專利名稱：用于在兩個(gè)加工站之間傳送容器的設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在兩個(gè)加工站之間傳送容器的設(shè)備、用于該設(shè)備的傳送單元以及 具備權(quán)利要求1、6和8的前序部分特征的相應(yīng)方法。
背景技術(shù)：
本發(fā)明用于在飲料加注裝置的兩個(gè)加工站之間，例如在吹瓶機(jī)與貼標(biāo)簽機(jī)之間傳 送空心體，尤其是塑料容器。
由EP 1 107 588 Bl公知一種裝置，在這種裝置中，在吹瓶機(jī)中連續(xù)產(chǎn)生的塑料瓶 經(jīng)由吹瓶機(jī)出口中的輸出星形件而被輸送給貼標(biāo)簽機(jī)，從而瓶子直接在離開吹瓶機(jī)后在連 續(xù)的流中被貼上標(biāo)簽。具有優(yōu)點(diǎn)的是，吹瓶機(jī)的輸出星形件同時(shí)用作貼標(biāo)簽機(jī)的輸入星形 件。
US 5996322介紹了一種瓶子加注站，這種瓶子加注站由優(yōu)選為吹瓶機(jī)的用于生產(chǎn) 容器的裝置和加注裝置組成。在此，兩個(gè)裝置被盡可能近地布置，其中，在兩個(gè)裝置之間存 在一個(gè)盡可能短的傳送單元。在必要時(shí)，可以設(shè)置附加的單元，用以將瓶子暫時(shí)攔住。
DE 10 2006 013 800 B3同樣介紹了一種用于在第一機(jī)器與第二機(jī)器之間傳送瓶 子等的傳送系統(tǒng)，例如在吹瓶機(jī)與加注站之間具有呈傳送星形件形式的、帶多個(gè)容器容納 部的傳送元件。
DE 199 28 325 Al公開了一種用于瓶子的加注裝置，在該加注裝置中，依次切換 為用于瓶子的吹瓶機(jī)、清洗機(jī)和加注機(jī)，其中，瓶子通過形狀配合的傳送元件在機(jī)器之間 移送。所述傳送元件指的是帶抓手的輸入星形件或輸出星形件。
前面介紹的傳送裝置中的問題表現(xiàn)在如果由于在第一裝置中出現(xiàn)問題，則移送 星形件/傳送裝置中的位置未被占用的話，從而例如對(duì)容器進(jìn)行的貼標(biāo)簽或在接在之后的 加注裝置中進(jìn)行的加注就“置于空轉(zhuǎn)”。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，使在從第一加工站輸出時(shí)可能產(chǎn)生的空位閉合，以便實(shí)現(xiàn)通 過接在之后的第二加工站進(jìn)行的連續(xù)的加工。
上面的任務(wù)通過包括權(quán)利要求1特征的設(shè)備得以解決。此外，該任務(wù)還通過依據(jù) 權(quán)利要求8的特征的、用于無空位傳送的方法得以解決。
本發(fā)明優(yōu)選用在飲料加注設(shè)施中。這樣的設(shè)施例如由吹瓶成型機(jī)、貼標(biāo)簽機(jī)、加注 機(jī)和封裝裝置組成。
本發(fā)明涉及用于將容器由第一加工站傳送到第二加工站的設(shè)備。該設(shè)備包括至 少一個(gè)、優(yōu)選為兩個(gè)移送單元；和帶用于容器的可個(gè)別(individuell)控制的傳送單元的 緩沖器；以及控制單元。在此，傳送單元以如下方式得到控制，即，緩沖器與第二加工站共同 作用，從而容器從緩沖器到第二加工站的移送以時(shí)間同步的方式進(jìn)行。
由此，借助緩沖器可以實(shí)現(xiàn)第二加工站的連續(xù)運(yùn)行，確切來講，不依賴于通過第一4加工站對(duì)容器進(jìn)行的給送地，特別是即便通過第一加工站對(duì)容器的給送有空位地進(jìn)行時(shí)， 也可以使第二加工站連續(xù)的無空位的運(yùn)行。
為第一移送單元配屬有可控制的阻截裝置，在所述第一移送單元處，由第一加工 站到達(dá)的容器被移送至容器傳送系統(tǒng)。尤其是空的傳送單元在第一移送單元之前被攔堵 并且借助上面提到的阻截裝置受監(jiān)控地得到釋放，以用于容納從第一加工站引導(dǎo)過來的容 器。在此，阻截裝置的打開以及進(jìn)而傳送單元的釋放僅在如下情況下才進(jìn)行，即，來自第一 加工站的容器的到達(dá)被事先探測(cè)到時(shí)。作為探測(cè)裝置可使用例如光障等。尤其是當(dāng)在探測(cè) 到所到達(dá)的容器流中的空位時(shí)，則阻截裝置保持閉合，從而不會(huì)對(duì)傳送單元進(jìn)行釋放。
依據(jù)一優(yōu)選實(shí)施方式，第一加工站是吹瓶成型機(jī)。從吹瓶成型機(jī)中產(chǎn)生的容器例 如借助識(shí)別圖像的算法受到檢查，并且有缺陷的容器被探測(cè)出來并且被剔出。由此，在被輸 入第二加工站的容器流中可能會(huì)產(chǎn)生空位。如果此空位未被補(bǔ)滿，則第二加工站必須要么 短時(shí)間停止，要么加工中的步驟置于空轉(zhuǎn)，這是因?yàn)椴淮嬖谟写庸さ膶?duì)象。
