專利名稱：用于裝配線的雙小車轉(zhuǎn)角銜接輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到使用工裝臺板的重型裝配線領(lǐng)域，特指一種用于裝配線的轉(zhuǎn) 角銜接輸送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在國家大力發(fā)展汽車制造等大型設(shè)備制造的大環(huán)境下，眾多汽車零部件及其他 機(jī)械制造行業(yè)正逐步改善其產(chǎn)品的裝配技術(shù)。傳統(tǒng)的重型裝配線一般是采用工裝臺板， 并通過汽缸、機(jī)械手、懸臂吊具等部件來配合實(shí)現(xiàn)，其缺陷是搬運(yùn)速度慢、穩(wěn)定性不 高、投資成本大，操作麻煩且具有一定的危險性，尤其是在裝配線轉(zhuǎn)角銜接的地方。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供 一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、操作簡便、可靠性好、適用范圍廣的用于裝配線的雙小 車轉(zhuǎn)角銜接輸送機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種用于裝配線的雙小車轉(zhuǎn)角銜接輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括機(jī)架以及固定于機(jī) 架上的驅(qū)動電機(jī)和兩個小車，所述機(jī)架上分成高低不同的兩個平臺，所述兩個小車通過 旋轉(zhuǎn)架連接并分別支承于兩個平臺上，所述旋轉(zhuǎn)架的一端通過旋轉(zhuǎn)軸固定于機(jī)架上較低 的一個平臺上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動電機(jī)相連。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn) 所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸朝下布置。所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上裝設(shè)有主動帶輪，所述旋轉(zhuǎn)軸上裝設(shè)有從動帶輪，所 述主動帶輪和從動帶輪上套設(shè)有傳動同步帶。所述機(jī)架上較高的平臺上設(shè)有自潤滑鋼輪并通過自潤滑鋼輪與旋轉(zhuǎn)架配合。所述小車包括車身以及位于車身上的鏈?zhǔn)絺魉徒M件，所述鏈?zhǔn)絺魉徒M件包括小 車驅(qū)動電機(jī)、小車主動軸以及張緊軸，沿著小車傳送方向所述小車主動軸和張緊軸分別 裝設(shè)于車身的兩端并繞設(shè)有傳送鏈條，所述小車驅(qū)動電機(jī)的輸出端通過小車傳動機(jī)構(gòu)與 小車主動軸相連。所述車身的兩側(cè)裝設(shè)有張緊調(diào)節(jié)板。所述車身上端裝設(shè)有尼龍導(dǎo)向板。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于
1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、操作簡便、可靠性好、適用范圍廣，通過帶剎 車減速電機(jī)正轉(zhuǎn)時帶動小車轉(zhuǎn)到一個方向，反轉(zhuǎn)時帶動小車轉(zhuǎn)到另一個方向，可實(shí)現(xiàn)裝 配線的裝配工裝臺板和空工裝臺板可以同時進(jìn)行落差銜接輸送；
2、本發(fā)明直接采用驅(qū)動電機(jī)，設(shè)計(jì)上、下兩種高度的輸送小車，解決了裝配線和返 板線上的工裝臺板在不同高度裝配線之間的輸送，大大增加了移送的重量、數(shù)量，加強(qiáng)了穩(wěn)定性；
3、本發(fā)明光電控制的配合、間歇運(yùn)動和連續(xù)運(yùn)動有機(jī)的結(jié)合應(yīng)用，配合PLC及各種 感應(yīng)開關(guān)管理作業(yè)，可以和各種形式的裝配線系統(tǒng)對接，實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明中小車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明
1、機(jī)架；2、驅(qū)動電機(jī)；3、旋轉(zhuǎn)架；4、旋轉(zhuǎn)軸；5、主動帶輪；6、從動帶輪； 7、傳動同步帶；8、自潤滑鋼輪；9、小車；10、車身；11、小車驅(qū)動電機(jī)；12、小車 主動軸；13、張緊軸；14、傳送鏈條；15、張緊調(diào)節(jié)板；16、尼龍導(dǎo)向板；17、電機(jī)安 裝板；18、軸承座。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1和圖2所示，本發(fā)明用于裝配線的雙小車轉(zhuǎn)角銜接輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1 以及固定于機(jī)架1上的驅(qū)動電機(jī)2和兩個小車9，機(jī)架1上分成高低不同的兩個平臺，兩 個小車9通過旋轉(zhuǎn)架3連接并分別支承于兩個平臺上，旋轉(zhuǎn)架3也具有兩個不同高度的平 面。旋轉(zhuǎn)架3的一端通過旋轉(zhuǎn)軸4固定于機(jī)架1上較低的一個平臺上，旋轉(zhuǎn)軸4通過軸 承座18固定于機(jī)架1上，旋轉(zhuǎn)軸4通過傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動電機(jī)2相連。通過上述結(jié)構(gòu)，構(gòu) 成一套承載重量大、穩(wěn)定性高、可結(jié)合在各種使用工裝臺板的裝配線，配合電氣控制系 統(tǒng)布局在生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)角銜接位置，實(shí)現(xiàn)工裝臺板的轉(zhuǎn)角銜接。在使用時，本發(fā)明可通過 裝配線上的控制系統(tǒng)發(fā)出控制指令，經(jīng)驅(qū)動電機(jī)2驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架3轉(zhuǎn)動，帶動處于高位置處 的小車9改變方向，從而改變工位。