專利名稱：一種串聯(lián)料斗輪式自動(dòng)卸料垂直連續(xù)輸送物料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種串聯(lián)料斗輪式自動(dòng)卸料垂直連續(xù)輸送物料系統(tǒng)，尤其是一種將地 面固體物料運(yùn)送至井下，用于煤礦及金屬礦山充填開采中的物料投放系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著我國“三下”采煤技術(shù)的不斷發(fā)展，以矸石、粉煤灰、黃土、建筑垃圾等固體物 料為充填材料的綜合機(jī)械化固體物料充填采煤技術(shù)日臻成熟，其實(shí)現(xiàn)了“三下”壓煤及金屬 礦山的規(guī)模性開采，并對采空區(qū)進(jìn)行有效充填，達(dá)到了提高煤炭及金屬礦山的資源回采率 效果，同時(shí)解決了固體廢棄物矸石、粉煤灰、金屬尾礦的地面堆放處理問題，綜合機(jī)械化固 體物料充填采煤技術(shù)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和廣闊的應(yīng)用前景。但如何將固體物料安全、高 效、經(jīng)濟(jì)地從地面輸送到距離地面幾百米乃至上千米深的井下進(jìn)行采空區(qū)充填是綜合機(jī)械 化固體物料充填采煤技術(shù)發(fā)展的瓶頸，是當(dāng)前急需解決的一大難題。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，安全高效的串聯(lián)料斗輪式自動(dòng)卸 料垂直連續(xù)輸送物料系統(tǒng)。技術(shù)方案本發(fā)明串聯(lián)料斗輪式自動(dòng)卸料垂直連續(xù)輸送物料系統(tǒng)，包括投料管道， 物料投放系統(tǒng)與自底自動(dòng)卸料式料斗，投料管道包括投料管和提料斗管，投料管上端口設(shè) 有喇叭狀的上料口，投料管內(nèi)壁上設(shè)置料斗下放導(dǎo)向軌及自動(dòng)卸料導(dǎo)向軌；物料投放系統(tǒng) 包括固定在地面井架上的驅(qū)動(dòng)輪和裝設(shè)在井下固定裝置上的換向輪，驅(qū)動(dòng)輪和換向輪上纏 繞有繞其轉(zhuǎn)動(dòng)并穿過投料管和提料斗管的柔性牽引鏈條，柔性牽引鏈條通過其上的矩形凸 頭與驅(qū)動(dòng)輪、換向輪的矩形凹槽接觸嚙合，自底自動(dòng)卸料式料斗通過其上的矩形橫梁及螺 釘?shù)乳g距串聯(lián)在柔性牽引鏈條上；換向輪的下方設(shè)有承接物料的井下膠帶輸送機(jī)。所述的串聯(lián)料斗輪式物料投放裝置包括投料管，提料斗管，驅(qū)動(dòng)輪，換向輪，柔性 牽引鏈條和串聯(lián)在柔性牽引鏈條上的自底自動(dòng)卸料式料斗構(gòu)成；所述的投料管和提料斗管 內(nèi)壁左右兩側(cè)設(shè)置料斗下放導(dǎo)向軌及自動(dòng)卸料導(dǎo)向軌；所述的驅(qū)動(dòng)輪，換向輪輪緣開矩形 凹槽；所述柔性牽引鏈條上均勻設(shè)置矩形凸頭；所述柔性牽引鏈條上相鄰兩矩形凸頭之間 直線距離與驅(qū)動(dòng)輪，換向輪輪緣處相鄰兩個(gè)矩形凹槽之間弧長相等；所述的自底自動(dòng)卸料 式料斗由螺釘均勻等距串聯(lián)固定在柔性牽引鏈條上；所述的自底自動(dòng)卸料式料斗一側(cè)上下 部均設(shè)矩形橫梁。有益效果本發(fā)明在應(yīng)用于綜合機(jī)械化固體物料充填采煤技術(shù)中，通過上料系 統(tǒng)、投料管道與串聯(lián)料斗式物料投放系統(tǒng)能將地面的固體物料從地面安全高效地輸送至 100 500m深的井下，然后經(jīng)井下的運(yùn)料皮帶運(yùn)送到工作面進(jìn)行充填，為固體物料充填開 采提供了一種有效的途徑。上料系統(tǒng)可保證井口的連續(xù)上料；連續(xù)運(yùn)輸能力為100 400t/ h，解決了綜合機(jī)械化固體物料充填采煤技術(shù)充填開采中充填物料的連續(xù)垂直運(yùn)輸問題。整 個(gè)系統(tǒng)緊湊合理，操作方便，安全高效、投資少，在井工充填開采具有廣泛的實(shí)用性，對于其
3他的礦山工程具有借鑒意義。