第二加工站優(yōu)點(diǎn)為貼標(biāo)簽機(jī)。由吹瓶成型機(jī)生產(chǎn)出的空心體被具有優(yōu)點(diǎn)地首先貼 標(biāo)簽并且隨后才被加注。由此可避免的是，液體在空心體上發(fā)生冷凝，這使得標(biāo)簽的固定大 大變得困難。
如果在到達(dá)的容器流中存在空位(見上)，則必須按常規(guī)的方式，使貼標(biāo)簽機(jī)停止 并且隨后使其重新運(yùn)行和加速。借助依據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)簽機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。
依據(jù)一優(yōu)選實(shí)施方式，為第二移送單元配有用于容器的緩沖器，在第二移送單元 處，將容器移送到第二加工站上，尤其是移送到貼標(biāo)簽機(jī)上。傳送單元在例如構(gòu)造為無盡環(huán) 路(Endlosschleife)的傳送軌道中引導(dǎo)，該傳送軌道在第一移送單元和第二移送單元上 分別具有回轉(zhuǎn)部。在每個(gè)移送單元之前和之后分別設(shè)置至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置用 于使傳送單元制動(dòng)和/或加速。
傳送軌道由例如兩個(gè)平行布置的金屬管或C形型材或類似的引導(dǎo)系統(tǒng)組成。
依據(jù)一優(yōu)選實(shí)施方式，空的傳送小車在安置于第一移送單元之前的驅(qū)動(dòng)單元處被 制動(dòng)和攔堵。接著，在第一移送單元處以各一個(gè)容器對(duì)各個(gè)傳送小車進(jìn)行受控的裝載。已裝 載的傳送單元隨后通過接在第一移送單元之后的驅(qū)動(dòng)裝置在第二移送單元的方向上加速， 并且在第二移送單元中通過另一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置被再次制動(dòng)，從而在第二移送單元之前以容器 裝載的傳送單元受到攔堵，這些傳送單元形成了緩沖器。
從該緩沖器中生成了輸送給第二加工站的容器流，方法是在第二移送單元處，將 容器從傳送單元例如移送給第二加工站的輸入星形件。
依據(jù)一優(yōu)選實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)裝置是旋轉(zhuǎn)式刷驅(qū)動(dòng)裝置(BUrstenantrieb)。傳送 單元具有優(yōu)點(diǎn)地在朝向驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)上同樣具有刷，刷與旋轉(zhuǎn)式刷驅(qū)動(dòng)裝置按照粘扣鎖合 (Klettverschluss)的方式共同作用。
也可以使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶系統(tǒng)來取代刷驅(qū)動(dòng)裝置，其中，皮帶對(duì)傳送單元產(chǎn)生 影響，并且使傳送單元加速或制動(dòng)。
同樣可以考慮的是以磁磁體-聯(lián)接器來取代刷驅(qū)動(dòng)裝置。磁體可以將傳送小車與 輸入星形件或輸出星形件進(jìn)行排斥和吸引。在此，所需的是，在傳送小車上布置有鐵磁性部 件或永磁體，這些鐵磁性部件或永磁體與固定的或安設(shè)在傳送軌道的無盡帶上的磁體相互 作用。
作為移送單元優(yōu)選使用鋸齒星形件，這種鋸齒星形件實(shí)現(xiàn)了對(duì)傳送單元簡(jiǎn)單的繼 續(xù)傳送。例如，容器通過輸出星形件從第一加工站傳送過來并且移送給呈鋸齒星形件形式 的第一移送單元。
所應(yīng)用的、也稱傳送小車的傳送單元簡(jiǎn)單地構(gòu)造并且具有優(yōu)點(diǎn)地具有被動(dòng)的抓取 系統(tǒng)，用于對(duì)容器進(jìn)行抓取、保持和傳送。被動(dòng)的抓取系統(tǒng)優(yōu)選構(gòu)造為夾持件并且能夠借 助彈簧自動(dòng)適配于待運(yùn)輸容器的尺寸，尤其是適配于提環(huán)下方的瓶頸的厚度。每個(gè)傳送單 元具有第一引導(dǎo)元件，第一引導(dǎo)元件例如呈至少一個(gè)滾輪的形式用于在傳送軌道中進(jìn)行引 導(dǎo)。此外，每個(gè)傳送單元具有第二引導(dǎo)元件，通過第二引導(dǎo)元件，傳送單元在移送單元處得 到容納并且被主動(dòng)帶走及被弓丨導(dǎo)。第二引導(dǎo)元件同樣可以同樣是至少一個(gè)滾輪或類似的元 件。
傳送單元松散地在傳送環(huán)路中或者在傳送軌道中弓I導(dǎo)，并且能夠以可變的速度移 動(dòng)。尤其是傳送單元在容納容器后在第一移送單元上或在輸入星形件上得到加速，并且隨 后在第二移送單元或輸出星形件之前被再次制動(dòng)。
