專利名稱：一種自動上袋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動上袋裝置。
背景技術(shù)：
目前化工行業(yè)成品包裝基本采用紡織袋包裝，而多數(shù)包裝線應(yīng)用的是人工包裝方案，其流程為物料由大料倉進入下料控制裝置，由下料裝置控制物料進入電子秤，電子秤稱量完成后關(guān)閉下料裝置，等待人工將袋子套入夾袋裝置中，當檢測到袋子套上后，電子秤打開料門，將物料放入袋子中，松開夾袋裝置，再由人工將袋子送入折邊輸送裝置。由于化工包裝存在包裝工作量大、環(huán)境差，很多物料粉塵大、有腐蝕性，人員多，勞動強度高，包裝質(zhì)量差、成本高，工作效率低，而且還容易造成機械傷人事故。所以人工包裝逐漸不能滿足現(xiàn)代包裝行業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中上袋裝置由手工操作，其工作速度慢，工作效率低的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動上袋裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種自動上袋裝置，包括架體，所述架體包括支撐梁和設(shè)置于支撐梁頂端的橫梁；其特殊之處在于所述架體上還設(shè)置有用于放置袋子的放袋裝置、 用于吸取袋子并將吸取的袋子置放在整袋裝置上的取袋裝置、用于整理袋子的整袋裝置、 用于從整袋裝置上抓取袋子并將其套入夾袋裝置的機械手、用于夾住機械手輸送的袋子的夾袋裝置、用于打開并整理夾袋裝置輸出的袋子袋口的撐袋裝置以及用于輸送袋子的推包裝置；所述放袋裝置設(shè)置于架體中部外側(cè)；所述取袋裝置設(shè)置于架體的橫梁下方一端；所述整袋裝置設(shè)置于所述取袋裝置的內(nèi)側(cè)；所述機械手設(shè)置于整袋裝置的輸出口上方；所述夾袋裝置設(shè)置于取袋裝置的上方；所述推包裝置設(shè)置于設(shè)置于所述夾袋裝置下方；所述夾袋裝置包括可撐袋子的撐桿。上述整袋裝置包括第一平板、固定板、轉(zhuǎn)軸、可繞轉(zhuǎn)軸擺動的擺動片、長擺板和可驅(qū)動擺動片擺動的第一擺動氣缸，所述第一平板的兩側(cè)分別設(shè)置有長擺板，所述固定板設(shè)置在第一平板下方，所述固定板兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述擺動片下部與轉(zhuǎn)軸連接，上部與長擺板連接，所述第一擺動氣缸的活塞桿與擺動片連接；所述固定板一端設(shè)置在設(shè)置氣泵的機架一端。上述上袋裝置還包括控制裝置；所述控制裝置設(shè)置于所述放袋裝置所在的架體外一側(cè)。上述放袋裝置包括平臺以及設(shè)置于平臺上方的升降裝置。上述推包裝置包括支架，所述支架上方設(shè)置有第二平板，兩側(cè)分別設(shè)置有管軸，所述第二平板通過可沿所述管軸軸向移動的四連桿機構(gòu)與所述管軸連接，所述四連桿機構(gòu)上方連接有弧板裝置，所述支架上設(shè)置有可驅(qū)動所述四連桿機構(gòu)沿所述管軸軸向移動的軸向氣缸；所述四連桿機構(gòu)的下方設(shè)置可使該四連桿機構(gòu)沿所述管軸左右擺動的第二擺動氣缸；所述支架固定在所述機架另一端。上述取代裝置包括本體、主搖桿、氣缸和設(shè)置有吸頭的吸桿，所述主搖桿下部通過可使主搖桿相對于所述本體擺動的主轉(zhuǎn)軸與所述本體連接，所述吸桿沿水平方向嵌套在所述主搖桿的上部，所述氣缸上的活塞桿與所述主搖桿中部連接，所述氣缸的端蓋固定在所述本體上；所述本體固定在所述固定板上。上述的機械手包括臂座、上支撐臂、下支撐桿和下吸頭以及側(cè)吸頭；所述上支撐臂設(shè)置在臂座下方，下支撐桿設(shè)置在上支撐臂下方，下吸頭設(shè)置于下支撐桿的頂端；所述側(cè)吸頭通過連桿設(shè)置于上支撐臂下端側(cè)方。