圖1是本發(fā)明串聯(lián)料斗輪式自動(dòng)卸料垂直連續(xù)輸送物料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明投料管結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明柔性牽引鏈條結(jié)構(gòu)示意圖左視圖。圖5是本發(fā)明柔性牽引鏈條結(jié)構(gòu)示意圖正視圖。圖6是本發(fā)明自底自動(dòng)卸料式料斗結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-矩形凹槽，2-地面井架，3-柔性牽引鏈條，4-上料口，5-投料管，6-料斗 下放導(dǎo)向軌，7-自動(dòng)卸料導(dǎo)向軌，8-矩形橫梁，9-換向輪，10-井下膠帶輸送機(jī)，11-井下固 定裝置，12-提料斗管，13-自底自動(dòng)卸料式料斗，14-矩形凸頭，15-螺釘，16-驅(qū)動(dòng)輪。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步的描述圖1所示，本發(fā)明串聯(lián)料斗輪式自動(dòng)卸料垂直連續(xù)輸送物料系統(tǒng)，主要由投料管 道，物料投放系統(tǒng)與自底自動(dòng)卸料式料斗組成。投料管道包括投料管5和提料斗管12，投 料管道均從地面垂直施工至井下而成，投料管5作為下料管道，提料斗管12作為提料斗的 管道，投料管5及提料斗管12的內(nèi)壁左右兩側(cè)設(shè)置料斗下放導(dǎo)向軌6，內(nèi)壁下部前后兩側(cè) 設(shè)置自動(dòng)卸料導(dǎo)向軌7，投料管5上端口設(shè)有喇叭狀的上料口 4。物料投放系統(tǒng)包括固定在 地面井架2上的驅(qū)動(dòng)輪16和裝設(shè)在井下固定裝置11上的換向輪9，驅(qū)動(dòng)輪16，換向輪9輪 緣開矩形凹槽1，驅(qū)動(dòng)輪16和換向輪9上纏繞有繞其轉(zhuǎn)動(dòng)并穿過投料管道5和提料斗管道 12的柔性牽引鏈條3，柔性牽引鏈條3通過其上均勻等距設(shè)置的矩形凸頭14與驅(qū)動(dòng)輪、換 向輪的矩形凹槽1接觸嚙合而傳動(dòng)。柔性牽引鏈條3上相鄰兩矩形凸頭15之間直線距離 與驅(qū)動(dòng)輪16，換向輪9輪緣處相鄰兩個(gè)矩形凹槽1之間弧長設(shè)置相等，以保證柔性牽引鏈條 3與驅(qū)動(dòng)輪16，換向輪9緊密接觸嚙合。自底自動(dòng)卸料式料斗13通過其一側(cè)上下部的矩形 橫梁8及螺釘15等間距串聯(lián)在柔性牽引鏈條3上，換向輪9的下方設(shè)有承接物料的井下膠 帶輸送機(jī)10。工作時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，帶動(dòng)固定在地面井架2上的驅(qū)動(dòng)輪16和裝設(shè)在井下固定 裝置11上的換向輪9順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于柔性牽引鏈條3上的矩形凸頭14與驅(qū)動(dòng)輪、換向輪 的矩形凹槽1接觸嚙合，柔性牽引鏈條3同時(shí)轉(zhuǎn)到，等間距串聯(lián)在柔性牽引鏈條3上的自底 自動(dòng)卸料式料斗也同時(shí)隨之傳動(dòng)。當(dāng)自底自動(dòng)卸料式料斗13經(jīng)過投料管5上部的投料口 4時(shí)，充填物料自地面運(yùn)輸系統(tǒng)卸至自底自動(dòng)卸料式料斗13上，自底自動(dòng)卸料式料斗13隨 著柔性牽引鏈條3運(yùn)行至井底，在經(jīng)過下料管5下部的自動(dòng)卸料導(dǎo)向軌7時(shí)，自底自動(dòng)卸料 式料斗13底部卸料裝置打開實(shí)現(xiàn)自底自動(dòng)卸料，將充填物料卸至井下膠帶運(yùn)輸機(jī)10上，隨 著自底自動(dòng)卸料式料斗13運(yùn)行至提料斗管12下部的自動(dòng)卸料導(dǎo)向軌7，自底自動(dòng)卸料式料 斗13底部卸料裝置關(guān)閉復(fù)位，卸料過程結(jié)束，自底自動(dòng)卸料式料斗13隨柔性牽引鏈條3經(jīng) 提料斗管12運(yùn)行至驅(qū)動(dòng)輪，重新裝料，此過程周而復(fù)始，循環(huán)進(jìn)行。最終解決了綜合機(jī)械化 固體物料充填采煤技術(shù)中的充填物料自地面至井下的垂直連續(xù)運(yùn)輸問題。
權(quán)利要求