依據(jù)一優(yōu)選實(shí)施方式，用于容器的傳送小車的抓取系統(tǒng)可以從兩側(cè)得到裝載。由 此傳送小車可以被用在不同的系統(tǒng)中。
具有優(yōu)點(diǎn)的是，傳送小車略寬于被傳送的容器，以避免容器碰在一起。
依據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，傳送小車在側(cè)面具有緩沖元件，用于避免或緩沖碰撞。在 此，緩沖元件可以是例如橡膠緩沖器等。
依據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式，容器緩沖器或容器儲(chǔ)存器、至少一個(gè)移送單元和至少兩 個(gè)傳送單元是容器傳送系統(tǒng)的組成部分，該容器傳送系統(tǒng)附加地具有至少兩個(gè)所謂驅(qū)動(dòng)裝 置，用于使傳送單元加速和/或制動(dòng)，并且該容器傳送系統(tǒng)具有阻截裝置，用于阻攔空的傳 送單元。在此，傳送單元優(yōu)選在一個(gè)引導(dǎo)系統(tǒng)中引導(dǎo)。
此外，本發(fā)明還涉及用于將容器從第一加工站傳送到第二加工站的方法，在該方 法中，儲(chǔ)存在緩沖器中的、可受控地以容器裝載的傳送單元被個(gè)別地移動(dòng)。在此，緩沖器與 第二加工站以如下方式共同作用，即，容器被時(shí)間同步性地從緩沖器移送至第二加工站。特 別的是，到第二加工站的移送以不依賴于容器是否時(shí)間同步性地送來的方式進(jìn)行，也就是 說，不依賴于容器是否被以連續(xù)的、不間斷的容器流在移送單元處由第一加工站送來。
本方法優(yōu)選應(yīng)用上面介紹的、由兩個(gè)移送單元、傳送環(huán)路、至少兩個(gè)傳送單元、至 少一個(gè)阻截裝置和至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置組成的容器傳送系統(tǒng)，并且該傳送系統(tǒng)例如以下列步 驟運(yùn)行首先探測(cè)到容器自第一加工站的到達(dá)。隨后阻截裝置被松開，從而傳送單元被釋放 到第一移送單元處。傳送單元在第一移送單元處容納一個(gè)來自第一加工站的容器。被裝載 的傳送單元隨后通過驅(qū)動(dòng)元件朝向第二加工站的方向加速，并且在第二移送單元之前被再 次制動(dòng)并攔堵。被這樣儲(chǔ)存的容器在第二移送單元處按照需要連續(xù)地周期性地給送到第二 加工站。
空的傳送單元隨后被朝向第一移送單元的方向加速并在第一移送單元之前被再 次制動(dòng)和攔堵，從而空的傳送單元被再次提供用于以從第一加工站輸送來的容器進(jìn)行裝 載。
依據(jù)一優(yōu)選實(shí)施方式，容器在第二移送單元處被直接移送給第二加工站的輸入星 形件，第二加工站尤其是指貼標(biāo)簽機(jī)。可另選地，也可將容器先移送到至少一個(gè)接在中間的6瓶頸搬運(yùn)系統(tǒng)。這種系統(tǒng)尤其在這種情況下是需要的，即，當(dāng)在第二加工站中容器的反向運(yùn) 行方向需要相反于移送容器后的運(yùn)行方向時(shí)。
所介紹的發(fā)明優(yōu)選用于傳送塑料容器，尤其是塑料瓶，特別是由聚對(duì)苯二甲酸乙 二酯(PET)制成的塑料瓶，這種塑料容器在瓶頸處具有提環(huán)。在這種情況下，塑料瓶可以是 已加注的或空的。本發(fā)明也可用于傳送預(yù)成型坯件。


下面，實(shí)施例應(yīng)結(jié)合附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)。附圖中各個(gè)元件彼此間的尺 寸比例不總是與真實(shí)尺寸比例相符，這是因?yàn)橐恍┬腕w被簡(jiǎn)化了并且另一些形式為了更好 地圖示而相對(duì)于其他元件被放大地示出。
圖1示出在兩個(gè)加工站之間的按本發(fā)明的設(shè)備的示意性布置方案；
圖2示出具有直線式小車引導(dǎo)部的容器傳送系統(tǒng)以及自第一加工站輸送的輸出 星形件和向第二加工站輸送的輸入星形件的細(xì)節(jié)圖3示出第一加工站的輸出星形件與容器傳送系統(tǒng)之間的移送部位的細(xì)節(jié)圖4示出在容器傳送系統(tǒng)的傳送小車中所傳送的瓶子的布置方案和固定方案；
圖5示出傳送小車在兩側(cè)裝載的可行性；
圖6a、6b以不同視圖示出具有已提高的夾持件的主動(dòng)抓取系統(tǒng)；
圖7a至7f以不同視圖和不同打開狀態(tài)示出帶平的夾持件的主動(dòng)抓取系統(tǒng)的另一 種實(shí)施方式；
圖8示出容器從主動(dòng)夾持件中的釋放過程；
圖9示出在兩個(gè)加工站之間的按本發(fā)明的可另選的設(shè)備的示意性布置方案；