上述撐桿包括支撐部、彎曲部和撐袋部，所述支撐部一端通過彎曲部和撐袋部連接。本發(fā)明的自動上袋裝置，其采用取袋裝置就會把袋子取來放到整袋子的裝置上面，整袋裝置把袋子整好之后傳送到上袋裝置的指定位置，即可上袋了，待上袋之后撐袋子的裝置、夾袋子裝置配合就會把物料放到袋子里面，然后送袋子裝置就會把裝好物料的袋子送到一定的位置，其結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，且可以將袋子送到指定位置且能夠自動完成上袋功能；因此，本發(fā)明的自動上袋裝置為一套完善的自動化機電裝置，代替了人工套袋的功能， 減輕了包裝勞動強度，節(jié)省了人力，提高包裝質(zhì)量，降低了包裝成本，包裝平均速度也較人工有了提高。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A向視圖；圖3為本發(fā)明的整袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的推包裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的取袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的機械手結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明的夾袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-架體，11-支撐梁，12-橫梁，2-放袋裝置，3-取袋裝置，31-本體，32-主搖桿，33-副搖桿，34-氣缸，35-副氣缸，36-吸桿，37-主轉(zhuǎn)軸，38-副轉(zhuǎn)軸，4-整袋裝置， 41-第一平板，42-固定板，43-轉(zhuǎn)軸，44-擺動片，45，46-長擺板，47-第一擺動氣缸，5-機械手，51-臂座，52-上支撐臂，53-下支撐桿，54-下吸頭，55-側(cè)吸頭，6-夾袋裝置，61-撐桿， 7-撐袋裝置，8-推包裝置，81-支架，82-四連桿機構(gòu)，83-連桿，84-擺動裝置，85-第二平板，9-控制裝置。
具體實施例方式參見圖1，本發(fā)明提供的一種自動上袋裝置，其較佳的實施方式是本發(fā)明的上袋裝置包括架體1，該架體1主要是由支撐梁11和設(shè)置于支撐梁11頂端的橫梁12組成；在架體1上還設(shè)置有用于放置袋子的放袋裝置2、用于吸取袋子并將吸取的袋子置放在整袋裝置4上的取袋裝置3、用于整理袋子的整袋裝置4、用于從整袋裝置 4上抓取袋子并將其套入夾袋裝置6的機械手5、用于夾住機械手5輸送的袋子的夾袋裝置6、用于打開并整理夾袋裝置6輸出的袋子袋口的撐袋裝置7以及用于輸送袋子的推包裝置 8和控制裝置9 ；其中放袋裝置2設(shè)置于架體1中部外側(cè)；放袋裝置2包括平臺以及設(shè)置于平臺上方的升降裝置；平臺上放置包裝材料，并用升降裝置保持最上面的包裝袋在一定高度；取袋裝置3設(shè)置于架體1的橫梁12下方一端；整袋裝置4設(shè)置于所述取袋裝置3的內(nèi)側(cè)；由取袋裝置3將袋子從放袋裝置2上吸取后，旋轉(zhuǎn)動作將袋子放到整袋裝置4上；整理裝置作拍打動作，將袋子的位置整理到機械手5中心并送至機械手5抓取的位置；機械手5 設(shè)置于整袋裝置4的輸出口上方；機械手5檢測到袋子后伸后抓取袋子并旋轉(zhuǎn)直夾袋裝置下方，再將袋口張開套入夾袋裝置中；夾袋裝置6帶有撐袋桿，且設(shè)置于取袋裝置3的上方；推包裝置8設(shè)置于設(shè)置于夾袋裝置6下方；控制裝置9設(shè)置于放袋裝置2所在的架體1 外一側(cè)；夾袋裝置6檢測到袋子后夾住袋子并注入秤量好的物料；撐袋裝置7在袋子下落時打開將袋口捋直；推袋裝置在折邊輸送裝置間作往復運動，將夾袋裝置6上落下的袋子抱住后推送到后續(xù)工序；控制裝置9完成整個系統(tǒng)的邏輯動作、操作、人機交互界面功能。