本實(shí)施例中，驅(qū)動電機(jī)2采用帶剎車減速電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)2的輸出軸朝下布置， 并通過電機(jī)安裝板17固定于機(jī)架1上。驅(qū)動電機(jī)2的輸出軸上裝設(shè)有主動帶輪5，旋轉(zhuǎn) 軸4上裝設(shè)有從動帶輪6，主動帶輪5和從動帶輪6上套設(shè)有傳動同步帶7，傳動同步帶7 采用高扭矩同步帶。機(jī)架1上較高的平臺上設(shè)有自潤滑鋼輪8并通過自潤滑鋼輪8與旋 轉(zhuǎn)架3配合，通過自潤滑鋼輪8托住小車9。本實(shí)施例中，參見圖2，小車9包括車身10以及位于車身10上的鏈?zhǔn)絺魉徒M 件，車身10為對稱式結(jié)構(gòu)，鏈?zhǔn)絺魉徒M件包括小車驅(qū)動電機(jī)11、小車主動軸12以及張緊 軸13，沿著小車9傳送方向小車主動軸12和張緊軸13分別裝設(shè)于車身10的兩端并繞設(shè) 有傳送鏈條14，小車驅(qū)動電機(jī)11的輸出端通過小車傳動機(jī)構(gòu)與小車主動軸12相連。車 身10的兩側(cè)裝設(shè)有張緊調(diào)節(jié)板15，車身10上端裝設(shè)有尼龍導(dǎo)向板16。以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施 例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù) 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本發(fā) 明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于裝配線的雙小車轉(zhuǎn)角銜接輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括機(jī)架(1)以及 固定于機(jī)架(1)上的驅(qū)動電機(jī)(2)和兩個小車(9)，所述機(jī)架(1)上分成高低不同 的兩個平臺，所述兩個小車(9)通過旋轉(zhuǎn)架(3)連接并分別支承于兩個平臺上，所述 旋轉(zhuǎn)架(3)的一端通過旋轉(zhuǎn)軸(4)固定于機(jī)架(1)上較低的一個平臺上，所述旋轉(zhuǎn) 軸(4)通過傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動電機(jī)(2)相連。
2 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于裝配線的雙小車轉(zhuǎn)角銜接輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述驅(qū)動電機(jī)(2)的輸出軸朝下布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于裝配線的雙小車轉(zhuǎn)角銜接輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述驅(qū)動電機(jī)(2)的輸出軸上裝設(shè)有主動帶輪(5)，所述旋轉(zhuǎn)軸(4)上裝設(shè)有從動帶 輪(6)，所述主動帶輪(5)和從動帶輪(6)上套設(shè)有傳動同步帶(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于裝配線的雙小車轉(zhuǎn)角銜接輸送機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述機(jī)架(1)上較高的平臺上設(shè)有自潤滑鋼輪(8)并通過自潤滑鋼輪(8)與旋 轉(zhuǎn)架(3)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于裝配線的雙小車轉(zhuǎn)角銜接輸送機(jī)構(gòu)，其特征 在于所述小車(9)包括車身(10)以及位于車身(10)上的鏈?zhǔn)絺魉徒M件，所述鏈 式傳送組件包括小車驅(qū)動電機(jī)(11)、小車主動軸(12)以及張緊軸(13)，沿著小車 9)傳送方向所述小車主動軸(12)和張緊軸(13)分別裝設(shè)于車身(10)的兩端并 繞設(shè)有傳送鏈條(14)，所述小車驅(qū)動電機(jī)(11)的輸出端通過小車傳動機(jī)構(gòu)與小車主 動軸(12)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于裝配線的雙小車轉(zhuǎn)角銜接輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述車身(10)的兩側(cè)裝設(shè)有張緊調(diào)節(jié)板(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于裝配線的雙小車轉(zhuǎn)角銜接輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述車身(10)上端裝設(shè)有尼龍導(dǎo)向板(16)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于裝配線的雙小車轉(zhuǎn)角銜接輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架以及固定于機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)和兩個小車，所述機(jī)架上分成高低不同的兩個平臺，所述兩個小車固定于通過旋轉(zhuǎn)架連接并分別支承于兩個平臺上，所述旋轉(zhuǎn)架的一端通過旋轉(zhuǎn)軸固定于機(jī)架上較低的一個平臺上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動電機(jī)相連。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、操作簡便、可靠性好、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B65G35/06GK102020100SQ20101058460
公開日2011年4月20日 申請日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月13日
發(fā)明者全小軍, 胡小輝, 袁壽斌, 黃強(qiáng) 申請人:長沙伍揚(yáng)工業(yè)設(shè)備科技有限公司