1.一種串聯(lián)料斗輪式自動(dòng)卸料垂直連續(xù)輸送物料系統(tǒng)，包括投料管道，物料投放系統(tǒng) 與自底自動(dòng)卸料式料斗，其特征在于投料管道包括投料管(5)和提料斗管(12)，投料管 (5)上端口設(shè)有喇叭狀的上料口 G)，投料管內(nèi)壁上設(shè)置料斗下放導(dǎo)向軌(6)及自動(dòng)卸料導(dǎo) 向軌(7)；物料投放系統(tǒng)包括固定在地面井架( 上的驅(qū)動(dòng)輪(16)和裝設(shè)在井下的固定裝 置(11)上的換向輪(9)，驅(qū)動(dòng)輪(16)和換向輪(9)上纏繞有柔性牽引鏈條(3)，柔性牽引 鏈條C3)繞驅(qū)動(dòng)輪(16)和換向輪(9)轉(zhuǎn)動(dòng)并穿過投料管( 和提料斗管(12)，柔性牽引 鏈條C3)通過柔性牽引鏈條(3)自身上的矩形凸頭(14)與驅(qū)動(dòng)輪、換向輪的矩形凹槽(1) 接觸嚙合，自底自動(dòng)卸料式料斗(13)通過自底自動(dòng)卸料式料斗(13)自身上的矩形橫梁(8) 及螺釘(15)等間距串聯(lián)在柔性牽引鏈條(3)上，換向輪(9)的下方設(shè)有承接物料的井下膠 帶輸送機(jī)(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串聯(lián)料斗輪式自動(dòng)卸料垂直連續(xù)輸送物料系統(tǒng)，其特征在 于所述的投料管(5)，提料斗管(1 內(nèi)壁左右兩側(cè)設(shè)置料斗下放導(dǎo)向軌(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串聯(lián)料斗輪式自動(dòng)卸料垂直連續(xù)輸送物料系統(tǒng)，其特征在 于所述的投料管(5)，提料斗管(12)內(nèi)壁下部前后兩側(cè)設(shè)置自動(dòng)卸料導(dǎo)向軌(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串聯(lián)料斗輪式自動(dòng)卸料垂直連續(xù)輸送物料系統(tǒng)，其特征在 于所述的驅(qū)動(dòng)輪(16)，換向輪(9)輪緣上均勻設(shè)置矩形凹槽(1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串聯(lián)料斗輪式自動(dòng)卸料垂直連續(xù)輸送物料系統(tǒng)，其特征在 于所述柔性牽引鏈條C3)上均勻設(shè)置矩形凸頭(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串聯(lián)料斗輪式自動(dòng)卸料垂直連續(xù)輸送物料系統(tǒng)，其特征在 于所述的自底自動(dòng)卸料式料斗(1 由螺釘(1 均勻等距串聯(lián)在柔性牽引鏈條C3)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串聯(lián)料斗輪式自動(dòng)卸料垂直連續(xù)輸送物料系統(tǒng)，其特征在 于所述的自底自動(dòng)卸料式料斗(13) —側(cè)上下部均設(shè)矩形橫梁(8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串聯(lián)料斗輪式自動(dòng)卸料垂直連續(xù)輸送物料系統(tǒng)，其特征在 于所述柔性牽引鏈條(3)上相鄰兩矩形凸頭(15)之間直線距離與驅(qū)動(dòng)輪(16)，換向輪 (9)輪緣處相鄰兩個(gè)矩形凹槽(1)之間弧長相等。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種串聯(lián)料斗輪式自動(dòng)卸料垂直連續(xù)輸送物料系統(tǒng)，主要由投料管道，物料投放系統(tǒng)與自底自動(dòng)卸料式料斗構(gòu)成。投料管道從地面垂直布置至井下，投料管道包括投料管和提料斗管，投料管內(nèi)設(shè)有料斗下放導(dǎo)向軌，投料管道內(nèi)壁下部設(shè)有自動(dòng)卸料導(dǎo)向軌。物料投放系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)輪和換向輪，以及設(shè)在這兩輪之間的柔性牽引鏈條，柔性牽引鏈條通過與這兩輪輪緣處的鋸齒接觸嚙合而傳動(dòng)。自底自動(dòng)卸料式料斗等間距串聯(lián)在柔性牽引鏈條上。物料由投料管上端口喇叭狀的上料口裝入自底自動(dòng)卸料式料斗，隨著柔性牽引鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)而被運(yùn)至井下。本發(fā)明解決了物料連續(xù)投放以及自動(dòng)卸料問題，實(shí)現(xiàn)了物料自地面連續(xù)高效地向井下輸送。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)B65G47/52GK102060186SQ20101058478
公開日2011年5月18日 申請日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者劉少杰, 安百富, 張強(qiáng), 彭巖, 鄧雪杰, 馬丹 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)