參見圖3，本發(fā)明所涉及的整袋裝置4可以包括第一平板41、固定板42、轉(zhuǎn)軸43、 可繞轉(zhuǎn)軸43擺動的擺動片44、長擺板45、46和可驅(qū)動擺動片44擺動的第一擺動氣缸47， 第一平板41的兩側(cè)分別設(shè)置有長擺板45、46，固定板42設(shè)置在第一平板41下方，固定板 42兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)軸43，擺動片44下部與轉(zhuǎn)軸43連接，上部與長擺板45、46連接，在本實施例中，擺動片45為六個，每個轉(zhuǎn)軸43上對稱設(shè)置有3個，第一擺動氣缸47的活塞桿與擺動片44連接，擺動氣缸47為兩個，設(shè)置在固定板42兩側(cè)，分別驅(qū)動固定板42兩側(cè)的擺動片44。第一平板41底部還設(shè)置有移動板和可使移動板沿轉(zhuǎn)軸43軸向來回移動的軸向氣缸，第一平板41對應(yīng)移動板處上開有槽，槽的下方的移動板上設(shè)置有吸孔。本實施例中槽為3個，吸孔對應(yīng)為兩個。轉(zhuǎn)軸43相對于移動板的一端通過連接板連接。本發(fā)明的整袋裝置4工作時，首先將袋子放置在第一平板41，然后由第一擺動氣缸47驅(qū)動擺動片44繞轉(zhuǎn)軸43左右擺動帶動長擺板45、46左右擺動，不停拍打袋子兩側(cè)，使袋子最終位于第一平板41中心，然后移動板上的吸孔通過第一平板41上的槽將袋子吸住， 再通過軸向氣缸驅(qū)動移動板沿轉(zhuǎn)軸43軸向移動，將整理好的袋子輸送到指定位置，完成整袋工序。參加圖4，本發(fā)明的推包裝置8包括支架81、四連桿機構(gòu)82，在支架81兩側(cè)對稱設(shè)置四連桿機構(gòu)82，四連桿機構(gòu)82通過連桿83連接起來，四連桿機構(gòu)82還連接有擺動裝置84，擺動裝置84包括長管和連接板，連接板上部通過長管與四連桿機構(gòu)82的上部固緊連接，下部與支架81的管軸連接，連接板可沿管軸左右擺動，連接板的下部與四連桿機構(gòu) 82的下部還可通過鋼管連接，鋼管套在管軸上。在四連桿機構(gòu)82中的連桿83上有兩個滾輪，滾輪把管軸加緊并且可以在管軸上滾動，同樣在連接板上也有兩個連接板滾輪，兩個連接板滾輪與滾輪的作用相同。這樣軸向氣缸就可以帶動四連桿機構(gòu)82和擺動裝置84在管軸上快速的移動了。在連桿83上設(shè)置有兩個擺動氣缸，兩個擺動氣缸分別與兩四連桿機構(gòu)81的連桿83連接，這樣可以使得四連桿機構(gòu)82在管軸上擺動，管軸的一端設(shè)置有減震彈簧。在長管上設(shè)置有弧板裝置和條板，在工作中左右兩個弧板裝置和條板分別就可以把放在第二平板85上的袋子加緊并扶好快速準確的送到相應(yīng)的位置上了。參見圖5，本發(fā)明的取袋裝置3包括本體31、主搖桿32、副搖桿33、氣缸34、副氣缸 35和設(shè)置有吸頭的吸桿36，吸桿36嵌套在主搖桿32上部，氣缸34上的活塞桿與主搖桿32中部連接，氣缸34的缸體與本體31固緊連接，通過氣缸34的伸縮運動可使主搖桿32相對于本體31左右擺動，主搖桿32下部通過可使主搖桿32相對本體31擺動的主轉(zhuǎn)軸37與本體31連接，副搖桿33與主搖桿32平行，其下部通過可使副搖桿33相對本體31擺動的副轉(zhuǎn)軸與本體31連接，上部通過連桿與吸桿36固緊連接，副搖桿33的主要作用是使嵌套在主搖桿32上的吸桿36不會相對于主搖桿32旋轉(zhuǎn)，以保證吸桿36上的吸頭的方向時刻垂直向下，通過連桿可使主搖桿32在擺動時，使副搖桿33也跟著主搖桿32擺動。