向調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)動端和水平調(diào)節(jié)裝置(5)的運(yùn)動端均為氣缸的活塞桿，縱向調(diào)節(jié)裝置的固定端和水平調(diào)節(jié)裝置(5)的固定端均為氣缸的缸體。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種裝箱裝置，該裝箱裝置固設(shè)于流水線上方，包括固定架、托盤、滑軌、縱向調(diào)節(jié)裝置和水平調(diào)節(jié)裝置，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，滑軌固設(shè)于流水線上方，固定架沿滑軌軸向能夠滑動定位于滑軌上，水平調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)動端與固定架固連，水平調(diào)節(jié)裝置的固定端相對滑軌位置固定設(shè)于流水線上方，縱向調(diào)節(jié)裝置的固定端固設(shè)于固定架上，縱向調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)動端下端與至少一個(gè)托盤固連，縱向調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)動端行程可調(diào)節(jié)，托盤下端設(shè)有若干吸盤，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、裝箱快速、整齊，節(jié)省工時(shí)。
文檔編號B65B35/38GK102556409SQ20101060003
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者劉霞, 李政德 申請人:蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司