圖10示出具有交叉式小車引導(dǎo)部的容器傳送系統(tǒng)的細(xì)節(jié)圖，該容器傳送系統(tǒng)具 有自第一加工站輸送的輸出星形件和向第二加工站輸送的輸入星形件；具體實(shí)施方式
對(duì)于按照本發(fā)明的相同的或起相同作用的元件使用同一附圖標(biāo)記。此外，出于概 覽的原因，在各個(gè)附圖中僅示出用于說明各附圖所必需的附圖標(biāo)記。所示出的實(shí)施形式所 表示的僅是按照本發(fā)明的裝置或按照本發(fā)明的方法如何進(jìn)行布置的示例并且不表現(xiàn)為封 閉式的限定。
圖1示出布置于吹瓶成型機(jī)20與貼標(biāo)簽機(jī)22之間的、用于憑借具有直線式小車 引導(dǎo)部Ma的容器傳送系統(tǒng)來傳送容器的設(shè)備10的示意性布置方案。
從吹瓶成型機(jī)20中生產(chǎn)出的瓶子40通過輸出星形件30被移送到容器傳送系統(tǒng) 24a的鋸齒星形件50，并被傳送至鋸齒星形件52，在鋸齒星形件52處，容器被移送到兩個(gè)瓶 頸搬運(yùn)系統(tǒng)80上并隨后被移送到貼標(biāo)簽裝置22的輸入星形件32上。
容器傳送系統(tǒng)2 用于將可能在吹瓶機(jī)20之后的輸出星形件30中產(chǎn)生的空位閉 合，并且由此實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)簽機(jī)22的連續(xù)運(yùn)行。
當(dāng)借助探測(cè)系統(tǒng)例如借助光障對(duì)有缺陷的或破損的瓶子40進(jìn)行識(shí)別并且將其自 動(dòng)剔出時(shí)，在吹瓶機(jī)20的輸出星形件30中可能會(huì)產(chǎn)生一個(gè)個(gè)空位。利用容器傳送系統(tǒng)Ma 防止另外的加工步驟帶著破損的瓶子40進(jìn)行實(shí)施，另外的加工步驟尤其是指貼標(biāo)簽、加注等，并且這些有缺陷的瓶子40隨后必須被分揀出來。
圖2示出具有直線式小車引導(dǎo)部Ma的容器傳送系統(tǒng)，該容器傳送系統(tǒng)位于輸出 星形件30與輸入星形件32或瓶頸搬運(yùn)系統(tǒng)80之間，輸出星形件30自第一裝置或第一加 工站進(jìn)行輸送，第一裝置或第一加工站尤其是指吹瓶成型機(jī)20，輸入星形件32或瓶頸搬運(yùn) 系統(tǒng)80向第二裝置或第二加工站輸送，尤其是向貼標(biāo)簽機(jī)22輸送。
容器傳送系統(tǒng)2 由兩個(gè)通過引導(dǎo)系統(tǒng)M相互連接的鋸齒星形件50、52組成。依 據(jù)所示出的實(shí)施方式，引導(dǎo)系統(tǒng)討由兩個(gè)平行的引導(dǎo)軌道組成。在此，引導(dǎo)軌具有優(yōu)點(diǎn)的 是指金屬管、C形型材等或類似的機(jī)構(gòu)。
如果通過吹瓶機(jī)20的輸出星形件30將容器，特別是將瓶子40傳送到容器傳送系 統(tǒng)，那么容器40的移送則通過所謂的瓶頸搬運(yùn)件來進(jìn)行。
在引導(dǎo)系統(tǒng)M中布置有用于容納所輸送的瓶子40的傳送小車60。在此，傳送小 車60以如下方式進(jìn)行結(jié)構(gòu)化，即，傳送小車60的寬度僅略大于有待傳送的瓶子40的最大 寬度。
此外，在引導(dǎo)系統(tǒng)M上布置有刷驅(qū)動(dòng)裝置70、72、74和76，用以驅(qū)動(dòng)和停住空的或 已裝載的傳送小車60。
圖3詳細(xì)示出在鋸齒星形件50與吹瓶機(jī)20的輸出星形件30之間的狀況。在輸出 星形件30中，瓶子40例如被保持在半打開的主動(dòng)夾持件31中。在所示出的實(shí)施例中，夾 持件31的抓手顎板90的開口寬度可以通過彈簧(未示出)被相應(yīng)于瓶頸寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
依據(jù)本發(fā)明，僅當(dāng)通過探測(cè)系統(tǒng)(未示出)探測(cè)到輸出星形件的相應(yīng)夾持件31中 的瓶子40時(shí)，提供空的傳送小車60，用以容納通過輸出星形件30傳送來的瓶子40。僅在 這之后打開小車阻截件66并且釋放傳送小車60。
如果例如借助光障發(fā)現(xiàn)在吹瓶成型機(jī)20的輸出星形件30中瓶子40空缺，則小 車阻截件66閉合，從而不會(huì)有傳送小車60駛?cè)脘忼X星形件50。如果隨后在輸出星形件30 中的瓶子40被測(cè)定方位，則小車阻截件66則與周期相適應(yīng)地打開。由此，通過容器傳送系 統(tǒng)2 確保僅是以瓶子40裝載的傳送小車60才從吹瓶成型機(jī)20的輸出星形件30傳送 到貼標(biāo)簽機(jī)22的輸入星形件32。
