本實用新型涉及產(chǎn)品的組裝領域，特別是涉及一種用于C形軸卡安裝的軸卡裝配裝置。

背景技術：

在工業(yè)用品設計生產(chǎn)過程中存在很多軸銷、按鈕裝配等工序，通常需要采用C形軸卡來限位和固定。傳統(tǒng)的C形軸卡大都帶兩孔，并使用卡簧鉗進行手工裝配，效率低下。另外，較小規(guī)格的C形軸卡在裝配過程中因卡簧鉗力度過大容易使軸卡發(fā)生塑性變形而失去緊固作用，較大規(guī)格的C形軸卡在裝配時需要力度較大，批量裝配生產(chǎn)勞動強度大，且效率低。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對傳統(tǒng)的C形軸卡裝配效率低、勞動強度大且易造成軸卡變形的問題，提供了一種裝配效率較高、勞動強度較小且不會造成軸卡變形的軸卡裝配裝置。

一種軸卡裝配裝置，包括上料機構、分料機構、取料機構與裝配機構，所述上料機構與所述分料機構連接，所述取料機構包括取料冶具與用于帶動所述取料冶具移動的伺服系統(tǒng)，所述取料冶具的一端具有C形開口，并開設有與所述C形開口相連的切口，所述裝配機構包括用于固定待裝件的載具與轉盤，所述載具安裝于所述轉盤上。

在其中一個實施例中，所述上料機構包括圓振送料器與直振送料器，所述直振送料器的流道上游與所述圓振送料器的流道相連，流道下游與所述分料機構相連。

在其中一個實施例中，所述圓振送料器與所述直振送料器相連接的流道上方安裝有傳感器。

在其中一個實施例中，所述取料機構包括至少一個所述取料冶具，所述伺服系統(tǒng)包括滑軌、滑臺與伺服電機，所述滑臺滑動安裝于所述滑軌上，所述伺服電機與所述取料冶具分別安裝于所述滑臺上。

在其中一個實施例中，所述滑軌上安裝有初始位置傳感器與限位傳感器。

在其中一個實施例中，所述裝配機構還包括用于檢測軸卡是否裝配到位光電傳感器。

上述軸卡裝配裝置，上料機構完成上料后，分料機構將軸卡以一個固定的姿態(tài)分離到特定位置，隨后私服系統(tǒng)帶動取料冶具夾取軸卡裝配至由裝配機構預先固定的待裝件上。裝配過程自動完成，人工作業(yè)量較小，效率較高，勞動強度較小，同時，取料冶具端部的C形開口與切口設計有效的形成彈性力來夾取夾緊軸卡和吸收裝配時所帶來的向外變形力，避免了軸卡由于外力較大造成的塑性變形。

附圖說明

圖1為一個實施例的軸卡裝配裝置的示意圖；

圖2為圖1中取料冶具的局部示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

如圖1和圖2所述，在一個實施例中，一種軸卡裝配裝置，包括上料機構100、分料機構200、取料機構300與裝配機構400。上料機構100與分料機構200連接。取料機構300包括取料冶具310與用于帶動取料冶具310移動的伺服系統(tǒng)320。取料冶具310的一端具有C形開口312，并開設有與C形開口312相連的切口314。裝配機構400包括用于固定待裝件的載具410與轉盤420，載具410安裝于轉盤420上。

上述軸卡裝配裝置，上料機構100完成上料后，分料機構200將軸卡以一個固定的姿態(tài)分離到特定位置，隨后私服系統(tǒng)帶動取料冶具310夾取軸卡50裝配至由裝配機構400預先固定的待裝件上。通常，該軸卡50為C形卡扣，但又不限于C形卡扣。裝配過程自動完成，人工作業(yè)量較小，效率較高，勞動強度較小，同時，取料冶具310端部的C形開口312與切口314設計有效的形成彈性力來夾取夾緊軸卡50和吸收裝配時所帶來的向外變形力，避免了軸卡由于外力較大造成的塑性變形。

在具體的實施例中，上料機構100包括圓振送料器120與直振送料器140，直振送料器120的流道上游與圓振送料器140的流道相連，流道下游與分料機構200相連。圓振送料器120與直振送料器140相連接的流道上方安裝有傳感器。通常，該傳感器為對射傳感器。圓振送料器120和直振送料器140，結合產(chǎn)品外部輪廓設計圓振流道，使得產(chǎn)品有規(guī)律性的、姿態(tài)一致性的被輸送至直振流道；當直振流道中的產(chǎn)品數(shù)量達到一定的時候，對射傳感器會被觸發(fā)，并控制圓振送料器120停止震動，當直振流道中產(chǎn)品數(shù)量減少至一定的時候，對射傳感器不被觸發(fā)，圓振送料器120重新震動供料。圓振送料器120與直振送料器140的振頻和振幅可調整。

在具體的實施例中，取料機構300包括至少一個取料冶具310。取料機構300一次抓取1個軸卡或一次抓取多軸卡同時安裝。伺服系統(tǒng)320包括滑軌322、滑臺324與伺服電機326。滑臺324滑動安裝于滑軌322上，伺服電機326與取料冶具310分別安裝于滑臺324上。滑軌322上安裝有初始位置傳感器與限位傳感器。取料機構300由伺服電機326加滑軌322與滑臺324進行精密控制，以固定的行程及恒定的扭矩，姿態(tài)一致的取料并移動軸卡到安裝位置并保證一致?；_324上安裝有三個傳感器，一個初始位置傳感器與兩個限位傳感器，保證產(chǎn)品在固定的位移內進行裝配軸卡，防止誤判造成碰撞事故的發(fā)生。精確的裝配位移和固定的扭矩使裝配的效果更穩(wěn)定，效果更好。

在具體的實施例中，裝配機構400還包括用于檢測軸卡是否裝配到位光電傳感器。易判斷是否裝配完成。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。