副氣缸35 設(shè)置在主搖桿32擺動的最低點處，通過副氣缸35上的活塞桿可在主搖桿32擺動到最低位置時將主搖桿32頂起，以防止氣缸34的伸縮運動不足以將主搖桿32拉起。吸桿36上的吸頭可以是個或多個，以3個為佳，均布在吸桿36上。本發(fā)明的取袋裝置3工作時，首先由氣缸34的活塞桿縮進將主搖桿32擺動到放置有待吸取的袋子一側(cè)，通過吸頭與袋子接觸，將袋子吸緊，然后由氣缸的活塞桿伸出將主搖桿32擺動到另一側(cè)，下一環(huán)節(jié)的工作位置，將袋子放下，再通過副氣缸35上的活塞桿伸出將主搖桿32頂起，由氣缸34的活塞桿縮進，再取下一個袋子。參見圖6，本發(fā)明的機械手5包括臂座51、上支撐臂52、下支撐桿53和下吸頭M 以及側(cè)吸頭陽；上支撐臂52設(shè)置在臂座51下方，下支撐桿53設(shè)置在上支撐臂52下方，上支撐臂52的下端側(cè)方設(shè)置有側(cè)吸頭55，下支撐桿53下端設(shè)置有下吸頭M，本發(fā)明的側(cè)吸頭55和下吸頭M均可采用喇叭口狀橢圓形截面的結(jié)構(gòu)，增強吸附能力。本發(fā)明的較佳實施例中臂座51為兩個，其間通過一個主軸連接。臂座51對稱設(shè)置在主軸兩端。通過兩個臂座51同時工作，以更好的實現(xiàn)包裝袋的整個吸袋、撐袋、送袋和套袋的工序。本發(fā)明的擺桿M在工作前處于豎直狀態(tài)，工作時，上支撐臂52向下運動，直至上支撐臂52上的側(cè)吸頭55與包裝袋的上表面接觸，然后上支撐臂52向上運動，通過側(cè)吸頭 55將包裝袋吸起，此時下吸頭M緊貼包裝袋的下表面，完成吸袋動作，再由下支撐桿53使包裝袋口撐開，完成撐袋動作，然后將本發(fā)明旋轉(zhuǎn)到所要裝的物料加料機構(gòu)上，完成套袋工作。參見圖7，本發(fā)明的夾袋裝置6是在現(xiàn)有基礎(chǔ)上增設(shè)有可撐袋子的撐桿61，該撐桿 61包括支撐部、彎曲部和撐袋部，所述支撐部一端通過彎曲部和撐袋部連接使撐袋部向下延伸，另一端與夾袋裝置6上的穩(wěn)固部件的下部通過轉(zhuǎn)軸活動連接。該撐桿61可通過穩(wěn)固部件設(shè)置在夾袋裝置6的夾板氣缸安裝面上。本發(fā)明在使用時，人工將一定數(shù)量的袋子放置在放袋裝置2上，放袋裝置2的自動升降裝置將最上面的袋子保持在固定高度，取袋裝置3從放袋裝置2上每次吸取一個袋子， 放到整理裝置上，整理裝置將袋子位置整理對齊并送到機械手5抓袋的位置，機械手5檢測到袋子準備好后，伸出機械臂取走袋子，并旋轉(zhuǎn)至夾袋裝置6下方做張開動作后，再套入夾袋裝置6中，夾袋裝置6周邊個檢測開關(guān)進行邏輯判斷袋子有效套好后，夾袋裝置6夾住袋子并放入已秤量好的物料，這時推包裝置8運行到夾袋裝置6下方，等待物料全部落入袋子里后夾袋裝置6張開放下袋子，與此同時，撐袋裝置7打開將袋口撐直，推包裝置8的抱袋裝置合起抱住袋子，然后推包裝置8將袋子推入后續(xù)的工序。
權(quán)利要求
1.一種自動上袋裝置，包括架體，所述架體包括支撐梁和設(shè)置于支撐梁頂端的橫梁； 其特征在于所述架體上還設(shè)置有用于放置袋子的放袋裝置、用于吸取袋子并將吸取的袋子置放在整袋裝置上的取袋裝置、用于整理袋子的整袋裝置、用于從整袋裝置上抓取袋子并將其套入夾袋裝置的機械手、用于夾住機械手輸送的袋子的夾袋裝置、用于打開并整理夾袋裝置輸出的袋子袋口的撐袋裝置以及用于輸送袋子的推包裝置；所述放袋裝置設(shè)置于架體中部外側(cè)；所述取袋裝置設(shè)置于架體的橫梁下方一端；所述整袋裝置設(shè)置于所述取袋裝置的內(nèi)側(cè)；所述機械手設(shè)置于整袋裝置的輸出口上方；所述夾袋裝置設(shè)置于取袋裝置的上方；所述推包裝置設(shè)置于所述夾袋裝置下方；所述夾袋裝置包括可撐袋子的撐桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