正如在圖2中所示出地，鋸齒星形件50將裝載有瓶子40的傳送小車60通 過接在Mink-鏈系統(tǒng)(Mink-ketten-System)(例如裝備有Mink-V型皮帶-刷(Mink Keilriemen-Bursten)等的輸送鏈)之后的引導(dǎo)系統(tǒng)M向著第一旋轉(zhuǎn)式刷驅(qū)動(dòng)裝置70傳 送。該刷對(duì)傳送小車60產(chǎn)生影響并將傳送小車60朝向第二鋸齒星形件52的方向加速，第 二鋸齒星形件52處于緊鄰貼標(biāo)簽機(jī)22的輸入星形件32或瓶頸搬運(yùn)系統(tǒng)80的位置并且引 導(dǎo)瓶子40朝向輸入星形件32或瓶頸搬運(yùn)系統(tǒng)80移送。
以瓶子40裝載的傳送小車60在第二鋸齒星形件52之前被攔堵在第二刷驅(qū)動(dòng)裝 置72處，用以避免在輸入到第二鋸齒星形件52中時(shí)形成空位，并且實(shí)現(xiàn)了至貼標(biāo)簽機(jī)22 的輸入星形件32或至瓶頸搬運(yùn)系統(tǒng)80的無空位的移送。
鋸齒星形件52被同步于貼標(biāo)簽機(jī)22的輸入星形件32地驅(qū)動(dòng)，由此，傳送小車60 被分配相適應(yīng)地向移送點(diǎn)傳送。
貼標(biāo)簽機(jī)22的輸入星形件32具有受控的夾持件33。夾持件33在鋸齒星形件52 與輸入星形件32之間的移送點(diǎn)處被閉合，并且將瓶子從傳送小車60彈性的抓手61中拉出ο
這時(shí)空的傳送小車60通過鋸齒星形件52被朝向第三刷式輸送機(jī) (Burstenforderer) 74傳送和移送，傳送小車60通過該第三刷式輸送機(jī)74被再次加速并 且被朝向第一鋸齒星形件50的方向驅(qū)動(dòng)?？盏膫魉托≤?0在其被重新用瓶子40裝載之 前，借助第四刷驅(qū)動(dòng)裝置76在小車阻截件66之前被隨時(shí)待用地?cái)r堵在第一鋸齒星形件50 處。
為了實(shí)現(xiàn)無空位的運(yùn)轉(zhuǎn)，在鋸齒星形件50、52處的移送點(diǎn)之前必須總是提供足夠 的被攔堵的、帶或不帶容器40的傳送小車60。
為了使依據(jù)本發(fā)明的方法發(fā)揮作用，此外，重要的是，傳送路徑-也就是在鋸齒星 形件50、52的移送位置之間的引導(dǎo)系統(tǒng)M并未填滿傳送小車60，這是因?yàn)榉駝t便不能對(duì)傳 送小車60加速。
所介紹的系統(tǒng)由此實(shí)現(xiàn)的是將來自于吹瓶機(jī)20的容器流中零星出現(xiàn)的空位被 閉合。如果由于其他空間上和/或建筑上的狀況，貼標(biāo)簽機(jī)22的運(yùn)行方向是相反的，則必 要時(shí)必須附加地在中間接有另一瓶頸搬運(yùn)裝置80?？闪磉x地，可以使用具有交叉式小車引 導(dǎo)部24b的容器傳送系統(tǒng)(同樣參見圖8、9)。
圖4中示出具有被動(dòng)抓取系統(tǒng)61和移送開口 63的傳送小車60。在被動(dòng)抓取系統(tǒng) 61中對(duì)瓶子40的固定而可靠的止動(dòng)借助偏置的彈簧62得以確保。傳送小車60借助滾輪 64在容器傳送裝置2 或24b的引導(dǎo)系統(tǒng)M中引導(dǎo)。單滾輪65用于將傳送小車60通過 鋸齒星形件50、52引導(dǎo)到移送位置。
圖5在一側(cè)示出瓶子40由輸出星形件30到傳送小車60的移送過程。在所謂的 抓在瓶子40的頸部的瓶頸搬運(yùn)件中，輸出星形件30的主動(dòng)夾持件31通過在移送點(diǎn)處的凸 輪控制件而打開，并且瓶子40被傳送小車60的被動(dòng)抓取系統(tǒng)61轉(zhuǎn)送。為此，主動(dòng)夾持件 持件31的保持顎板91作用于傳送小車60的移送開口 63。通過主動(dòng)夾持件持件31的抓手 顎板91的主動(dòng)打開，來釋放瓶子40，并且由傳送小車60轉(zhuǎn)送。主動(dòng)夾持件持件31隨后被 從移送開口 63中拉出，而瓶子40則留在傳送小車60中。
此外，圖5還示出瓶子40由傳送小車60到輸入星形件32的移送過程，也就是插 圖示明傳送小車60可從相對(duì)的兩側(cè)得到裝載或卸載。
圖6a至7f示出主動(dòng)夾持件34的實(shí)施方式，主動(dòng)夾持件34例如可以用在輸出星 形件30上或輸入星形件32上。主動(dòng)夾持件34在這里是指如下的抓取系統(tǒng)，該抓取系統(tǒng)主 要適用于抓取PET-瓶子40或其他帶提環(huán)41的塑料容器。夾持件/抓手34由至少一個(gè)引 導(dǎo)滾輪36、支架37、以及可通過鉸鏈38運(yùn)動(dòng)的抓手顎板35組成。鉸鏈38可以例如是轉(zhuǎn)動(dòng) 軸承。
在這種情況下，特別之處在于，以機(jī)械的或磁的方式“受控制的”機(jī)構(gòu)打開和通過 瓶子40的重量而得到保持的閉合位置。依據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式，夾持件34的抓手顎板35 由鐵磁性材料制成。
在這里的抓手34被簡(jiǎn)單地構(gòu)造。抓手主要由雙滾輪36、支架37a、至鏈節(jié)的連接 件37b和兩條鉸鏈38組成，抓手顎板35可通過鉸鏈38運(yùn)動(dòng)。取代雙滾輪36地，也可以使 用例如單滾輪。這種造價(jià)低廉的結(jié)構(gòu)必須在必要時(shí)還通過在用于更小心地搬運(yùn)的、接觸面 上的附件(Aufsatz)和通過引導(dǎo)軌道和支架進(jìn)行補(bǔ)充。
為了能對(duì)瓶子40的最為不同的或最小的肩部高度和/或提環(huán)41的例如在肩部高 度上不同的位置作出反應(yīng)，此外，可行的是，夾持件34還設(shè)有夾持件34的額外的高度墊件 (Hohenversatz),以便將樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)盡可能“平穩(wěn)(eben) ”地保持。于是，在這種情況下，磁 體也可以在側(cè)向上布置。
夾持件34可具有相應(yīng)于待傳送瓶子40的頸部寬度的開口 39。依據(jù)一優(yōu)選實(shí)施方 式，夾持件；34可以具有開口寬度不同的各種開口 39a/39b/39c，從而頸部寬度不同的各種 瓶子或容器均可被傳送。
如下的優(yōu)選實(shí)施方式未被示出，在該優(yōu)選實(shí)施方式中，夾持件34受到部分主動(dòng)地 控制。由此，要么可以取消受控的打開，要么可以取消受控的閉合。這可以通過如下方式來 實(shí)現(xiàn)，方式為可在抓手顎板35或支架37a之間要么布置有至少一個(gè)牽拉彈簧，要么布置有 至少一個(gè)壓力彈簧。由此，抓手顎板可以利用壓力彈簧自動(dòng)閉合，并且必須僅還要主動(dòng)地打 開。如果在抓手顎板35與支架37a之間布置有至少一個(gè)牽拉彈簧，則夾持件34必須僅還 是閉合的。根據(jù)彈簧的強(qiáng)度，瓶子則可以通過其重力使夾持件保持閉合。
在圖8中示出瓶子40由吹瓶成型機(jī)20輸出的狀況。在抓取瓶子40 (未示出)的 情況下，抓手/夾持件34從上方朝向同時(shí)在傳送帶上輸送的瓶子40移動(dòng)下來。瓶子40必 須從下方得到支撐，由此夾持件34的抓手顎板35才能在瓶子上方張開。于是，抓手顎板35 便通過與頸部環(huán)41相接觸而自行打開。由此，開口 39足夠大，以便通過瓶子40的提環(huán)41。 夾持件34繼續(xù)下沉，直至抓手顎板35最終處于提環(huán)41之下，并且通過磁體或通過自身重 力被拉下來。由此，抓手顎板35被重新閉合，并且在借助引導(dǎo)軌道而輕度上移的情況下沉 于提環(huán)41的下方。由此可以進(jìn)行傳送。
在圖8所示的重新放在傳送帶100上時(shí)，抓手34受引導(dǎo)軌道102控制地重新移動(dòng) 下來，直至瓶子40立在帶上，然后再繼續(xù)直至抓手34與提環(huán)41 (在高度上)具有如下間距， 即，磁體95可將提環(huán)41處的兩個(gè)抓手顎板35在一旁打開。
同樣可以考慮將所介紹的系統(tǒng)用于利用具有受控的夾持件的傳送星形件進(jìn)行的 移送。此外，使用這種系統(tǒng)不僅可用于傳送已注滿的瓶子，也可以用于傳送空瓶或預(yù)成型坯 件，其中，夾持件；34的抓手顎板35在必要時(shí)必須在整個(gè)傳送路徑期間以磁的方式保持在閉 合位置。可另選地，也可使用控制軌道來取代磁體95。
圖9示出布置于吹瓶成型機(jī)20與貼標(biāo)簽機(jī)22之間的具有交叉式小車引導(dǎo)部24b 的容器傳送系統(tǒng)的示意性布置方案。在吹瓶成型機(jī)20中生產(chǎn)出的瓶子40通過輸出星形件 30被移送到容器傳送系統(tǒng)24b的鋸齒星形件50處，并且向鋸齒星形件52傳送，在鋸齒星形 件52那里，瓶子40被移送到瓶頸搬運(yùn)系統(tǒng)80處并隨后被移送到貼標(biāo)簽裝置22的輸入星 形件32上。與具有直線式小車引導(dǎo)部2 的容器傳送系統(tǒng)相對(duì)照地，該系統(tǒng)僅靠一個(gè)瓶頸 搬運(yùn)系統(tǒng)80也行得通。該系統(tǒng)尤其可用于這種情況，即，對(duì)于貼標(biāo)簽裝置22需要不同于圖 1的情況的另外的運(yùn)行方向的時(shí)候。
圖10示出具有交叉式小車引導(dǎo)部Mb的容器傳送系統(tǒng)的細(xì)節(jié)視圖。容器傳送系 統(tǒng)Mb同樣由兩個(gè)通過引導(dǎo)系統(tǒng)M相互連接的傳送星形件50、52組成。依據(jù)所示出的實(shí) 施方式，引導(dǎo)系統(tǒng)M由兩個(gè)平行的引導(dǎo)軌道組成并且是交叉式的，從而鋸齒星形件50、52 具有相反的運(yùn)行方向。容器傳送系統(tǒng)24b用于如下情況，即，當(dāng)輸出星形件30和輸入星形 件32或瓶頸搬運(yùn)系統(tǒng)80被以相反的運(yùn)行方向應(yīng)用時(shí)。