上袋裝置，其特征在于所述整袋裝置包括第一平板、固定板、轉(zhuǎn)軸、可繞轉(zhuǎn)軸擺動的擺動片、長擺板和可驅(qū)動擺動片擺動的第一擺動氣缸，所述第一平板的兩側(cè)分別設(shè)置有長擺板，所述固定板設(shè)置在第一平板下方，所述固定板兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述擺動片下部與轉(zhuǎn)軸連接，上部與長擺板連接，所述第一擺動氣缸的活塞桿與擺動片連接；所述固定板一端設(shè)置在設(shè)置氣泵的機架一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上袋裝置，其特征在于所述放袋裝置包括平臺以及設(shè)置于平臺上方的升降裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動上袋裝置，其特征在于所述上袋裝置還包括控制裝置； 所述控制裝置設(shè)置于所述放袋裝置所在的架體外一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的自動上袋裝置，其特征在于所述推包裝置包括支架，所述支架上方設(shè)置有第二平板，兩側(cè)分別設(shè)置有管軸，所述第二平板通過可沿所述管軸軸向移動的四連桿機構(gòu)與所述管軸連接，所述四連桿機構(gòu)上方連接有弧板裝置，所述支架上設(shè)置有可驅(qū)動所述四連桿機構(gòu)沿所述管軸軸向移動的軸向氣缸；所述四連桿機構(gòu)的下方設(shè)置可使該四連桿機構(gòu)沿所述管軸左右擺動的第二擺動氣缸；所述支架固定在所述機架另一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動上袋裝置，其特征在于所述取代裝置包括本體、主搖桿、氣缸和設(shè)置有吸頭的吸桿，所述主搖桿下部通過可使主搖桿相對于所述本體擺動的主轉(zhuǎn)軸與所述本體連接，所述吸桿沿水平方向嵌套在所述主搖桿的上部，所述氣缸上的活塞桿與所述主搖桿中部連接，所述氣缸的端蓋固定在所述本體上；所述本體固定在所述固定板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動上袋裝置，其特征在于所述的機械手包括臂座、上支撐臂、下支撐桿和下吸頭以及側(cè)吸頭；所述上支撐臂設(shè)置在臂座下方，下支撐桿設(shè)置在上支撐臂下方，下吸頭設(shè)置于下支撐桿的頂端；所述側(cè)吸頭通過連桿設(shè)置于上支撐臂下端側(cè)方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動上袋裝置，其特征在于所述撐桿包括支撐部、彎曲部和撐袋部，所述支撐部一端通過彎曲部和撐袋部連接。
全文摘要
本發(fā)明的一種自動上袋裝置，包括架體，所述架體包括支撐梁和設(shè)置于支撐梁頂端的橫梁；所述架體上還設(shè)置有用于放置袋子的放袋裝置、用于吸取袋子并將吸取的袋子置放在整袋裝置上的取袋裝置、用于整理袋子的整袋裝置、用于從整袋裝置上抓取袋子并將其套入夾袋裝置的機械手、用于夾住機械手輸送的袋子的夾袋裝置、用于打開并整理夾袋裝置輸出的袋子袋口的撐袋裝置以及用于輸送袋子的推包裝置；本發(fā)明為一套完善的自動化機電裝置，代替了人工套袋的功能，減輕了包裝勞動強度，節(jié)省了人力，提高包裝質(zhì)量，降低了包裝成本，包裝平均速度也較人工有了提高。
文檔編號B65B43/54GK102556425SQ20101059765
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者丁杰, 李玉珊, 薛龍, 裴超, 趙軍平, 鄧光輝, 馬玉林 申請人:西安磁林電氣有限公司