由于交叉式的原因，引導(dǎo)系統(tǒng)M被分級(jí)構(gòu)造，其中，將空的傳送單元60輸送回第 一移送單元/輸送回第一鋸齒星形件50的軌道M在將已裝載有瓶子40的傳送單元60從 第一移送單元50傳送到第二鋸齒星形件52的軌道M的上方引導(dǎo)。
此外，與具有直線式小車引導(dǎo)部2 的容器傳送系統(tǒng)相對(duì)照地，傳送小車60在被 移送給貼標(biāo)簽機(jī)22的輸入星形件32之前或移送給瓶頸搬運(yùn)系統(tǒng)80之前轉(zhuǎn)過180度，從而， 保持夾持件33便從相反的方向作用于傳送小車60，以轉(zhuǎn)送瓶子40。
在圖9和10所示的實(shí)施方式中，被輸出的瓶子40的運(yùn)行方向相應(yīng)于貼標(biāo)簽裝置 22的輸入星形件32的運(yùn)行方向，從而可以取消中間星形件中的一個(gè)。
本發(fā)明參照兩個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行介紹。然而，對(duì)于專業(yè)人員可以設(shè)想的是，能夠 對(duì)本發(fā)明進(jìn)行改動(dòng)或改變，而在此不脫離后面的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
附圖標(biāo)記列表
10設(shè)備
20吹瓶成型機(jī)
22貼標(biāo)簽裝置
24a具有直線式小車引導(dǎo)部的容器傳送系統(tǒng)
24b具有交叉式小車引導(dǎo)部的容器傳送系統(tǒng)
26緩沖器
30輸出星形件
31主動(dòng)夾持件
32輸入星形件
33受控的夾持件
34主動(dòng)夾持件
35抓手顎板
36雙滾輪
37a支架
37b至鏈節(jié)的連接件
38鉸鏈
39a/b開口
40瓶子
41提環(huán)/頸部環(huán)
50吹瓶機(jī)的輸出星形件處的鋸齒星形件
52貼標(biāo)簽機(jī)的輸入星形件處的鋸齒星形件
54引導(dǎo)系統(tǒng)/傳送環(huán)路
60傳送小車
61被動(dòng)抓取系統(tǒng)
63移送開口
64引導(dǎo)滾輪/滾輪
65單滾輪
66小車阻截件
68小車引導(dǎo)部
70旋轉(zhuǎn)式刷驅(qū)動(dòng)裝置/刷式輸送機(jī)
72旋轉(zhuǎn)式刷驅(qū)動(dòng)裝置/刷式輸送機(jī)
74旋轉(zhuǎn)式刷驅(qū)動(dòng)裝置/刷式輸送機(jī)
76旋轉(zhuǎn)式刷驅(qū)動(dòng)裝置/刷式輸送機(jī)
80瓶頸搬運(yùn)系統(tǒng)
90抓手顎板
92彈簧
95磁體
100傳送帶
102引導(dǎo)軌道
權(quán)利要求
1.用于將容器GO)從第一加工站00)傳送向第二加工站0 的設(shè)備(10)，所述設(shè) 備具有至少一個(gè)移送單元(50)，其特征在于，所述設(shè)備具有緩沖器06)和控制單元，所述 緩沖器帶有用于所述容器GO)的個(gè)別的傳送單元(60)，其中，所述傳送單元(60)能以如下 方式受控地運(yùn)動(dòng)，即，所述緩沖器06)與所述第二加工站02)以如下方式共同起作<用，即， 時(shí)間同步性地進(jìn)行所述容器GO)從所述緩沖器06)向所述第二加工站0 的移送。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，在第一移送單元(50)處設(shè)置有能控制的阻截裝 置(66)，所述阻截裝置(66)在所述第一移送單元(50)處每當(dāng)一個(gè)容器00)從所述第一加 工站00)送來時(shí)，就釋放一個(gè)傳送單元(60)。
3.依據(jù)權(quán)利要求1至2之一所述的設(shè)備，其中，所述緩沖器06)由傳送環(huán)路(54)組 成，所述傳送環(huán)路(54)在所述第一移送單元(50)和所述第二移送單元(5 處具有各一個(gè) 回轉(zhuǎn)部并且所述傳送單元(60)在所述傳送環(huán)路(54)中引導(dǎo)，并且其中，在每個(gè)回轉(zhuǎn)部處布 置有至少一對(duì)相對(duì)置的驅(qū)動(dòng)單元(70、72、74、76)。
4.依據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的設(shè)備，其中，所述傳送單元(60)包括被動(dòng)的抓取系 統(tǒng)(61)，用于抓取、保持和傳送容器00)。
5.依據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備包括容器傳送系統(tǒng)0^、24b)，所述容 器傳送系統(tǒng)0^、24b)由兩個(gè)移送單元(50、52)、傳送環(huán)路(M)、至少兩個(gè)傳送單元(60)、 至少一個(gè)阻截裝置(66)以及至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(70、72、74、76)組成。
6.用于將容器GO)從第一加工站00)傳送向第二加工站0 的傳送單元(60)，其 特征在于，所述傳送單元具有用于容器GO)的抓取系統(tǒng)(61)，其中，所述抓取系統(tǒng)(61)能 夠從兩側(cè)被裝載。
7.依據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送單元(60)，其中，所述傳送單元(60)松散地在傳送環(huán)路 (54)中引導(dǎo)，并且能夠以可變的速度移動(dòng)。
8.用于將容器GO)從第一加工站00)傳送向第二加工站0 的方法，其特征在于下 列步驟 在緩沖器06)中，帶有容器00)的傳送單元(60)被個(gè)別地提供； 所述傳送單元(60)以如下方式被控制，即，所述緩沖器06)與所述第二加工站02) 以如下方式共同起作用，即，儲(chǔ)存在所述緩沖器06)中的所述容器00)被從所述緩沖器 (26)時(shí)間同步性地移送向所述第二加工站02)。
9.依據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述容器00)被時(shí)間同步性地從所述緩沖器 (26)移送向所述第二加工站(22)，而不依賴于在第一移送單元(50)處所述容器00)是否 被時(shí)間同步性地從所述第一加工站00)送來。
10.依據(jù)權(quán)利要求8至9之一所述的方法，其中，空的傳送單元(60)在第一移送單元 (50)之前被攔堵并且借助阻截裝置(66)受控地被釋放去容納從第一加工站傳送過來的容 器 GO)。
11.依據(jù)權(quán)利要求8至10之一所述的方法，其中，將所述傳送單元(60)在傳送環(huán)路 (54)中引導(dǎo)，以及其中，所述傳送單元(60)由驅(qū)動(dòng)單元(70、72、74、76)來制動(dòng)或加速。
12.依據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，實(shí)施下列步驟 探測(cè)容器(40)從第一裝置(20,30)的到達(dá)； 釋放傳送單元(60)； 在第一移送單元(50)處通過所述傳送單元(60)容納所述容器00)； 通過所述傳送單元(60)將所述容器GO)傳送向配屬于第二移送單元(5 的緩沖 器，以及 在所述第二移送單元處，將容器GO)移送給第二裝置02、32)。
13.依據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，借助能控制的阻截裝置(66)來進(jìn)行對(duì)所述傳 送單元(60)的釋放。
14.依據(jù)權(quán)利要求12至13之一所述的方法，其中，載有容器00)的所述傳送單元(60) 被接在所述第一移送單元(50)之后的驅(qū)動(dòng)裝置(70)加速，以及其中，載有容器GO)的所 述傳送單元(60)被接在所述第二移送單元(5 之前的驅(qū)動(dòng)裝置(7 制動(dòng)和儲(chǔ)存。
15.依據(jù)權(quán)利要求12至14之一所述的方法，其中，被儲(chǔ)存的所述容器00)按照需要被 從所述第二移送單元(5 移送給所述第二裝置(22)，以進(jìn)行進(jìn)一步加工。
全文摘要
用于在兩個(gè)加工站之間傳送容器的設(shè)備及方法，以將容器由第一加工站傳送到第二加工站。該設(shè)備包括至少一個(gè)移送單元和帶可個(gè)別控制的用于容器的傳送單元的緩沖器以及控制單元。如此控制傳送單元，使得緩沖器與第二加工站共同作用，從而時(shí)間同步性地進(jìn)行容器從緩沖器到第二加工站的移送。尤其是使容器無空位地移送至第二加工站。在該方法中，儲(chǔ)存在緩沖器中的可受控的裝載有容器的傳送單元被個(gè)別地移動(dòng)。在此，緩沖器與第二加工站共同作用，使得容器被時(shí)間同步性地從緩沖器移送給第二加工站。特別地，至第二加工站的移送不依賴于容器是否被時(shí)間同步性地送來，即，不依賴于在移送單元處容器是否被以連續(xù)的、不間斷的容器流從第一加工站處送來。
文檔編號(hào)B65G47/69GK102030182SQ201010295698
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月24日
發(fā)明者弗蘭克·溫青格爾, 沃爾夫?qū)ず浪估? 約翰內(nèi)斯·韋斯 申請(qǐng)人:克羅內(nèi)斯股份公司